專利名稱：可折疊的核醫(yī)療機(jī)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。本發(fā)明尤其涉及包括兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)放射探測(cè)頭的伽馬相機(jī)，并且特別參照它們被描述。本發(fā)明尤其涉及各種類型的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，它們使用伸出的機(jī)械操作的探測(cè)頭和/或放射源。
背景技術(shù)：
典型商業(yè)伽馬相機(jī)包括配置成支撐并操作兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)放射探測(cè)頭的機(jī)械構(gòu)架。每個(gè)放射探測(cè)頭本身均是又大又重且復(fù)雜的單元，典型地包括放射探測(cè)器陣列、由鉛或其它重金屬材料制成的重的準(zhǔn)直儀、以及鉛或其它放射屏蔽罩。在通常的制造與生產(chǎn)裝運(yùn)工作流程
中，元件在工廠被制造和組裝以便調(diào)整(alignment)與測(cè)試。在這種工廠測(cè)試過程中，在構(gòu)架的可調(diào)節(jié)的機(jī)械調(diào)整元件上和/或在探測(cè)頭上作調(diào)整標(biāo)記。 一旦測(cè)試完成，便將大型組件拆卸，以使得探測(cè)頭與機(jī)器構(gòu)架分開地裝運(yùn)。在醫(yī)院或其它裝運(yùn)目的地，裝運(yùn)的元件被收集并且重新組裝。在工廠作的調(diào)整標(biāo)記在重新組裝伽馬相機(jī)中很有用；然而，要在目的地作重新測(cè)試，以確保正確的調(diào)整。
美國的現(xiàn)代化醫(yī)院與其它醫(yī)療機(jī)構(gòu)典型地?fù)碛?0英寸(100cm)寬的入口，而在歐洲有時(shí)使用的是36英寸(90cm)寬的入口。組裝的伽馬相機(jī)太大，以致不能合適的通過這種門。因此，為了將伽馬相機(jī)元件裝運(yùn)至醫(yī)院或其它目的地機(jī)構(gòu)的典型醫(yī)學(xué)成像房間目的地，需要拆卸、裝運(yùn)并在目的地重新組裝的傳統(tǒng)過程。
然而，單個(gè)放射探測(cè)頭與構(gòu)架的拆卸以及分開裝運(yùn)的該方法存在缺陷。手動(dòng)拆卸與重新組裝的過程提供了人為誤差的機(jī)會(huì)，這種人為誤差將延遲安裝或損壞伽馬相機(jī)元件。在裝運(yùn)地的技術(shù)人員必須具有足夠技
8能以完成重新組裝并且就地測(cè)試，包括例如重新連接眾多電纜連線的復(fù)雜操作，并且將每個(gè)放射探測(cè)頭以及與其相配合的操作機(jī)器機(jī)械地固定在一起。這些機(jī)械連接很復(fù)雜、配置成提供用于操作每個(gè)探測(cè)頭的幾個(gè)機(jī)械自由度。例如，某些商業(yè)伽馬相機(jī)為具有兩個(gè)放射探測(cè)頭及兩個(gè)與其相配合的六軸機(jī)架系統(tǒng)。更新開發(fā)的商業(yè)伽馬相機(jī)包括更多個(gè)放射探測(cè)頭、以及在拆卸和重新組裝的復(fù)雜性方面增大的附屬物。而且，探測(cè)頭的相對(duì)位置必須在目的地確定，以使得例如當(dāng)操作者將探測(cè)頭設(shè)置成
以180°方位角分開的位置彼此相對(duì)時(shí)，探測(cè)頭準(zhǔn)確地彼此對(duì)置地定
位。盡管在工廠中作的調(diào)整標(biāo)記方便了該過程，拆卸與重新組裝可能引入調(diào)整不當(dāng)，該調(diào)整不當(dāng)可以僅通過對(duì)在目的地位置重新組裝的系統(tǒng)的重新測(cè)試與重新調(diào)整而校正。
在拆卸狀態(tài)下的裝運(yùn)還增加了裝運(yùn)成本。每個(gè)元件，包括機(jī)器構(gòu)架與每個(gè)單個(gè)的放射探測(cè)頭，必須分別包裝與裝運(yùn)，這增加了裝運(yùn)材料的成本。此外，拆卸的更小元件例如螺栓等必須也被包裝與裝運(yùn)，這樣進(jìn)一步增加了裝運(yùn)成本。這種更小元件易于在拆卸、裝運(yùn)過程中，或在裝運(yùn)地丟失，這樣會(huì)在伽馬相機(jī)安裝時(shí)引入延遲與額外的開支。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種新的改進(jìn)裝置和方法，其克服了以上提及的問題及其它問題。
根據(jù)一個(gè)方面，公開了一種成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)包括多個(gè)探測(cè)頭
和所述多個(gè)探測(cè)頭安裝在其上的構(gòu)架。所述構(gòu)架可配置成處于(i)操作型態(tài)和(ii)裝運(yùn)型態(tài)。在操作型態(tài)，所述探測(cè)頭被布置成通過所述構(gòu)架操作以獲得成像數(shù)據(jù)；在裝運(yùn)型態(tài)，所述探測(cè)頭保持安裝在所述構(gòu)架上，并且與所述操作型態(tài)相比，所述成像系統(tǒng)沿至少一個(gè)維度尺寸被減少。
根據(jù)另一方面，公開了一種裝運(yùn)包裝，它包括如前一段所述的成像系統(tǒng)，所述成像系統(tǒng)被配置成所述探測(cè)頭保持安裝在所述構(gòu)架上的裝運(yùn)型態(tài)；以及容納或覆蓋所述成像系統(tǒng)的至少一部分的包裝材料。
9根據(jù)另一方面，公開了一種成像系統(tǒng)，該包括多個(gè)探測(cè)頭、構(gòu)架、以及將所述探測(cè)頭與所述構(gòu)架機(jī)械地和電連接的操作裝置。所述操作裝置包括多個(gè)操作機(jī)械自由度和至少一個(gè)額外機(jī)械自由度，所述多個(gè)操作機(jī)械自由度可用于操作所述成像系統(tǒng)以獲得成像數(shù)據(jù)，所述至少一個(gè)額外機(jī)械自由度可用于選擇性地將所述成像系統(tǒng)設(shè)置成裝運(yùn)型態(tài)，在所述裝運(yùn)型態(tài)，所述多個(gè)探測(cè)頭與所述構(gòu)架機(jī)械地連接，并且所述成像系統(tǒng)與獲得成像數(shù)據(jù)過程中成像系統(tǒng)的尺寸相比在至少一個(gè)維度上具有減小的尺寸。
