專利名稱：物件檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)于一種檢測(cè)機(jī)設(shè)計(jì)，特別是一種物件檢 測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
參閱

圖1，習(xí)知檢測(cè)機(jī)2包含有機(jī)臺(tái)21、整列裝置22、轉(zhuǎn) 盤23、攝影機(jī)24、運(yùn)算裝置25及退料裝置26;其中，該整列 裝置22系設(shè)于該機(jī)臺(tái)21上且將復(fù)數(shù)螺絲l予以依序整列輸出； 另，該轉(zhuǎn)盤23周緣開設(shè)有復(fù)數(shù)開孔231，以供該整列裝置22 整列輸出的螺絲1置放；又，該攝影機(jī)24架設(shè)該轉(zhuǎn)盤23側(cè)邊， 以擷取該螺絲1影像信號(hào)；至于，該運(yùn)算裝置25系與該攝影 機(jī)24連結(jié)，以便針對(duì)該攝影機(jī)24所擷取的影像信號(hào)加以分析、 處理；最后，該退料裝置26系設(shè)于該轉(zhuǎn)盤23旁，以分別針對(duì) 該運(yùn)算裝置25分析、判斷后的螺絲1進(jìn)行不同位置的分選集 收。
仍續(xù)前述，檢測(cè)時(shí)，該等螺絲1藉由該整列裝置22依序 排列輸出，以及該轉(zhuǎn)盤23承接該螺絲1進(jìn)行傳送至該攝影機(jī) 24相對(duì)位置，以利該攝影機(jī)24進(jìn)行該等螺絲1影像擷取，并 將影像資料傳送至該運(yùn)送裝置25進(jìn)行分析，最后針對(duì)良莠不 同的該等螺絲l在該退料裝置26作用下進(jìn)行分類集收。
查，習(xí)知檢測(cè)機(jī)2雖可進(jìn)行螺絲的良莠檢測(cè)，不過，前述 習(xí)知檢測(cè)機(jī)2所檢測(cè)的螺絲種類僅限于一般螺絲構(gòu)造而已，亦 即如圖2所示的螺絲1'構(gòu)造，即無法運(yùn)用于習(xí)知檢測(cè)機(jī)2上 進(jìn)行檢測(cè)，故在使用上即有所限制。
或許部份業(yè)者認(rèn)為只要改變?cè)撧D(zhuǎn)盤23'設(shè)計(jì)(參閱圖3)， 即可承載如圖2所示的具有復(fù)數(shù)凸塊13，的螺絲1'進(jìn)行檢 測(cè)，假若如此，其使用上亦有所缺失，亦即該螺絲1'于該轉(zhuǎn)
盤23'傳送過程中，易使該等螺絲r產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，再加上該整 列裝置22，整列輸出的該等螺絲r無法呈同一方向置放于該
開孔231'，因此如圖4所示，該每一螺絲1'上的凸塊13' 位置并無法確保對(duì)準(zhǔn)于該攝影機(jī)24'時(shí)，導(dǎo)致該凸塊13'位 置產(chǎn)生偏移、遮擋，造成誤判情事發(fā)生，進(jìn)而影響該運(yùn)算裝置
25'后續(xù)影像判讀的精確度。
實(shí)用新型內(nèi)容
因此，本實(shí)用新型的目的，是在提供一物件檢測(cè)機(jī)，其可 提升檢測(cè)品質(zhì)，以減少誤判情事發(fā)生。
于是，本實(shí)用新型的解決方案是 一種物件檢測(cè)機(jī)，其包 含有一機(jī)臺(tái)； 一整列裝置，其具有一于該機(jī)臺(tái)上且承置該物 件的震動(dòng)盤，以及一銜接該震動(dòng)盤并依序輸出該物件的軌道， 其中，該物件上凸設(shè)有凸塊，并且該物件的凸塊系呈向上顯示 現(xiàn)輸出； 一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其具有一設(shè)于該機(jī)臺(tái)上的擋掣盤，以及 一樞設(shè)于該擋掣盤上的檢測(cè)盤，其中，該檢測(cè)盤的周緣開設(shè)有 .復(fù)數(shù)開孔，且該其一開孔恰與該軌道銜接，以依序承接該物件 伸置，另該擋掣盤上開設(shè)有一通孔； 一定位裝置，其具有一樞 設(shè)于該通孔內(nèi)的轉(zhuǎn)盤，以及一與該轉(zhuǎn)盤連接且?guī)?dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng) 的動(dòng)力源，而前述該轉(zhuǎn)盤可供該檢測(cè)盤所帶動(dòng)的該物件依序定 位、轉(zhuǎn)動(dòng)； 一擷取裝置，其具有一設(shè)于該轉(zhuǎn)盤上方的檢測(cè)器， 以及一設(shè)于該轉(zhuǎn)盤側(cè)邊的攝影機(jī)，前述該檢測(cè)器可針對(duì)該物件 的凸塊位置加以偵測(cè)； 一運(yùn)算裝置，其系與該檢測(cè)器、攝影機(jī) 與動(dòng)力源連結(jié)，該檢測(cè)器偵測(cè)所得的訊號(hào)得以為該運(yùn)算裝置所 接收，進(jìn)而連動(dòng)該動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，以做為該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度依據(jù)， 以使該物件上的凸塊未受任何阻擋下，該攝影機(jī)可準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)該 物件進(jìn)行影像擷?。