專利名稱：電源裝置的異常判斷裝置以及異常判斷方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具備蓄電池和用于檢測蓄電池電流的電流傳感器 的電源裝置的異常判斷裝置以及異常判斷方法。
背景技術：
一直以來，被廣泛熟知的電流傳感器故障判斷裝置，其用于對檢 測向用電負載供電的蓄電池的電流的電流傳感器的故障進行判斷(例 如，參照專利文獻l)。該故障判斷裝置著眼于當蓄電池電流增大時， 因蓄電池內(nèi)部電阻使蓄電池電壓降低的現(xiàn)象。即，檢測出蓄電池電壓 僅變動標準變動量時的蓄電池電流的變動量，當該蓄電池電流的變動 量小于等于標準值時，則認為本來應該變動的蓄電池電流由于電流傳 感器的故障而處于非變動狀態(tài)，判斷為電流傳感器發(fā)生了中間安裝故 障。專利文獻1:日本專利特開平10-253682號/>才艮 發(fā)明內(nèi)容但是，在上述現(xiàn)有技術中，存在如下問題即使電流傳感器是正 常的，當發(fā)生蓄電池端子脫離等蓄電池開路故障時，由于沒有了蓄電 池的穩(wěn)壓效果，則用電負載的消耗電量發(fā)生變化等原因引起蓄電池電 壓(即，施加給用電負載的電壓)發(fā)生變動，從而超出上述標準變動 量，并且，由于未向蓄電池進行充放電，蓄電池電流的變動量會變?yōu)樯鲜鰳藴手狄韵?。因此，在上述現(xiàn)有技術中，可能會出現(xiàn)即使是蓄電 池發(fā)生開路故障，也會誤判斷為電流傳感器的中間安裝故障的情況。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)π铍姵氐拈_路故障和電.置的異常判斷裝置及異常判斷方法,為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第 一技術方案提供一種電源裝置的 異常判斷裝置，所述電源裝置具有用于向用電負載供電的蓄電池、用 于檢測所述蓄電池電流的電流傳感器、和用于檢測所述蓄電池電壓的 電壓傳感器，所述電源裝置的異常判斷裝置，其特征在于，定的第 一 變動量，并且通過所述電流傳感器檢測出的電流小于預定的 第二變動量時，則判斷為所述蓄電池的開路故障，而當通過所述電壓 傳感器檢測出的電壓小于等于預定的第一變動量，并且通過所述電流 傳感器檢測出的電流小于預定的第二變動量時，則判斷為所述電流傳 感器的中間固定故障。另外，本發(fā)明第二技術方案是基于第 一技術方案的電源裝置的異 常判斷裝置，其特征在于，所述蓄電池可由發(fā)電機充電。另外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第三技術方案提供一種電源 裝置的異常判斷裝置，所述電源裝置具有用于向用電負載供電的蓄電池、用于^r測所述蓄電池電流的電流傳感器、和用于4全測所述蓄電池 電壓的電壓傳感器，所述電源裝置的異常判斷裝置，其特征在于，具備判斷單元，用于當通過所述電壓傳感器檢測出的電壓大于預 定的第一變動量，并且通過所述電流傳感器檢測出的電流小于預定的 第二變動量時，則判斷為所述蓄電池的開路故障，而當所述蓄電池正常，并且所述蓄電池的內(nèi)部電阻大于等于預定 值時，則判斷為所述電流傳感器的中間固定故障。另外，本發(fā)明第四技術方案是基于第三技術方案的電源裝置的異 常判斷裝置，其特征在于，所述內(nèi)部電阻是基于由所述蓄電池的電流 和電壓確定的回歸曲線而進行計算的。另外，本發(fā)明第五技術方案是基于第三技術方案的電源裝置的異 常判斷裝置，其特征在于，所述蓄電池可由發(fā)電機充電。