專利名稱：可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移動(dòng)電話系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及一種可定位跟蹤的移 動(dòng)電話系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的GPS跟蹤系統(tǒng)中跟蹤器與接收終端的通訊往往是通過(guò)本地服務(wù)器 或呼叫中心進(jìn)行間接的數(shù)據(jù)傳輸，這樣的系統(tǒng)模式， 一方面結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另一 方面由于需要額外的硬件支持，系統(tǒng)成本高；并且不能實(shí)現(xiàn)跟蹤器和接收終 端之間的直接的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)間的通訊。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一 種可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種可定位跟蹤 的移動(dòng)電話系統(tǒng)包括可接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的GPS跟蹤器手機(jī)和可通過(guò)GSM 短信通道與所述GPS跟蹤器手機(jī)進(jìn)行通訊以實(shí)現(xiàn)地圖顯示和監(jiān)控功能的GPS 智能手機(jī)。在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述GPS跟蹤器手機(jī)包括控制模塊、分別與所述 控制模塊連接的GPS模塊、GSM/GPRS模塊、按鍵/顯示裝置、分別為所述控制 模塊、所述GPS模塊、所述GSM/GPRS模塊、所述按鍵/顯示裝置供電的電源 模塊、與所述GPS模塊連接的GPS天線、與所述GSM/GPRS模塊連接的GSM天 線。優(yōu)選的，所述GPS模塊通過(guò)RS232串行通訊接口與所述控制模塊連接。 所述GSM/GPRS模塊通過(guò)RS232串行通訊接口與所述控制模塊連接。優(yōu)選的，所述GSM/GPRS模塊包括英飛凌的ULC1GSM/GPRS芯片組。所述GPS模塊包括UNAV的GPS芯片組。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述電源模塊包括電源管理/USB充電單元、和 與所述電源管理/USB充電單元連接的充電電池。所述控制模塊是單片機(jī)系統(tǒng)。 所述按鍵/顯示裝置包括標(biāo)準(zhǔn)手機(jī)鍵盤(pán)和普通電話顯示屏。所述標(biāo)準(zhǔn)手機(jī)鍵 盤(pán)包括獨(dú)立的可定義的報(bào)警和S0S鍵。實(shí)施本實(shí)用新型的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，具有以下有益效果無(wú) 需額外呼叫中心系統(tǒng)支持，使得系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，成本低；可以實(shí)現(xiàn)GPS跟 蹤器手機(jī)與GPS智能手機(jī)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的直接GSM短信通訊，進(jìn)行精確定位、位置 跟蹤和地圖顯示，從而可廣泛用于汽車(chē)防盜、老人/小孩/寵物監(jiān)護(hù)、人員管 理和隱蔽跟蹤等；而且其自主査詢使用方便，無(wú)需建設(shè)定位平臺(tái)，利用公共 位置服務(wù)器或地圖軟件，通過(guò)手機(jī)短信、電腦或PDA,即可查詢目標(biāo)位置，減 少運(yùn)營(yíng)商的前期投入及客戶的使用成本(無(wú)平臺(tái)服務(wù)費(fèi))；其也可支持各類定 位平臺(tái)。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中 圖1是本實(shí)用新型可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)的示意圖； 圖2是圖1所示的GPS跟蹤器手機(jī)的系統(tǒng)框圖； 圖3是圖1所示的GPS跟蹤器手機(jī)的原理圖；圖4是圖1所示的GPS智能手機(jī)的原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，在本實(shí)用新型的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)中，包括至少一個(gè)GPS跟蹤器手機(jī)1和至少一個(gè)GPS智能手機(jī)2。 GPS跟蹤器手機(jī)1可接 收GPS衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)GSM (900/1800Mhz或850/1900Mhz)短信通道和本地 服務(wù)器、呼叫中心或GPS智能手機(jī)2進(jìn)行通訊。GPS智能手機(jī)2可通過(guò)GSM 短消息通道和多個(gè)GPS跟蹤器手機(jī)1通訊實(shí)現(xiàn)地圖顯示和監(jiān)控功能。如圖2所示的實(shí)施例中，GPS跟蹤器手1機(jī)包括控制模塊11、 GPS模塊12、 GSM/GPRS模塊13、按鍵/顯示裝置14、電源模塊15; GPS模塊12連接 有GPS天線，GSM/GPRS模塊13連接有嵌入式的GSM天線。優(yōu)選的，GPS模塊12通過(guò)RS232串行通訊接口與控制模塊11連接。 GSM/GPRS模塊13通過(guò)RS232串行通訊接口與控制模塊11連接。GSM/GPRS模 塊13采用英飛凌的ULCl GSM/GPRS芯片組。