專利名稱：用于將定位設備的使用限制到界定區(qū)域的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及如GPS裝置的定位裝置(position determining device)
背景技術：
全球定位系統(tǒng)(GPS )及相關聯的接收機被廣泛用于測量應用(survey application )中。 一種高精度高準確度的測量系統(tǒng)(survey system )由 一個或 多個通常被稱作"流動站(rover)" 的GPS接收機加上一組相關聯的基準站 (reference station)組成，該基準站產生供流動站使用的額外測量值。在通 常被稱為實時運動學方法(Real-Time-Kinematic method — RTK)的定位方法 中，流動站被實時地提供以測量值并實時地使用這些測量值，以確定它們相 對于指定基準地點的位置?？蛇x地，另一種用于高準確度地定位的流行方法 從基準站和流動站采集測量數據，并執(zhí)行后測量處理以提供相對于基準地點
的4青確方位。
市場和銷售中普遍關注的是價格體系問題。為了能應對不同的國家和團 體的不同經濟實力，希望制定不同的銷售價格。然而，這就產生半合法(grey) 市場貨物從低成本區(qū)域進口到較高成本區(qū)域的風險。本發(fā)明力求解決這種關 注的問題。

發(fā)明內容
根據本發(fā)明，提供了一種定位系統(tǒng)，其包括定位部件、存儲器、比較器、 數據I/0和控制器。其中，定位部件用于接收星基(satellite based)位置信息，存儲器用于存儲地理信息，比較器用于比較來自定位部件的信息和來自 存儲器的地理信息，控制器用于根據比較器的輸出來控制定位部件的功能， 或控制到數據I/0的數據流，或控制星基位置信息的后續(xù)處理，或將偏移距 離包含到星基位置信息的后續(xù)處理中。
該系統(tǒng)可進一 步包括用于接收校正數據的接收機和利用校正數據改善 星基位置信息的準確度的校正裝置?？刂破鲃t可替代控制接收機或校正裝
置。典型地，定位系統(tǒng)為GPS接收機，但也可包括GLONASS接收機或Galileo 接收機，或任何其它衛(wèi)星信號系統(tǒng)，例如任何星基增強系統(tǒng)(Satellite Based Augmentation Systems—SB AS ),其目前包括WAAS、 EGNOS和MSAS，并 預期將來包括其它國家的其它增強系統(tǒng)。這些衛(wèi)星系統(tǒng)一起包括被稱作全球 衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)的系統(tǒng)，并且本文中所用的系統(tǒng)表示任何這種接收機， 或可接收來自GNSS中的這種衛(wèi)星系統(tǒng)的任意組合的信號的接收機。由于 GPS在使用中經常與GNSS同義，因此為了簡化術語，將用GPS表示所有 衛(wèi)星系統(tǒng)信號。
本發(fā)明的目的是阻止GPS接收機在不被允許的區(qū)域內的未經授權的使 用。通過拒絕來自GPS接收機的一些或全部數據或通過實現位置數據的可 控準確度來阻止未經授權的使用。
比較器和控制器中的一個或全部可與GPS接收機在本地實施，或在其 它實施方式中處于從GPS接收機接收信息的任何獨立實體中，例如數據采 集器中。在這種可選的實施方式中，系統(tǒng)可包括用于傳輸信息給數據采集器 的無線通信系統(tǒng)，并且來自GPS接收機的數據流優(yōu)選地被加密。另外，根 據與GPS接收機的位置相關聯的規(guī)則，控制器可選擇性地確定最終校正的 位置的準確度。
根據本發(fā)明，還提供了一種定位系統(tǒng)，其包括用于接收星基位置信息的 定位部件、用于存儲地理信息的存儲器、用于比較來自定位部件的信息和來 自存儲器的地理信息的比較器、用于接收校正信息如用于RTK或DGPS操 作以改善位置準確度的無線接收機、數據I/O以及控制器，其中控制器根據 比較器的輸出來控制定位部件或無線接收機的功能，或控制到數據I/O的數 據流，或控制星基位置信息的后續(xù)處理，或將偏移距離包含到對星基位置信 息的后續(xù)處理中。如在早期提交的序列號為11/147,842、 11/146， 757、 11/139， 209和11/138,223中討論的那樣，可通過許多技術中的任何一種引人偏移距離，這些技術包括在星基位置信息的處理中加入偏移矢量或合成綜合參考相 位。
