專利名稱：：一種嬰兒搖籃雙紅外線檢測(cè)搖擺角度和速度的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及日常生活用品，具體說(shuō)是一種嬰兒搖籃雙紅外線檢測(cè)搖擺角度和速度的控制器。技術(shù)背景隨著人們生活水平的日益提高，人們對(duì)嬰兒的照顧和看護(hù)也日益現(xiàn)代化，如自動(dòng)搖籃的使用，現(xiàn)有的自動(dòng)搖籃一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用不便，尤其是對(duì)搖籃的搖擺角度和速度不能很好的控制，使嬰兒缺少舒適感。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用方便、搖擺效果好的控制器，該控制器能通過(guò)紅外線對(duì)嬰兒搖籃搖擺角度和速度進(jìn)行控制，以達(dá)到最佳的搖擺效果。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種嬰兒搖籃雙紅外線檢測(cè)搖擺角度和速度的控制器，安裝在搖籃上，所述控制器與紅外線檢測(cè)器連接，該紅外線檢測(cè)器設(shè)置于齒輪處，所述齒輪下端為與其傳動(dòng)連接的直流電機(jī)，該直流電機(jī)通過(guò)連接線與控制器相連，所述紅外線檢測(cè)器將檢測(cè)到齒輪的轉(zhuǎn)速和偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到控制器，經(jīng)過(guò)控制器進(jìn)行處理，對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制。所述搖籃上還設(shè)置有喇叭，該喇叭通過(guò)音頻線與控制器連接。所述控制器由控制板、按鍵、指示燈組成，其中控制板上包括有顯示控制電路、音樂(lè)播放控制電路、直流電機(jī)控制電路以及紅外線檢測(cè)器接收電路。本實(shí)用新型控制器通過(guò)檢測(cè)紅外線檢測(cè)器的電平判斷搖籃的搖擺方向，通過(guò)對(duì)計(jì)電碼盤(pán)計(jì)數(shù)控制搖籃擺動(dòng)的幅度，實(shí)現(xiàn)對(duì)搖籃的軟起動(dòng)，和限制搖角。本實(shí)用新型整個(gè)操作過(guò)程可通過(guò)顯示屏進(jìn)行顯示，操作簡(jiǎn)單方便，而且設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠使嬰兒得到極大的舒適感。圖1為本實(shí)用新型搖籃的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型電路原理示意圖。圖3為本實(shí)用新型控制器紅外線檢測(cè)器接收電路示意圖。圖4為本實(shí)用新型直流電機(jī)控制電路示意圖。圖5為本實(shí)用新型音樂(lè)播放控制電路電路示意圖。圖6為本實(shí)用新型顯示控制電路示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種嬰兒搖籃雙紅外線檢測(cè)搖擺角度和速度的控制器，安裝在搖籃上，所述控制器包括控制板5和設(shè)置在控制板5上的按鍵7和LED指示燈6，該控制板上集成有顯示控制電路、音樂(lè)播放控制電路、直流電機(jī)控制電路以及紅外線檢測(cè)器接收電路。其中所述顯示控制電路通過(guò)數(shù)據(jù)線與外部顯示設(shè)備連接，用于顯示當(dāng)前搖籃的工作狀態(tài)；所述音樂(lè)播放控制電路通過(guò)喇叭連接線與喇叭3連接，用于在搖籃工作時(shí)發(fā)出各種不同的音樂(lè)；直流電機(jī)控制電路通過(guò)導(dǎo)線與直流電機(jī)4電連接，用于控制電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述紅外線檢測(cè)器接收電路通過(guò)雙紅外線檢測(cè)連接板與紅外線檢測(cè)器1連接，通過(guò)紅外線檢測(cè)器1檢測(cè)齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。另外，紅外線檢測(cè)器1安裝在齒輪2上，1所述齒輪2的下端為與其傳動(dòng)連接的直流電機(jī)4，所述紅外線檢測(cè)器1將檢測(cè)到齒輪2的轉(zhuǎn)速和偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到控制器，經(jīng)過(guò)控制器中電路進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制。