另外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第六技術方案提供一種電源 裝置的異常判斷方法，所述電源裝置具有用于向用電負載供電的蓄電 池、用于4企測所述蓄電池電流的電流傳感器、和用于一全測所述蓄電池 電壓的電壓傳感器，所述電源裝置的異常判斷方法，其特征在于，當通過所述電壓傳感器檢測出的電壓大于預定的第一變動量，并 且通過所述電流傳感器檢測出的電流小于預定的第二變動量時，則判 斷為所述蓄電池的開i 各故障，而在沒有判斷到所述蓄電池的開路故障的情況下，當所述蓄電池 的內(nèi)部電阻大于等于預定值時，則判斷為所述電流傳感器的中間固定 故障。另外，本發(fā)明第七技術方案是基于第六技術方案的電源裝置的異 常判斷方法，其特征在于，基于由所述蓄電池的電流和電壓確定的回 歸曲線來計算所述內(nèi)部電阻。另外，本發(fā)明第八技術方案是基于第六技術方案的電源裝置的異 常判斷方法，其特征在于，所述蓄電池可由發(fā)電機充電。根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)π铍姵氐拈_路故障和電流傳感器的中間安裝 故障區(qū)別進行異常判斷。


圖l為本發(fā)明電源裝置的異常判斷裝置的一個實施方式的構(gòu)成圖。圖2為本實施方式的電源裝置的異常判斷裝置的異常判斷處理的整個流程的一個示例。圖3為蓄電池2的開路故障的判斷處理流程的一個示例。圖4為電流傳感器4的中間固定故障的判斷處理流程的一個示例。圖5為發(fā)生蓄電池2的開路故障及/或電流傳感器4的中間固定故障時的，通過電壓傳感器5檢測出的蓄電池2的電壓變動量以及通過電流傳感器4檢測出的蓄電池電流值等的關系統(tǒng)計表。圖6為表示蓄電池2發(fā)生開路故障(端子脫落)前后的，蓄電池2的電壓以及電流變化的波形圖。圖7為用于求出內(nèi)部電阻R的說明圖。附圖標記 1 發(fā)電機 2蓄電池2a、 2b 蓄電池端子4 電流傳感器5 電壓傳感器 6用電負載710 ECU14 電源線15 接地線具體實施方式
下面，參照附圖對實施本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。圖1為 本發(fā)明的電源裝置的異常判斷裝置的一個實施方式的構(gòu)成圖。本實施 方式的電源裝置的異常判斷裝置用于搭載在車輛上。車輛上搭載了各 種各樣的用電負載6。作為車載的用電負載6，可以列舉的有例如， 電動動力轉(zhuǎn)向(EPS)裝置，其根據(jù)方向盤狀態(tài)而產(chǎn)生助力輔助駕駛者 的轉(zhuǎn)向操作、調(diào)整車輛的側(cè)傾角從而進行姿勢控制的主動穩(wěn)定裝置 (Active stabilizer system )、發(fā)動機控制裝置、制動器控制裝置、空調(diào)、 后除霧器、后刮水器、后視鏡加熱器、座椅取暖器、音響設備、指示 燈、點煙器插座、各種ECU (Electronic Control Unit )、電》茲閥。但— 是，這些用電負載僅僅是示例而已，并非是限定負載的種類。上述用電負載6的電源為發(fā)電機1或蓄電池2。發(fā)電機1或蓄電池 2經(jīng)由電源線14向用電負載6供電。若用電負載6為沒有內(nèi)置串聯(lián)電 源電路或開關電源電路等電子電路的負載(例如，指示燈以及繼電器 等電阻負載)，則通過電源線14供應來的電力直接流過用電負載6的 電阻。若用電負載6為內(nèi)置有上述電源電路的電裝元件(例如，ECU), 則通過電源線14供應來的電力經(jīng)由該內(nèi)置的電源電路流向用電負載6 內(nèi)的各個部分。發(fā)電機1和蓄電池2的正極端子2a和用電負載6借助 電源線14而連接。并且，發(fā)電機1以及蓄電池2的地線連接在車體9 上，用電負載6與車體9直接接地連接，或者借助接地線15與蓄電池 2的負極端子2b連接。發(fā)電機1通過用于車輛行駛的發(fā)動機輸出進行發(fā)電。通過由發(fā)電機l產(chǎn)生的電力，使用電負載6進行動作或者使蓄電池2充電。