GPS模塊12采用20通道的UNAV 的GPS芯片組。電源模塊15包括電源管理/USB充電單元和與充電電池。控 制模塊ll是單片機(jī)系統(tǒng)。按鍵/顯示裝置14包括標(biāo)準(zhǔn)手機(jī)鍵盤(pán)和普通電話 (PSTN)顯示屏。標(biāo)準(zhǔn)手機(jī)鍵盤(pán)設(shè)置有獨(dú)立的可定義的報(bào)警和SOS鍵。其中， 顯示屏的尺寸為128*32。 GPS跟蹤器手1的尺寸為102*48*18，并配置有高 靈敏度的聽(tīng)筒。如圖3所示的GPS跟蹤器手機(jī)1的實(shí)施例中，GSM/GPRS模塊13集成到控 制模塊11中，該控制模塊11是基帶處理器，GSM天線接收到的信號(hào)通過(guò)前端 模塊(FEM)、功率放大器(PA)發(fā)送到控制模塊11;優(yōu)選的，控制模塊11 還連接有多芯片封裝(MCP)模塊，其包括Flash閃存和靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM。電 源模塊15包括電源管理芯片(PMIC)和與充電電池，其中充電電池是900mAh。 優(yōu)選的，控制模塊11與GPS模塊12采用串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，即通用異步收 發(fā)器(UART)。按鍵/顯示裝置14與控制模塊11采用通用輸入輸出(GPIO) 方式。如圖4所示的GPS智能手機(jī)2的實(shí)施例中，其包括應(yīng)用處理系統(tǒng)和 GSM/GPRS系統(tǒng)42,其中GSM/GPRS系統(tǒng)42包括GSM/GPRS基帶處理器，與該 GSM/GPRS基帶處理器連接的有MCP模塊和PMIC芯片，其中，PMIC芯片包括 Flash閃存和靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM;與GPS跟蹤器手機(jī)1中相應(yīng)的模塊相似的， GSM天線接收到的信號(hào)通過(guò)前端模塊(FEM)、功率放大器(PA)發(fā)送到GSM/GPRS 基帶處理器，GSM/GPRS基帶處理器與應(yīng)用處理器系統(tǒng)和SIM卡之間數(shù)據(jù)的傳 輸同樣采用通用輸入輸出方式(GPIO);與應(yīng)用處理器系統(tǒng)41連接的還有電 源模塊(PMIC和1350mAh的電池)、顯示裝置(320*240mm的液晶顯示模塊TFT LCM)、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)、SD連接器、照相機(jī)(2M象素的CMOS)和USB連接器；應(yīng)用 處理器系統(tǒng)41采用英特爾的PXA270處理器、128MB的Flash閃存、64MB的動(dòng)態(tài)隨即存儲(chǔ)器SDRAM;其還集成有WLAN模塊、藍(lán)牙Bluetooth模塊、語(yǔ)音 編碼解碼(codec)模塊、GPS模塊，以進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。GPS跟蹤器手機(jī)1功能1)電話功能支持標(biāo)準(zhǔn)的電話功能；2) GPS單點(diǎn)位置報(bào)告GPS跟蹤器手機(jī)1單次發(fā)送經(jīng)諱度和時(shí)間信息到呼叫中心；3)GPS多點(diǎn)位置報(bào)告:GPS跟蹤器手機(jī)1多次發(fā)送經(jīng)緯度和時(shí)間信息到呼叫中心；4) GPS定時(shí)報(bào)警用戶可以設(shè)置8個(gè)定時(shí)報(bào)警時(shí)間。當(dāng)設(shè)置時(shí)間到，GPS跟蹤器手機(jī)1會(huì)自動(dòng)發(fā)送短消息到呼叫中心和設(shè)置的監(jiān)護(hù)號(hào)碼。當(dāng)設(shè)置報(bào)警時(shí)間，首先需要通過(guò)短信將當(dāng)前時(shí)間設(shè)置到GPS跟蹤器手機(jī)l,保證按照呼叫中 心或GPS智能手機(jī)2當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行報(bào)警。GPS跟蹤器手機(jī)1按時(shí)發(fā)送經(jīng)諱度和 時(shí)間信息到呼叫中心；5)電子?xùn)艡诠δ苡脩艨梢栽O(shè)置"柵欄"功能，來(lái)保 證GPS跟蹤器手機(jī)1在規(guī)定原點(diǎn)的一定半徑安全范圍內(nèi)。 一旦用戶超出設(shè)定 的"柵欄"范圍，GPS跟蹤器手機(jī)1會(huì)自動(dòng)發(fā)送短消息到呼叫中心和設(shè)置的監(jiān) 護(hù)號(hào)碼。缺省的"柵欄"半徑范圍是200米，用戶可以通過(guò)短信設(shè)置200-999米范圍；6)遠(yuǎn)程設(shè)置通過(guò)短信設(shè)置經(jīng)繹度和半徑范圍；7)本地設(shè)置通 過(guò)Park鍵設(shè)置；8)單向監(jiān)控用戶可以發(fā)送規(guī)定格式的信息到本GPS跟蹤 器手機(jī)l，并且其會(huì)自動(dòng)撥號(hào)到指定的號(hào)碼。當(dāng)指定的號(hào)碼用戶接聽(tīng)后可以監(jiān) 聽(tīng)周?chē)h(huán)境。此情況下，GPS跟蹤器手機(jī)l用戶沒(méi)有收到任何監(jiān)控提示。9) SOS功能GPS跟蹤器手機(jī)1可以存儲(chǔ)5個(gè)S0S/監(jiān)護(hù)人號(hào)碼。當(dāng)如何意外發(fā)生 時(shí)，GPS跟蹤器手機(jī)l用戶可以按SOS/OK鍵發(fā)送短信并撥號(hào)，監(jiān)護(hù)人可接聽(tīng) 電話并監(jiān)聽(tīng)周?chē)h(huán)境；10)限制命令發(fā)送GPS跟蹤器手機(jī)1可以設(shè)置10個(gè) 限制監(jiān)護(hù)號(hào)碼，只有這些號(hào)碼可以完成和本手機(jī)的通訊和監(jiān)聽(tīng)。