專(zhuān)利名稱(chēng)：帶電控系統(tǒng)診斷功能的汽車(chē)四輪定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)車(chē)的維修檢測(cè)裝置，具體涉及一種帶電控系統(tǒng)診斷功能的汽 車(chē)四輪定位儀，屬于國(guó)際專(zhuān)利分類(lèi)G01M17/00 "車(chē)輛的測(cè)試"技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷更新，傳統(tǒng)意義的車(chē)輛大修已不復(fù)存在，從車(chē)輛安全性角度 出發(fā)，對(duì)汽車(chē)的維護(hù)主要集中在汽車(chē)底盤(pán)、輪胎、發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)電子設(shè)備等方面。而國(guó) 內(nèi)目前對(duì)汽車(chē)底盤(pán)、輪胎、發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)電子設(shè)備的維護(hù)分別采用光學(xué)四輪定位儀，和 汽車(chē)解碼器來(lái)完成。目前市場(chǎng)上的光學(xué)四輪定位儀主要解決汽車(chē)底盤(pán)以及輪胎定位中的 主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、車(chē)輪外傾角、前束角、包容角、推進(jìn)角及磨擦半徑等參數(shù)的 測(cè)量。汽車(chē)解碼器從汽車(chē)ECU單元中讀取到發(fā)動(dòng)機(jī)及其他汽車(chē)電子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并通過(guò) 這類(lèi)儀器，修理人員可以直接閱讀發(fā)動(dòng)機(jī)以及其他汽車(chē)電子設(shè)備的各種工作情況，并通 過(guò)多種波形和數(shù)據(jù)流的檢測(cè)，來(lái)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)以及其他汽車(chē)電子設(shè)備的故障并進(jìn)行修理。 目前，市場(chǎng)上汽車(chē)參數(shù)的測(cè)量大都分別采用兩臺(tái)檢測(cè)儀器，即四輪定位儀、發(fā)動(dòng)機(jī)解 碼器來(lái)完成，而融合汽車(chē)四輪定位儀和汽車(chē)電腦解碼器于統(tǒng)一 PC架構(gòu)服務(wù)器平臺(tái)的一 體化帶電控系統(tǒng)診斷功能的汽車(chē)四輪定位儀尚未有批量的生產(chǎn)和使用。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)一體化綜 合檢測(cè)的帶電控系統(tǒng)診斷功能的汽車(chē)四輪定位儀。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種帶電控系統(tǒng)診斷功能的汽車(chē)四輪定位儀，為一體化的汽車(chē)綜合檢測(cè)設(shè)備，它 包括四個(gè)基于CMOS線(xiàn)陣相機(jī)之CMOS成像的四輪定位傳感器，分別通過(guò)BT藍(lán)牙接 口聯(lián)接至PC架構(gòu)的服務(wù)器，發(fā)動(dòng)機(jī)解碼器通過(guò)BT藍(lán)牙接口聯(lián)接至PC架構(gòu)的服務(wù)器， 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)解碼器通過(guò)CAN-BUS總線(xiàn)與汽車(chē)ECU單元接口聯(lián)接。本實(shí)用新型帶電控系統(tǒng)診斷功能的汽車(chē)四輪定位儀包括基于CMOS成像(CMOS 線(xiàn)陣相機(jī))的四輪定位傳感器，基于CAN-BUS的汽車(chē)解碼器，基于PC架構(gòu)的服務(wù)器 以及系統(tǒng)軟件，以及與本設(shè)備配套配件構(gòu)成。與其他汽車(chē)維護(hù)保養(yǎng)領(lǐng)域內(nèi)四輪定位儀不 同的特征在于基于CMOS成像(CMOS線(xiàn)陣相機(jī))的四輪定位傳感器在帶電控系統(tǒng)