作為 發(fā)電機1的具體示例有交流發(fā)電機。其中，由于使馬達(電動機)再 生動作也可以向蓄電池2充電等，因此發(fā)電機1也可以是可再生控制 的馬達。例如，為了確保車輛的制動力，通過對與車輛驅(qū)動軸連接的 馬達進行再生控制，經(jīng)由變換器可以對蓄電池2進行充電，或者可以 對用電負載6進行供電。另外，圖1所示的發(fā)電機1也可以是進行蓄 電池2與未圖示的另外的蓄電池之間的電壓變換的DCDC轉(zhuǎn)換器。此時， 該未圖示的另外的蓄電池相當于替代發(fā)電機1的用電負載6的電源。蓄電池2也與發(fā)電機1同樣，經(jīng)由電源線14向用電負載6進行供 電。蓄電池2是在發(fā)電機1的電力供應能力不足時向用電負載6供電。 并且，也可以在啟動發(fā)動機等動力源時向起動機(未圖示)供電。起 動機是接受來自蓄電池2的供應電力使發(fā)動機等動力源起動的裝置。 作為蓄電池2的具體示例有鉛蓄電池、鎳氫電池、鋰離子蓄電池。 另外，蓄電池2也可以是在鉛蓄電池和鎳氫電池和鋰離子蓄電池中任 意組合的。另外，在發(fā)電機1處于停止的狀態(tài)下，可以從蓄電池2向用電負 載6供電。例如，作為發(fā)電機1的一種形態(tài)的交流發(fā)電機不動作的狀 態(tài)中，所需的電力可以由蓄電池2向用電負載6供電。ECU10根據(jù)對蓄電池2的充放電電流(蓄電池電流)進行檢測的電 流傳感器4的輸出值計算蓄電池2的充放電電流值。內(nèi)置于電流傳感 器4中的電流檢測部，有利用霍爾元件檢測電流型以及利用分流電阻 檢測電流型等。電流傳感器4例如輸出對應于檢測出的電流的電壓(0 ~ 5V)。另外，ECU10根據(jù)對蓄電池2的電壓進行;險測的電壓傳感器5的輸出值計算蓄電池2的電壓值。由圖1可知，蓄電池2的電壓是指電 源線14的電壓，其相當于施加到用電負載6上的電壓。另外，ECU10主要根據(jù)電壓傳感器5的輸出值進行反饋控制，以調(diào) 整發(fā)電機l的發(fā)電量使蓄電池2的電壓成為預定的恒定值。其中，ECU10 也可以將發(fā)電機1的發(fā)電狀態(tài)作為信息獲取以用于判斷發(fā)電機1是否 在實際發(fā)電。為此，可在發(fā)電機1上設置向ECU10輸出顯示其是否處 于發(fā)電中的發(fā)電狀態(tài)的構(gòu)件。作為具體示例，可以列舉的是交流發(fā)電 機的L端子，其在處于發(fā)電中時輸出Hi信號，而在未處于發(fā)電中時輸 出Lo信號。另外，也可以在發(fā)電機l上不設置上述構(gòu)件，而是通過ECU10 對發(fā)電機1的輸出電流以及輸出電壓直接監(jiān)控，來判斷發(fā)電機1是否 在實際發(fā)電。其中，ECU10由如下多個電路元件構(gòu)成存儲控制程序以及控制數(shù) 據(jù)的ROM、臨時存儲控制程序的處理數(shù)據(jù)的RAM、處理控制程序的CPU、 用于和外部進行信息交換的輸入/輸出接口等。另外，ECU10并不一定 是一個控制單元，可以是使控制分擔進行的多個控制單元。另外，ECU10通過電流傳感器4的輸出值和電壓傳感器5的輸出值， 進行蓄電池2的開路故障的判斷，或者進行電流傳感器4的中間安裝 故障(中間固定故障)的判斷。并且進行對這些故障的區(qū)分。蓄電池2的開路故障是指蓄電池2的內(nèi)部出現(xiàn)開路故障，或者蓄 電池2的端子2a或2b脫落。蓄電池2內(nèi)部的開路故障例如是由于內(nèi) 部的機械性破損、腐蝕性物質(zhì)浸入、電解液蒸發(fā)、老化等引起的。另 一方面，蓄電池2的端子脫落是由蓄電池2的正極端子2a與電源線14 的接線缺陷或者蓄電池2的負極端子2b與接地線15的接線缺陷引起的。當發(fā)生蓄電池2的開路故障時，由于不向蓄電池2流入電流，因 此通過電流傳感器4無法檢測到電流。