根據(jù)另一方面，公開了一種用于交付成像系統(tǒng)的交付方法，所述成像系統(tǒng)至少包括構(gòu)架和多個(gè)探測(cè)頭。在第一位置，多個(gè)探測(cè)頭經(jīng)由操作裝置安裝在構(gòu)架上，所述操作裝置配置成提供多個(gè)操作機(jī)械自由度，以便在獲取成像數(shù)據(jù)過程中操作所述探測(cè)頭。在所述第一位置，所述探測(cè)頭與所述構(gòu)架電連接。在所述第一位置，所述探測(cè)頭被設(shè)置成裝運(yùn)型態(tài)，在所述裝運(yùn)型態(tài)，所述多個(gè)探測(cè)頭保持安裝、并且所述成像系統(tǒng)的尺寸與獲取成像數(shù)據(jù)過程中成像系統(tǒng)的尺寸相比被減小。所述成像系統(tǒng)在所述裝運(yùn)型態(tài)從所述第一位置被裝運(yùn)至不同于所述第一位置的第二位置。
根據(jù)另一方面，公開了一種裝運(yùn)包裝，它包括成像系統(tǒng)和包裝材料。所述成像系統(tǒng)包括與構(gòu)架機(jī)械地連接的多個(gè)探測(cè)頭，所述構(gòu)架配置成尺寸減小的型態(tài)，所述尺寸減小的型態(tài)與所述成像系統(tǒng)的操作型態(tài)相比沿至少一個(gè)維度更小。包裝材料容納或覆蓋所述成像系統(tǒng)的至少一部分。
根據(jù)另一方面，公開了一種成像系統(tǒng)，它包括構(gòu)架、從所述構(gòu)架向外伸展地安裝的至少一個(gè)成像元件、以及用于使所述至少一個(gè)成像元件朝向所述構(gòu)架傾斜至減小寬度的裝運(yùn)型態(tài)的裝置。
根據(jù)另一方面，公開了一種成像系統(tǒng)，它包括構(gòu)架、成像元件、以及具有第一和第二端部的臂。所述第一端部具有與所述構(gòu)架的樞轉(zhuǎn)連接。所述第二端部與所述成像元件連接。所述臂具有圍繞所述樞轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)以使所述成像元件相對(duì)地更遠(yuǎn)離所述構(gòu)架定位以便成像的操作位置，所述臂具有圍繞所述樞轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)以使所述成像元件相對(duì)地更靠近所述構(gòu)架定位以便裝運(yùn)的裝運(yùn)位置。
10一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于在醫(yī)院或其它目的地減少裝運(yùn)的伽馬相機(jī)的組裝。
另一優(yōu)點(diǎn)在于減小在伽馬相機(jī)的裝運(yùn)與組裝過程中引入探測(cè)頭調(diào) 整不當(dāng)?shù)目赡苄浴?br> 另一優(yōu)點(diǎn)在于減小在醫(yī)院或其它目的地組裝過程中損壞裝運(yùn)的伽 馬相機(jī)的可能性。
另一優(yōu)點(diǎn)在于減小在伽馬相機(jī)的裝運(yùn)與組裝過程中丟失零散元件 的可能性。
另一優(yōu)點(diǎn)在于減小裝運(yùn)伽馬相機(jī)的裝運(yùn)成本。
在閱讀與理解以下詳細(xì)說明的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員將知道本發(fā) 明的另外優(yōu)點(diǎn)。


本發(fā)明可以釆用各種元件與元件的設(shè)置、以及各種步驟與步驟的設(shè) 置。附圖僅用于顯示優(yōu)選實(shí)施例的目的，而并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
圖1、2和3分別示出了處于操作型態(tài)的示例性伽馬相機(jī)的正視圖、 側(cè)視圖和俯視圖。
圖4、 5和6分別示出了圖1-3中示例性伽馬相機(jī)的正視圖、側(cè)視
圖和俯視圖，但處于裝運(yùn)型態(tài)。
圖7圖示地示出了合適的制造、裝運(yùn)、以及交付系統(tǒng)，用于將圖 1-6中的伽馬相機(jī)從制造地交付至醫(yī)院或其它目的地。
圖8示出了用于在操作型態(tài)與裝運(yùn)型態(tài)之間重新配置探測(cè)頭的示 例性布置。
圖9示出了用于在操作型態(tài)與裝運(yùn)型態(tài)之間重新配置探測(cè)頭的另 一示例性布置。
圖10、11和12分別示出了處于操作型態(tài)的示例性成像系統(tǒng)的正視 圖、側(cè)視圖和俯視圖。
圖13、14和15分別示出了圖9-11中的示例性成像系統(tǒng)的正視圖、 側(cè)視圖和俯視圖，但處于裝運(yùn)型態(tài)。
具體實(shí)施例方式
圖l、 2和3分別示出了示例性成像系統(tǒng)，即，示例性伽馬相機(jī)IO 的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖，該伽馬相機(jī)10具有兩個(gè)探測(cè)頭12， 14， 每個(gè)探測(cè)頭均包括各自的放射靈敏面16, 18。兩個(gè)頭的伽馬相機(jī)10是 示例性例子，應(yīng)該知道的是，在此公開的用于方便地裝運(yùn)并在目的地位 置重新組裝成像系統(tǒng)的裝置與方法可以應(yīng)用于伽馬相機(jī)、CT/SPECT系 統(tǒng)、PET/SPECT系統(tǒng)、以及包括安裝在機(jī)械構(gòu)架上的探測(cè)頭的其它成像 系統(tǒng)。而且，在此公開的用于方便地裝運(yùn)并在目的地位置重新組裝成像 系統(tǒng)的裝置與方法可以應(yīng)用于具有兩個(gè)探測(cè)頭、三個(gè)探測(cè)頭、四個(gè)探測(cè) 頭、或更多個(gè)探測(cè)頭的伽馬相機(jī)或其它成像系統(tǒng)。