GPS智能手機(jī)2和GPS跟蹤器手機(jī)1間通過(guò)GSM短信通道可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 間的通訊控制，無(wú)需如何呼叫中心或GPS智能手機(jī)2通過(guò)短信控制或取出GPS 跟蹤器手機(jī)1的位置信息等數(shù)據(jù)，結(jié)合地圖導(dǎo)航軟件，實(shí)現(xiàn)報(bào)警位置顯示、 軌跡跟蹤、遠(yuǎn)程呼叫監(jiān)聽(tīng)、GPS跟蹤器手機(jī)1功能設(shè)置等GPS跟蹤器手機(jī)1和GPS智能手機(jī)2間短消息通道通訊協(xié)議，采用短消息 編碼方式，即PDU模式。指令由ASCII字符組成，必須以7bit方式編碼。中 心發(fā)送命令結(jié)構(gòu)*PWD, CenterNumber， CMD， hhmm, PARA1， PARA2， 其中，*:命令頭；，分隔符；PWD: 6位密碼；CenterNumber: 9-16位中心電話號(hào)碼 (考慮到國(guó)際區(qū)號(hào)，所以放16位)；CMD:命令號(hào)；hhmm:時(shí)間-時(shí)/分，中心 輸入當(dāng)前命令發(fā)送時(shí)間，作為協(xié)議確認(rèn)序號(hào)使用；PARA:命令參數(shù)；#:結(jié) 束符；命令字符中的英文字母一律使用大寫(xiě)，且不能插入空格?？赡艹霈F(xiàn)發(fā) 送命令被送到LCD顯示的情況，原因是以下三種情況之一1)中心號(hào)碼設(shè)置 錯(cuò)誤，跟蹤器認(rèn)為是普通短信；2)命令頭錯(cuò)誤，跟蹤器認(rèn)為是中心發(fā)來(lái)的非 命令信息；3)發(fā)送格式為UNICODE碼。某些型號(hào)手機(jī)無(wú)法發(fā)送7bit編碼， 需換手機(jī)測(cè)試。跟蹤器返回信息結(jié)構(gòu)可實(shí)施為A、 主動(dòng)發(fā)送信息*TrackerNumber， M(S)， HHMMSS， DS， GPRMC"latitude, D， longitude, G， speed, direction, DD麗Y" # ;B、 確認(rèn)信息*TrackerNumber, M(R) ， CMD， hhmm， HHMMSS， DS, " GPRMC NEMA Data" #、求TrackerNumber, M(R) ， CMD， hhmm， HHMMSS， DS， latitude, D， longitude, G， speed, direction, DDMMYY#、或氺TrackerNumber， M(R) ， CMD， hhinm， HHMMSS， PARA1， PARA2,. #;其中*:命令頭；，分隔符；TrackerNumber: 9_16位GPS跟蹤器手 機(jī)l號(hào)碼(考慮到國(guó)際區(qū)號(hào)，所以放16位)；M: S表示GPS跟蹤器手機(jī)1主 動(dòng)發(fā)送信息；R表示GPS跟蹤器手機(jī)1回答信息；CMD:被確認(rèn)的中心命令； hhmm:被確認(rèn)中心命令中的時(shí)間值，作為協(xié)議確認(rèn)序號(hào)使用；HHMMSS GPS跟 蹤器手機(jī)l時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)GMT時(shí)間(與北京時(shí)間有8小時(shí)時(shí)差)，由GPS定位得 到；DS:數(shù)據(jù)有效位(A/V)， A表示GPS數(shù)據(jù)是有效定位數(shù)據(jù)，V表示GPS數(shù) 據(jù)是無(wú)效定位數(shù)據(jù)；GPRMC: NEMA數(shù)據(jù)中的一段；latitude:緯度，格式 DDFF. FFFF， DD:諱度的度(OO 90)， FF. FFFF:諱度的分(OO. 0000 59. 9999)，保留四位小數(shù)；D:緯度標(biāo)志(N:北緯，S:南緯)；longitude:經(jīng)度，格式,FF.FFFF， DDD:經(jīng)度的度(000 180)， FF. FFFF:經(jīng)度的分(00.0000 59.9999)，保留四位小數(shù)；G:經(jīng)度標(biāo)志(E:東經(jīng)，W:西經(jīng))；speed:速度，范圍000.00 999.99節(jié)，保留兩位小數(shù)。該信息字殺可能為空即 longitude, G， ， direction,表示速度為0; direction:方位角,正北為0度， 分辨率1度，順時(shí)針?lè)较颉Ｔ撔畔⒆侄慰赡転榭杖?longitude,G， speed, ，,DYY，，表示角度為0; DD麗Y:日/月/年；PARA:命令參數(shù)；GPS跟蹤器手機(jī)1返回GPS信息(包括HHMMSS、S、latitude、D、longitude、 G、 speed、 direction、 DDMMYY)模式有效信息模式該模式下GPS跟蹤器 手機(jī)1只返回最近的有效的GPS信息(數(shù)據(jù)有效位為"A"):若GPS定位數(shù) 據(jù)有效位為"V"則直接丟棄，GPS跟蹤器手機(jī)1返回上次有效數(shù)據(jù)(GPS信 息被凍結(jié))。最新信息模式該模式下GPS跟蹤器手機(jī)1始終返回最新的GPS 信息而不論數(shù)據(jù)有效位為"A"或"V"，若GPS跟蹤器手機(jī)1處于省電模式 則返回GPS斷電前最后一次數(shù)據(jù)。GPS跟蹤器手機(jī)1第一次收到有效定位信息 前(剛加電時(shí))將自動(dòng)工作于最新信息模式。信息模式設(shè)置方式當(dāng)關(guān)閉數(shù) 據(jù)功能時(shí)工作于有效信息模式，打開(kāi)數(shù)據(jù)功能時(shí)工作于最新信息模式。