診斷功能的汽車(chē)四輪定位儀中的數(shù)據(jù)采集格式，數(shù)據(jù)運(yùn)算方法，以及與帶電控系統(tǒng)診斷 功能的汽車(chē)四輪定位儀中基于PC架構(gòu)的服務(wù)器以及系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)通信格式；基于 CAN-BUS的汽車(chē)解碼器在帶電控系統(tǒng)診斷功能的汽車(chē)四輪定位儀中的數(shù)據(jù)采集方式， 數(shù)據(jù)運(yùn)算方法，以及與帶電控系統(tǒng)診斷功能的汽車(chē)四輪定位儀中基于PC架構(gòu)的服務(wù)器 以及系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)通信格式；基于本設(shè)備的系統(tǒng)軟件架構(gòu)，基于本設(shè)備的系統(tǒng)軟件融 合定位儀與解碼器于PC架構(gòu)服務(wù)器的方法，基于本設(shè)備的系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)方法，基于本 設(shè)備的系統(tǒng)軟件處理輪胎定位參數(shù)的算法，基于本設(shè)備的系統(tǒng)軟件處理汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，電 子設(shè)備參數(shù)的算法，系統(tǒng)軟件的所有界面(不限于此)軟件總體布局，軟件采集的各項(xiàng)參數(shù)在界面中排列，軟件操作步驟，軟件各項(xiàng)參數(shù)的色彩搭配，軟件的采用的特定圖 片、字體、文字。本實(shí)用新型應(yīng)用于汽車(chē)維護(hù)保養(yǎng)領(lǐng)域，描述了一種新型的汽車(chē)一體化綜合檢測(cè)設(shè) 備，旨在提供一種性能穩(wěn)定，融合汽車(chē)車(chē)輪定位，發(fā)動(dòng)機(jī)，汽車(chē)電子設(shè)備檢測(cè)新技術(shù)， 它解決了現(xiàn)有汽車(chē)維護(hù)保養(yǎng)領(lǐng)域內(nèi)檢測(cè)儀器分散凌亂，以及客戶(hù)重復(fù)投資且相關(guān)技術(shù)不 能融合為一體的不足，可有效減少客戶(hù)分別投資四輪定位，發(fā)動(dòng)機(jī)解碼器的費(fèi)用。

圖1為本實(shí)用新型帶電控系統(tǒng)診斷功能汽車(chē)四輪定位儀的整體結(jié)構(gòu)框架圖； 圖2為傳感器的外觀示意圖；圖3為輪夾的示意圖； 圖4為方向盤(pán)固定架的示意圖；圖5為剎車(chē)板固定架的示意圖。圖中1、 CMOS相機(jī)傳感器，2、 CMOS相機(jī)傳感器，3、 CMOS相機(jī)傳感器，4、 CMOS相機(jī)傳感器，5、 PC架構(gòu)的服務(wù)器，6、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)解碼器，7、汽車(chē)ECU單元 接口。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)附圖，本實(shí)用新型是解決現(xiàn)有汽車(chē)維護(hù)保養(yǎng)領(lǐng)域內(nèi)檢測(cè)儀器分散凌亂，客戶(hù) 重復(fù)投資且相關(guān)技術(shù)不能融合為一體的不足，提供了一種性能穩(wěn)定，融合四輪定位、汽 車(chē)解碼器技術(shù)于統(tǒng)一的PC架構(gòu)的服務(wù)平臺(tái)，減少了客戶(hù)分別投資四輪定位、汽車(chē)電腦 解碼器的費(fèi)用。它基于以下幾部分構(gòu)成1 )基于CM0S成像(CM0S線(xiàn)陣相機(jī))的四輪 定位傳感器；2 )基于CAN-BUS的汽車(chē)解碼器；3 )基于PC架構(gòu)的服務(wù)器以及系統(tǒng)軟
件；4)設(shè)備配套配件?；贑MOS成像(CMOS線(xiàn)陣相機(jī))的四輪定位傳感器本傳感器摒棄了傳統(tǒng)四 輪定位儀測(cè)量需拆卸方向盤(pán)的弊端，采用了 8束高精度，高穩(wěn)定的LED紅光做測(cè)量光源， 通過(guò)傳感器PCB上的小孔成像，將對(duì)端的傳感器成像于CMOS線(xiàn)陣相機(jī)上，另有環(huán)境光 感傳感器、溫度傳感器，可自動(dòng)根據(jù)環(huán)境、溫度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)成像質(zhì)量，并智能成像 于CMOS感光晶片上。同時(shí)采用了高精度的傾角儀，對(duì)車(chē)輛的傾角進(jìn)行測(cè)量。CM0S線(xiàn)陣 相機(jī)以及傾角儀采集到的數(shù)據(jù)按照本設(shè)備的要求進(jìn)行數(shù)據(jù)格式規(guī)格化以后對(duì)其進(jìn)行基 于推進(jìn)線(xiàn)原理為基準(zhǔn)的分析處理運(yùn)算，并根據(jù)汽車(chē)行駛后的輪胎鋼圈不圓度進(jìn)行補(bǔ)償后 將運(yùn)算結(jié)果按照本設(shè)備定義的數(shù)據(jù)傳輸格式，并通過(guò)加密后通過(guò)RF接口送基于PC平臺(tái) 的服務(wù)器?