探測(cè)頭12， 14安裝在構(gòu)架20上，該構(gòu)架20包括用于機(jī)械地操作 各個(gè)探測(cè)頭12， 14的操作裝置22， 24。在示例性實(shí)施例中，構(gòu)架20 限定出腔，病人可以俯臥位移動(dòng)通過該腔。在圖1-3中示出的操作型態(tài) 時(shí)，操作裝置22， 24定位探測(cè)頭，使得它們各自的放射靈敏面16， 18 面對(duì)將要成像的物體。在圖1-3中示出的操作型態(tài)時(shí)，放射靈敏面16， 18觀測(cè)中心檢查區(qū)域30。這樣的位置例如適合于進(jìn)行躺在介于放射靈 敏面16， 18之間的檢査區(qū)域30中的長椅、病床或托臺(tái)(未示出)上的 病人的層析成像。在其它操作型態(tài)時(shí)，可以使用探測(cè)頭12， 14的其它 方位。例如，圖1以虛像示出了探測(cè)頭14的另一可能的位置14a，該 位置14a適合于從站立或坐著的病人獲取平面成像數(shù)據(jù)。示例的操作裝 置22， 24包括各自的探測(cè)器旋轉(zhuǎn)殼體或組件32， 34。例如，探測(cè)器旋 轉(zhuǎn)殼體或組件32， 34使得探測(cè)頭14旋轉(zhuǎn)到圖1中以虛像示例的位置 14a。包括示例的操作裝置22， 24以及其它機(jī)構(gòu)的機(jī)械構(gòu)架20提供的 額外的操作自由度使得探測(cè)頭12， 14圍繞腔沿著圓形機(jī)架路徑36 (在 圖1的正視圖中最佳可視并且標(biāo)示)旋轉(zhuǎn)。
典型地，操作自由度不包括能夠使得探測(cè)頭傾斜至與構(gòu)架20的主 平面40 (在圖2的側(cè)視圖中繪出并且標(biāo)出)更平行的位置的傾斜機(jī)構(gòu) 或其它自由度。相反地，當(dāng)伽馬相機(jī)IO處于圖1-3中示出的操作型態(tài) 時(shí)，探測(cè)頭12， 14的放射靈敏面16， 18通常布置成橫過主平面40。
12因此，探測(cè)頭12， 14遠(yuǎn)離構(gòu)架20的主體向外相對(duì)突出。盡管該布置對(duì) 成像有利，但對(duì)于裝運(yùn)不利，因?yàn)槠鋵?dǎo)致沿探測(cè)頭12， 14突出的方向 伽馬相機(jī)10的相對(duì)較大尺寸d。P。尺寸d。p大于典型歐洲醫(yī)院入口的典 型的36英寸(90cm)的寬度，并且大于典型美國醫(yī)院入口的典型的40 英寸(100cm)的寬度。
現(xiàn)參照?qǐng)D4-6，伽馬相機(jī)10的構(gòu)架20包括在成像時(shí)不使用的至少 一個(gè)額外的自由度，但該至少一個(gè)額外的自由度用于將伽馬相機(jī)10配 置成更緊湊的裝運(yùn)型態(tài)，在該裝運(yùn)型態(tài)，伽馬相機(jī)IO的尺寸減小至如 圖5與6中示出的更小的值dship。這通過提供傾斜或樞軸節(jié)41， 42 (以 圖2中的非折疊或操作型態(tài)以及圖4與6中的折疊或裝運(yùn)型態(tài)標(biāo)示)而 實(shí)現(xiàn)，傾斜或樞軸節(jié)41， 42使探測(cè)頭12， 14能夠樞轉(zhuǎn)或折疊，使得放 射靈敏面16, 18平行于構(gòu)架20的主平面40布置，并且面對(duì)構(gòu)架20 的主平面40。在示例性實(shí)施例中，與操作探測(cè)頭旋轉(zhuǎn)自由度和由操作 裝置22， 24的探測(cè)器旋轉(zhuǎn)殼體32， 34提供的操作旋轉(zhuǎn)自由度36配合 進(jìn)行探測(cè)頭12， 14的折疊，以將探測(cè)頭12， 14設(shè)置在構(gòu)架20的頂部 與底部并且旋轉(zhuǎn)探測(cè)頭12， 14，使得當(dāng)它們朝向構(gòu)架20折疊時(shí)不會(huì)碰 撞。在示例性實(shí)施例中，由在成像時(shí)不使用的各個(gè)平移機(jī)構(gòu)43， 44 (在 圖1中的非折疊或操作型態(tài)與圖4中的折疊或裝運(yùn)型態(tài)標(biāo)示)提供額外 的自由度，以使折疊的探測(cè)頭12，14在構(gòu)架20的頂部與底部大致對(duì)中。
繼續(xù)參照?qǐng)D4-6并且進(jìn)一步參照?qǐng)D7，伽馬相機(jī)10最初在工廠或 其它制造位置52組裝50,并且如圖所示在制造位置52或在另一測(cè)試 機(jī)構(gòu)測(cè)試54。組裝50包括機(jī)械地將探測(cè)頭10， 12安裝在構(gòu)架20的操 作裝置22， 24上，并且將探測(cè)頭12， 14與構(gòu)架20的操作裝置電連接。 在測(cè)試54之后，伽馬相機(jī)10未被拆卸，而是使用包括操作裝置22， 24的構(gòu)架20使伽馬相機(jī)10折疊56。折疊可選地完全自動(dòng)化并且完全 通過自動(dòng)控制完成，或可選地包括一些手動(dòng)操作，例如取下鎖緊螺栓等， 沿樞軸節(jié)41， 42等手動(dòng)折疊解鎖的探測(cè)頭。折疊的探測(cè)頭12， 14合適 地通過摩擦，或通過插銷、約束帶、鎖緊螺栓或其它緊固件等保持在折 疊位置。在一些實(shí)施例中，探測(cè)頭12， 14在圖4-6的折疊型態(tài)保持電
13連接。在其它實(shí)施例中，探測(cè)頭12， 14部分地或完全地電斷開。
如在此所使用的，如果探測(cè)頭12， 14基本上保持電連接，即使當(dāng) 伽馬相機(jī)10以折疊型態(tài)設(shè)置時(shí)電連接的小部分被斷開，探測(cè)頭12， 14 也被認(rèn)為保持電連接。例如，應(yīng)該設(shè)想保持探測(cè)頭12， 14電連接，但 斷開一個(gè)或幾個(gè)連接，例如將保護(hù)的電終端連接在探測(cè)頭12， 14的特 定電壓敏感終端上，或斷開主電纜以便于裝運(yùn)等。如果在折疊或裝運(yùn)型 態(tài)中斷開幾個(gè)連接，這幾個(gè)斷開的連接通過連接器形狀、鍵控槽等而可 選地配合，以確保這幾個(gè)電連接能夠以無誤差的方式在目的地重新構(gòu)建 起來。
繼續(xù)參照?qǐng)D4-7， 一旦伽馬相機(jī)10以折疊型態(tài)設(shè)置，例如通過用 如圖4-6中以虛像圖示地示出的包裝材料60基本上環(huán)繞折疊型態(tài)的伽 馬相機(jī)10而被合適地包裝58。處于折疊與包裝型態(tài)的伽馬相機(jī)隨后從 工廠或其它制造位置52裝運(yùn)64至醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室、或其它目的地位置 66。在目的地位置66，伽馬相機(jī)10被設(shè)置在交付操作70的目的地房 間中，其可以包括將處于折疊與包裝型態(tài)的伽馬相機(jī)10穿過40英寸寬 度(如在美國是典型的)的入口、或穿過36英寸(90cm)寬度(如在 歐洲是典型的)的入口。伽馬相機(jī)10的折疊型態(tài)使得尺寸d^p足夠小 以通過這種入口。應(yīng)該設(shè)想對(duì)于打算在美國裝運(yùn)的伽馬相機(jī)具有例如 38英寸(96cm)的寬度，其足以通過典型的美國醫(yī)院入口 。進(jìn)一步應(yīng) 該設(shè)想如果目的地位置66具有合適的更大門，則尺寸d麵應(yīng)大于40 英寸。
