專利名稱：新型叉車秤的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種衡器，特別是涉及一種可裝在叉車上的稱重裝置。
背景技術：
長期以來叉車只是一種用來舉高和搬運物品的工具，其后為了能在舉高和搬運 過程中順便就把物品的重量也稱出來了，于是就演變成了叉車秤。最初的叉車秤是 在叉車板上加入稱重傳感器并和稱重儀表一起組成了叉車秤。這種秤最大的缺點是 叉車板的厚度增大了，要舉起貼近地面的重物就不方便。還有一個不足就是要使用
4只拉壓式稱重傳感器，結構比較復雜，另外稱重的精度也不太高。還有的叉車秤 的稱重傳感器是設置在叉車的導柱和升降的叉子之間的。例如中國專利98225472.5 和98332550.2的叉車秤。這種結構雖然可以降低叉板的厚度，但是秤的精度就更低 了。因此，既要降低叉板的厚度，以便舉起高度更低的物品，又要提高叉車秤的精 度就成為當前叉車秤發(fā)展的主要方向。
發(fā)明內容
為了解決現(xiàn)有技術中存在叉車板厚度大和稱重精度低的問題，本實用新型提出 了一種新型叉車秤，具體技術方案是-
一種新型叉車秤，包括液壓傳感器、處理器、水平度測試儀和顯示器，水平度 測試儀和顯示器連接處理器，液壓傳感器的輸出連接處理器輸入端。液壓傳感器和 叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓管道相連通。
本實用新型還設有溫度傳感器，該傳感器探頭連接叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓 管道，傳感器的輸出連接處理器的輸入端。
作為改進，本實用新型的液壓傳感器和溫度傳感器的探頭連接在與液壓提升系 統(tǒng)的液壓管道并聯(lián)連通的引壓管上，并在該引壓管上設有電磁閥，用來控制液壓油 是否要通過引壓管。該引壓管和叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓管道內徑相同， 一端接 在叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓管道與叉板提升油缸連通接口處附近，另一端接在油 泵與油箱之間。通過這些措施，可以使引壓管內液壓與叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓 管道內液壓相同并減小誤差。
液壓傳感器和溫度傳感器的輸出端與處理器相應的輸入端之間各連接一放大 器，兩傳感器輸出的電信號經放大后輸入處理器。本實用新型的水平測試儀是基于 電子加速度芯片的水平度測試儀，該水平測試儀與處理器電連接。
本實用新型所用處理器內置存儲器，用于把叉車舉起時測得的物品重量在叉子 下降時仍然能顯示出來。在處理器的輸出端連接有超載聲光報警器。處理器與一減 壓回流閥電連接，并控制閥門的開口大小，該閥設在引壓管上。
本技術方案原理是-
本實用新型是利用完全新型的原理用測液壓傳動油的壓力的方法來間接測量 叉板上舉起的重量。具體是采用一只液壓傳感器測管道中傳動液的壓力，再配以相 應的信號放大，進行各種軟件補償和誤差修正以及硬件線路和顯示儀表，再經過適 當?shù)男Ｕ?，就可根?jù)油壓傳感器測得的液體壓力的大小直接顯示叉車秤叉起的 物品的重量，這樣叉板的厚度就可以降到最小的限度。
1、首先，作為液壓傳動油的粘度和油的溫度密切相關，而油的粘度大小對秤
的精度有很大的影響，因此在液壓管道中又增加了一個溫度傳感器以即時測量管道 中油的溫度，經過油溫度的自動修正之后，秤的讀數(shù)精度就提高了很多。
2、 另外，叉車的傾斜程度也會影響稱重系統(tǒng)的精度，因此在叉車的一個水平 面上安裝了一個基于ST公司的LIS2L02AL電子加速度計芯片以及美國TI公司型 號為MSP 430 F21I1的IC制作的水平測試儀。當叉車的水平精度在X， Y兩個方 向上超過某一設定的角度(一般是2-5度)時，水平測試儀都會開路使叉車秤無法 稱重，待叉車秤的水平調整好了就會自動稱重；或者該水平測試儀給出叉車傾斜度 的修正值，以保證稱重精度。