；贑AN-BUS的解碼器通過(guò)一個(gè)CAN-BUS總線(xiàn)讀取汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(DME)、自 動(dòng)變速箱(EGS)、防抱剎車(chē)系統(tǒng)(ABS)、開(kāi)關(guān)中心、中控臺(tái)(SZM)、后視鏡/座椅記憶 體(SLM/SM)、電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)(EML)、空調(diào)系統(tǒng)(AC)、儀表板系統(tǒng)(K0M)、電子防盜 系統(tǒng)(EWS)、中央電腦系統(tǒng)(ZKE)、安全氣囊系統(tǒng)(SRS)、空氣懸掛系統(tǒng)(EHC/EDC)， 隨車(chē)監(jiān)視(BM)等的電腦版本號(hào)、讀取故障碼、清除故障碼、測(cè)試執(zhí)行元件、基本調(diào)整、 數(shù)據(jù)流分析、單通道數(shù)據(jù)、自適應(yīng)匹配、控制單元編碼、登錄、傳輸?shù)妆P(pán)號(hào)、設(shè)置服務(wù) 站代碼。汽車(chē)數(shù)據(jù)流波形，并帶汽車(chē)診斷座位置說(shuō)明、維修檔案記錄、汽車(chē)專(zhuān)業(yè)詞典、 在電腦配合維修資料使用。本部件采集后的格式數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)格化后，按照本設(shè)備定義好 的數(shù)據(jù)傳輸格式，并加入按本設(shè)備定義的加密辦法將數(shù)據(jù)加密后通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆绞綄?采集到的數(shù)據(jù)送服務(wù)器軟件對(duì)數(shù)據(jù)流波形分析，保存以及打印檢測(cè)結(jié)果。本軟件有中、 英、繁體文選擇，適合各地使用。下圖是本解碼器的一體化工具箱，包括CAN-BUS適 配器以及連接電纜，RF接口等?；赑C架構(gòu)的服務(wù)器基于PC架構(gòu)的服務(wù)器是用戶(hù)的一個(gè)操作控制平臺(tái)。由機(jī) 柜、計(jì)算機(jī)、接口電路、電源，以及檢測(cè)軟件等部分構(gòu)成，計(jì)算機(jī)部分包括服務(wù)器、顯 示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、打印機(jī)等。其中顯示器安裝在機(jī)柜上層的格子內(nèi)；鼠標(biāo)、鍵盤(pán)放在 鍵盤(pán)抽屜中；打印機(jī)安裝在機(jī)柜的中部的抽屜中，服務(wù)器安裝在機(jī)柜內(nèi)部下層間隔內(nèi)， 接口電路部分包括RF射頻主發(fā)射接收盒，安裝在機(jī)柜中部。電源部分包括電源引線(xiàn)、 電源插座、保險(xiǎn)、電源開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源等。其中電源開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)柜的側(cè)板中部，電源 引線(xiàn)、電源插座、保險(xiǎn)、開(kāi)關(guān)電源安裝在機(jī)柜內(nèi)部下層間隔的后部。
檢測(cè)軟件本軟件安裝于基于PC架構(gòu)的服務(wù)器中。本軟件包括兩部分， 一部分是 四輪定位部分，另一個(gè)是解碼器部分。軟件由光盤(pán)發(fā)行，并附帶本軟件說(shuō)明書(shū)文檔，如 下圖所示。本軟件提出了基于本設(shè)備的系統(tǒng)軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基于本設(shè)備的軟件實(shí)現(xiàn)方 法，并解決了基于本設(shè)備的融合定位儀軟件與解碼器軟件于PC架構(gòu)服務(wù)器的方法，處 理了輪胎定位參數(shù)、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、電子設(shè)備參數(shù)在本軟件的實(shí)現(xiàn)方法，并設(shè)計(jì)了與其他 不同的系統(tǒng)軟件界面。軟件包含車(chē)規(guī)數(shù)據(jù)比較，有中文顯示、顧客信息管理、車(chē)輛的預(yù) 檢查、完整的車(chē)輛定位參數(shù)、高級(jí)的數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)算以及屏幕上的圖形、動(dòng)畫(huà)、錄像的播放， 以及汽車(chē)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(DME)，自動(dòng)變速箱(EGS)，防抱剎車(chē)系統(tǒng)(ABS)，開(kāi)關(guān)中心，中 控臺(tái)(SZM)，后視鏡/座椅記憶體(SLM/SM)，電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)(EML)，空調(diào)系統(tǒng)(AC)，儀 表板系統(tǒng)(K0M)，電子防盜系統(tǒng)(EWS),中央電腦系統(tǒng)(ZKE)，安全氣囊系統(tǒng)(SRS)，空氣 懸掛系統(tǒng)(EHC/EDC)，隨車(chē)監(jiān)視(BM)參數(shù)讀取等。