專利名稱：一種基于zigbee的無(wú)線定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無(wú)線定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于ZIGBEE的無(wú)線定 ^立系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的定位技術(shù)一般采用GPS和GSM相結(jié)合的方式。這種定位技術(shù)由于使 用了GPS技術(shù)，因而必須支付昂貴的設(shè)備費(fèi)用以及GPS使用費(fèi)，并且，由于GPS 方式受建筑物等的遮蔽、天氣因素及衛(wèi)星訊號(hào)干擾等較大，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)不佳而 無(wú)法定位的情況。另外，其只能進(jìn)行垂直定位，在空礦地效果比較好，對(duì)于多 層建筑物的室內(nèi)效果不是很好。另一方面，GSM技術(shù)是基于蜂窩移動(dòng)通信的方式，其上下行鏈路同樣受到建 筑物等的屏蔽影響，并且容易出現(xiàn)電磁干擾，特別是在小區(qū)用戶較多的情況下， 通信狀況會(huì)變得更加惡劣，直接影響通信質(zhì)量，從而使得整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)定 位的功能。因此，亟待出現(xiàn)一種可靠的無(wú)線定位方式。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可靠的無(wú)線定位方式。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種基于ZIGBEE的無(wú)線定位系統(tǒng)，包括子節(jié)點(diǎn)、接收子節(jié)點(diǎn)發(fā)出信息的主節(jié)點(diǎn)、接收主節(jié)點(diǎn)發(fā)出信息的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，及連接所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的上位機(jī)，并且所述子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)及主節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間低層均采用ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)通信。優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)與所述上位機(jī)之間采用串行通信方式。優(yōu)選的，所述上位機(jī)為通用計(jì)算機(jī)，所述串4亍通信方式為RS232或者RS485串口通信。具體的，所述子節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步包括MCU，及在MCU的控制下進(jìn)行射頻發(fā)送 的ZIGBEE射頻芯片。具體的，所述主節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步包括MCU，及在MCU的控制下進(jìn)行射頻收發(fā) 的ZIGBEE射頻芯片。具體的，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步包括MCU，及在MCU的控制下進(jìn)行射頻接 收的ZIGBEE射頻芯片。其中，所述子節(jié)點(diǎn)采用以下通訊協(xié)議格式起始碼+子節(jié)點(diǎn)ID+校驗(yàn)和。其中，所述主節(jié)點(diǎn)采用以下通訊協(xié)議格式起始碼+主節(jié)點(diǎn)ID+子節(jié)點(diǎn)ID+ 校驗(yàn)和。另外，所述通訊協(xié)議格式還包括信息標(biāo)志位，具體為起始碼+主節(jié)點(diǎn)ID十 子節(jié)點(diǎn)ID+信息標(biāo)志位+校驗(yàn)和。優(yōu)選的，所述子節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步包括MCU，及在MCU的控制下進(jìn)行射頻發(fā)送 的ZIGBEE射頻芯片；所述主節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步包括MCU,及在MCU的控制下進(jìn)行射頻收發(fā)的ZIGBEE 射頻芯片；所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步包括MCU，及在MCU的控制下進(jìn)行射頻接收的 ZIGBEE射頻芯片。本實(shí)用新型由于采用了 ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行無(wú)線通訊，保證了通訊的質(zhì)量， 并且由于ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)為免費(fèi)使用的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，因此節(jié)省了大量許可使用 費(fèi)，進(jìn)而降低了成本。另一方面，由于ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)的特性，其系統(tǒng)各部分的 組成都相對(duì)簡(jiǎn)單、功耗低，因而又進(jìn)一步降低了成本。


圖1是本實(shí)用新型一種基于ZIGBEE的無(wú)線定位系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)框圖；圖2是圖1中子節(jié)點(diǎn)的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖； 圖3是圖1中主節(jié)點(diǎn)的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖； 圖4是圖1中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖； 圖5是子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1中無(wú)線定位系統(tǒng)的應(yīng)用的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