3、 另外叉車秤還具有超載報警功能，當叉車叉起的重量超過預先可自主設定 的范圍以后，叉車會發(fā)出聲光報警并停止提升功能，也就是說叉車不會超載工作， 這樣可以防止叉車因超載而傾覆。
4、 此外，叉車秤還裝有減壓回流閥，閥門開口大小可以控制液壓油回流到油 箱的速度，這樣就可以調節(jié)叉板下降的速度，使叉板從l米高度下降到地面可以是 由1 4秒鐘之內完成。
5、 通過處理器內置的存儲器使本系統(tǒng)對所稱重量有記憶功能，這樣，叉車舉 重上升時讀取的重量能在叉車下降的過程中顯示出來，可以提高叉車的讀數(shù)效率。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型誤差可做到《0.1%，而稱重范圍可做到l 100ton。


圖1是本實用新型電路原理框圖 圖2是本實用新型結構示意圖 圖3是水平測試儀電路原理圖
電磁閥l、液壓傳感器2、溫度傳感器2，、顯示器3、減壓回流閥4、叉車液 壓系統(tǒng)的閥門模塊5、引壓管6、叉板7、提升油缸8、水平測試儀9、油泵IO、油 箱ll、導柱12。液壓傳感器2和溫度傳感器2'安裝在同一位置。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明 一種新型叉車秤，包括液壓傳感器2、溫度傳感器2'、處理器和顯示器3。所 述處理器內置一存儲器。顯示器3連接處理器，液壓傳感器2的輸出連接處理器輸 入端。液壓傳感器2和溫度傳感器2'的探頭伸入引壓管6。引壓管6與液壓提升 系統(tǒng)的液壓管道并聯(lián)連通。在引壓管6上還設有電磁閥1。引壓管6和叉車的液壓 提升系統(tǒng)的液壓管道粗細相同，并且一端接在叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓管道與叉 板提升油缸8連通接口處附近，另一端接在液壓提升系統(tǒng)的油箱11與其液壓管道 連通接口處附近。
液壓傳感器2和溫度傳感器2'的輸出端各連接一放大器，傳感器探頭的信號 經傳感器內的A/D轉換器轉換為數(shù)字信號，該信號放大后傳輸?shù)教幚砥鳌?br> 本實用新型在叉車上還設有水平度測試儀9，該測試儀裝在叉車的一個水平面 上，并與處理器電連接。該水平測試儀9是基于ST公司的LIS2L02AL(或 LIS2L06AL)電子加速度芯片以及美國TI公司型號為MSP 430 F2111的IC制作的 水平度測試儀器。當叉車的水平度在X, Y兩個方向上超過某一設定的角度(一般 是2-5度)時，水平開關都會開路使叉車秤無法稱重，待叉車秤的水平調整好了就 會自動稱重；或者該水平測試儀9給出叉車傾斜度的修正值，以保證稱重精度。 LIS2L02AL(或LIS2L06AL)是一個設計緊湊的加速計，它集成了一個雙軸MENS 傳感器和一個CMOS接口芯片。接口芯片提供兩個同步實時摸擬輸出 一個代表X 方向(橫向)，另一個代表Y方向(縱向)。傳感器單元可以精確地測DC加速運動 (靜態(tài)傾斜)。通過它測出了叉車在X， Y兩個方向上對水平的傾斜程度，把信號 輸出給MSP430F2111芯片進行處理之后可以對叉車秤的處理器給出修iH誤差或停 止稱重的指令，該功能由軟件完成。
本系統(tǒng)還設有超載聲光報警器，該報警器連接處理器的輸出端。當叉車叉起的 重量超過預先可自主設定的范圍以后，處理器控制報警器發(fā)出聲光報警并停止提升 功能，也就是說叉車不會超載工作，這樣可以防止叉車因超載而傾覆。
為了調節(jié)叉板下降的速度，即叉板從1米高度下降到地面可以是由1 4秒鐘 之內完成，本實用新型還裝有減壓回流閥4，該閥連接叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓 管道，并與處理器電連接，閥門開口大小可以控制液壓油回流到油箱的速度，該閥 門開口大小受處理器控制。
通過處理器內置的存儲器使本系統(tǒng)對所稱重量有記憶功能，這樣，叉車舉重上 升時讀取的重量能在叉車下降的過程中顯示出來，可以提高叉車的讀數(shù)效率。