下面將結(jié)合電路原理圖對(duì)本實(shí)用新型控制器的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。如圖2，圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖，其中包括有控制器紅外線檢測(cè)器接收電路、直流電機(jī)控制電路、顯示控制電路、音樂(lè)播放控制電路電路四個(gè)部分，其中紅外線檢測(cè)器接收電路將檢測(cè)到的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度發(fā)送給控制器，控制器進(jìn)行處理并將結(jié)果通過(guò)顯示控制電路在顯示屏上顯示，然后通過(guò)按鍵進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，通過(guò)直流電機(jī)控制電路進(jìn)行控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度和角度，使搖籃的轉(zhuǎn)速和角度達(dá)到合適值，而之后為了便于嬰兒休息，可通過(guò)音樂(lè)播放控制電路播放音樂(lè)。下面將對(duì)各個(gè)電路部分進(jìn)行說(shuō)明，如圖3所示，圖3為本實(shí)用新型控制器紅外線檢測(cè)器接收電路示意圖，其中微型計(jì)算機(jī)通過(guò)檢測(cè)左右接收頭PA4、PA5的電平變化規(guī)律來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)搖籃軟起動(dòng)和搖動(dòng)的平滑控制，當(dāng)搖籃向左搖動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)搖籃向右搖動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。微型計(jì)算機(jī)檢測(cè)搖籃的擺動(dòng)方向來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)搖籃施加相同方向的作用力，使搖籃搖擺的角度越來(lái)越大。如果檢測(cè)到搖籃搖擺的角度已達(dá)到或超出設(shè)定的角度時(shí)候，微型計(jì)算機(jī)不再驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)搖籃搖擺的角度小于設(shè)定的角度值時(shí)候，微型計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)搖籃施加相同方向的作用力，使搖籃擺角越來(lái)越大。從而控制搖籃在設(shè)定的角度內(nèi)搖動(dòng)，其中左右接收頭檢測(cè)電平為VL，VR，當(dāng)光電碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，左右接收頭檢測(cè)電平VL，VR變化如下表<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>其中電壓〉3.5v為高電平"H"，電壓〈lv為低電平"L"。如圖4所示，本實(shí)用新型直流電機(jī)控制電路示意圖。其工作原理為當(dāng)要電機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，控制口PC3為高電平，PC4為低電平。當(dāng)PC3為高電平，三極管Q8，Qll，Q9分別導(dǎo)通，Q13，Q10,Q12分別截止。在電機(jī)上加上由Qll輸出正，Q9輸出低電平的偏壓，使電機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，當(dāng)要電機(jī)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，控制口PC4為高電平，PC3為低電平。當(dāng)PC4為高電平，三極管Q13,Q10，Q12分別導(dǎo)通，Q8，Qll，Q9分別截止。在電機(jī)上加上由Q13輸出正，Q10輸出低電平的偏壓，使電機(jī)向左轉(zhuǎn)動(dòng)。Dl，D2，D3，D4是續(xù)流二極管，當(dāng)PC3，PC4都為低電平時(shí)候，電機(jī)停止控制，電機(jī)因慣性保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生的電流由D1，D2，D3，D4流回電源，起到保護(hù)三極管Q13，Qll，QIO，Q9的作用。如圖5所示，圖5為本實(shí)用新型音樂(lè)播放控制電路電路示意圖。