專利名稱：Can總線斷路檢測電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種CAN總線檢測方法，尤其涉及一種CAN總線斷路檢測電路。
背景技術(shù)：
ISO—11898-3協(xié)議規(guī)定了低速容錯CAN總線的容錯類型，但不包括CANH和CANL同 時斷路的檢測，而汽車廠家在使用低速容錯CAN總線時有檢測CANH和CANL同時斷路的 要求。CAN總線在通訊時節(jié)點通過通訊幀的方式難以保證檢測的完備性，休眠時節(jié)點無法檢 測CANH和CANL同時斷路的情況。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是為了解決目前缺少CAN總線斷路的有效方法，不能滿足實際應(yīng)用 需要等問題，提供一種具有方法簡單，使用方便，檢測準(zhǔn)確率高等優(yōu)點的CAN總線斷路檢測 電路及其方法。
為實現(xiàn)上述目的本實用新型采用如下技術(shù)方案
一種CAN總線斷路檢測電路，它設(shè)置在一個外部節(jié)點和一個被測節(jié)點間，該電路包括兩 節(jié)點間的CANH通道和CANL通道，在每個通道上均設(shè)有兩對串聯(lián)的電阻和開關(guān)組成的控制 電路，其中CANH通道的控制電路I與被測節(jié)點的RTH端連接；CANL通道的控制電路II 與被測節(jié)點的RTL端連接。
所述控制電路I組成為，它包括電阻Rl及與之串聯(lián)的開關(guān)S3，電阻Rl與扳測節(jié)點的RTH 端連接，開關(guān)S3另一端接CANH通道，同時開關(guān)S3也C0N3通道與被測節(jié)點連接；電阻 R4—端與電源連接，另一端與開關(guān)S1串聯(lián)，同時該端還經(jīng)DEC1與被測節(jié)點連接，開關(guān)Sl 的該端則經(jīng)C0N1通道與被測節(jié)點連接，其另一端接CANH通道。
所述控制電路II組成為，它包括電阻R2及與之串聯(lián)的開關(guān)S4，電阻R2與被測節(jié)點的 RTL端連接，開關(guān)S4另一端接CANL通道，同時開關(guān)S4也C0N4通道與被測節(jié)點連接；電 阻R3—端與電源連接，另一端與開關(guān)S2—串聯(lián)，同時該端還經(jīng)DEC2與被測節(jié)點連接，開關(guān) S2的該端則經(jīng)C0N2通道與被測節(jié)點連接，其另一端接CANL通道。
所述開關(guān)Sl、 S2、 S3和S4的開關(guān)分別用漏電流小，阻抗大的MOSFET實現(xiàn)；所述 電阻R3和R4根據(jù)節(jié)點的要求選擇不同的分壓比，阻值在100K以上。
本實用新型的檢測方法為，
1) 系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)，正常情況下CANH電平-0V， CANL電平-12V;
2) 通過CON3、 C0N4通道的控制斷開電阻R1、 R2與總線的連接；
3) 通過C0N1 、 CON2通道的控制將電阻R4、 R3連接到總線中；
4) 如果被檢測節(jié)點的總線與外部節(jié)點的連接被切斷由于電阻R1， R2與總線的連接斷 開，被檢測節(jié)點的CANH和CANL處于集電極開路的狀態(tài)，由于R4,R3連接到總線中，CANH 和CANL的電平由R4,R3的電平來決定，在這種狀態(tài)下通過DEC1和DEC2檢測到的總線電 平分別為CANH-1 CANI^O,與正常情況下的電平相反，此時可以判斷為CANH和CANL斷 路；
5) 同理，如果被檢測節(jié)點的總線與外部節(jié)點的連接保持正常，按照4中的情況進行控制 和檢測時，由于外部總線的電平會將被檢測節(jié)點的電平拉至正常狀態(tài)，所以此時檢測到的總 線電平分別為CANH=0， CANL-1,此時可以判斷為沒有斷路情況發(fā)生。
本實用新型的有益效果是電路結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，檢測準(zhǔn)確快捷。


圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，l.外部節(jié)點，2.被測節(jié)點。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1中，CAN總線斷路檢測電路設(shè)置在一個外部節(jié)點1和一個被測節(jié)點2間，該電路包 括兩節(jié)點間的CANH通道和CANL通道，在每個通道上均設(shè)有兩對串聯(lián)的電阻和開關(guān)組成的 控制電路，其中CANH通道的控制電路I與被測節(jié)點2的RTH端連接；CANL通道的控制電 路II與被測節(jié)點2的RTL端連接。