本實用新型的工作過程是-
關閉減壓回流閥4，打開電磁閥1和叉車液壓系統(tǒng)的閥門模塊5，油泵10工作， 叉車叉起重物。通過液壓傳感器2和溫度傳感器2'，處理器測得重物的重量。在 此過程中，若重物沒有處在水平狀態(tài)，則水平測試儀9通過處理器告知用戶，必須 調整水平度或者給出該傾斜度下對稱重誤差的修正值；若重物超重，則超載聲光報 警器會發(fā)出聲光信號。叉車放下重物時，減壓回流閥4打開，其開口大小可控，以 便于調整重物下落速度。同時，系統(tǒng)的記憶功能使得顯示器顯示所稱質量。
本實用新型處理器對各個部件的控制由軟件完成，由于該軟件不在本實用新型 保護范圍，在此不作說明。
權利要求1、一種新型叉車秤，包括處理器、水平度測試儀(9)和顯示器(3)，水平度測試儀(9)輸出端連接處理器的輸入端和顯示器(3)的輸入端連接處理器的輸出端，其特征是所述叉車秤還包括液壓傳感器(2)，液壓傳感器(2)的輸出連接處理器輸入端；液壓傳感器(2)和叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓管道連通。
2、 根據(jù)權利要求1所述的新型叉車秤，其特征是所述叉車秤還包括溫度傳感 器(2'),該傳感器探頭連接叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓管道，溫度傳感器(2')的 輸出連接處理器的輸入端。
3、 根據(jù)權利要求2所述的新型叉車秤，其特征是液壓傳感器(2)和溫度傳感 器(2')的探頭連接在與液壓提升系統(tǒng)的液壓管道并聯(lián)連通的引壓管(6)上；在 該引壓管(6)上還設有電磁閥(1)。
4、 根據(jù)權利要求3所述的新型叉車秤，其特征是液壓傳感器(2)和溫度傳感 器(2')的輸出端與處理器相應的輸入端之間各連接一放大器。
5、 根據(jù)權利要求3所述的新型叉車秤，其特征是該引壓管(6)和叉車的液壓 提升系統(tǒng)的液壓管道內徑相同。
6、 根據(jù)權利要求3或5所述的新型叉車秤，其特征是引壓管(6)的一端接在 叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓管道上油泵(10)與叉板提升油缸(8)之間，另一端 接在油泵(10)與油箱(11)之間。
7、 根據(jù)權利要求1所述的新型叉車秤，其特征是所述水平測試儀(9)基于電 子力腿度計芯片。
8、 根據(jù)權利要求3或4所述的新型叉車秤，其特征是所述叉車秤還包括超載 聲光報警器，該報警器連接處理器的輸出端。
9、 根據(jù)權利要求3或4所述的新型叉車秤，其特征是所述叉車秤還包括減壓 回流閥(4)，該閥連接引壓管(6)上，并與處理器電連接。
10、 根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的新型叉車秤，其特征是所述處理器內 置存儲器，用于把叉車舉起時測得的物品重量在叉子下降時仍然能顯示出來。
專利摘要本實用新型公開了一種新型叉車秤，它是利用油壓傳感器測叉車液壓傳動系統(tǒng)中油的壓力來稱重的方法。它包括液壓傳感器、處理器和顯示器，顯示器連接處理器，液壓傳感器的輸出連接處理器輸入端。液壓傳感器的探管連接叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓管道。本實用新型還設有溫度傳感器，該傳感器探頭連接叉車的液壓提升系統(tǒng)的液壓管道，傳感器的輸出連接處理器的輸入端。與現(xiàn)有技術相比，本系統(tǒng)解決現(xiàn)有技術中存在叉車板厚度大和稱重精度低的問題。
文檔編號G01G3/00GK201072355SQ20072003832
公開日2008年6月11日 申請日期2007年6月19日 優(yōu)先權日2007年6月19日
發(fā)明者亨利·皮特·范·肖伊梅恩, 梁嘉寧 申請人:傳力電子衡器(南京)有限公司