一旦交付至目的地房間，該目的地房間典型地是將要在其中操作伽 馬相機(jī)10的房間，在拆開包裝操作72中拆卸包裝材料60。在一些實(shí) 施例中，交付操作70與拆開包裝操作72可以交換，即，在處于折疊型 態(tài)的伽馬相機(jī)10裝運(yùn)70至目的地房間之前，可以在醫(yī)院卸料庫或目的 地位置66的其它外部區(qū)域完全或部分地拆卸包裝。如果在通往目的地 房間途中的門、走廊或其它標(biāo)準(zhǔn)建筑結(jié)構(gòu)可以產(chǎn)生與包裝材料60的增 加的尺寸的緊密配合，則可以這樣做，例如，以便使得尺寸cLip最小化。 在其它情況下，理想地將包裝材料保持在位直至系統(tǒng)到達(dá)目的地房間，以使得穿過建筑結(jié)構(gòu)時(shí)保護(hù)系統(tǒng)。 一旦伽馬相機(jī)io位于目的地房間并 且拆卸了包裝材料60，伽馬相機(jī)10被展開74，以從裝運(yùn)型態(tài)轉(zhuǎn)換為操 作型態(tài)?？蛇x地，在用于臨床、研究或其它應(yīng)用之前，在目的地位置 66處于操作型態(tài)的伽馬相機(jī)10被再次測(cè)試76。在一些實(shí)施例中，在目 的地的測(cè)試、調(diào)整或標(biāo)定可以被省略，取而代之，依靠在工廠或其它制 造位置52的準(zhǔn)確測(cè)試、調(diào)整或標(biāo)定，伴隨使用折疊以在裝運(yùn)過程中保 持測(cè)試的、調(diào)整的或標(biāo)定的型態(tài)。
參照?qǐng)D8，描繪了一個(gè)示例性的探測(cè)頭折疊機(jī)構(gòu)的示例。具有放射 靈敏面81的探測(cè)頭80經(jīng)由臂82安裝至探測(cè)器旋轉(zhuǎn)殼體或組件84。自 動(dòng)的傾斜致動(dòng)器86在操作傾斜角度范圍A①。p上提供機(jī)器驅(qū)動(dòng)的操作 傾斜自由度。在該實(shí)施例中，操作傾斜自由度對(duì)于折疊并不是最優(yōu)的， 至少因?yàn)樗贡?2從機(jī)架伸出。另外，在一些實(shí)施例中，操作傾斜自 由度可以提供小于90。的傾斜能力。因此，為了將探測(cè)頭80如下折疊 而提供額外的自由度。在操作型態(tài)時(shí)，臂82通過四個(gè)緊固件90和兩個(gè) 精細(xì)調(diào)節(jié)的偏心裝置92相對(duì)于探測(cè)器旋轉(zhuǎn)殼體84被鎖定在位。為了將 伽馬相機(jī)設(shè)置成折疊或裝運(yùn)型態(tài)，取下緊固件90和偏心裝置92，并且 使探測(cè)頭80圍繞臺(tái)肩螺栓94從圖8中示出的0°操作位置手動(dòng)地樞轉(zhuǎn) 或旋轉(zhuǎn)至折疊位置，在折疊位置，臂82大體沿圖2中所示的90°方位， 使放射靈敏面81面對(duì)機(jī)架。在一些實(shí)施例，臂82可以樞轉(zhuǎn)小于90。。 在一些實(shí)施例，當(dāng)構(gòu)架20允許時(shí)，臂82可以樞轉(zhuǎn)大于90。，并且可 以部分地移動(dòng)至構(gòu)架20的腔中，以進(jìn)一步減少寬度。 一個(gè)或多個(gè)緊固 件90或偏心裝置92被可選地重新安裝，以便在裝運(yùn)過程中將探測(cè)頭 80鎖定在折疊位置，并且減少緊固件90或偏心裝置92可能在裝運(yùn)過 程中丟失的可能性。
參照?qǐng)D9，描繪了另一示例性的探測(cè)頭折疊機(jī)構(gòu)的示例。具有放射 靈敏面101的探測(cè)頭100經(jīng)由緊固件103剛性地安裝到臂102上，并且 臂102通過傾斜或樞轉(zhuǎn)連接105又安裝至探測(cè)器旋轉(zhuǎn)殼體或組件104。 自動(dòng)的傾斜致動(dòng)器106提供圍繞傾斜或樞軸節(jié)105的機(jī)器驅(qū)動(dòng)操作傾斜 自由度，但僅在基本上小于整整±90°的操作傾斜角度范圍AcD。p內(nèi)。
15為了折疊探測(cè)頭100緊靠機(jī)架， 一個(gè)或兩個(gè)螺栓或其它緊固件110， 112 被取下，以便完全地或部分地取下傾斜致動(dòng)器106。隨著傾斜致動(dòng)器106 被取下，探測(cè)頭100和剛性連接臂102可自由地圍繞傾斜或樞軸節(jié)105 向下樞轉(zhuǎn)至標(biāo)示的用于裝運(yùn)的90。位置。換句話說，通過取下緊固件 110， 112和自動(dòng)傾斜致動(dòng)器106，樞軸節(jié)105從橫跨被限制角度區(qū)間 A①。p的操作自由度轉(zhuǎn)換至允許探測(cè)頭100和與之連接的臂102旋轉(zhuǎn)或 折疊成裝運(yùn)型態(tài)的額外自由度。
圖8和9的折疊機(jī)構(gòu)適合包括在圖1-6的伽馬相機(jī)10的構(gòu)架20 和致動(dòng)器22， 24上，以便大體朝向構(gòu)架20折疊各個(gè)探測(cè)頭12， 14， 從而減少探測(cè)頭遠(yuǎn)離構(gòu)架的突出。在這種替換中，圖8和9的探測(cè)頭 80或探測(cè)頭100及與之相連的機(jī)械元件替代一個(gè)或兩個(gè)探測(cè)頭10， 12 以及選擇的致動(dòng)器22， 24的元件。而且，基于這些示例的例子，本領(lǐng) 域技術(shù)人員可以容易地設(shè)計(jì)適合于大體朝向構(gòu)架折疊其它伽馬相機(jī)的 探測(cè)頭以減少探測(cè)頭的突出的其它機(jī)械結(jié)構(gòu)。
