專利名稱：一種磁力矩器測試裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磁力矩器測試裝置。
背景技術：
隨著科學技術特別是航空航天技術領域的迅速發(fā)展，各種小衛(wèi)星技 術得到廣泛的應用，從而對小衛(wèi)星的姿態(tài)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求， 要求其姿態(tài)控制簡單、可靠，易于實現(xiàn)。在這一背景下結構簡單、重量 輕、節(jié)省能源的磁力矩器在小衛(wèi)星的姿態(tài)控制中得到了廣泛的應用，為 了滿足磁力矩器在控制領域的發(fā)展，磁力矩器測試裝置的開發(fā)成為衛(wèi)星 研制過程中一項十分必要的任務。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種通過用稱重傳感器測量磁力矩器對 測試裝置產(chǎn)生應變值來計算磁力矩器工作時磁力矩大小的磁力矩器測試 裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種磁力矩器測試裝置包括磁力矩器
懸掛裝置、平行磁場發(fā)生裝置、磁力測量裝置；其中，平行磁場發(fā)生裝 置由一對相互平行并間隔排列的平板狀磁鐵構成，兩磁鐵之間通過固定 裝置相互固定，兩磁鐵的N、 S極相對設置；懸掛裝置由支架、細線、磁 力矩器安裝卡箍構成，磁力矩器安裝卡箍通過細線懸吊在兩磁鐵之間的 空間中；磁力測量裝置由稱重傳感器和支撐塊構成，稱重傳感器和支撐 塊均固定設置在兩磁鐵之間的空間中，并且沿磁鐵表面的垂直方向和水 平平行方向間隔設置，稱重傳感器和支撐塊沿垂直磁鐵表面方向的間距 與待測磁力矩器的徑向尺寸相適配，沿磁鐵表面水平平行方向的間距與 待測磁力矩器的長度相適配。
進一步，所述平行磁場發(fā)生裝置中的每塊磁鐵均被夾持固定在兩塊 鋁4反中，并與夾持它的兩鋁板構成組成一獨立整體，兩獨立整體之間通 過至少兩#3累柱間隔平行固定，所述^f茲力測量裝置中的稱重傳感器和支 撐塊分別固定在所述兩獨立整體結構的內(nèi)表面上。本實用新型磁力矩器測試裝置結構簡單，操作簡便，降低了外界電 磁場對測試裝置的干擾，從而提高了測試裝置的測試精度，滿足了》茲力 矩器研究和測試的需要。


圖1為本實用新型結構示意圖2為本實用新型俯;〖見圖3為圖2中序號IO所示固定座的斷面視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型磁力矩器測試裝置包括磁力矩器懸掛 裝置、平行磁場發(fā)生裝置、磁力測量裝置。懸掛裝置由支架l、細線2、 磁力矩器安裝卡箍3構成，卡箍3通過細線2懸吊在支架1上的懸臂上。 平行磁場發(fā)生裝置由一對相互平行并間隔排列的平板狀磁鐵4構成，為 了方便調(diào)節(jié)兩磁鐵之間的間距和便于固定，每塊磁鐵4均被夾持固定在 兩塊鋁板5 、 6之間，兩塊磁鐵連同夾持它的鋁板通過螺桿7相互間隔固 定，通過螺桿7可調(diào)節(jié)兩磁鐵4之間的間距，兩磁鐵4的N、 S極相對設 置。磁力測量裝置由稱重傳感器8和由鋁制成的支撐塊9構成，稱重傳 感器8和支撐塊9分別通過固定座10固定在兩磁鐵4之間的鋁板6上。