其工作原理為Kl，K2，K3，K4，K5，K6，K7是微型計(jì)算機(jī)的按鍵，低電平有效，VCC通過(guò)IC3(TL431)和Q14(8550)降壓3.3v給音樂(lè)IC供電，按下微型計(jì)算機(jī)通過(guò)控制N2(3401)MOS管G門(mén)低電平給單樂(lè)IC供電，當(dāng)音樂(lè)IC電源上加有3.3v電壓，音樂(lè)就會(huì)不停的播放。微型計(jì)算機(jī)通過(guò)控制Q2,Q6，Q7的導(dǎo)通和截止從而使喇叭輸出不同的音量。如圖6所示，圖6為本實(shí)用新型顯示控制電路示意圖。其中LED1，LED2，LED3共陽(yáng)腳由Q1控制。LED4，LED5，LED6共陽(yáng)腳由Q4控制。LED7，LED8，LED9共陽(yáng)腳由Q5控制。微型計(jì)算機(jī)通過(guò)PB0,PB1,PB2控制三極管(PNP，8550),PB3，PB4,PB5控制LED的共陰腳，實(shí)現(xiàn)矩陣LED控制指示，通過(guò)LED顯示以及顯示屏幕可實(shí)現(xiàn)對(duì)搖籃擺角的控制，其中顯示屏上設(shè)置有5個(gè)檔位，這些檔位跟搖角的大小對(duì)應(yīng)，如1檔為擺角士5度，2檔為擺角士7度，3檔為擺角士9度，4檔為擺角士11度，5檔為擺角士15度，顯示燈會(huì)顯示相應(yīng)的檔位，如下表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>參顯示燈亮起，O:顯示燈滅另外通過(guò)按下定時(shí)按鍵，可以設(shè)定搖籃工作的時(shí)間，定時(shí)是疊加方式二進(jìn)制顯示，顯示燈與定時(shí)對(duì)應(yīng)如下表第1個(gè)定時(shí)顯示燈第2個(gè)定時(shí)顯示燈第3個(gè)定時(shí)顯示燈定時(shí)15分鐘oo定時(shí)30分鐘o定時(shí)45分鐘參顯示燈亮起，O:顯示燈滅以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種嬰兒搖籃雙紅外線檢測(cè)搖擺角度和速度的控制器進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。權(quán)利要求1、一種嬰兒搖籃雙紅外線檢測(cè)搖擺角度和速度的控制器，安裝在搖籃上，其特征在于所述控制器與紅外線檢測(cè)器連接，該紅外線檢測(cè)器設(shè)置于齒輪處，所述齒輪下端為與其傳動(dòng)連接的直流電機(jī)，該直流電機(jī)通過(guò)連接線與控制器相連，所述紅外線檢測(cè)器將檢測(cè)到齒輪的轉(zhuǎn)速和偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到控制器，經(jīng)過(guò)控制器進(jìn)行處理，對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的嬰兒搖籃雙紅外線檢測(cè)搖擺角度和速度的控制器，其特征在于所述搖籃上還設(shè)置有喇叭，該喇叭通過(guò)音頻線與控制器連接。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的嬰兒搖籃雙紅外線檢測(cè)搖擺角度和速度的控制器，其特征在于所述控制器由控制板、按鍵、指示燈組成，其中控制板上包括有顯示控制電路、音樂(lè)播放控制電路、直流電機(jī)控制電路以及紅外線檢測(cè)器接收電路。專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種嬰兒搖籃雙紅外線檢測(cè)搖擺角度和速度的控制器，安裝在搖籃上，所述控制器與紅外線檢測(cè)器連接，該紅外線檢測(cè)器設(shè)置于齒輪處，所述齒輪下端為與其傳動(dòng)連接的直流電機(jī)，該直流電機(jī)通過(guò)連接線與控制器相連，所述紅外線檢測(cè)器將檢測(cè)到齒輪的轉(zhuǎn)速和偏轉(zhuǎn)角度發(fā)送到控制器，經(jīng)過(guò)控制器進(jìn)行處理，對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制。該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，尤其是能夠?qū)u籃的搖擺角度和速度進(jìn)行很好的控制，與搖籃結(jié)合使用可使嬰兒更具舒適感。文檔編號(hào)G01B11/26GK201134054SQ200720196648公開(kāi)日2008年10月15日申請(qǐng)日期2007年12月28日優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日發(fā)明者王天祿申請(qǐng)人:深圳市德澤能源科技有限公司