控制電路I組成為，它包括電阻R1及與之串聯(lián)的開關(guān)S3，電阻Rl與被測節(jié)點的RTH端 連接，開關(guān)S3另一端接CANH通道，同時開關(guān)S3也CON3通道與被測節(jié)點連接；電阻R4 一端與電源連接，另一端與開關(guān)S1串聯(lián)，同時該端還經(jīng)DEC1與被測節(jié)點連接，開關(guān)S1的該 端則經(jīng)C0N1通道與被測節(jié)點連接，其另一端接CANH通道。
控制電路II組成為，它包括電阻R2及與之串聯(lián)的開關(guān)S4，電阻R2與被測節(jié)點的RTL 端連接，開關(guān)S4另一端接CANL通道，同時開關(guān)S4也CON4通道與被測節(jié)點連接；電阻R3 一端與電源連接，另一端與開關(guān)S2串聯(lián)，同時該端還經(jīng)DEC2與被測節(jié)點連接，開關(guān)S2的該 端則經(jīng)C0N2通道與被測節(jié)點連接，其另一端接CANL通道。
開關(guān)S1、 S2、 S3和S4的開關(guān)分別用漏電流小，阻抗大的MOSFET實現(xiàn)，以免影響 總線正常通訊和休眠時的狀態(tài)；所述電阻R3和R4根據(jù)節(jié)點的要求選擇不同的分壓比，阻值 在100K以上。
權(quán)利要求1、一種CAN總線斷路檢測電路，它設(shè)置在一個外部節(jié)點和一個被測節(jié)點間，其特征是該電路包括兩節(jié)點間的CANH通道和CANL通道，在每個通道上均設(shè)有兩對串聯(lián)的電阻和開關(guān)組成的控制電路，其中CANH通道的控制電路I與被測節(jié)點的RTH端連接；CANL通道的控制電路II與被測節(jié)點的RTL端連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線斷路檢測電路，其特征是所述控制電路I組成為， 它包括電阻R1及與之串聯(lián)的開關(guān)S3，電阻R1與被測節(jié)點的RTH端連接，開關(guān)S3另一端接 CANH通道，同時開關(guān)S3也CON3通道與被測節(jié)點連接；電阻R4—端與電源連接，另一端 與開關(guān)Sl串聯(lián)，同時該端還經(jīng)DEC1與被測節(jié)點連接，開關(guān)Sl的該端則經(jīng)C0N1通道與被測 節(jié)點連接，其另一端接CANH通道。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線斷路檢測電路，其特征是所述控制電路II組成為， 它包括電阻R2及與之串聯(lián)的開關(guān)S4，電阻R2與被測節(jié)點的RTL端連接，開關(guān)S4另一端接 CANL通道，同時開關(guān)S4也CON4通道與被測節(jié)點連接；電阻R3—端與電源連接，另一端 與開關(guān)S2串聯(lián)，同時該端還經(jīng)DEC2與被測節(jié)點連接，開關(guān)S2的該端則經(jīng)C0N2通道與被測 節(jié)點連接，其另一端接CANL通道。
4、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的CAN總線斷路檢測電路，其特征是所述開關(guān)Sl、 S2、 S3和S4的開關(guān)為漏電流小、阻抗大的MOSFET;所述電阻R3和R4按節(jié)點的要求采用不同 的分壓比，阻值在不小于100K。
專利摘要本實用新型公開了一種CAN總線斷路檢測電路。它解決了目前缺少CAN總線斷路的有效方法，不能滿足實際應(yīng)用需要等問題，具有方法簡單，使用方便，檢測準(zhǔn)確率高等優(yōu)點。其結(jié)構(gòu)為它設(shè)置在一個外部節(jié)點和一個被測節(jié)點間，該電路包括兩節(jié)點間的CANH通道和CANL通道，在每個通道上均設(shè)有兩對串聯(lián)的電阻和開關(guān)組成的控制電路，其中CANH通道的控制電路I與被測節(jié)點的RTH端連接；CANL通道的控制電路II與被測節(jié)點的RTL端連接。
文檔編號G01R31/02GK201072433SQ20072002531
公開日2008年6月11日 申請日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者劉源楊, 宋長有, 李建新, 王知學(xué) 申請人:山東省科學(xué)院自動化研究所