另外，當發(fā)生蓄電池2的開路 故障時，通過電壓傳感器5所檢測到的電壓為未連接蓄電池2狀態(tài)下 的電源線14的電壓。另一方面，眾所周知，電流傳感器4的中間固定故障是指，與流 通的電流值無關，電流傳感器4的輸出值固定在上限值和下限值之間 的某個值。電流傳感器4的輸出值被固定是指，其不僅包括輸出一個 固定值，也包括輸出值在某一較小的預定范圍內(nèi)進行變動的情況。中 間固定故障的發(fā)生是由于內(nèi)置于電流傳感器4的電流;f企測部等發(fā)生故 障，或者由于連接ECU10和電流傳感器4的布線發(fā)生部分短路而引起 的。圖1中，當發(fā)生蓄電池2的開路故障時，由于失去利用蓄電池2 的穩(wěn)壓效果，因此與蓄電池2發(fā)生開路故障之前相比，電源線14的電 壓變動量非常大。電源線14的電壓發(fā)生變動是由于用電負載6的耗電 量隨著這些用電負載6的動作狀態(tài)時刻發(fā)生變化的緣故。因此，即使 為了使電源線14的電壓(蓄電池2的電壓)成為預定的恒定電壓，ECUIO 根據(jù)電壓傳感器5的輸出值對發(fā)電機1的發(fā)電量進行調(diào)整，但由于電 壓傳感器5的輸出值本身的變動過大，使電源線14的電壓變動無法抑 制(無法維持到預定的恒定電壓)。另外，當發(fā)生蓄電池2的開路故障 時，由于無法進行蓄電池2的充放電，因此，通過電流傳感器4檢測 出的蓄電池電流值固定在零附近。圖6為表示在發(fā)生蓄電池2的開路故障(端子脫落)前后的蓄電 池2的電壓以及電流變化的波形圖。圖6(a) ~ (d)為同一時刻的波形，橫軸的1個刻度表示1秒。其中，關于蓄電池2的內(nèi)部發(fā)生開路 故障時的波形也是與圖6同樣的波形。圖6 (a)為表示電壓傳感器5的輸出值的變動的示意圖。在蓄電 池2端子脫落之前，通過ECU10對發(fā)電機1的發(fā)電量進行調(diào)整，而使 蓄電池2的電壓被控制在大約14V的恒定電壓。但是，當發(fā)生蓄電池2 的端子脫落時，即使ECU10想要控制為恒定電壓，但在端子脫落發(fā)生 后，暫時間上升到16. 5V左右之后，與端子脫落之前相比，持續(xù)發(fā)生 壽交大的電壓變動。圖6 (b)是表示圖6(a)所示的電壓傳感器5的輸出值的變動量 變化的示意圖。蓄電池2的端子脫落發(fā)生前的電壓變動量AV在小于 0. IV范圍內(nèi)變動，但蓄電池2的端子脫落發(fā)生后的電壓變動量AV增 大到約0.3 0.5V。其中，電壓變動量AV是在微小單位時間內(nèi)的電壓 的變化量。圖6 (c)是表示圖6(b)的蓄電池2的電壓變動量AV的濾值的 示意圖。ECU10在將圖6 (a)所示的電壓傳感器5的輸出值經(jīng)低通濾 波器處理之后，計算出圖6( b )所示的電壓變動量△ V的濾值△ Vsm(即， 圖6 (c)所示的值)。圖6 (d)是表示電流傳感器4的輸出值的變化的示意圖。表示了 在蓄電池2發(fā)生端子脫落之前，從蓄電池2釋》丈出30 40A的電流。 但是，當發(fā)生蓄電池2的端子脫落時，由于無法進行在蓄電池2上的 充放電，因此通過電流傳感器4檢測出的充放電電流值(蓄電池電流) 幾乎為零。如上所述，當蓄電池2發(fā)生開路故障時，通過電壓傳感器5檢測 出的蓄電池2的電壓變動量以及通過電流傳感器4檢測出的電流值發(fā) 生明顯的變化。ECU10根據(jù)該變化，進行蓄電池2的開路故障的判斷， 同時進行電流傳感器4的中間固定故障的判斷。圖5為發(fā)生蓄電池2的開路故障及/或電流傳感器4的中間固定故 障時的，通過電壓傳感器5檢測出的蓄電池2的電壓變動量以及通過 電流傳感器4檢測出的蓄電池電流值等的關系統(tǒng)計表。如圖5所示， 考慮4種組合。1、蓄電池2正常，電流傳感器4也正常時，如圖6(b) 所示檢測出蓄電池電壓變動量較小，如圖6 (d)所示檢測出蓄電池電 流值較大。