專(zhuān)利名稱(chēng)：一種汽車(chē)測(cè)距防撞告警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)測(cè)距防撞告警裝置，利用該裝置能夠?qū)ζ?chē)進(jìn)行 測(cè)距并根據(jù)距離的變化進(jìn)行汽車(chē)防撞告警。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，隨著汽車(chē)的增多，由于汽車(chē)間的距離和相對(duì)速度沒(méi)有控制好安全范 圍規(guī)定，致使發(fā)生了許多交通事故?，F(xiàn)已有多種實(shí)現(xiàn)汽車(chē)測(cè)距的技術(shù)方法，例 如，直接測(cè)距方法，即欲測(cè)量距離的汽車(chē)發(fā)射一個(gè)無(wú)線信號(hào)或超聲信號(hào)到另一 輛汽車(chē)，然后再接收被另一輛汽車(chē)反射的信號(hào)，測(cè)量發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的時(shí) 間差，將這個(gè)時(shí)間差乘以電磁波或超聲波在大氣中的傳播速度，從而得到兩輛 汽車(chē)間的距離。使用這種直接測(cè)量裝置測(cè)量汽車(chē)間的距離容易受到周?chē)矬w雜 散反射的干擾，使測(cè)量不準(zhǔn)確或無(wú)法進(jìn)行距離測(cè)量。現(xiàn)在也有利用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)測(cè)量汽車(chē)的位置和速度，然后再使用無(wú)線 通信技術(shù)將汽車(chē)位置和速度廣播出去，使汽車(chē)相互之間能夠彼此知道相互的位 置關(guān)系和接近速度，最后由計(jì)算機(jī)給出是否會(huì)發(fā)生相撞。利用GPS衛(wèi)星定位系 統(tǒng)測(cè)量汽車(chē)的位置和速度，然后再使用無(wú)線通信技術(shù)將汽車(chē)位置和速度廣播出 去的技術(shù)最重要的問(wèn)題是，當(dāng)沒(méi)有GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)的精度較差(衛(wèi)星 信號(hào)丟失或衛(wèi)星可用性不好)時(shí)，系統(tǒng)的工作將無(wú)法得到保證。 發(fā)明內(nèi)容為了克服直接測(cè)量裝置測(cè)量距離不準(zhǔn)確或因周?chē)矬w雜散反射的干擾無(wú)法 進(jìn)行距離測(cè)量，以及GPS衛(wèi)星定位衛(wèi)星信號(hào)丟失或衛(wèi)星可用性不好的問(wèn)題，本 實(shí)用新型提出一種調(diào)頻無(wú)線電汽車(chē)測(cè)距裝置，利用該裝置能夠測(cè)量汽車(chē)距離，
而不會(huì)受到周?chē)矬w雜散反射的干擾，沒(méi)有GPS衛(wèi)星定位衛(wèi)星信號(hào)丟失或衛(wèi)星 可用性不好的問(wèn)題。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是汽車(chē)測(cè)距裝置有兩部分 組成 一個(gè)是在汽車(chē)上的測(cè)距詢問(wèn)部分， 一個(gè)是在被測(cè)距汽車(chē)上的測(cè)距響應(yīng)部 分。詢問(wèn)部分有發(fā)射電路和接收電路，發(fā)射電路通過(guò)天線發(fā)射一個(gè)調(diào)頻的無(wú)線 信號(hào)到另一輛汽車(chē)的測(cè)距響應(yīng)部分。在另一輛汽車(chē)上的測(cè)距響應(yīng)部分有一個(gè)有 接收電路和發(fā)射電路的轉(zhuǎn)發(fā)裝置，其接收電路接收到調(diào)頻的無(wú)線信號(hào)后進(jìn)行倍 頻，由發(fā)射電路對(duì)倍頻信號(hào)放大后將倍頻的調(diào)頻信號(hào)發(fā)射山去。由于信號(hào)在汽 車(chē)間傳播所具有的時(shí)間延遲，使與詢問(wèn)部分發(fā)射的調(diào)頻信號(hào)和測(cè)距裝置詢問(wèn)部 分接收電路接收到的響應(yīng)部分發(fā)射的調(diào)頻信號(hào)倍頻的調(diào)頻信號(hào)之間產(chǎn)生頻率 差，這兩個(gè)有頻率差的調(diào)頻信號(hào)通過(guò)平衡相位檢波之后得到一個(gè)低頻差拍信號(hào)， 此差拍信號(hào)的頻率與汽車(chē)距離成比例，對(duì)此低頻差拍信號(hào)進(jìn)行頻率計(jì)數(shù)或采用 傅里葉變換處理，即可得到汽車(chē)間的距離。