中心發(fā)送命令集可實(shí)施例為A、 單點(diǎn)位置定位報(bào)告SLl: *PWD， CenterNumber， SL1, hhmm#;該指令要求 跟蹤器將目前定位信息發(fā)送到中心號(hào)碼，GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即 發(fā)送第一次定位信息，GPS跟蹤器手機(jī)1返回信息如下*TrackerNumber， R， SL1， hhmm， 050316， A， 2212. 8745， N， 11346. 6574, E， 14 .28， 028， 220902#單點(diǎn)GPRMC位置報(bào)告SL2: *PWD， CenterNumber, SL2, hhmm#;該指令要求 GPS跟蹤器手機(jī)1將目前GRPMC定位信息(參考后面章節(jié)的GRPMC格式說(shuō)明) 發(fā)送到中心號(hào)碼，GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即發(fā)送第一次定位信息， GPS跟蹤器手機(jī)1返回信息如下*TrackerNumber， R， SL2， hhmm， ， GPRMC Nema數(shù)據(jù)格式，#B、 多點(diǎn)位置定位報(bào)告ML1: *PWD， CenterNumber， ML1， hhmm, interval, count#; Interval: 輪 詢時(shí)間片，取值范圍30 ~ 65535,單位是秒；count: GPS跟蹤器手機(jī)1向監(jiān)控中心發(fā)送定位信息的次數(shù)。該指令要求GPS跟蹤器手機(jī)1以interval為時(shí) 間間隔，回傳count次定位信息，最多65535次。GPS跟蹤器手機(jī)1收到該指 令后，立即開(kāi)始向中心號(hào)碼回傳一般信息，若count為1或0， interval無(wú) 效，即回報(bào)一次一般信息。GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即發(fā)送第一次定位信息，同時(shí)將ML1 間隔定時(shí)器從0秒開(kāi)始計(jì)時(shí)(置0),若存有以前未發(fā)送完的MLl命令則以新 命令取代。例*666666， 13800138000， MLl， 1303， 60， 4#此命令要求GPS跟蹤器手機(jī)1 (13800138000)每隔60秒向中心返回一次 信息。總共返回4次。GPS跟蹤器手機(jī)1返回信息如下*13800138000， R， 0503， A， 2212. 8745, N， 11346. 6574， E， 14. 28， 028， 22090 2#;注意返回的時(shí)間是050316,北京時(shí)間13點(diǎn)相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(GMT) 5 點(diǎn)。C、 多點(diǎn)GPRMC位置報(bào)告ML2:氺PWD，CenterNumber，ML2，hhmm，interval,count #5 Intervals輪 詢時(shí)間片，取值范圍30 65535，單位是秒；count: GPS跟蹤器手機(jī)l向監(jiān) 控中心發(fā)送定位信息的次數(shù)。該指令要求GPS跟蹤器手機(jī)1以interval為時(shí) 間間隔，回傳count次GPRMC定位信息，最多65535次。跟蹤器收到該指令 后，立即開(kāi)始向中心號(hào)碼回傳一般信息，若count為l或O， interval無(wú)效， 即回報(bào)一次一般信息。D、 單向監(jiān)聽(tīng)O麗*PWD， CenterNumber， OWM， hhmm#;該指令要求GPS跟 蹤器手機(jī)1將自動(dòng)撥號(hào)到到中心號(hào)碼，GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后返回信息 如下，并自動(dòng)撥號(hào)(關(guān)閉聽(tīng)筒，打開(kāi)MIC) *TrackerNumber，R，OWM，hhmm#。中心設(shè)置命令集可實(shí)施為1)通話設(shè)置PHS: *PWD， CenterNumber, PHS， hhmm， 0N/0FF#; ON:允許跟 蹤器打出電話；OFF:不允許GPS跟蹤器手機(jī)1打出電話，GPS跟蹤器手機(jī)1 收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下*TrackerNumber， R， PHS， hhmm， 0N/0FF#2) SOS電話號(hào)碼設(shè)置SPS:氺PWD, CenterNumber， SPS， hhmm, Location, PhoneNumber#;Location:取值范圍1 5，分別表示號(hào)碼1 5; PhoneNumber:指定電 話號(hào)碼；該指令由中心設(shè)置五個(gè)SOS指定號(hào)碼。GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后 將立即返回確認(rèn)信息如下氺TrackerNumber， R， SPS， hhmm, Location, PhoneNumber#3) 自動(dòng)報(bào)警時(shí)間設(shè)置ACS: *PWD， CenterNumber, ACS, hhmm, AlarmNumber， AlarmTime#; AlarmNumber:取值范圍1 8，系統(tǒng)可以設(shè)置8次報(bào)警時(shí)間；AlarmTime: 小時(shí)分鐘，GPS跟蹤器手機(jī)1到指定時(shí)間自動(dòng)發(fā)送位置信息到中心號(hào)碼；該指 令由中心設(shè)置八個(gè)報(bào)警時(shí)間，GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信 息如下*TrackerNumber， R， ACS, hhmm， AlarmNumber, AlarmTime#4) 電子?xùn)艡谖恢迷O(shè)置GOS: *PWD，CenterNumber, GOS，hhmm, Longitude, Latitude, Radius #;Longitude:經(jīng)度；Latitude:諱度；Radius:半徑，取值范圍200-9999 米，缺省值為500米；該指令由中心設(shè)置電子?xùn)艡冢珿PS跟蹤器手機(jī)l收到指 令后將立即返回確認(rèn)信息如下氺TrackerNumber， R, G0S， hhinm， Longitude, Latitude, Radius#5) 電子?xùn)艡谖恢瞄_(kāi)關(guān)設(shè)置GSS: *PWD, CenterNumber, GSS， hhmm, 0N/0FF#;ON:電子?xùn)艡陂_(kāi)；OFF:電子?xùn)艡陉P(guān)；該指令由中心設(shè)置電子?xùn)艡陂_(kāi)關(guān)，GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下 氺TrackerNumber， R， GSS， hhmm, 0N/0FF#6) 自動(dòng)報(bào)警開(kāi)關(guān)ASS: *PWD， CenterNumber, ASS， hhmm, ， 0N/0FF#;ON:自動(dòng)報(bào)警開(kāi)；OFF:自動(dòng)報(bào)警關(guān)；該指令由中心設(shè)置自動(dòng)報(bào)警開(kāi)關(guān)，GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下*TrackerNumber，R，ASS，hhmm，0N/0FF#;自動(dòng)報(bào)警種類越界，SOS和低 電壓；7) 主動(dòng)報(bào)警時(shí)間間隔ATS:氺PWD， CenterNumber, ATS， hhmm， interval, count#; Interval:輪 詢時(shí)間片，取值范圍5 30，單位是分鐘，缺省值為5分鐘；count: GPS 跟蹤器手機(jī)l向監(jiān)控中心發(fā)送自動(dòng)報(bào)警信息的次數(shù)，報(bào)警次數(shù)10次；該指令 要求GPS跟蹤器手機(jī)1以interval為時(shí)間間隔，回傳count次自動(dòng)報(bào)警信息， 最多65535次。GPS跟蹤器手機(jī)1收到該指令后，立即開(kāi)始向中心號(hào)碼回傳一 般信息，若count為l或O, interval無(wú)效，即回報(bào)一次一般信息。GPS跟蹤 器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下*TrackerNumber， R， ASS， hhnm， interval, count#;主動(dòng)報(bào)警種類越界， SOS和低電壓；8) 限制撥號(hào)設(shè)置RSS:氺PWD， CenterNumber, RSS， hhmm， Location, PhoneNumber #;Location:取值范圍1 10，分別表示號(hào)碼1 10; PhoneNumber:指定 電話號(hào)碼；該指令由中心設(shè)置10個(gè)限制呼出指定號(hào)碼，GPS跟蹤器手機(jī)l收 到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下*TrackerNumber，R，RSS， hhmm， Location, PhoneNumber**;時(shí)間設(shè)置TMS: *PWD， CenterNumber, TMS， hhmm， YYYY，腿，DD， HH，匪#;該指令由中心設(shè)置GPS 跟蹤器手機(jī)1時(shí)間。GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下*TrackerNumber， R， TMS， hhmm， YYYY， MM, DD， HH，醒# ; GPS開(kāi)關(guān) GPS : *PWD， CenterNumber, GPS， hhmm， 0N/0FF#; ON: GPS開(kāi)；OFF: GPS關(guān)；該指令 由中心設(shè)置GPS開(kāi)關(guān)。GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下*TrackerNumber， R， GPS， hhmm， 0N/0FF#GPS間歇工作模式開(kāi)關(guān)GMS: *PWD， CenterNumber, GMS， hhn皿，0N/0FF#;ON: GPS間隙工作模式開(kāi)；OFF: GPS間隙工作模式關(guān)；該指令由中心設(shè)置GPS間隙工作模式開(kāi)關(guān)。GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息 如下*TrackerNumber， R， GMS， hhran， 0N/0FF#;9) GPS間歇工作時(shí)間設(shè)置GIS: *PWD，CenterNumber，GIS，hhiDm,MIN—Value#;MINS—Value:間隙工作時(shí)間，取值范圍1 10，分別表示號(hào)碼10 100 分鐘，缺省為30分鐘；該指令由中心設(shè)置GPS間隙工作時(shí)間。GPS跟蹤器手 機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下氺TrackerNumber， R， GIS， hhmm， MIN_Value#;低電壓報(bào)警開(kāi)關(guān)LBS: *PWD, CenterNumber, LBS, hhmm, ON/OFF#; ON:低 電壓報(bào)警開(kāi)；OFF:低電壓報(bào)警關(guān)；該指令由中心設(shè)置低電壓報(bào)警開(kāi)關(guān)。