首先，簡(jiǎn)要闡述本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)定位的原理。所述子節(jié)點(diǎn)配備于需要定位 的人員或設(shè)備上，并在需要定位的范圍內(nèi)分布固定安裝主節(jié)點(diǎn)，在需要定位的 范圍內(nèi)同時(shí)固定設(shè)置至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；所述子節(jié)點(diǎn)每隔時(shí)間t便發(fā)出位置信息 信號(hào)，該信號(hào)被其周圍的主節(jié)點(diǎn)接收到，主節(jié)點(diǎn)將接收到的信息及自身的信息 發(fā)送出去，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收主節(jié)點(diǎn)發(fā)出的信息后便轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)中，由上位機(jī)處 理。這樣，上位機(jī)根據(jù)接收到的信息便可以定位相應(yīng)人員或設(shè)備的位置。參考圖1,圖示了本實(shí)用新型一種基于ZIGBEE的無(wú)線定位系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，包括通用計(jì)算機(jī)l、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)2、主節(jié)點(diǎn)3，以及 子節(jié)點(diǎn)4。其中，所述子節(jié)點(diǎn)4每隔時(shí)間t發(fā)出一個(gè)子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀被 所有可以接收到它的主節(jié)點(diǎn)3所接收，主節(jié)點(diǎn)3根據(jù)接收到的信息并重新組裝 成新的格式的主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀發(fā)出，所有能夠接收到主節(jié)點(diǎn)3發(fā)出的信息的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)2將接收到的主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀傳送至通用計(jì)算機(jī)1，最終由通用計(jì)算機(jī)1進(jìn)行 處理。其中，所述通用計(jì)算機(jī)1與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)2之間采用有線傳輸方式，優(yōu)選的可 以采用串行通信方式，例如RS232或者RS485等串行通信方式等。所述通用計(jì) 算機(jī)1就是所述的上位機(jī)設(shè)備，當(dāng)然這里并一定采用通用計(jì)算機(jī)，還可以采用 其它上位機(jī)設(shè)備等，本實(shí)用新型不受此限制。所述子節(jié)點(diǎn)4、主節(jié)點(diǎn)3，以及網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)2均基于ZIGBEE協(xié)議進(jìn)行無(wú)線傳 輸。其中，所述子節(jié)點(diǎn)4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以參考圖2,如圖所示，包括MCU41、 ZIGBEE射頻芯片42、功放電路43、天線44。所述MCU41用于組裝子節(jié)點(diǎn)4 所需要發(fā)出的子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀，及監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送時(shí)間，并且還用用于 控制ZIGBEE射頻芯片42,啟動(dòng)其接收所述凄t據(jù)幀并進(jìn)行射頻發(fā)送；ZIGBEE 射頻芯片42所發(fā)出的射頻信息經(jīng)過(guò)功放電路43進(jìn)行放大后，最終經(jīng)由天線44 發(fā)送出去。由于子節(jié)點(diǎn)4本身結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，所采用電路也都為常規(guī)電路及常規(guī)設(shè)計(jì)，因此不再進(jìn)行更詳細(xì)的闡述。所述主節(jié)點(diǎn)3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以參考圖3,如圖所示，包括MCU31、 ZIGBEE 射頻芯片32、功放電路33、天線34。所述MCU31用于控制ZIGBEE射頻芯片 32，啟動(dòng)ZIGBEE射頻芯片的無(wú)線接收能力，并將經(jīng)功放電路33放大后的來(lái)自 子節(jié)點(diǎn)4的子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀傳送至MCU31, MCU31解析所述子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀，提 取其中的子節(jié)點(diǎn)ID，并根據(jù)自身ID及所提取的子節(jié)點(diǎn)ID等信息組裝主節(jié)點(diǎn)數(shù) 據(jù)幀，同時(shí)啟動(dòng)所述ZIGBEE射頻芯片32的無(wú)線發(fā)送功能，通過(guò)ZIGBEE射頻 芯片32及功放電路33放大后，最終由天線34發(fā)出。同樣，由于主節(jié)點(diǎn)3本身 結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，所采用電路也都為常規(guī)電路及常規(guī)設(shè)計(jì)，因此不再進(jìn)行更詳細(xì) 的闡述。所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以參考圖4，如圖所示，包括MCU21、ZIGBEE 射頻芯片22、功》文電路23、天線24。所述MCU21控制ZIGBEE射頻芯片22, 啟動(dòng)其射頻接收功能，所述功放電路23將由天線24接收到的無(wú)線信號(hào)(即主 節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀)進(jìn)行放大并輸出至ZIGBEE射頻芯片22， ZIGBEE射頻芯片22將 接收到的信息轉(zhuǎn)換后輸出MCU31， MCU31提取所述主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀中的主節(jié)點(diǎn) ID、子節(jié)點(diǎn)ID等信息，并控制相應(yīng)接口 (例如RS232/RS485接口電路)電路將 主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀中的相關(guān)信息發(fā)送至通用計(jì)算機(jī)l中，最終由通用計(jì)算機(jī)l處理。 同樣，由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)4本身結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，所采用電路也都為常規(guī)電路及常規(guī) 設(shè)計(jì)，因此不再進(jìn)行更詳細(xì)的闡述。參考圖5，圖示了子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，子 節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)為起始碼+子節(jié)點(diǎn)ID+保留字段+校驗(yàn)和所述起始碼標(biāo)記子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀的開(kāi)始，在本實(shí)施例中其可以采用兩個(gè)16進(jìn) 制數(shù)表示，如AA，即一個(gè)子節(jié)的數(shù)據(jù)；所述子節(jié)點(diǎn)ID為唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)子節(jié)點(diǎn) 的編號(hào)，在本實(shí)施例中其采用4個(gè)16進(jìn)制數(shù)表示，從0000-FFFF。