參照?qǐng)D10-15，描繪了另一實(shí)施例。成像系統(tǒng)200與伽馬相機(jī)10 類似，但額外地包括x射線系統(tǒng)和放射探測(cè)器，x射線系統(tǒng)包括諸如x 射線管200的放射源，x射線系統(tǒng)和諸如x射線探測(cè)器陣列202的放射 探測(cè)器經(jīng)由各個(gè)臂204， 206安裝在機(jī)架20上，還具有用于SPECT， PET 等的探測(cè)頭12， 14。 x射線管200發(fā)射穿越檢查區(qū)域30的x射線，并 且由設(shè)置在該區(qū)域中的物體減弱。被減弱的x射線由x射線探測(cè)器陣列 202探測(cè)。因此，x射線探測(cè)器陣列202是探測(cè)頭；然而，因?yàn)橛蓌射 線管200至探測(cè)器元件的路徑提供校直，x射線探測(cè)器陣列202典型地 不包括準(zhǔn)直儀，盡管其可以包括防散射格柵或其它接收角度限制結(jié)構(gòu)。 而且，x射線探測(cè)器陣列202以其它方式不同于探測(cè)頭12， 14，例如設(shè) 計(jì)成接收與由探測(cè)頭12， 14典型探測(cè)到的低級(jí)別射線相比基本上更高 的x射線流。典型地，探測(cè)頭12， 14以光子或粒子計(jì)數(shù)模式操作，其 中每個(gè)伽馬射線、阿爾法或貝塔粒子、或其它放射粒子在其與探測(cè)頭 12， 14的放射靈敏面16， 18相互作用時(shí)產(chǎn)生離散的相應(yīng)電流脈沖或其 它信號(hào)。x射線探測(cè)器陣列202可以計(jì)數(shù)模式或以連續(xù)模式操作，后者產(chǎn)生電流或其它信號(hào)，該電流或其它信號(hào)的強(qiáng)度或量表示碰撞到探測(cè)器 元件上的基本連續(xù)的X射線流的級(jí)別。
x射線系統(tǒng)200， 202可以用于靜態(tài)模式，在該模式中，x射線管 200和x射線探測(cè)器陣列202的方位角位置保持固定，以便獲得平面x 射線圖像，例如平面胸腔x射線。另外地或可替換地，x射線系統(tǒng)200， 202可以用于層析模式，在該模式中，x射線管200和x射線探測(cè)器陣 列的方位角位置同步增加，以便獲得在方位角范圍上的層析投影數(shù)據(jù)， 該數(shù)據(jù)可以重新構(gòu)建成片段或三維圖像。在一些實(shí)施例中，x射線系統(tǒng) 200， 202用于獲得關(guān)于物體的信息，從該信息中獲取衰減圖譜，該圖 譜用于修正或調(diào)整由探測(cè)頭12， 14獲得的SPECT或PET成像數(shù)據(jù)或重 新構(gòu)建的圖像。在一些實(shí)施例中，x射線系統(tǒng)200， 202用作與由探測(cè) 頭12， 14提供的SPECT和/或PET成像一起的附加補(bǔ)充成像形態(tài)。
圖10、11和12分別示出了處于操作型態(tài)的成像系統(tǒng)190的正視圖、 側(cè)視圖和俯視圖。諸如探測(cè)頭12， 14，用于操作各個(gè)探測(cè)頭12， 14的 操作裝置22， 24等的伽馬相機(jī)元件與伽馬相機(jī)10的元件相同，并且因 此以與圖1-3中使用的相同的參考數(shù)字標(biāo)示。成像系統(tǒng)190另外包括安 裝在臂204上的x射線管200，臂204通常遠(yuǎn)離構(gòu)架20延伸。類似地， x射線探測(cè)器陣列202安裝在臂206上，臂206通常遠(yuǎn)離構(gòu)架20延伸。 在操作型態(tài)，x射線管200與x射線探測(cè)器陣列202以彼此面對(duì)的方式 設(shè)置在檢查區(qū)域30的對(duì)置側(cè)上。由x射線管200產(chǎn)生的x射線通過檢 査區(qū)域30，在該檢查區(qū)域，x射線基于物體的x射線吸收(通?？臻g地 改變)特性而減弱，并且位于對(duì)置側(cè)上的x射線探測(cè)器陣列202接收并 檢測(cè)通過檢查區(qū)域30的大體吸收減弱的x射線的強(qiáng)度。
在示例性成像系統(tǒng)190中，沿探測(cè)頭12， 14突出方向的成像系統(tǒng) 190的尺寸d。p受到探測(cè)頭12， 14的延伸的限制，并使x射線系統(tǒng)元件 200， 202在該方向延伸或突出更短的距離。然而，在其它實(shí)施例中， 可以限制x射線系統(tǒng)元件的突出。然而，即使在示例性實(shí)施例中，x射 線系統(tǒng)元件200， 202的突出足夠大，以阻止操作型態(tài)的成像系統(tǒng)190 通過醫(yī)院入口，例如在美國的典型的40英寸寬度的入口，在歐洲的36英寸(90cm)寬度的入口，或兩者。
圖13、 14和15分別示出了處于折疊或裝運(yùn)型態(tài)190'的成像系統(tǒng) 的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖。探測(cè)頭12， 14處于如圖4、 5和6中示例 的用于伽馬相機(jī)10相同的折疊位置。另外，x射線元件200， 202靠近 構(gòu)架20折疊。在折疊型態(tài)190' ， x射線管200大體圍繞樞軸節(jié)210 向上旋轉(zhuǎn)，并且操作裝置204的長度經(jīng)由可伸縮機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)套筒關(guān)節(jié) 212、或其它合適的聯(lián)結(jié)器可選地縮短。類似地，在折疊型態(tài)190' ， x 射線探測(cè)器陣列202大體圍繞樞軸節(jié)220向上旋轉(zhuǎn)，并且操作裝置206 的長度經(jīng)由可伸縮機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)套筒關(guān)節(jié)222、或其它合適的聯(lián)結(jié)器可選 地縮短。處于裝運(yùn)型態(tài)190'的成像系統(tǒng)190適合于例如以圖13-15中 虛像圖示地示出的包裝材料160包裝，并且根據(jù)圖7中圖示地示出的方 法裝運(yùn)。
盡管在示例性實(shí)施例中x射線元件200， 202在裝運(yùn)過程中保持與 構(gòu)架20的機(jī)械連接，在其它實(shí)施例中，設(shè)想在裝運(yùn)之前取下一個(gè)或兩 個(gè)x射線元件、并且在目的地位置重新安裝這些元件。