控制器可使無線接收機無效，或阻止對根據校正信息增強的位置信息的 計算，或阻止這種增強的位置信息能被數據I/O得到。
根據本發(fā)明，還提供了一種控制半合法市場的包括定位部件、控制器和 存儲器的定位系統(tǒng)的進口的方法，該方法包括將地理位置參數存儲在存儲器 中以及比較來自定位部件的位置信息和地理位置參數以確定該系統(tǒng)是否位 于地理位置參數定義的邊界之內，并且如果確定該系統(tǒng)位于地理位置參數定 義的邊界之外則至少使系統(tǒng)的 一部分失效。
本發(fā)明的 一個實施例包括一種定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于接收星基位置 信息的定位部件、用于存儲地理信息的存儲器、用于比較來自定位部件的信
息和來自存儲器的地理信息的比較器、數據i/o以及控制器，其中該控制器 根據比較器的輸出來控制定位部件的功能，或控制到數據i/o的數據流，或
控制星基位置信息的后續(xù)處理，或將偏移距離包含到對星基位置信息的后續(xù) 處理中。
根據實施例，該系統(tǒng)還包括用于接收校正數據的接收器和利用校正數據 改善星基位置信息的準確度的校正裝置。
根據實施例，控制器控制接收器或校正裝置，以阻止對根據校正數據增
強的位置信息的計算，或阻止這種增強的位置信息能被數據I/O得到。
本發(fā)明的一個實施例包括一種定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括用于接收星基 位置信息的定位部件、用于存儲地理信息的存儲器、用于比較來自定位部件
的信息和來自存儲器的地理信息的比較器、數據I/O、用于與遠程裝置通信
的通信部件以及控制器，其中該控制器根據比較器的輸出來控制定位部件或
無線接收機的功能，或控制到數據I/0的數據流，或控制星基位置信息的后
續(xù)處理，或將偏移距離包含到對星基位置信息的后續(xù)處理中。
根據實施例，通信部件配置成接收校正數據，系統(tǒng)還包括校正裝置，該 校正裝置利用校正數據改善星基位置信息的精確度以提供增強的位置信息。
根據實施例，通信部件配置成向遠程裝置發(fā)送位置信息。
根據實施例，通信部件配置成發(fā)送增強的位置信息。
根據實施例，對功能的控制包括阻止利用校正信息改善位置信息，或阻 止改善的位置信息被用戶接口或無線通信部件所用。根據實施例，系統(tǒng)還包括有線的或無線的用戶接口，該用戶接口連接到 用戶1/0，以用于通過通信線路或無線地接收位置信息。 根據實施例，位置確定部件包括GPS接收機。
根據實施例，位置確定部件包括基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的接 收機。
本發(fā)明的一個實施例還包括一種控制半合法市場的包括定位部件、控制 器和存儲器的定位系統(tǒng)的進口的方法，該方法包括將地理位置參數存儲在存 儲器中，比較來自定位部件的位置信息和地理位置參數以確定該系統(tǒng)是否位 于地理位置參數定義的邊界之內，并且如果確定該系統(tǒng)位于地理位置參數定 義的邊界之外則使系統(tǒng)的至少一部分失效或修改系統(tǒng)的至少一部分。
才艮據實施例，系統(tǒng)還包括用戶接口 ，該方法還包括在如果系統(tǒng)被確定為 于地理位置參數的范圍之外的情況下向用戶接口發(fā)送警告信號。
根據實施例，地理信息包括與政府或行政部分發(fā)布的出口限制有關的數據。
根據實施例，如果系統(tǒng)被確定為位于美國政府對技術數據的出口進行限 制的地理區(qū)域內，控制器就使系統(tǒng)的至少部分失效或對所述系統(tǒng)的至少部分 進行更改。
根據實施例，地理信息涉及至少一個美國政府對技術數據的出口進行限 制的區(qū)域。
本發(fā)明的一個實施例包括一種對全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)接收機實 施出口控制的方法，所述方法包括用所述GNSS接收機確定地理位置；確 定出所述地理位置對應于禁止地區(qū)；以及響應所述確定步驟，阻止對所述 GNSS接收機的訪問。
根據實施例，所述確定步驟進一步包括訪問包括至少一個所述禁止地 區(qū)的列表。
根據實施例，該方法進一步包括將所述地理位置與所述禁止地區(qū)進行 比較。