根據(jù)這個(gè)距離得到速度，當(dāng)距離和速度超過(guò)規(guī)定即刻進(jìn)行語(yǔ)音或視覺(jué)告警。該裝置還利用響應(yīng)部分發(fā)送汽車(chē)剎車(chē) 信號(hào)，詢問(wèn)部分接收到這個(gè)剎車(chē)信號(hào)后，能使汽車(chē)駕駛員隨時(shí)掌握前方汽車(chē)的 剎車(chē)動(dòng)態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果是，采用對(duì)測(cè)距信號(hào)的再發(fā)射進(jìn)行測(cè)距，消除了周?chē)矬w雜散反射對(duì)無(wú)線測(cè)距的十?dāng)_，沒(méi)有GPS衛(wèi)星定位衛(wèi)星信號(hào)丟失或衛(wèi)星可用性不好的問(wèn)題。能利用測(cè)得的距離和前方汽車(chē)剎車(chē)信號(hào)進(jìn)行汽車(chē)防撞告警。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。附圖上半部分虛線所框的是裝置詢問(wèn)部分的原理方框圖，其中1-發(fā)射天 線，2-發(fā)射頻率濾波器，3-放大器，4-功率分配器，5-倍頻器，6-平衡相位檢
波器，7-模/數(shù)變換器或限幅放大器，8-傅里葉變換處理器或頻率計(jì)數(shù)器，9-告 警處理器，10-告警指示器11-功率分配器，12-幅度檢波譯碼器，13-自動(dòng)增 益控制電路，14-壓控射頻振蕩器，15-頻率調(diào)制信號(hào)發(fā)生器，16-放大器，17-接收頻率濾波器，18-接收天線。附圖下半部分虛線所框的是裝置的響應(yīng)部分的原理方框圖，其中，19-接 收天線，20-濾波器，21-放大器，22-倍頻器，23-放大器，24-濾波器，25-發(fā) 射天線，26-調(diào)制器，27-編碼器。
具體實(shí)施方式
在附圖中，壓控射頻振蕩器14產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的射頻信號(hào)，該射頻信號(hào)加到 功率分配器4。頻率調(diào)制信號(hào)發(fā)生器15產(chǎn)生一個(gè)用來(lái)進(jìn)行頻率調(diào)制的低頻信號(hào)， 該低頻信號(hào)加到壓控射頻振蕩器14，對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行頻率調(diào)制。功率分配器4 有兩路輸出，分別送到放大器3和倍頻器5進(jìn)行放大和倍頻。倍頻器5的輸出 加到平衡相位檢波器6。放大器3的輸出通過(guò)發(fā)射頻率濾波器2對(duì)發(fā)射信號(hào)的雜 散分量進(jìn)行濾波，發(fā)射天線1將經(jīng)過(guò)濾波的調(diào)頻信號(hào)發(fā)射出去。接收天線18接 收響應(yīng)部分所發(fā)射的、與詢問(wèn)部分調(diào)頻信號(hào)成倍頻關(guān)系的射頻信號(hào)，接收頻率 濾波器17對(duì)與詢問(wèn)部分調(diào)頻信號(hào)成倍頻關(guān)系的射頻信號(hào)進(jìn)行濾波，放大器16 對(duì)濾波器17的輸出進(jìn)行放大。放大器16的輸出送到功率分配器11，功率分配 器ll有兩路輸出，其中一路送平衡相位檢波器6，在平衡相位檢波器6中，與 發(fā)射信號(hào)具有相同倍頻次數(shù)的倍頻器5的輸出信號(hào)進(jìn)行平衡相位檢波，得到一 個(gè)低頻差拍信號(hào)。模/數(shù)變換器或限幅放大器7對(duì)平衡相位檢波器6輸出的低頻 差拍信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)變換或限幅放大，傅里葉變換處理器或頻率計(jì)數(shù)器8對(duì)模/ 數(shù)變換器7輸出的低頻差拍信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換處理或計(jì)數(shù)，得到與汽車(chē)距離 成比例的頻率分量或計(jì)數(shù)輸出，告警處理器9對(duì)與此頻率分量或計(jì)數(shù)成相對(duì)應(yīng) 關(guān)系的距離進(jìn)行處理，得到的被測(cè)汽車(chē)距離。功率分配器ll的另一路輸出加到 幅度檢波譯碼器12，將響應(yīng)部分發(fā)射的剎車(chē)信號(hào)檢測(cè)譯碼出來(lái)，然后加到告警 處理器9，這時(shí)，告警處理器9將按照設(shè)定的要求，對(duì)所得到的汽車(chē)距離、速度和剎車(chē)信號(hào)一起形成防撞告警指示，最后告警指示器io給出語(yǔ)音或可視告警指 示。