如圖10所示，固定座10上設置有一用于安裝稱重傳感器8或支撐 塊9的方孔101,方孔101上方側壁上i殳置緊定螺釘孔102,通過該孔102 對插在放空101中的稱重傳感器8或支撐塊9進行緊定固定，固定座IO 上還設置有用于安裝固定到鋁板6表面上的螺釘孔103。
利用本實用新型^茲力矩器測試裝置對;茲力矩器11進行測試時，首先， 通過固定座10調(diào)節(jié)稱重傳感器8與支撐塊9之間沿平行磁鐵4方向的水 平間距，使其與待測磁力矩器11的長度相匹配，通過螺桿7調(diào)節(jié)稱重傳 感器8與支撐塊9之間沿垂直磁鐵4方向的間距，使其與待測^磁力矩器 11的直徑相匹S己；然后，將待測^磁力矩器11通過卡箍3吊掛在細線2上， 保持磁力矩器11的平衡，調(diào)整支架1的位置，將磁力矩器11置于稱重 傳感器8與支撐塊9之間，使磁力矩器11 一端貼在支撐塊9的表面上， 另一端貼在稱重傳感器8有效測量區(qū)域的表面上；最后即可對;茲力矩器 11進行相應的試驗或測試。
本實用新型工作時，利用稱重傳感器直接采集磁力矩器所產(chǎn)生的力，然后換算成磁力矩器的磁力矩值，降低了外界電磁場對測試結果的影響， 因而與以往的磁強計探針測量方法相比，克服了測試精度受磁強計探頭 的放置位置偏差、電源輸出電壓的穩(wěn)定度及電源、計算機和實驗室儀器 產(chǎn)生的電磁干擾影響的缺陷，提高了對磁力矩器的測試精度。
權利要求1.一種磁力矩器測試裝置，其特征在于，該測試裝置包括磁力矩器懸掛裝置、平行磁場發(fā)生裝置、磁力測量裝置；其中，平行磁場發(fā)生裝置由一對相互平行并間隔排列的平板狀磁鐵構成，兩磁鐵之間通過固定裝置相互固定，兩磁鐵的N、S極相對設置；懸掛裝置由支架、細線、磁力矩器安裝卡箍構成，磁力矩器安裝卡箍通過細線懸吊在兩磁鐵之間的空間中；磁力測量裝置由稱重傳感器和支撐塊構成，稱重傳感器和支撐塊均固定設置在兩磁鐵之間的空間中，并且沿磁鐵表面的垂直方向和水平平行方向間隔設置，稱重傳感器和支撐塊沿垂直磁鐵表面方向的間距與待測磁力矩器的徑向尺寸相適配，沿磁鐵表面水平平行方向的間距與待測磁力矩器的長度相適配。
2. 根據(jù)權利要求l所述的一種磁力矩器測試裝置，其特征在于，所述 平行磁場發(fā)生裝置中的每塊磁鐵均被夾持固定在兩塊鋁板中，并與 夾持它的兩鋁板構成組成一獨立整體，兩獨立整體之間通過至少兩 根螺柱間隔平行固定，所述》茲力測量裝置中的稱重傳感器和支撐塊 分別固定在所述兩獨立整體結構的內(nèi)表面上。
專利摘要本實用新型公開了一種磁力矩器測試裝置，該測試裝置包括磁力矩器懸掛裝置、平行磁場發(fā)生裝置、磁力測量裝置；其中，平行磁場發(fā)生裝置由一對相互平行并間隔排列的平板狀磁鐵構成，懸掛裝置由支架、細線、磁力矩器安裝卡箍構成，磁力矩器安裝卡箍通過細線懸吊在兩磁鐵之間的空間中；磁力測量裝置由稱重傳感器和支撐塊構成，稱重傳感器和支撐塊均固定設置在兩磁鐵之間的空間中，稱重傳感器和支撐塊沿垂直磁鐵表面方向的間距與待測磁力矩器的徑向尺寸相適配，沿磁鐵表面水平平行方向的間距與待測磁力矩器的長度相適配。本實用新型磁力矩器測試裝置結構簡單，操作簡便，降低了外界電磁場對測試裝置的干擾，從而提高了測試裝置的測試精度。
文檔編號G01L3/10GK201083565SQ20072017379
公開日2008年7月9日 申請日期2007年10月25日 優(yōu)先權日2007年10月25日
發(fā)明者董云峰, 松 謝, 韓佳旭 申請人:北京航空航天大學