根據實施例，該方法進一步包括接收對所述列表的更新，該更新包括 又一個禁止i也區(qū)。
根據實施例，該方法進一步包括接收對所述列表的更新，其中至少一 個禁止地區(qū)被從所述列表中除去。根據實施例，所述訪問步驟進一步包括解密所述禁止地區(qū)的描述。
根據實施例，所述阻止步驟進一步包括阻止從所述GNSS接收機對所 述地理位置進行的訪問。
本發(fā)明的 一個實施例包括一種內部包含了計算機可讀程序代碼的計算 機可用介質，該計算機可讀程序代碼使電子裝置執(zhí)行以下步驟用GNSS接 收機確定地理位置；確定出所述地理位置對應于禁止地區(qū)；以及響應所述確 定步驟，阻止所述GNSS接收機的訪問，。
才艮據實施例，所述確定步驟進一步包括訪問包括至少一個所述禁止地 區(qū)的列表；和將所述地理位置與所述禁止地區(qū)進行比較。
根據實施例，計算機可讀程序代碼進一步使電子裝置執(zhí)行以下步驟接 收對所述列表的更新，該更新包括又一個禁止地區(qū)。
根據實施例，計算機可讀程序代碼進一步使電子裝置執(zhí)行以下步驟接 收對所述列表的更新，其中至少 一個禁止地區(qū)被從所述列表中除去。
根據實施例，所述訪問步驟進一步包括解密所述禁止地區(qū)的描述。
根據實施例，所述阻止步驟進一步包括阻止從所述GNSS接收機對所 述地理位置進行的訪問。
本發(fā)明的實施例包括一種對全球衛(wèi)星導^t系統(tǒng)(GNSS)接收機實施出 口控制限制的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括地理位置輸入端；用于確定出所述地理 位置對應于禁止地區(qū)的禁止地區(qū)確定器；以及用于為響應所述確定而阻止所 述GNSS接收機的訪問的訪問使能器。
根據實施例，所述禁止地區(qū)確定器進一步包括禁止地區(qū)訪問器，其用 于訪問包括至少一個所述禁止地區(qū)的禁止地區(qū)列表。
根據實施例，所述禁止地區(qū)確定器進一步包括用于將所述地理位置與 所述禁止地區(qū)進行比較的比較器。
根據實施例，該系統(tǒng)進一步包括禁止地區(qū)更新接收器，其用于接收對 所述列表的使其包括又一個禁止地區(qū)的更新。
根據實施例，所述禁止地區(qū)更新接收器進一步用于接收對所述列表的更 新，其中至少一個禁止地區(qū)被從所述列表中除去。
根據實施例，該系統(tǒng)進一步包括用于解密所述禁止地區(qū)的描述的解密 裝置。
根據實施例，所述訪問使能器進一步用于阻止從所述GNSS接收機對所述地理位置進行的訪問。
本發(fā)明的實施例包括一種對全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)接收機實施動
態(tài)出口控制的方法，所述方法包括接收包括至少一個禁止地區(qū)的地理坐標 的集合的列表；用所述GNSS接收機確定地理位置；確定出所述地理位置對 應于所述至少一個禁止地區(qū)；以及響應所述確定步驟，阻止所述GNSS接收 才幾的i方問。
根據實施例，所述確定步驟進一步包括將所述地理位置與所述至少一 個禁止地區(qū)的地理坐標的集合進行比較。
根據實施例，所述訪問步驟進一步包括將所述至少一個禁止地區(qū)的地 理坐標的集合解密。
根據實施例，所述阻止步驟進一步包括阻止從所述GNSS接收機對所 述地理位置進行的訪問。
廣泛地說，本文公開了一種定位系統(tǒng)，其包括諸如GPS接收機的定位 部件以及控制器，通過為存儲器提供地理信息并將來自定位部件的位置信息 與該地理信息比較以確定該系統(tǒng)是否在可允許的地理區(qū)域之外使用，從而使 該系統(tǒng)的應用取決于地理位置。


圖1是根據本發(fā)明的定位系統(tǒng)的一種實施方式的框圖； 圖2是根據本發(fā)明的移動測量站(mobile survey station)的一種實施方 式的側;f見圖。
具體實施例方式
現將詳細參考如附圖所示的本發(fā)明的一種實施方式。盡管將參考該實 施方式描述本發(fā)明，但是應理解的是并不希望將本發(fā)明限制到特定實施方 式。相反，本發(fā)明旨在包括權利要求界定的本發(fā)明的范圍內的可選方案、更 改和等同形式。進一步地，在以下對本發(fā)明的詳細描述中，為了透徹地理解
本發(fā)明，闡述大量的具體細節(jié)。然而本發(fā)明的實施方式沒有這些具體細節(jié)仍 可被執(zhí)行。在其它的實例中，眾所周知的方法、程序、部件和電路未被詳細 描述，以免不必要地使本發(fā)明的各方面模糊。