軟件的主要功能檢測(cè)方向盤(pán)以及四個(gè)傳感器的水平狀態(tài)，檢測(cè)四輪定位數(shù)據(jù)，對(duì)比 該車(chē)車(chē)規(guī)，檢測(cè)RF沃線(xiàn)高頻)或BT(藍(lán)牙)收發(fā)器的通訊狀態(tài)，檢測(cè)CMOS相機(jī)，檢測(cè) 傳感器電池電量。軟件的操作程序包括進(jìn)入解碼器界面，選擇檢測(cè)車(chē)系，引擎，底盤(pán)， 車(chē)身，防盜等數(shù)據(jù)采集，發(fā)動(dòng)機(jī)，自動(dòng)變速，安全氣囊，防抱剎、儀表板，空調(diào)，電子 節(jié)氣門(mén)、電子防盜，中央電腦系統(tǒng)檢測(cè)界面等。設(shè)備的配套配件有輪夾檢測(cè)輪胎以及底盤(pán)定位功能配有四個(gè)輪夾(如圖3所示)。使用時(shí)首先需通過(guò)調(diào)節(jié)旋紐將輪爪的間距調(diào)整合適，再與汽車(chē)輪輞相連。通過(guò)調(diào)節(jié)旋紐使輪夾與汽車(chē)輪輞緊密相連，同時(shí)可以將本設(shè)備中的基于CMOS (CMOS線(xiàn)陣相機(jī))四輪定位傳感器安裝 與輪夾突起軸上。方向盤(pán)固定架檢測(cè)輪胎部分功能配有一個(gè)方向盤(pán)固定架(如圖4所示)。在測(cè)試中，需根據(jù)提示放置方向盤(pán)固定架，以保證測(cè)試過(guò)程中汽車(chē)車(chē)輪方向不會(huì)發(fā)生變化。剎車(chē)板固定架檢測(cè)輪胎部分功能配有一個(gè)剎車(chē)板固定架(如圖5所示)，用于固定汽車(chē)剎車(chē)板，使汽車(chē)在測(cè)試中不會(huì)發(fā)生前后移動(dòng)的現(xiàn)象。診斷適配器用于檢測(cè)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)以及車(chē)身電子部分配有COMBOX診斷適配器+無(wú)線(xiàn)發(fā)射器。診斷接頭檢測(cè)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)以及車(chē)身電子部分配有OBDII-16診斷接頭。
權(quán)利要求1.一種帶電控系統(tǒng)診斷功能的汽車(chē)四輪定位儀，為一體化的汽車(chē)綜合檢測(cè)設(shè)備，其特征在于它包括基于CMOS線(xiàn)陣相機(jī)之CMOS成像的四輪定位傳感器(1)、(2)、(3)、(4)，分別通過(guò)BT藍(lán)牙接口(8)聯(lián)接至PC架構(gòu)的服務(wù)器(5)，發(fā)動(dòng)機(jī)解碼器(6)通過(guò)BT藍(lán)牙接口(8)聯(lián)接至PC架構(gòu)的服務(wù)器(5)，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)解碼器(6)通過(guò)CAN-BUS總線(xiàn)(9)與汽車(chē)ECU單元接口(7)聯(lián)接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶電控系統(tǒng)診斷功能的汽車(chē)四輪定位儀，為一體化的汽車(chē)綜合檢測(cè)設(shè)備，它包括基于CMOS線(xiàn)陣相機(jī)的四輪定位傳感器，分別通過(guò)BT藍(lán)牙接口聯(lián)接至PC架構(gòu)的服務(wù)器，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)解碼器通過(guò)BT藍(lán)牙接口聯(lián)接至PC架構(gòu)的服務(wù)器，發(fā)動(dòng)機(jī)解碼器通過(guò)CAN-BUS總線(xiàn)與汽車(chē)ECU單元接口聯(lián)接。本實(shí)用新型提供了一種性能穩(wěn)定，融合汽車(chē)車(chē)輪定位，發(fā)動(dòng)機(jī)，汽車(chē)電子設(shè)備檢測(cè)的新技術(shù)，解決了現(xiàn)有汽車(chē)維護(hù)保養(yǎng)領(lǐng)域內(nèi)檢測(cè)儀器分散凌亂、客戶(hù)重復(fù)投資且相關(guān)技術(shù)不能融合為一體的不足，可有效減少客戶(hù)分別投資四輪定位，發(fā)動(dòng)機(jī)解碼器的費(fèi)用。
文檔編號(hào)G01M17/013GK201053925SQ20072015581
公開(kāi)日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2007年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月2日
發(fā)明者黃業(yè)開(kāi), 黃景中 申請(qǐng)人:黃景中;黃業(yè)開(kāi)