GPS 跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下*TrackerNumber， R， LBS, hhmm， ON/OFF#;修改密碼PWS: *PWD， CenterNumber， PWS， hhmm, OldPWD， NewPWD#該指令由中心設(shè)置密碼修改。GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確 認(rèn)信息如下*TrackerNumber， R， PWS, hhmm, OldPWD, NewPWD#;恢復(fù)出廠設(shè)置 RST: *PWD， CenterNumber, RST， hhmm#;該指令由中心設(shè)置GPS跟蹤器手機(jī)1 恢復(fù)出廠設(shè)置。GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下:*TrackerNumber， R， RST， hhmm#;查看當(dāng)前設(shè)置CHK: *PTO, CenterNumber， CHK， hhmmtt;該指令由中心査看 當(dāng)前跟蹤器設(shè)置。GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下氺TrackerNumber， R， RST， hhmm, Status#; Status定義如下(對(duì)ON/OFF, 采用0/l表示，對(duì)具體數(shù)值直接表示，需要仔細(xì)計(jì)算需要的字節(jié)數(shù))；自動(dòng)報(bào) 警清除CLA: *PTO， CenterNumber, CLA， hhmm#;該指令由中心查看當(dāng)前GPS跟 蹤器手機(jī)1設(shè)置。GPS跟蹤器手機(jī)1收到命令后將清除掉所有報(bào)警信息，GPS 跟蹤器手機(jī)1收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如下承TmckerNumber， R， CLA， hhmm#5恢復(fù)出廠設(shè)置RST: *PWD， CenterNumber, RST， hhmm#;該指令由中心設(shè)置 GPS跟蹤器手機(jī)1恢復(fù)出廠設(shè)置。跟蹤器收到指令后將立即返回確認(rèn)信息如 下氺TrackerNumber， R， RST， hhmm#;軟件版本査詢CSW: *PWD, CenterNumber, CSW，hhmmft;該指令要求GPS跟 蹤器手機(jī)1傳遞軟件版本號(hào)到中心號(hào)碼，GPS跟蹤器手機(jī)1收到指令后返回信 息如下*TrackerNumber， R， CSW， hhmm，"軟件版本號(hào)"#; IMEI號(hào)査詢CIM: *PWD， CenterNumber, CIM， hhmm#;該指令要求GPS跟蹤器手機(jī)1傳遞IMEI號(hào) 到中心號(hào)碼，跟蹤器收到指令后返回信息如下*TrackerNumber， R， CIM， hhmm， " 15位IMEI" #。下列情況下GPS跟蹤器手機(jī)1將主動(dòng)發(fā)送主動(dòng)信息到中心發(fā)生報(bào)警， 跟蹤器自動(dòng)向中心發(fā)送一條一般信息，中心可以從狀態(tài)字節(jié)中看到具體的警 情。用戶按下"熱線"按鈕撥打中心服務(wù)電話且已經(jīng)接通；按下"SOS"和 "PARK"鍵，進(jìn)行主動(dòng)報(bào)警和電子圍欄設(shè)防；主動(dòng)發(fā)送信息格式如下 電子?xùn)艡谠浇缥恢脠?bào)告G01-氺TrackerNumber, GOl， HHMMSS， DS， latitude, D, longitude, G， speed, direction, DDMMYY#;電子?xùn)艡谠浇鏕PRMC報(bào)告G02:*TrackerNumber, G02， DS， " GPRMC Nema數(shù)據(jù)格式"#;定時(shí)位置報(bào)告AC1:*TrackerNumber， ACl， HHMMSS， DS， latitude, D, longitude, G， speed, dire ction, DD麗Yft;定時(shí)GPRMC報(bào)告AC2: *TrackerNumber， AC2, DS， " GPRMC Nema數(shù)據(jù)格式"#;SOS位置報(bào)告S0S1 :氺TrackerNumber， S0S1， H匪SS， DS， latitude, D， longitude, G， spee d， direction, DD匿YII;SOS GPRMC報(bào)告S0S2: *TrackerNumber， S0S2, DS， " GPRMC Nema數(shù)據(jù) 格式"#;低電壓報(bào)警LBT: *TrackerNumber， LBT#。GPS跟蹤器手機(jī)1主動(dòng)報(bào)警時(shí)，其會(huì)按設(shè)置時(shí)間間隔和次數(shù)發(fā)送報(bào)警信 息，此報(bào)警可以由主機(jī)發(fā)送"主動(dòng)報(bào)警清除指令CLA"來(lái)終止報(bào)警。短信遠(yuǎn) 程設(shè)置和GPS跟蹤器手機(jī)1按鍵設(shè)置有兩種設(shè)置模式短信遠(yuǎn)程設(shè)置；跟蹤 器按鍵設(shè)置。本實(shí)用新型的GPS跟蹤器手機(jī)1主要作為跟蹤使用，所有設(shè)置以短信遠(yuǎn) 程設(shè)置為主。