圖1是根據本發(fā)明的定位系統(tǒng)100的一種實施方式的結構圖。定位系統(tǒng)100包括與地址/數據總線102相連的處理器101。處理器101用于處理數字 信息和指令，而總線102用于在定位系統(tǒng)100的各種部件中傳遞數字信息。 與總線102相連的還有非易失性存儲器103與易失性存儲器104,非易失性 存儲器103例如為只讀存儲器(ROM)或EEPROM，用于存儲更永久性的信息 和指令，易失性存儲器104例如為隨機存取存儲器(RAM)，用于存儲更易失 性的數字信息和指令。根據本發(fā)明，存儲器103配備以地理位置參數。這將 在以下詳細描述。另外，定位系統(tǒng)IOO可選地包括數據存儲裝置105。應了 解，在另一種實施方式中，地理位置參數可被存儲在數據存儲裝置105中。
在本發(fā)明的實施方式中，數據存儲裝置105可包括例如智能卡或光學數 據存儲裝置等可移動的存儲介質。可選地，數據存儲裝置105可包括如閃存 裝置的可編程數據存儲裝置，以有助于快速更新數據。應注意，用于處理器 101的指令和定義一個預定區(qū)域的位置坐標可被存儲在易失性存儲器104、 數據存儲裝置105中的任一個中，和/或存儲在外部存儲裝置(未示出)中。類 似地，定位系統(tǒng)100的預先確定的地理位置和預先采樣的GPS信號可被存 儲在易失性存儲器104、數據存儲裝置105和/或外部存儲裝置中。用于根據 定位系統(tǒng)100的 一個或更多預定環(huán)境(例如當前的時間和/或位置)來確定應開 始哪種行動的配置數據也可被存儲在易失存儲器104、數據存儲裝置105， 和/或外部存儲裝置中。
在圖1中，包括無線調制解調器108和無線天線109的無線通信部件107 與總線102相連。這就允許信息被發(fā)送至遠程位置，例如由定位部件110確 定的關于系統(tǒng)位置的信息，從而允許遠程地進行一些處理。例如，代替處理 器101執(zhí)行比較功能，其中比較來自GPS接收機的位置數據與存儲在存儲 器103中的地理信息，這種比較功能可通過將從GPS接收機獲取的位置數 據發(fā)送至遠程位置用于比較處理來在遠程執(zhí)行。類似地，其中系統(tǒng)控制系統(tǒng) 中的一個或多個元件以控制數據或可用的數據的質量的控制功能，可通過用 無線通信部件107來將位置信息發(fā)送至遠程位置而在遠程執(zhí)行。優(yōu)選地，為 確保安全，用無線通信部件107發(fā)送的任何數據均被加密。
圖1所示的實施方式描述了一種在高精度測量應用中使用的流動站單 元。無線接收機107因此也用于接收例如來自基站的校正信息，以允許對來 自定位部件IIO的位置信息進行某些誤差的校正。在這種實施方式中，定位 部件110包括連接至GPS天線112以用于收集星基位置信息的GPS接收機GPS( DGPS )或用于實時運動學系統(tǒng)。根據本發(fā)明的一種實施方式，處理器 101比較從定位部件110接收的位置信息和存儲在存儲器103中的地理位置 參數，并確定系統(tǒng)100是否位于地理位置參數界定的允許的操作范圍之夕卜。 因此，在一種實施方式中(以下將更詳細討論)，存儲器103配備有定義多個 預定區(qū)域的地理坐標以及由處理器101根據GPS接收機是在預定區(qū)域之內 或之外而生成的相關聯的指令(Pll )的數據庫。在這種實施方式中，不僅 用戶被停止享用系統(tǒng)全部功能，而且一個或兩個數據接口 (如用戶接口以及 無線通信部件)被提供通知用戶這種情況的消息。應該知道在這種實施方式 中，數據接口和無線通信裝置不會被無效，但是改為簡單地不處理位置信息 或使位置信息不會被用戶得到。如處理器101確定系統(tǒng)100在其允許的操作 區(qū)域之外，則不同的實施方式可發(fā)起不同的動作。在一種實施方式中，用戶 被阻止在用戶接口上瀏覽任何位置信息。在另一種實施方式中，來自GPS的 粗位置信息仍是可用的，但從DGPS或RTK推導出的位置定位可被無效被 阻止發(fā)送到用戶接口 。這可通過使某些部件或部件的部分失效來以任意種方 法實現。特別是在一種實施方式中，控制器101被編碼為不利用差分GPS (DGPS)或實時運動學(RTK)信息計算位置校正，或不向用戶接口發(fā)射GPS或 DGPS或RTK。作為替換，用戶接口中的某些驅動晶體管可被來自控制器 101的去激勵信號拉高或拉低。