2、蓄電池2正常，電流傳感器4發(fā)生中間固定故障時，如 圖6 (b)所示檢測出蓄電池電壓變動量較小，蓄電池電流雖然根據(jù)中 間固定故障的故障程度而有所不同，但檢測為某一固定值。3、蓄電池 2開路故障，電流傳感器4正常時，如圖6 (b)所示檢測出蓄電池電 壓變動量較大，如圖6(d)所示檢測出蓄電池電流為接近于零的值。4、 蓄電池2開路故障，電流傳感器4發(fā)生中間固定故障時，如圖6(b) 所示檢測出蓄電池電壓變動量較大，蓄電池電流雖然根據(jù)中間固定故 障的故障程度而有所不同，但檢測出某一固定值。因此，若檢測出蓄電池電壓變動量較大，且4企測出蓄電池電流為 固定值(如果檢測出蓄電池電流的變動量較小)，則可以確定至少蓄電 池2發(fā)生開路故障。另外，若檢測出蓄電池電壓變動量較小，且檢測 出蓄電池電流為固定值(如果檢測出蓄電池電流的變動量較小)，則可 以確定電流傳感器4發(fā)生開路故障。接著，對本整個流程的一個示例。ECU10在執(zhí)行了蓄電池2的開路故障的判斷處理 之后(步驟IOO),進行電流傳感器4的中間固定故障的判斷處理(步 驟200 )。本流程以預定的周期或者連續(xù)地，或者隨機地重復進行。以 下，對圖2中的各步驟的詳細情況進行說明。圖3為蓄電池2的開路故障的判斷處理流程的一個示例。ECU10在 進行圖2所示流程的步驟100時，按照圖3所示流程進行處理。ECU10基于讀取的電流傳感器4的輸出值的結(jié)果，對電流差值AI 進行計算(步驟10)。此時計算出的電流差值AI是上一步驟10中的 讀取值與本次步驟10中的讀取值之差。另外，電流差值AI也可以是 對發(fā)電機1發(fā)電動作中的任意固定時間(例如2秒)的讀取值的平均變化量。另外，ECU10通過讀取電壓傳感器5的輸出值來計算電壓差值AV (步驟12)。此時計算出的電壓差值AV是圖6 (c)所示的電壓變動量△ V的濾值AVsm。 ECU10對電流差值A I是否小于規(guī)定值XI進行判斷 (步驟14 ),同時對電壓差值濾值AVsm是否大于規(guī)定值XVsm進行判斷(步驟16)。當電流差值AI小于規(guī)定值XI，并且電壓差值濾值AVsm大于規(guī)定 值XVsm時，ECU10將異常時間Tbtf遞增(tf=Tbtf+l ),并將正常時間 Tbtn清零(Tbtn=0)(步驟18)。異常時間Tbtf以及正常時間Tbtn是 ECU10的程序內(nèi)部變量。然后，對異常時間Tbtf是否大于規(guī)定值XTBTF (例如3秒鐘)進行判斷(步驟20 )。規(guī)定值XTBTF是決定將蓄電池2 確定為開路故障所需時間的閾值。當異常時間Tbtf大于規(guī)定值XTBTF 時(步驟20:是)，蓄電池電壓變動量較大，并且蓄電池電流為固定值(蓄電池電流的變動量較小)，則確定為蓄電池2發(fā)生開路故障(步驟22)。當異常時間Tbtf小于等于規(guī)定值XTBTF時(步驟20:否)，則不 進行蓄電池2的開路故障的確定。另一方面，當電流差值AI大于等于規(guī)定值XI，或者電壓差值濾 值AVsm小于等于規(guī)定值XVsm時，ECU10將異常時間Tbtf清零 (Tbtf=0)，并將正常時間Tbtn遞增(Tbtn=Tbtn+l )(步驟24 )。然后， 對正常時間Tbtn是否大于規(guī)定值XTBTN (例如3秒鐘)進行判斷(步 驟26 )。規(guī)定值XTBTN是決定將蓄電池2確定為正常所需時間的閾值。 當正常時間Tbtn大于規(guī)定值XTBTN時(步驟26:是)，蓄電池電流不 是固定值而是變動量較大，或者，蓄電池電流為固定值，但蓄電池電 壓變動量較小，則確定為蓄電池2正常(步驟28)。當正常時間Tbtn 小于等于規(guī)定值XTBTN時(步驟28:否)，則不進行蓄電池2為正常的 確定。若圖3所示的流程結(jié)束，則圖2所示流程的步驟100的處理完成， 進入步驟200中的電流傳感器4的中間固定故障的判斷處理。