所述保留字 段包括4組兩位的16進(jìn)制數(shù)，以備擴(kuò)展之用。所述校驗(yàn)位是前面6個(gè)字節(jié)(除 去起始碼)的十六進(jìn)制的累加和，舍棄進(jìn)位位；或者，也可以采用奇偶校驗(yàn)或CRC校驗(yàn)，或其它自定義任何校驗(yàn)方式等。參考圖6 ，圖示了主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)巾貞的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示， 主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)為起始碼+主節(jié)點(diǎn)ID+子節(jié)點(diǎn)ID+信息標(biāo)志位+校驗(yàn)位所述起始碼標(biāo)記主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀的開(kāi)始，在本實(shí)施例中其采用兩個(gè)16進(jìn)制數(shù) 表示，如FF，占用一個(gè)子節(jié)的存儲(chǔ)空間；所述主節(jié)點(diǎn)ID為發(fā)送該主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀 的主節(jié)點(diǎn)的唯一性標(biāo)識(shí)符，即一個(gè)唯一的編號(hào)，在本實(shí)施例中所述主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù) 幀采用兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)表示，例如可以是00-FF;所述子節(jié)點(diǎn)ID存儲(chǔ)該主節(jié)點(diǎn)所 接收到的子節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀中的子節(jié)點(diǎn)ID，在本實(shí)施例中其可以存儲(chǔ)7個(gè)子節(jié)點(diǎn)ID， 按照?qǐng)D5所示的實(shí)施例，每個(gè)子節(jié)點(diǎn)ID為4位16進(jìn)制數(shù)，那么本實(shí)施例中的 主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀中的子節(jié)點(diǎn)ID占4 x 7=28位16進(jìn)制數(shù)，也就是14個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ) 空間；所述信息標(biāo)志位用于表示本次主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀是否將該主節(jié)點(diǎn)目前所接收 到的所有信息都發(fā)送完畢，其可以采用布爾量，即僅用"0"或"1"進(jìn)行區(qū)另'J; 或者，為了避免傳輸差錯(cuò)，也可以采用本實(shí)施例中的方法，即OF表示還有數(shù)據(jù) 發(fā)送，本次通訊未完成，0A表示數(shù)據(jù)發(fā)送完成，本次通訊結(jié)束。所述校驗(yàn)位 是前面16個(gè)字節(jié)(除去起始碼)的十六進(jìn)制的累加和，舍棄進(jìn)位位；或者，也 可以采用奇偶校驗(yàn)或CRC校驗(yàn)，或其它自定義任何校驗(yàn)方式等。需要注意的是，上述起始碼當(dāng)然還可以采用其它任何適當(dāng)形式，只要是起 始碼的作用均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。所述子節(jié)點(diǎn)ID或主節(jié)點(diǎn)ID當(dāng)然也 可以采用其它唯一性編號(hào)，本實(shí)用新型不限于此。所述主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)幀中所存儲(chǔ) 的子節(jié)點(diǎn)ID個(gè)數(shù)也不限于7個(gè)，可以任何適當(dāng)?shù)膫€(gè)數(shù)。所屬主節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 的通訊時(shí)間由主節(jié)點(diǎn)接收的子節(jié)點(diǎn)信息決定，如果接收到的子節(jié)點(diǎn)數(shù)量超過(guò)7 個(gè)，則主節(jié)點(diǎn)間隔時(shí)間T后繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，直到接收到的子節(jié)點(diǎn)的信息全部發(fā) 送完成，當(dāng)此通訊才算結(jié)束。正常情況下，若子節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)不超過(guò)7個(gè)，則每 隔時(shí)間M主節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通訊一次。另夕卜，所述的時(shí)間t可以是30秒，時(shí)間T可以是10秒，時(shí)間M可以是1 分鐘等，各個(gè)值可以根據(jù)需要設(shè)定。所述各個(gè)ZIGBEE射頻芯片內(nèi)置了 ZIGBEE低層的協(xié)議棧，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的通信。由于子節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)的功能不同，子節(jié)點(diǎn) 的天線可以采用小功率的板載式天線，傳輸距離相對(duì)較近， 一般在幾十米左右，以提高定位的準(zhǔn)確性；主節(jié)點(diǎn)的天線可以采用外置天線，傳輸距離大概幾百米 米左右，能夠跟網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通信。下面對(duì)本實(shí)用新型的工作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)要描述。參考圖7，假設(shè)人員A攜帶 子節(jié)點(diǎn)a,子節(jié)點(diǎn)a每隔一定的時(shí)間i^^出一個(gè)數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀被固定的主節(jié) 點(diǎn)P、主節(jié)點(diǎn)Q、主節(jié)點(diǎn)I接收到，所述主節(jié)點(diǎn)P、主節(jié)點(diǎn)Q、主節(jié)點(diǎn)I根據(jù)接 收到的數(shù)據(jù)幀中的子節(jié)點(diǎn)ID (即a,其在上位機(jī)中與人員A關(guān)聯(lián))以及自身ID 等信息組裝新的數(shù)據(jù)幀并發(fā)送出去，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)M接收到所述主節(jié)點(diǎn)發(fā)出的數(shù)據(jù) 幀后便轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)中，上位機(jī)根據(jù)其存儲(chǔ)的主節(jié)點(diǎn)P、主節(jié)點(diǎn)Q、主節(jié)點(diǎn)I的 位置信息以及其接收范圍便可以大致得到人員A的位置，從而實(shí)現(xiàn)定位。