在一種實施方式中，無線通信部件107包括點對點無線電收發(fā)器108和 無線電天線109。在另一種實施方式中，無線通信部件包括蜂窩無線電天線 109和蜂窩無線調制解調器108。在一種實施方式中，定位系統(tǒng)100用短消 息服務(SMS)來發(fā)送和接收消息。然而，本發(fā)明也非常適于利用其他消息格 式。在本發(fā)明的其它實施方式中，無線通信部件107可包括藍牙無線通信裝 置或如Wi-Fi收發(fā)器的另一種無線通信裝置。Wi-Fi收發(fā)器常用于在便攜式 計算機和例如飛機場、咖啡店、飯店、圖書館等等公共區(qū)域中的互聯網接入
點之間創(chuàng)建局域網(LANs )。
定位部件IIO可至少大致確定定位系統(tǒng)100的位置。在本發(fā)明的實施方 式中，定位部件110包括GPS天線112和GPS接收機111。然而，盡管本實 施方式明確陳述了 GPS定位系統(tǒng)，本發(fā)明的其它實施方式也非常適合于利 用多種其它星基定位信息或基于陸地的(terrestrial-based)信息。在圖1中，這里也被稱為控制器或去激勵(deactivation)部件113的控 制元件，與總線102相連，并可用于根據定位系統(tǒng)100的當前時間和/或位置 來通過控制接口 114生成控制信號。應該知道，控制器113也可實現為在系 統(tǒng)100被確定為處于其允許的地理區(qū)域之外時通過控制接口 114生成去激勵 控制信號以使諸如數據接口 (在一種實施方式中包括用戶接口 )和無線通信 部件107的某些部件無效。在另一種實施方式中，控制元件113或去激勵部 件僅僅抑制到用戶接口的位置信息的傳輸。應該理解，諸如去激勵部件的元 件可以軟件實現，并且如上提出的，可包括由處理器101解釋的代碼。這樣 就無需存在物理上獨立的控制器113,而可以僅僅存在一段執(zhí)行規(guī)定的控制 功能的代碼。
除了使系統(tǒng)100的一個或多個部件無效之外， 一種實施方式通過用戶接 口發(fā)送消息給用戶，以告知用戶違犯了裝置的位置限制要求的事實。為了討 論的方便，本文中這種消息也將被稱為警告消息。
在這種實施方式中的數據I/O與用戶接口 204通信，該用戶接口 204又 包括用于向用戶顯示信息的顯示器裝置116。顯示器裝置116可為液晶裝置 (LCD)、陰;f及射線管(CRT)、場致發(fā)射顯示器(FED)、等離子顯示器或適于產 生用戶可識別的圖形圖像和字母數字字符的其它顯示器設備。另外，這種實 施方式中的用戶接口包括用戶輸入裝置115,其也與總線102相連。在本發(fā) 明的實施方式中，用戶輸入裝置115可包括但不限于鍵盤和游標控制裝置(例 如鼠標、跟蹤球、光筆、觸摸輸入板、操縱桿等)，用于輸入數據、選擇、 更新和控制定位系統(tǒng)100。盡管本文中數據1/0被描述為與用戶接口相連，
包括流動至外部設備、記錄至內部存儲器、記錄至外部存儲器。
在這種實施方式中，定位系統(tǒng)100包括用于為定位系統(tǒng)100提供能量的 電池117。注意定位系統(tǒng)100的部件可放置在機架內，如下面針對圖2進一 步詳細討論的那樣，其涉及移動測量站(流動站)實施方式的 一種實現。
在本發(fā)明的測量系統(tǒng)中，定位系統(tǒng)100利用星基定位信號以確定其位置。 存在多種可被本發(fā)明的實施方式利用的星基定位信號生成系統(tǒng)，例如但不限 于全球定位系統(tǒng)(GPS)、差分GPS(DGPS)、 EurofixDGPS、全球衛(wèi)星導航系 統(tǒng)(GLONASS)、伽利略系統(tǒng)等類似系統(tǒng)。此外，本發(fā)明非常適于利用星基定 位系統(tǒng)的未來實現。如上所述，本發(fā)明的實施方式可確定GPS接收機的位置，然后比較GPS 接收機的當前位置和一組預定區(qū)域或路線的地理坐標。在一種實施方式中，
地理信息存儲在如EEPROM 103的非易失性存儲器中。特別地，在一種實 施方式中，世界被劃分為小方塊或正方形，每一塊均界定了煒度和經度的數 據點。數據點被與界定數據點位于預定的操作區(qū)域之內或之外的標簽關聯起 來。所以操作區(qū)域可覆蓋國家的一部分、整個國家或大陸或甚至于整個世 界。比較器從GPS接收機獲取位置信息，并查找最接近的綿度和經度數據 點。然后確定這種數據點被界定為處于特定系統(tǒng)的可接受區(qū)域之內還是之 外。 一旦比較器已經確定系統(tǒng)在其允許的區(qū)域之外使用，處理器101中的控 制邏輯或獨立控制單元113就采取行動以限制對位置信息的訪問，或在RTK 或DGPS系統(tǒng)情況下，可^f又僅拒絕對校正的位置信息的訪問，或阻止對校正 的位置信息的計算。