患耙煌肆涎b置，其設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置旁，以 分別針對(duì)該運(yùn)算裝置分析、判斷后的物件進(jìn)行分選集收。
采用上述方案后，由于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置具有一設(shè)于該機(jī)臺(tái)上的 擋掣盤，以及一樞設(shè)于該擋掣盤上的檢測(cè)盤，而前述該擋掣 盤上開設(shè)有一通孔，且該通孔恰可供該定位裝置設(shè)置，以利該 檢測(cè)盤所帶動(dòng)的該物件可依序定位于該定位裝置上，再輔以該 定位裝置上方設(shè)有一檢測(cè)器，且該檢測(cè)器、定位裝置及擷取裝 置并與該運(yùn)算裝置連結(jié)，當(dāng)具有凸塊的物件依序傳送于該定位 裝置上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用該檢測(cè)器的感測(cè)該物件上的凸塊設(shè)置 位置，進(jìn)而以控制該定位裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確保該物件上的凸塊 未受任何阻擋下，該擷取裝置的攝影機(jī)可準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)該物件進(jìn)行 影像擷取，藉以提升后該運(yùn)算裝置后續(xù)影像判讀的精確度，避 免誤判情事發(fā)生。
附閨說明
4
圖1是習(xí)知檢測(cè)才幾的立體示意圖2是習(xí)知物件的示意圖3是另一習(xí)知檢測(cè)機(jī)的立體示意圖4是另一習(xí)知檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)態(tài)樣示意圖5是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體示意圖6是該較佳實(shí)施例的定位裝置帶動(dòng)物件動(dòng)作側(cè)視圖；及
圖7是該較佳實(shí)施例的定位裝置帶動(dòng)物件動(dòng)作俯視圖。
主要組件代表符號(hào)說明
3物件檢測(cè)機(jī) 33轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 36運(yùn)算裝置 331擋犁盤 334通孔 351轉(zhuǎn)盤 41凸塊
31機(jī)臺(tái) 34擷取裝置 37退料裝置 332檢測(cè)盤 341檢測(cè)器 352動(dòng)力源
32整列裝置 35定位裝置 321軌道 333開孔 342攝影機(jī) 4物件
具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在 以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的明白。
參閱圖5，本實(shí)用新型物件檢測(cè)機(jī)3的一較佳實(shí)施例，其 含有一機(jī)臺(tái)31， 一設(shè)于該機(jī)臺(tái)31上且將復(fù)數(shù)物件4予以整列 輸出的整列裝置32, —可承接前述輸出該物件4的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 33， 一設(shè)于該機(jī)臺(tái)31上且擷取該物件4影像信號(hào)的擷取裝置 34， 一位于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置33下方的定位裝置35， 一分別與該擷 取裝置34與定位裝置35連結(jié)的運(yùn)算裝置36，以及一設(shè)于該轉(zhuǎn) 動(dòng)裝置33旁的退料裝置37;其中，該機(jī)臺(tái)31及整列裝置33 等構(gòu)造，均與習(xí)知所述相同，恕不詳述；特別是，該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 33具有一設(shè)于該機(jī)臺(tái)31上的擋攀盤331,以及一樞設(shè)于該擋 掣盤331上的檢測(cè)盤332，其中，該檢測(cè)盤332的周緣開設(shè)有 復(fù)數(shù)開孔333，且該其一開孔333恰與該整列裝置32的軌道 321銜接，以依序承接該物件4伸置，另該擋掣盤331上開設(shè) 有一通孔334。