GPS開(kāi)關(guān)設(shè)置如果遠(yuǎn)程設(shè)置開(kāi)機(jī)，其不可設(shè)置關(guān)機(jī)；如果遠(yuǎn)程 設(shè)置關(guān)機(jī)，其可設(shè)置開(kāi)機(jī)；電子?xùn)艡陂_(kāi)關(guān)如果遠(yuǎn)程設(shè)置開(kāi)機(jī)，其不可設(shè)置 關(guān)機(jī)；如果遠(yuǎn)程設(shè)置關(guān)機(jī)，其按PARK鍵可設(shè)置開(kāi)機(jī)。GPS串口數(shù)據(jù)(NEMA0183格式)，GPS模塊通過(guò)串口 (9600bps)輸出 NEMA0183數(shù)據(jù)；NEMA0183數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，GPS DOP and Active Satellites (GSA) 當(dāng)前衛(wèi)星信息$GPGSA， <1〉， 〈2〉， 〈3〉， <3〉， ， ， ， ， 〈3〉， 〈3〉， 〈3>， 〈4〉， 〈5〉， <6〉， <7〉<CR〉〈LF〉 〈1〉模式M =手動(dòng)，A =自動(dòng)。<2>定位型式1 =未定位，2 = 二維定位，3 =三維定位。 〈3〉 PRN數(shù)字01至32表天空使用中的衛(wèi)星編號(hào)，最多可接收12顆 衛(wèi)星信息?！?〉 PDOP位置精度因子(0.5~99.9) <5〉 HDOP水平精度因子(0. 5 99.9) 〈6〉 VDOP垂直精度因子(0. 5~99.9) <7〉 Checksum.(檢査位)GPS Satellites in View (GSV)可見(jiàn)衛(wèi)星信息 $GPGSV，<1〉， <2〉， 〈3>， <4〉， <5〉， 〈6>， <7>， ？<4〉， 〈5>， <6〉， <7>， 〈8XCR〉〈LF〉 <1〉 GSV語(yǔ)句的總數(shù) <2〉本句GSV的編號(hào) 〈3>可見(jiàn)衛(wèi)星的總數(shù)，00至12。 〈4〉衛(wèi)星編號(hào)，01至32。 〈5〉衛(wèi)星仰角，00至90度。 〈6>衛(wèi)星方位角，000至359度。實(shí)際值。 〈7〉訊號(hào)噪聲比(C/No)， 00至99 dB;無(wú)表未接收到訊號(hào)。 〈8〉 Checksum.(檢查位).第〈4〉，〈5〉，〈6〉，〈7〉項(xiàng)個(gè)別衛(wèi)星會(huì)重復(fù)出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會(huì)于次一行出現(xiàn)，若未使用，這些字段會(huì)空白。Global Positioning System Fix Data (GGA) GPS定位信息 $GPGGA， <1〉, <2>， <3〉， 〈4>， <5〉， <6〉， 〈7〉， 〈8>， <9>, M， 〈10〉， M， 〈11〉， <12〉* hh〈CRXLF〉<1〉 UTC時(shí)間，hhmmss (時(shí)分秒)格式<2〉緯度ddmm.iramn (度分)格式(前面的0也將被傳輸)〈3>緯度半球N (北半球)或S (南半球)〈4〉經(jīng)度dddmm. mnnnm (度分)格式(前面的O也將被傳輸)〈5〉經(jīng)度半球E (東經(jīng))或W (西經(jīng))<6〉 GPS狀態(tài)0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 〈7>正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量(00~12)(前面的0也將被傳輸) 〈8〉 HDOP水平精度因子(0. 5 99.9) 〈9〉海拔高度(-9999.9~99999.9) 〈10〉地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度<11〉差分時(shí)間(從最近一次接收到差分信號(hào)開(kāi)始的秒數(shù)，如果不是差分 定位將為空)<12〉差分站ID號(hào)0000 1023 (前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位 將為空)Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data (RMC)推薦定位信息$GPRMC， 〈1〉， <2〉， <3〉， 〈4〉， <5〉， <6>， <7〉， <8〉， <9〉， 〈10〉， 〈11〉， <12〉*hh〈C R〉<LF>〈1〉 UTC時(shí)間，hhmmss (時(shí)分秒)格式〈2>定位狀態(tài)，A-有效定位，V二無(wú)效定位<3〉緯度ddmm.ramDm (度分)格式(前面的O也將被傳輸)〈4>緯度半球N (北半球)或S (南半球)〈5>經(jīng)度dddmm. mmnim (度分)格式(前面的0也將被傳輸)〈6>經(jīng)度半球E (東經(jīng))或W (西經(jīng))<7〉地面速率C000.0 999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸)<8>地面航向C000.0 359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸)〈9> UTC日期，ddmmyy (日月年)格式<10>磁偏角(000.0 180.0度，前面的O也將被傳輸)<11>磁偏角方向，E (東)或W (西)<12〉模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A二自主定位，0=差分，E= 估算，^數(shù)據(jù)無(wú)效)Track Made Good and Ground Speed (VTG)地面速度信息 $GPVTG， 〈1>， T， 〈2>， M， <3〉， N， 〈4>， K, <5〉*hh〈CR〉<LF〉 <1〉以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向C000 359度，前面的O也將被傳輸) 〈2>以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向C000 359度，前面的O也將被傳輸) <3〉地面速率(000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸) <4>地面速率(0000.0~1851.8公里/小時(shí)，前面的O也將被傳輸) 〈5〉模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A二自主定位，0=差分，E= 估算，N二數(shù)據(jù)無(wú)效)。