圖2示出了定位系統(tǒng)100的一種實現方式，圖2示出了利用GPS信號 來提供位置信息的移動測量站的側視圖。移動測量站100包括機架200 ，在 這種實施方式中機架200的形式為具有下蓋和上蓋的擠壓成的鋁質圓筒。機 架200裝載了形式為GPS接收機111的定位部件，該GPS接收機111由印 制電路板支撐并與GPS天線112相連。如圖2所示，GPS天線112在此情 況下通過具有內部螺紋孔的腿202被固定到機架200的上蓋，其中腿202的 內部螺紋孔與連接到上蓋的帶螺紋的螺栓(未示出)互補地接合起來。機架200 也裝載了印制電路板形式的無線通信部件108,該印制電路板支撐帶有無線 電天線109的無線收發(fā)器，該無線電天線109用于從基站接收位置校正信息， 并用于將己校正的位置信息發(fā)送回基站或諸如數據收集服務器的中央位置。 在這種實施方式中，系統(tǒng)100由電池117提供能量。系統(tǒng)100進一步包括具 有顯示器116和觸摸板用戶輸入端115的用戶接口 204。用戶接口 204通過 藍牙連接與GPS接收機交換信息。藍牙天線206被表示為與支撐GPS接收 機lll的印制電路板相連。在這種實施方式中的機架200被顯示為連接到電 極210,如一般用于測量系統(tǒng)那樣。根據本發(fā)明，機架200也裝載存儲器， 其也被支撐在GPS接收機或無線通信部件的印制電路板上。在這種情況下，
的板子也支撐控制器101。
雖然以上考慮了數據的具體類型，但是應該知道不同的實施方式可利用不同類型和分類的數據，例如位置數據、測量數據、位置/測量修正數據、位
置/測量質量數據、導航數據。位置數據依次包括以下類型自主、編碼差分、
載波差分、實時運動學載波差分、慣性半自動。位置數據可定義位置、速度、
加速度、時間。位置質量數據依次包括任何位置數據誤差的預期標準偏差、 水平誤差的預期標準偏差、位置數據的偽距殘差、位置數據的相位殘差、精 度的削減(GDOP， TDOP, PDOP， HDOP)、可能的循環(huán)誤差。測量數據依 次包括可觀測的GNSS代碼、可觀測的GNSS相位。導4it數據依次包括 來自衛(wèi)星的星歷和年鑒信息。如上所述，GNSS包括GPS、 GLONASS、 GALILEO、 SBAS中的一個或更多個。校正數據依次包括所有類型的測量 數據、所有類型的位置數據、RTCM格式的校正、CMR格式的校正以及來 自SBAS衛(wèi)星的校正。
以上為了說明和描述的目的，提供了本發(fā)明具體實施方式
的上述描述。 其不旨在是窮盡性的，或將本發(fā)明限制于公開的精確形式，并且很明顯根據 以上教導，許多更改和變化是可能的。雖然本發(fā)明是以具體的實施方式描述 的，但應該了解，本發(fā)明不應被解釋為限于這些實施方式，而是應該根據以 下權利要求進行解釋。
權利要求
1. 一種定位系統(tǒng)，其包括定位部件，其用于接收星基位置信息；存儲器，其用于存儲地理信息；比較器，其用于比較來自所述定位部件的信息與來自所述存儲器的地理信息；數據I/O；以及控制器，其用于根據所述比較器的輸出來控制所述定位部件的功能，或控制到所述數據I/O的數據流，或控制所述星基位置信息的后續(xù)處理，或將偏移距離包括到所述星基位置信息的后續(xù)處理中。
2. 根據權利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括用于接收校正數據的接收 機，以及利用所述校正數據改善所述星基位置信息的準確度的校正裝置。
3. 根據權利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述控制器控制所述接收機或所述 校正裝置，以阻止對基于所述校正數據的增強位置信息的計算，或阻止這種 增強的位置信息能被所述數據1/0得到。
4. 根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述定位部件包括GPS接收機。