仍續(xù)前述，該定位裝置35具有一樞設(shè)于該通孔334內(nèi)的 轉(zhuǎn)盤351，以及一與該轉(zhuǎn)盤351連接且?guī)?dòng)該轉(zhuǎn)盤351轉(zhuǎn)動(dòng)的 動(dòng)力源352 (如伺服馬達(dá)等)，而前述該轉(zhuǎn)盤351可供該檢測(cè)盤
332所帶動(dòng)的該物件4依序定位；另，該擷取裝置34具有具有 一設(shè)于該轉(zhuǎn)盤351上方的檢測(cè)器341,以及一設(shè)于該轉(zhuǎn)盤351 側(cè)邊的攝影機(jī)342。
再者，該運(yùn)算裝置35系與該檢測(cè)器341、攝影機(jī)342與動(dòng) 力源352連結(jié)，該檢測(cè)器341偵測(cè)所得的訊號(hào)及該攝影機(jī)342 所擷取的影像得以為該運(yùn)算裝置35所接收，進(jìn)而連動(dòng)該動(dòng)力 源352驅(qū)動(dòng)，以做為該轉(zhuǎn)盤351轉(zhuǎn)動(dòng)角度依據(jù)，以使該物件4 上的凸塊41未受任何阻擋下，該攝影機(jī)342可準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)該物 件4進(jìn)行影像擷取，進(jìn)而針對(duì)該攝影機(jī)342所擷取的影像信號(hào) 等加以分析、處理；最后，該退料裝置36設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置33 旁，以分別針對(duì)該運(yùn)算裝置36分析、判斷后的物件4進(jìn)行不 同位置的分選集收。
同時(shí)配合參閱圖6、圖7，本實(shí)施例針對(duì)具有三個(gè)凸塊41 的物件4(如圖中所示的螺絲等)進(jìn)行檢測(cè)；故檢測(cè)時(shí)，該等物 件4經(jīng)由該整列裝置32整列輸出，以及該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置33轉(zhuǎn)動(dòng)傳 送至該轉(zhuǎn)盤351位置處，此時(shí)該動(dòng)力源352便驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤351 轉(zhuǎn)動(dòng)，以連動(dòng)該物件4產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，于是當(dāng)該物件4自轉(zhuǎn)過程中， 一旦該檢測(cè)器341感測(cè)到該其一凸塊41位置時(shí)，該檢測(cè)器341 即會(huì)將訊號(hào)傳遞至該運(yùn)算裝置36,俾便該運(yùn)算裝置36發(fā)射一 訊號(hào)控制該轉(zhuǎn)盤351停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而形成圖6所示的所有凸塊41 未受相互阻擋狀態(tài)，因此該攝影機(jī)342便可一次完全地?cái)X取該 凸塊41影像，且該影像資料再傳送至該運(yùn)算裝置36進(jìn)行判讀、 分析，以確定該等凸塊41高度H2是否為標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)，不論結(jié)果 正確與否，便再轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置33，以便利用退料裝置37進(jìn) 行退料分選集收動(dòng)作，所以檢測(cè)過程便可更為方便、精準(zhǔn)，可 避免該等凸塊41相互遮擋產(chǎn)生的錯(cuò)誤影像資料，以消除后續(xù) 可能產(chǎn)生的誤判現(xiàn)象，進(jìn)而確保該物件4檢測(cè)品質(zhì)，以提升產(chǎn) 品竟?fàn)幜Α?br> 歸納前述，本實(shí)用新型藉由定位裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，并輔以檢測(cè)器 感測(cè)，以使該物件能準(zhǔn)確定位，且其上的凸塊在無相互遮擋下， 以利攝影機(jī)準(zhǔn)確地進(jìn)行影像擷取作業(yè)，如此可避免影像缺失所 產(chǎn)生的誤判情事，進(jìn)而提升檢測(cè)品質(zhì)，故確實(shí)能達(dá)到本實(shí)用新 型的目的。