本實(shí)用新型是通過(guò)幾個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明 白，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種變換 及等同替代。另外，針對(duì)特定情形或具體情況，可以對(duì)本實(shí)用新型做各種修 改，而不脫離本實(shí)用新型的范圍。因此，本實(shí)用新型不局限于所公開(kāi)的具體 實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
權(quán)利要求1、一種可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，其特征在于，包括可接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的GPS跟蹤器手機(jī)(1)和可通過(guò)GSM短信通道與所述GPS跟蹤器手機(jī)(1)進(jìn)行通訊以實(shí)現(xiàn)地圖顯示和監(jiān)控功能的GPS智能手機(jī)(2)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，其特征在于，所 述GPS跟蹤器手機(jī)(1)包括控制模塊(11)、分別與所述控制模塊(11)連 接的GPS模塊(12)、 GSM/GPRS模塊(13)、按鍵/顯示裝置(14)、分別為所 述控制模塊(ll)、所述GPS模塊(12)、所述GSM/GPRS模塊(13)、所述按鍵 /顯示裝置(14)供電的電源模塊(15)、與所述GPS模塊(12)連接的GPS 天線、與所述GSM/GPRS模塊(13)連接的GSM天線。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，其特征在于，所 述GPS模塊(12)通過(guò)RS232串行通訊接口與所述控制模塊(11)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，其特征在于，所 述GSM/GPRS模塊(13)通過(guò)RS232串行通訊接口與所述控制模塊(11)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，其特征 在于，所述GSM/GPRS模塊(13)包括英飛凌的ULC1 GSM/GPRS芯片組。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，其特征 在于，所述GPS模塊(12)包括UNAV的GPS芯片組。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，其特征 在于，所述電源模塊(15)包括電源管理/USB充電單元、和與所述電源管 理/USB充電單元連接的充電電池。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，其特征 在于，所述控制模塊(11)是單片機(jī)系統(tǒng)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，其特征 在于，所述按鍵/顯示裝置(14)包括標(biāo)準(zhǔn)手機(jī)鍵盤(pán)和普通電話顯示屏。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，其特征在于，所 述標(biāo)準(zhǔn)手機(jī)鍵盤(pán)包括獨(dú)立的可定義的報(bào)警和S0S鍵。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)，包括可接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的GPS跟蹤器手機(jī)和可通過(guò)GSM短信通道與所述GPS跟蹤器手機(jī)進(jìn)行通訊以實(shí)現(xiàn)地圖顯示和監(jiān)控功能的GPS智能手機(jī)。實(shí)施本實(shí)用新型的可定位跟蹤的移動(dòng)電話系統(tǒng)無(wú)需額外呼叫中心系統(tǒng)支持，可以實(shí)現(xiàn)GPS跟蹤器手機(jī)與GPS智能手機(jī)直接點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的GSM短信通訊，進(jìn)行精確定位、位置跟蹤和地圖顯示，從而可廣泛用于汽車(chē)防盜、老人/小孩/寵物監(jiān)護(hù)、人員管理和隱蔽跟蹤等；而且其自主查詢使用方便，無(wú)需建設(shè)定位平臺(tái)，利用公共位置服務(wù)器或地圖軟件，通過(guò)手機(jī)短信、電腦或PDA，即可查詢目標(biāo)位置，減少運(yùn)營(yíng)商的前期投入及客戶的使用成本(無(wú)平臺(tái)服務(wù)費(fèi))；其也可支持各類定位平臺(tái)。
文檔編號(hào)G01S5/02GK201123095SQ200720172478
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2007年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月19日
發(fā)明者劉寶社, 廖海鴻, 郭志勇 申請(qǐng)人:郭志勇;廖海鴻;劉寶社