5. 根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述定位部件包括基于全球衛(wèi)星導 航系統(tǒng)(GNSS)的接收機。
6. 根據權利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括連接到所述數據I/O的有線或無線的用戶接口 ，所述用戶接口用于通過通信線路或無線地接收位置信 自
7. —種定位系統(tǒng)，其包括 定位部件，其用于接收星基位置信息； 存儲器，其用于存儲地理信息；比較器，其用于比較來自所述定位部件的信息與來自所述存儲器的地理信息；數據I/O;通信部件，其用于與遠程裝置進行通信；以及控制器，其用于根據所述比較器的輸出來控制所述定位部件或所述無 線接收機的功能，或控制到所述數據I/0的數據流，或控制對所述星基位置 信息的后續(xù)處理，或將偏移距離包括到所述星基位置信息的后續(xù)處理中。
8. 根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述通信部件被配置為接收校正數 據，所述系統(tǒng)進一步包括校正裝置，該校正裝置用于利用所述校正數據來改 善所述星基位置信息的準確度，以提供增強的位置信息。
9. 根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述通信部件被配置為向遠程設備 發(fā)送位置信息。
10. 根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述通信部件被配置為發(fā)送增強 的位置信息。
11. 根據權利要求9所述的系統(tǒng)，其中控制所述功能包括阻止利用所述 校正信息改善所述位置信息或阻止被改善的位置信息能被所述用戶接口或 所述無線通信部件得到。
12. 根據權利要求9所述的系統(tǒng)，進一步包括連接到所述數據I/O的有 線的或無線的用戶接口 ，所述用戶接口用于通過通信線路或無線地接收位置 信息。
13. 根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述定位部件包括GPS接收機。
14. 根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述定位部件包括基于全球衛(wèi)星 導航系統(tǒng)(GNSS)的接收機。
15. —種控制半合法市場定位系統(tǒng)的進口的方法，所述系統(tǒng)包括定位部件、控制器和存儲器，所述方法包括將地理位置參數存儲在所述存儲器中；比較來自所述定位部件的位置信息和所述地理位置參數，以確定所述系統(tǒng)是否位于所述地理位置參數的范圍之內；以及如果所述系統(tǒng)被確定位于所述地理位置參數的范圍之外，則使所述系統(tǒng) 的至少 一部分失效或對所述系統(tǒng)的至少 一部分進4亍更改。
16. 根據權利要求15所述的方法，其中所述系統(tǒng)進一步包括用戶接口 ， 所述方法還包括在所述系統(tǒng)被確定位于所述地理位置參數的范圍之外的情 況下向所述用戶接口發(fā)送警告信號。
17. 根據權利要求1或7所述的系統(tǒng)，其中所述地理信息包括與政府或 行政部門發(fā)布的出口限制有關的數據。
18. 根據權利要求17所述的系統(tǒng)，其中，如果所述系統(tǒng)被確定為位于美 國政府對技術數據的出口進行限制的地理區(qū)域內，所述控制器就使所述系統(tǒng) 的至少一部分失效或對所述系統(tǒng)的至少一部分進行更改。
19. 根據權利要求15所述的方法，其中所述地理信息包括與政府或行政 部分發(fā)布的出口限制有關的數據。
20. 根據權利要求19所述的方法，其中所述地理信息涉及美國政府對技 術數據的出口進行限制的至少一個區(qū)域。
21. —種對全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)接收機實施出口控制的方法， 所述方法包括用所述GNSS接收機確定地理位置；確定出所述地理位置對應于禁止地區(qū)；以及響應所述確定步驟，阻止所述GNSS接收才幾的訪問。
22.根據權利要求21所述的方法，其中所述確定步驟進一步包括:訪問包括至少 一個所述禁止地區(qū)的列表。
23. 根據權利要求22所述的方法，進一步包括 將所述地理位置與所述禁止地區(qū)進行比較。
24. 根據權利要求22所述的方法，進一步包括 接收對所述列表的更新，該更新包括另 一個禁止地區(qū)。