或者， 直到步驟22中確定為蓄電池2發(fā)生開路故障為止.，或步驟28中確定 為蓄電池2正常為止，反復進行圖3所示的流程，當確定了蓄電池2 是開路故障或是正常時，則圖2所示流程的步驟100的處理完成，進 入步驟200中的電流傳感器4的中間固定故障的判斷處理。圖4為電流傳感器4的中間固定故障的判斷處理流程的一個示例。 ECU10在進行圖2所示流程的步驟200時，按照圖4所示流程進行處理。ECU10參照上述異常時間Tbtf,對異常時間Tbtf是否為零進行確 認(步驟40)。當異常時間Tbtf不為零時，則本流程結(jié)束。而當異常時間Tbtf為零時，對蓄電池2是否為正常，即，對圖3所示的步驟28 中是否確定了蓄電池2為正常進行確認(步驟42)。即，在步驟40、 42中，確認了蓄電池2為正常(未發(fā)生開路故障)之后，進入步驟48。當確定了蓄電池2為正常時，ECU10根據(jù)電流傳感器4的輸出值和 電壓傳感器5的輸出值計算內(nèi)部電阻(步驟48)。圖7為內(nèi)部電阻R的 計算說明圖。ECU10在發(fā)電機1的發(fā)電動作中，在預定的時刻對電流傳 感器4的輸出值和電壓傳感器5的輸出值進行取樣。如圖7所示，同 一取樣時刻的電流傳感器4的輸出值和電壓傳感器5的輸出值，可以 表示為二維平面上的一個點的相關數(shù)據(jù)。圖7所示的直線Lr是與圖7 中圖示的多個相關數(shù)據(jù)盡量擬合而繪制的直線，即回歸直線。在擬合 方法中，可以列舉的有最小二乘法等?；貧w直線Lr,蓄電池電壓V利 用蓄電池電流I和內(nèi)部電阻R可以表達為運算式"V=V。+IxR"。 V。相當 于蓄電池電流I為零時的蓄電池電壓。因此，ECU10可以根據(jù)運算式 "V=V。+I x R"計算出內(nèi)部電阻R。通過這樣根據(jù)回歸直線Lr對內(nèi)部電 阻R進行運算，能夠獲得考慮了分散的高精度運算結(jié)果。當電流傳感器4為中間固定故障時，由于圖7中圖示的多個相關 數(shù)據(jù)都集中在某個固定的蓄電池電流值附近，從而圖7所示的回歸直 線Lr的傾斜度變大，成為接近于無限大。因此，由于內(nèi)部電阻R相當 于回歸直線Lr的傾斜度，從而認為可以根據(jù)如上所述計算出的內(nèi)部電 阻R的大小，對電流傳感器4是否處于中間固定故障狀態(tài)進行判斷。 其中，計算內(nèi)部電阻的方法也可以利用除上述方法以外的任意合適的 方法。然后，ECU10對內(nèi)部電阻R是否小于預定的閾值XR進行判斷(步 驟50 )。若內(nèi)部電阻R小于閾值XR,則認為回歸直線Lr的傾斜度較小，確定電流傳感器4為正常(步驟52)。若內(nèi)部電阻.R大于等于閾值XR, 則認為回歸直線Lr的傾斜度較大，確定電流傳感器4為中間固定故障 (步驟54)。其中，才艮據(jù)閾值XR的值，確定傳感器4的中間固定故障 的靈敏度發(fā)生變化。將閾值XR的值設定得越小，電流傳感器4的中間 固定故障越容易確定。當圖4所示的流程結(jié)束時，圖2所示流程的步 驟200的處理完成。如上所述，根據(jù)本實施方式的電源裝置的異常判斷裝置，即使蓄 電池2發(fā)生開路故障，也不會誤判斷為電流傳感器4的中間固定故障， 能夠區(qū)別蓄電池2的開路故障和電流傳感器4的中間固定故障。以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了詳細說明，但本發(fā)明并不局 限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以對上述實施例施 行各種各樣的變形以及置換。例如，可以不采用如圖4所示的根據(jù)內(nèi)部電阻R進行電流傳感器4 的中間固定故障的判斷，而是根據(jù)蓄電池電流I的輸出值進行判斷。 由于當發(fā)電機1的發(fā)電動作中的任意預定時間內(nèi)的蓄電池電流I的輸 出值的取樣數(shù)據(jù)包含在微小的預定范圍內(nèi)時，相當于回歸直線Lr的傾 斜度較大，因此可以確定為電流傳感器4發(fā)生中間固定故障。本國際申請基于2006年2月27日提出的日本專利申請2006-50035 號而主張優(yōu)先權(quán)，在本國際申請中援用了 2006-50035號的全部內(nèi)容。