示例性實(shí)施例是例子，許多變化被設(shè)想以使成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)處于探 測(cè)頭至少保持與機(jī)架的機(jī)械連接的裝運(yùn)型態(tài)。在示例性實(shí)施例中，機(jī)架 的操作自由度不足以使得折疊或裝運(yùn)型態(tài)具有足夠小的尺寸；因此，提 供諸如傾斜或樞軸節(jié)41， 42、平移機(jī)構(gòu)43， 44、以及樞軸節(jié)210， 220 的額外自由度。在示例性實(shí)施例，手動(dòng)地致動(dòng)額外自由度；然而，還設(shè) 想將合適的機(jī)器致動(dòng)器包括在機(jī)架上，以使得以自動(dòng)或半自動(dòng)方式操作 這些額外自由度。如果操作自由度足以將成像系統(tǒng)設(shè)置成足夠緊湊的折 疊型態(tài)，則設(shè)想省略額外自由度并且裝運(yùn)成像系統(tǒng)，使探測(cè)頭至少機(jī)械 地連接但處于僅使用操作自由度實(shí)現(xiàn)的緊湊折疊型態(tài)。
在示例性實(shí)施例中，至少一些額外的自由度41， 42， 210， 220被 提供以便折疊，并且當(dāng)構(gòu)架處于操作型態(tài)時(shí)被鎖定在固定位置。在一些 實(shí)施例中，鎖定的固定位置可以用作調(diào)整或標(biāo)定機(jī)構(gòu)。例如，圖8的折 疊機(jī)構(gòu)的四個(gè)緊固件90和兩個(gè)精細(xì)調(diào)節(jié)的偏心裝置92將臂82鎖定在 固定位置，該固定位置使用偏心裝置92被精細(xì)調(diào)節(jié)，以相對(duì)于樞軸節(jié)94調(diào)整或標(biāo)定探測(cè)頭80的傾斜。
在示例性實(shí)施例中，成像系統(tǒng)IO， 190布置成折疊或裝運(yùn)型態(tài)涉及 與一些操作自由度一起或配合致動(dòng)的額外自由度。例如，提供各個(gè)探測(cè) 頭12， 14的旋轉(zhuǎn)操作自由度的探測(cè)器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32， 34還用于折疊過程。 類似地，滑動(dòng)套筒關(guān)節(jié)212， 222適合用于提供各個(gè)x射線元件200， 202的操作自由度(例如，將這些元件定位在距離構(gòu)架20選定的距離 處以便x射線成像)，并且還在折疊過程中可選地使用以縮短臂204， 206。然而，還設(shè)想在折疊過程中僅使用專用的額外自由度，并且不使 用任意操作自由度。另一方面，如果操作自由度足夠靈活，設(shè)想僅使用 操作自由度就將成像系統(tǒng)設(shè)置成折疊或裝運(yùn)型態(tài)，在這種情況中，不提 供額外自由度。
已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明。在閱讀與理解前述的詳細(xì)說明 的基礎(chǔ)上，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改與改變。本發(fā)明被構(gòu)建成包括所有這 樣的修改與改變，只要其落入附屬的權(quán)利要求或其等同物的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種成像系統(tǒng)，包括多個(gè)探測(cè)頭(12，14，80，100，202)；以及所述多個(gè)探測(cè)頭安裝在其上的構(gòu)架(20)，所述構(gòu)架可配置成處于(i)操作型態(tài)和(ii)裝運(yùn)型態(tài)，在操作型態(tài)，所述探測(cè)頭被布置成通過所述構(gòu)架操作以獲得成像數(shù)據(jù)，在裝運(yùn)型態(tài)，所述探測(cè)頭保持安裝在所述構(gòu)架上，并且與所述操作型態(tài)相比，所述成像系統(tǒng)沿至少一個(gè)維度尺寸被減少。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述構(gòu)架(20， 22， 24， 204， 206)具有至少一個(gè)機(jī)械自由度(41， 42， 94， 105， 210， 220)，所述至少一個(gè)機(jī)械自由度被用于在所述操作型態(tài)與所述裝運(yùn)型 態(tài)之間轉(zhuǎn)換、并且當(dāng)所述構(gòu)架(20)處于所述操作型態(tài)時(shí)被鎖定在固定 位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，被用于在所述 操作型態(tài)與所述裝運(yùn)型態(tài)之間轉(zhuǎn)換的所述至少一個(gè)機(jī)械自由度(41，42， 94， 105， 210， 220)被手動(dòng)地操作，以將所述成像系統(tǒng)設(shè)置成所述裝 運(yùn)型態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述構(gòu)架(20) 具有至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)自由度(41， 42， 94， 105， 220)，所述至少一個(gè)樞 轉(zhuǎn)自由度被用于在大體遠(yuǎn)離所述構(gòu)架(20)延伸的伸出位置與相對(duì)地更 靠近所述構(gòu)架的折疊位置之間傾斜探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，在折疊型態(tài)， 所述探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)保持與所述構(gòu)架(20)電連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述裝運(yùn)型態(tài) 被減小至沿至少一個(gè)維度小于40英寸的尺寸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述裝運(yùn)型態(tài) 被減小至沿至少一個(gè)維度小于36英寸的尺寸。
8. —種裝運(yùn)包裝，包括-如權(quán)利要求l所述的成像系統(tǒng)(10， 190)，所述成像系統(tǒng)(10， 190)被配置成所述探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)保持安裝在所述 構(gòu)架(20)上的裝運(yùn)型態(tài)；以及容納或覆蓋所述成像系統(tǒng)的至少一部分的包裝材料(60， 160)。