25. 根據權利要求22所述的方法，進一步包括接收對所述列表的更新，其中至少一個禁止地區(qū)被從所述列表中除去。
26. 根據權利要求22所述的方法，其中所述訪問步驟進一步包括 解密所述禁止地區(qū)的描述。
27. 根據權利要求21所述的方法，其中所述阻止步驟進一步包括 阻止從所述GNSS接收機對所述地理位置進行的訪問。
28. —種內部包含了計算機可讀程序代碼的計算機可用介質，該計算機 可讀程序代碼使電子裝置執(zhí)行以下步驟用GNSS接收機確定地理位置； 確定出所述地理位置對應于禁止地區(qū)；以及 響應所述確定步驟，阻止所述GNSS接收機的訪問。
29. 根據權利要求28所述的計算機可用介質，其中所述確定步驟進一步 包括訪問包括至少一個所述禁止地區(qū)的列表；和 將所述地理位置與所述禁止地區(qū)進行比較。
30. 根據權利要求29所述的計算機可用介質，進一步包括 接收對所述列表的更新，該更新包括另 一個禁止地區(qū)。
31. 根據權利要求29所述的計算機可用介質，進一步包括 接收對所述列表的更新，其中至少 一個禁止地區(qū)被從所述列表中除去。
32. 根據權利要求29所述的計算機可用介質，其中所述訪問步驟進一步 包括解密所述禁止地區(qū)的描述。
33. 根據權利要求28所述的計算機可用介質，其中所述阻止步驟進一步 包括阻止從所述GNSS接收機對所述地理位置進行的訪問。
34. —種對全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)接收機實施出口控制限制的系 統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括地理位置輸入端；禁止地區(qū)確定器，其用于確定出所述地理位置對應于禁止地區(qū)；以及 訪問使能器，其用于響應所述確定步驟而阻止所述GNSS接收機的訪問。
35. 根據權利要求34所述的系統(tǒng)，其中所述禁止地區(qū)確定器進一步包括禁止地區(qū)訪問器，其用于訪問包括至少 一個所述禁止地區(qū)的禁止地區(qū)列表。
36. 根據權利要求35所述的系統(tǒng)，其中所述禁止地區(qū)確定器進一步包括用于將所述地理位置與所述禁止地區(qū)進行比較的比較器。
37. 根據權利要求35所述的系統(tǒng)，進一步包括禁止地區(qū)更新接收器，其用于接收對所述列表的包括又一個禁止地區(qū)的 更新。
38. 根據權利要求35所述的系統(tǒng)，其中所述禁止地區(qū)更新接收器進一步 用于接收對所述列表的更新，其中至少 一個禁止地區(qū)被從所述列表中除去。
39. 根據權利要求35所述的系統(tǒng)，進一步包括 用于解密所述禁止地區(qū)的描述的解密裝置。
40. 根據權利要求34所述的系統(tǒng)，其中所述訪問使能器進一步用于阻止 從所述GNSS接收機對所述地理位置進行的訪問。
41. 一種對全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)接收機實施動態(tài)出口控制的方 法，所述方法包括接收包括至少 一個禁止地區(qū)的地理坐標的集合的列表； 用所述GNSS接收機確定地理位置； 確定出所述地理位置對應于所述至少一個禁止地區(qū)；以及 響應所述確定步驟，阻止所述GNSS接收機的訪問。
42. 根據權利要求21所述的方法，其中所述確定步驟進一步包括 將所述地理位置與所述至少一個禁止地區(qū)的地理坐標的集合進行比較。
43. 根據權利要求42所述的方法，其中所述訪問步驟進一步包括 將所述至少一個禁止地區(qū)的地理坐標的集合解密。
44. 根據權利要求41所述的方法，其中所述阻止步驟進一步包括 阻止從所述GNSS接收機對所述地理位置進行的訪問。
全文摘要
在一種包括諸如GPS接收機的定位部件以及控制器的定位系統(tǒng)中，通過為存儲器提供地理信息并將來自定位部件的位置信息與該地理信息比較以確定該系統(tǒng)是否在可允許的地理區(qū)域之外使用，而使該系統(tǒng)的應用取決于地理位置。
文檔編號G01S19/39GK101443676SQ200780015126
公開日2009年5月27日 申請日期2007年2月27日 優(yōu)先權日2006年2月27日
發(fā)明者維韋克·B·納德卡尼 申請人:天寶導航有限公司