惟以上所述者，僅為說明本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已， 當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即大凡依本實(shí)用新型 申請(qǐng)專利范圍及實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化 與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種物件檢測(cè)機(jī)，其特征在包含有一機(jī)臺(tái)；一整列裝置，其具有一于該機(jī)臺(tái)上且承置該物件的震動(dòng)盤，以及一銜接該震動(dòng)盤并依序輸出該物件的軌道，其中，該物件上凸設(shè)有凸塊，并且該物件的凸塊系呈向上顯示現(xiàn)輸出；一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其具有一設(shè)于該機(jī)臺(tái)上的擋掣盤，以及一樞設(shè)于該擋掣盤上的檢測(cè)盤，其中，該檢測(cè)盤的周緣開設(shè)有復(fù)數(shù)開孔，且該其一開孔恰與該軌道銜接，以依序承接該物件伸置，另該擋掣盤上開設(shè)有一通孔；一定位裝置，其具有一樞設(shè)于該通孔內(nèi)的轉(zhuǎn)盤，以及一與該轉(zhuǎn)盤連接且?guī)?dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，而前述該轉(zhuǎn)盤可供該檢測(cè)盤所帶動(dòng)的該物件依序定位、轉(zhuǎn)動(dòng)；一擷取裝置，其具有一設(shè)于該轉(zhuǎn)盤上方的檢測(cè)器，以及一設(shè)于該轉(zhuǎn)盤側(cè)邊的攝影機(jī)，前述該檢測(cè)器可針對(duì)該物件的凸塊位置加以偵測(cè)；一運(yùn)算裝置，其系與該檢測(cè)器、攝影機(jī)與動(dòng)力源連結(jié)，該檢測(cè)器偵測(cè)所得的訊號(hào)得以為該運(yùn)算裝置所接收，進(jìn)而連動(dòng)該動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，以做為該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度依據(jù)，以使該物件上的凸塊未受任何阻擋下，該攝影機(jī)可準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)該物件進(jìn)行影像擷?。患耙煌肆涎b置，其設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置旁，以分別針對(duì)該運(yùn)算裝置分析、判斷后的物件進(jìn)行分選集收。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種物件檢測(cè)機(jī)，其主要在于該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的擋掣盤上開設(shè)有一通孔，以供定位裝置設(shè)置，再配合該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)有一檢測(cè)器設(shè)計(jì)，因此，當(dāng)具有凸塊的物件依序傳送于該定位裝置上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用該檢測(cè)器的感測(cè)該物件上的凸塊設(shè)置位置，進(jìn)而以控制該定位裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確保該物件上的凸塊未受任何阻擋下，該攝影機(jī)可準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)該物件進(jìn)行影像擷取，藉以提升后該運(yùn)算裝置后續(xù)影像判讀的精確度，避免誤判情事發(fā)生。
文檔編號(hào)G01N21/84GK201057529SQ200720142729
公開日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月16日
發(fā)明者王冠仁 申請(qǐng)人:貝達(dá)科技有限公司