權(quán)利要求
1、一種電源裝置的異常判斷裝置，所述電源裝置具有用于向用電負載供電的蓄電池、用于檢測所述蓄電池電流的電流傳感器、和用于檢測所述蓄電池電壓的電壓傳感器，所述電源裝置的所述異常判斷裝置的特征在于，具有判斷單元，用于當通過所述電壓傳感器檢測出的電壓大于預定的第一變動量，并且通過所述電流傳感器檢測出的電流小于預定的第二變動量時，則判斷為所述蓄電池的開路故障，當通過所述電壓傳感器檢測出的電壓小于等于所述第一變動量，并且通過所述電流傳感器檢測出的電流小于所述第二變動量時，則判斷為所述電流傳感器的中間固定故障。
2、 如權(quán)利要求1所述的電源裝置的異常判斷裝置，其中，所述蓄 電池可由發(fā)電才幾充電。
3、 一種電源裝置的異常判斷裝置，所述電源裝置具有用于向用 電負載供電的蓄電池、用于檢測所述蓄電池電流的電流傳感器、和用 于檢測所述蓄電池電壓的電壓傳感器，所述電源裝置的所述異常判斷 裝置的特征在于，具有第 一變動量，并且通過所述電流傳感器檢測出的電流小于預定的第二 變動量時，則判斷為所述蓄電池的開路故障，當所述蓄電池正常，并 且所述蓄電池的內(nèi)部電阻大于等于預定值時，則判斷為所述電流傳感 器的中間固定故障。
4、 如權(quán)利要求3所述的電源裝置的異常判斷裝置，其中，所述內(nèi)部電阻是基于由所述蓄電池的電流和電壓確定的回歸曲線進行計算的
5、 如權(quán)利要求3所述的電源裝置的異常判斷裝置，其中，所述蓄 電池可由發(fā)電才幾充電。
6、 一種電源裝置的異常判斷方法，所述電源裝置具有用于向用 電負載供電的蓄電池、用于檢測所述蓄電池電流的電流傳感器、和用 于檢測所述蓄電池電壓的電壓傳感器，所述電源裝置的所述異常判斷 方法的特征在于，當通過所述電壓傳感器檢測出的電壓大于預定的第一變動量，并 且通過所述電流傳感器檢測出的電流小于預定的第二變動量時，則判 斷為所述蓄電池的開路故障，在未判斷為所述蓄電池的開路故障的情 況下，當所述蓄電池的內(nèi)部電阻大于等于預定值時，則判斷為所述電 流傳感器的中間固定故障。
7、 如權(quán)利要求6所述的電源裝置的異常判斷方法，其中，基于由 所述蓄電池的電流和電壓確定的回歸曲線來計算所述內(nèi)部電阻。
8、 如權(quán)利要求6所述的電源裝置的異常判斷方法，其中，所述蓄 電池可由發(fā)電才幾充電。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電源裝置的異常判斷裝置以及異常判斷方法。該異常判斷裝置用在具有向用電負載(6)供電的蓄電池(2)、檢測所述蓄電池(2)的電流的電流傳感器(4)、和檢測所述蓄電池(2)的電壓的電壓傳感器(5)的電源裝置中，其特征在于，當通過電壓傳感器(5)檢測出的電壓大于預定的第一變動量，并且通過電流傳感器(4)檢測出的電流小于預定的第二變動量時，則判斷為蓄電池(2)的開路故障，而在沒有判斷到蓄電池(2)的開路故障的情況下，當蓄電池(2)的內(nèi)部電阻大于等于預定值時，則判斷為電流傳感器(4)的中間固定故障。
文檔編號G01R31/36GK101326446SQ20078000060
公開日2008年12月17日 申請日期2007年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月27日
發(fā)明者守屋孝紀 申請人:豐田自動車株式會社