自動(dòng)增益控制電路13將幅度檢波譯碼器12輸出的直流分量進(jìn)行放大，控 制放大器16的增益，使放大器16的輸出信號(hào)幅度只有距離最近汽車(chē)的響應(yīng)部 分信號(hào)能夠進(jìn)行處理，從而抑制距離較遠(yuǎn)汽車(chē)響應(yīng)部分的信號(hào)，避免這些信號(hào) 產(chǎn)生干擾。在附圖中，接收天線19接收由裝置詢問(wèn)部分發(fā)射的調(diào)頻信號(hào)，濾波器20 對(duì)所接收信號(hào)的雜散干擾進(jìn)行濾波，放大器21對(duì)濾波器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大， 倍頻器22將放大器21的輸出進(jìn)行倍頻，其倍頻次數(shù)與詢問(wèn)部分的倍頻次數(shù)相 同，放大器23對(duì)倍頻信號(hào)進(jìn)行放大，濾波器24對(duì)放大的倍頻信號(hào)進(jìn)行濾波， 發(fā)射天線25將放大、濾波的倍頻信號(hào)發(fā)射出去。編碼器26將汽車(chē)的剎車(chē)傳感 器的輸出(虛線表示)進(jìn)行編碼， 一旦剎車(chē)傳感器有輸出，編碼器26即刻輸出和 剎車(chē)傳感器狀態(tài)對(duì)應(yīng)的編碼。調(diào)制器27用來(lái)對(duì)放大器23進(jìn)行編碼調(diào)制，使剎 車(chē)信號(hào)通過(guò)放大器23、濾波器24、發(fā)射天線25發(fā)射出去。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)測(cè)距防撞告警裝置，有兩部分組成一個(gè)是測(cè)距詢問(wèn)部分，一個(gè)是測(cè)距響應(yīng)部分，詢問(wèn)部分有發(fā)射電路和接收電路，發(fā)射電路通過(guò)天線發(fā)射一個(gè)調(diào)頻的無(wú)線信號(hào)到另一輛汽車(chē)的響應(yīng)部分，在另一輛汽車(chē)上的測(cè)距響應(yīng)部分有一個(gè)有接收電路和發(fā)射電路的轉(zhuǎn)發(fā)裝置，其特征是響應(yīng)部分的接收電路接收調(diào)頻無(wú)線信號(hào)后進(jìn)行倍頻，由發(fā)射電路對(duì)倍頻信號(hào)放大后將倍頻的調(diào)頻信號(hào)通過(guò)天線發(fā)射出去。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)測(cè)距防撞告警裝置，其特征是響應(yīng)部分有 詢問(wèn)信號(hào)的倍頻裝置、倍頻信號(hào)和汽車(chē)剎車(chē)信號(hào)的發(fā)射裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)測(cè)距防撞告警裝置，其特征是詢問(wèn)部分有 對(duì)此低頻差拍信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換處理或頻率計(jì)數(shù)、得到汽車(chē)間距離的測(cè)距裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種汽車(chē)測(cè)距防撞告警裝置，它能夠測(cè)量?jī)奢v汽車(chē)間的距離，根據(jù)兩汽車(chē)的接近距離進(jìn)行防撞告警。該裝置由一個(gè)裝在汽車(chē)上的測(cè)距詢問(wèn)部分和一個(gè)裝在被測(cè)汽車(chē)上的測(cè)距響應(yīng)部分組成。詢問(wèn)部分有發(fā)射電路和接收電路，通過(guò)天線發(fā)射一個(gè)調(diào)頻的無(wú)線信號(hào)到另一輛汽車(chē)的響應(yīng)部分。另一輛汽車(chē)響應(yīng)部分有一個(gè)有接收電路和發(fā)射電路的轉(zhuǎn)發(fā)裝置，其接收電路接收到調(diào)頻的無(wú)線信號(hào)后進(jìn)行倍頻，由發(fā)射電路發(fā)射出去。詢問(wèn)部分接收電路接收到倍頻的調(diào)頻信號(hào)后，與發(fā)射信號(hào)具有相同倍頻次數(shù)的信號(hào)進(jìn)行相位檢波，得到與兩輛汽車(chē)距離成比例的差頻，對(duì)此差頻進(jìn)行記數(shù)，即可得到汽車(chē)間的距離。當(dāng)接近距離小于規(guī)定值時(shí)即發(fā)出告警。
文檔編號(hào)G01S13/75GK201035144SQ20072014290
公開(kāi)日2008年3月12日 申請(qǐng)日期2007年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月18日
發(fā)明者勃 甘 申請(qǐng)人:勃 甘