9. 一種成像系統(tǒng)，包括 多個(gè)探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202); 構(gòu)架(20);以及將所述探測(cè)頭與所述構(gòu)架機(jī)械地和電連接的操作裝置(22， 24， 206)， 所述操作裝置包括多個(gè)操作機(jī)械自由度(32， 34， 36， 86， 105， 106， 212， 222)和至少一個(gè)額外機(jī)械自由度(41， 42， 43， 44， 90， 92， 94， 105， 110， 112， 210， 220)，所述多個(gè)操作機(jī)械自由度可用于操作所述 成像系統(tǒng)以獲得成像數(shù)據(jù)，所述至少一個(gè)額外機(jī)械自由度可用于選擇性 地將所述成像系統(tǒng)設(shè)置成裝運(yùn)型態(tài)，在所述裝運(yùn)型態(tài)，所述多個(gè)探測(cè)頭 與所述構(gòu)架 機(jī)械地連接，并且所述成像系統(tǒng)與獲得成像數(shù)據(jù)過程中成像 系統(tǒng)的尺寸相比在至少一個(gè)維度上具有減小的尺寸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，在所述裝運(yùn)型 態(tài)，所述多個(gè)探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)與所述構(gòu)架(20)電連 接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè) 額外機(jī)械自由度(41， 42, 90， 92， 94， 110， 210)在操作所述成像系 統(tǒng)時(shí)不使用。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè) 額外機(jī)械自由度(41， 42， 94， 105， 110)包括樞軸，所述樞軸能使所 述連接的探測(cè)頭(12， 14， 80， 100)傾斜到所述探測(cè)器的放射靈敏面(16， 18， 81， 101)與所述連接的探測(cè)頭的操作位置相比相對(duì)地更平 行于所述構(gòu)架(20)的主平面的位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè) 額外機(jī)械自由度包括至少一個(gè)機(jī)械自由度(94， 105)，在取下一個(gè)或 多個(gè)鎖定緊固件(90， 92， 110， 112)時(shí)，所述至少一個(gè)機(jī)械自由度可操作以將所述成像系統(tǒng)設(shè)置成所述裝運(yùn)型態(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè) 額外機(jī)械自由度包括樞軸(94， 105)，在取下一個(gè)或多個(gè)鎖定緊固件(90， 92， 110， 112)時(shí)，所述樞軸可操作以使所述探測(cè)頭(80， 100) 大體朝向所述構(gòu)架(20)傾斜，以減少所述探測(cè)頭遠(yuǎn)離所述構(gòu)架的突出。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)額外機(jī)械自由度還包括配置成沿所述構(gòu)架平移至少一個(gè)探測(cè)頭的平 移機(jī)構(gòu)(43， 44)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè) 額外機(jī)械自由度(41， 42， 43， 44， 90， 92， 94， 105， 110， 112， 210， 220)與一個(gè)或多個(gè)操作機(jī)械自由度(32， 34， 36， 212， 222)配合，以將所述成像系統(tǒng)布置成所述裝運(yùn)型態(tài)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括 配置成用于計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)成像的x射線探測(cè)器陣列(202); 將所述x射線探測(cè)器陣列與所述構(gòu)架(20)連接的至少一個(gè)操作裝置(206);配置成用于計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)成像的x射線源(200);以及 將所述x射線源與所述構(gòu)架(20)連接的操作裝置(204); 其中，所述x射線探測(cè)器陣列和所述x射線源中的至少一個(gè)在所述 裝運(yùn)型態(tài)至少保持與所述構(gòu)架(20)機(jī)械地連接。
18. —種用于交付成像系統(tǒng)的交付方法，所述成像系統(tǒng)至少包括構(gòu) 架和多個(gè)探測(cè)頭，所述方法包括在第一位置(52)，經(jīng)由操作裝置(22， 24， 206)將多個(gè)探測(cè)頭 (12， 14， 80， 100， 202)安裝在構(gòu)架(20)上，所述操作裝置配置成提供多個(gè)操作機(jī)械自由度(32， 34， 36， 86， 105， 106， 212， 222)，以便在獲取成像數(shù)據(jù)過程中操作所述探測(cè)頭；在所述第一位置，將所述探測(cè)頭與所述構(gòu)架電連接； 在所述第一位置，將所述探測(cè)頭設(shè)置成裝運(yùn)型態(tài)，在所述裝運(yùn)型態(tài)，所述多個(gè)探測(cè)頭保持安裝、并且所述成像系統(tǒng)(10， 190)的尺寸與獲取成像數(shù)據(jù)過程中成像系統(tǒng)的尺寸相比被減??；以及將處于所述裝運(yùn)型態(tài)的所述成像系統(tǒng)從所述第一位置裝運(yùn)至不同 于所述第一位置的第二位置(66)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的交付方法，其特征在于，還包括 在所述第一位置(52)測(cè)試所述成像系統(tǒng)(10， 190)，以驗(yàn)證所述安裝和電連接。