在本 實(shí)施例中，所述位置信息也就是其在圖中所處位置，所述接收范圍，理想的是 主節(jié)點(diǎn)P、主節(jié)點(diǎn)Q、主節(jié)點(diǎn)I的所在位置為中心，以其接4W巨離為半徑的圓所 覆蓋的區(qū)域E、 F、 G，這樣一來(lái)，E、 F、 G的重合區(qū)域(圖中陰影所示)就被 推斷為人員A所在的大相無(wú)位置。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型 一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定 本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本 實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1、一種基于ZIGBEE的無(wú)線定位系統(tǒng)，其特征在于，包括子節(jié)點(diǎn)、接收子節(jié)點(diǎn)發(fā)出信息的主節(jié)點(diǎn)、接收主節(jié)點(diǎn)發(fā)出信息的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，及連接所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的上位機(jī)，并且所述子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)及主節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間低層均采用ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)通信。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線定位系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)與所 述上位機(jī)之間采用串行通信方式。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)線定位系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)為 通用計(jì)算才幾，所述串行通信方式為RS232或者RS485串口通信。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)線定位系統(tǒng)，其特征在于，所述子節(jié)點(diǎn)包 括MCU以及在MCU的控制下進(jìn)行射頻發(fā)送的ZIGBEE射頻芯片。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)線定位系統(tǒng)，其特征在于，所述主節(jié)點(diǎn)包 括MCU以及在MCU的控制下進(jìn)行射頻收發(fā)的ZIGBEE射頻芯片。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)線定位系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 包括MCU以及在MCU的控制下進(jìn)行射頻接收的ZIGBEE射頻芯片。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線定位系統(tǒng)，其特征在于，所述子節(jié)點(diǎn)采用的 通訊協(xié)議格式為起始碼+子節(jié)點(diǎn)ID+校驗(yàn)和。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線定位系統(tǒng)，其特征在于，所述主節(jié)點(diǎn)采用的 通訊協(xié)議才各式為起始碼+主節(jié)點(diǎn)ID+子節(jié)點(diǎn)ID+校驗(yàn)和。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)線定位系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊協(xié)議格式 還包括信息標(biāo)志位，具體為起始碼+主節(jié)點(diǎn)ID+子節(jié)點(diǎn)ID+信息標(biāo)志位+校驗(yàn)和。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 7、 8、 9中任一項(xiàng)所述的無(wú)線定位系統(tǒng)，其特征 在于，所述子節(jié)點(diǎn)包括MCU以及在MCU的控制下進(jìn)行射頻發(fā)送的ZIGBEE射 頻芯片；所述主節(jié)點(diǎn)包括MCU以及在MCU的控制下進(jìn)行射頻收發(fā)的ZIGBEE射頻 芯片；所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括MCU以及在MCU的控制下進(jìn)行射頻接收的ZIGBEE射 頻芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于ZIGBEE的無(wú)線定位系統(tǒng)，包括子節(jié)點(diǎn)、接收子節(jié)點(diǎn)發(fā)出信息的主節(jié)點(diǎn)、接收主節(jié)點(diǎn)發(fā)出信息的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，及連接所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的上位機(jī)，并且所述子節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)及主節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間低層均采用ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)通信。本實(shí)用新型由于采用了ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行無(wú)線通訊，保證了通訊的質(zhì)量，并且由于ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)為免費(fèi)使用的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，因此節(jié)省了大量許可使用費(fèi)，進(jìn)而降低了成本。另一方面，由于ZIGBEE標(biāo)準(zhǔn)的特性，其系統(tǒng)各部分的組成都相對(duì)簡(jiǎn)單、功耗低，因而又進(jìn)一步降低了成本。
文檔編號(hào)G01S1/02GK201096877SQ200720029730
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月25日
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