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的交付方法，其特征在于，所述裝運(yùn)包括使處于所述裝運(yùn)型態(tài)的所述成像系統(tǒng)(10， 190)通過40英寸或更 小寬度的入口。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的交付方法，其特征在于，在裝運(yùn)過程 中，所述多個(gè)探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)與所述構(gòu)架(20)保持 電連接。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的交付方法，其特征在于，將所述探測(cè) 頭設(shè)置成裝運(yùn)型態(tài)包括相對(duì)地朝向所述構(gòu)架(20)折疊至少一個(gè)探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的交付方法，其特征在于，將所述探測(cè) 頭設(shè)置成裝運(yùn)型態(tài)包括圍繞樞軸節(jié)(41， 42， 94， 105， 220)朝向所述構(gòu)架(20)樞轉(zhuǎn)至 少一個(gè)探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的交付方法，其特征在于，還包括 在所述第一位置(52)，調(diào)整所述安裝的探測(cè)頭(12， 14， 80， 100，202);以及在所述第二位置(66)，將所述至少一個(gè)探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)設(shè)置回所述操作型態(tài)，以便能夠利用所述探測(cè)頭獲取成像數(shù)據(jù)， 而不需要重新調(diào)整所述安裝的探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)。
25. —種裝運(yùn)包裝，包括成像系統(tǒng)UO， 190)，所述成像系統(tǒng)包括與構(gòu)架(20)機(jī)械地連接的多個(gè)探測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)，所述成像系統(tǒng)配置成尺寸減小的型態(tài)，所述尺寸減小的型態(tài)與所述成像系統(tǒng)的操作型態(tài)相比沿至 少一個(gè)維度更?。灰约叭菁{或覆蓋所述成像系統(tǒng)的至少一部分的包裝材料(60， 160)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝運(yùn)包裝，其特征在于，所述多個(gè)探 測(cè)頭(12， 14， 80， 100， 202)與所述構(gòu)架(20)電連接。
27. —種成像系統(tǒng)，包括 構(gòu)架(20);從所述構(gòu)架(20)向外伸展地安裝的至少一個(gè)成像元件(12， 14， 80， 100， 202);以及用于使所述至少一個(gè)成像元件朝向所述構(gòu)架傾斜至減小寬度的裝 運(yùn)型態(tài)的裝置(41， 42， 94， 105， 210， 212， 220， 222)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的診斷成像系統(tǒng)，其特征在于，所述至 少一個(gè)成像元件包括至少一個(gè)探測(cè)頭(12， 14， 80， 100)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的診斷成像系統(tǒng)，其特征在于，所述至 少一個(gè)成像元件包括x射線探測(cè)器陣列(202)和放射源(200)中的至 少一個(gè)。
30. —種成像系統(tǒng)，包括構(gòu)架(20);成像元件(12， 14， 80， 100， 200， 202);以及 具有第一和第二端部的臂(82， 102， 204， 206)，所述第一端部 具有與所述構(gòu)架的樞轉(zhuǎn)連接(41， 42， 94， 105， 210， 220)，所述第 二端部與所述成像元件連接，所述臂具有圍繞所述樞轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)以使所 述成像元件相對(duì)地更遠(yuǎn)離所述構(gòu)架定位以便成像的操作位置，所述臂具 有圍繞所述樞轉(zhuǎn)連接旋轉(zhuǎn)以使所述成像元件相對(duì)地更靠近所述構(gòu)架定 位以便裝運(yùn)的裝運(yùn)位置。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括 鎖定緊固件(90， 92)，當(dāng)所述臂處于操作位置時(shí)，所述鎖定緊固件相對(duì)于所述樞轉(zhuǎn)連接(94)鎖定所述臂(82)。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，還包括機(jī)器操作裝置(106)，其配置成當(dāng)所述臂處于操作位置時(shí)相對(duì)于 所述樞轉(zhuǎn)連接(105)在操作角度范圍(A a>。p)上旋轉(zhuǎn)所述臂(102)。
全文摘要
根據(jù)一個(gè)方面，成像系統(tǒng)(10，190)包括多個(gè)探測(cè)頭(12，14，80，100，202)和該多個(gè)探測(cè)頭安裝在其上的構(gòu)架(20)。該構(gòu)架可配置成處于(i)操作型態(tài)和(ii)裝運(yùn)型態(tài)，在操作型態(tài)，探測(cè)頭布置成由構(gòu)架操作以獲取成像數(shù)據(jù)，在裝運(yùn)型態(tài)，探測(cè)頭保持安裝在構(gòu)架上，并且成像系統(tǒng)與處于操作型態(tài)相比沿至少一個(gè)維度減小尺寸。
文檔編號(hào)G01T1/164GK101652675SQ200780042252
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月16日
發(fā)明者D·O·畢曉普, D·德拉甘, J·I·扎帕塔, R·S·哈桑 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司