專利名稱：用于檢查或監(jiān)測(cè)瓶或類似容器的方法以及用于檢查瓶或類似容器的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的方法以及一種用于檢
查瓶或類似容器的設(shè)備、特別是一種根據(jù)權(quán)利要求22或23前序部分所述 的滿瓶或滿容器檢查器。檢查設(shè)備是權(quán)利要求36的主題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種方法，該方法允許以高效率(單位時(shí)間 內(nèi)檢驗(yàn)的容器)可靠地檢驗(yàn)被灌裝了液體或液態(tài)灌裝物的容器(也稱為滿 瓶或滿容器)的可能存在的固體或異物。為了解決該任務(wù)構(gòu)造了一種按照 權(quán)利要求l的方法。檢查設(shè)備是權(quán)利要求20或30的主題。
在本發(fā)明中，容器的檢驗(yàn)通過(guò)圖像檢測(cè)和圖像分析處理或圖像分析進(jìn) 行，確切地說(shuō)以如下形式即由處于容器的基準(zhǔn)位置或基準(zhǔn)取向中的每個(gè) 容器產(chǎn)生基準(zhǔn)圖像，然后將該基準(zhǔn)圖像與至少一個(gè)另外的、也稱為比較圖 像或監(jiān)測(cè)圖像的圖像進(jìn)行比較，該另外的圖像由處于在空間中與所述基準(zhǔn) 取向不同的位置或取向中的同一容器產(chǎn)生，其中，在此成像的容器區(qū)域在 被處理的或被比較的圖像中(基準(zhǔn)圖像或相應(yīng)容器的所述至少一個(gè)另外的 圖像的)或者在由此導(dǎo)出的圖像中的圖像平面是相同或基本相同的。在最 簡(jiǎn)單的情況下，在圖像檢測(cè)時(shí)在空間中的不同容器取向分別在保持同一圖 像平面的情況下例如通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，即相關(guān)的容器從其基準(zhǔn)取向起圍 繞一個(gè)軸線擺動(dòng)，該軸線不僅平行于或基本平行于產(chǎn)生所述基準(zhǔn)圖像的光 電傳感器的光學(xué)軸線而且平行于或基本平行于產(chǎn)生所述至少一個(gè)監(jiān)測(cè)圖像 的光電傳感器的光學(xué)軸線。
相應(yīng)容器的由光電傳感器檢測(cè)到的和/或在圖像處理時(shí)使用的圖像區(qū)域 在此優(yōu)選相同或?qū)嶋H上相同，使得在分析處理基準(zhǔn)圖像和所述至少一個(gè)監(jiān) 測(cè)圖像吋，相應(yīng)容器本身的缺陷部位、例如容器壁中的氣泡和/或封入物、澆注縫、缺口、劃痕等作為對(duì)于監(jiān)測(cè)不重要的圖像組成部分被排除或在分 析處理圖像時(shí)保持不被考慮。


本發(fā)明的進(jìn)一步構(gòu)型是從屬權(quán)利要求的主題。下面通過(guò)附圖借助于實(shí) 施例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖表示
圖1是一個(gè)檢查設(shè)備的示意性俯視圖2是圖1中檢查設(shè)備的輸送系統(tǒng)的輸送元件之一或滑塊連同瓶的個(gè) 別視圖3是按照本發(fā)明的用于檢査瓶或類似由透明材料制成的容器的方法 的不同方法步驟。
具體實(shí)施例方式
在這些圖中，1是用于檢查瓶2的檢查設(shè)備(滿瓶檢查器)，所述瓶 由透明材料例如由玻璃或透明塑料例如PET制成并且被灌裝透明的灌裝物 (例如啤酒、蘇打水或礦泉水、白酒等)。對(duì)瓶2進(jìn)行關(guān)于可能存在于灌 裝物中的固體或異物的檢驗(yàn)或檢查，確切地說(shuō)在使用光電傳感器的情況下 利用相應(yīng)的檢測(cè)圖像并處理圖像的系統(tǒng)光學(xué)地通過(guò)圖像檢測(cè)或圖像處理或 圖像分析進(jìn)行。
待檢驗(yàn)的瓶2豎立地、即以其瓶軸線沿豎直方向取向地通過(guò)一個(gè)由輸 送帶3構(gòu)成的外部輸送機(jī)輸送給檢査設(shè)備1。在此，待檢驗(yàn)的瓶2通過(guò)一 個(gè)由分離蝸桿4和星式輸入裝置5構(gòu)成的瓶輸入裝置6到達(dá)檢查設(shè)備1的 輸送系統(tǒng)7，瓶2利用該輸送系統(tǒng)在該設(shè)備的檢查段上運(yùn)動(dòng)。在檢查之 后，瓶2又通過(guò)一個(gè)構(gòu)成瓶輸出裝置8的星式輸送裝置9轉(zhuǎn)移給輸送帶 3，瓶2在該輸送帶上豎立地被輸出。那些在檢查時(shí)在其中發(fā)現(xiàn)異物的瓶2 在輸送帶3上被適當(dāng)方式輸送出。
在所示實(shí)施形式中，輸送系統(tǒng)7包括一個(gè)水平的并且在俯視圖中橢圓 形的導(dǎo)向裝置10，在該導(dǎo)向裝置上以均勻的間距設(shè)置多個(gè)沿著該導(dǎo)向裝置 IO在輸送方向A上運(yùn)動(dòng)的滑塊11。每個(gè)滑塊11具有一個(gè)用于抓持或者抓 住各一個(gè)瓶2的用封蓋13封閉的瓶嘴2.1區(qū)域的抓持器12，由此，每個(gè)在瓶輸入裝置6處被抓持器12抓住的瓶在該抓持器上懸掛地通過(guò)輸送系統(tǒng)7 沿著檢查段運(yùn)動(dòng)。每個(gè)抓持器12例如通過(guò)相應(yīng)的、用于接收和放下瓶2 的控制凸輪以一個(gè)行程升高和下降——如在圖2中用雙箭頭B所示的那 樣——以及同時(shí)也繞著一個(gè)水平軸線21.1、確切地說(shuō)在所示實(shí)施形式中圍 繞一個(gè)平行于輸送方向A的水平軸線擺動(dòng)，如在圖3中用雙箭頭C所示的 那樣。
為了使滑塊ll和設(shè)置在滑塊上的抓持器12沿著由導(dǎo)向裝置IO構(gòu)成的 閉合橢圓形運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，所有的滑塊11與一個(gè)公共的柔性元件、例如 齒形帶14連接，該齒形帶作為閉合的、平行于導(dǎo)向裝置IO延伸的并且設(shè) 置在一個(gè)水平的平面中的回環(huán)通過(guò)兩個(gè)齒形帶輪15和16導(dǎo)向，其中的一 個(gè)齒形帶輪、即例如齒形帶輪16與星式輸送裝置5和9同步地被驅(qū)動(dòng)，使 得滑塊ll沿著導(dǎo)向裝置IO在輸送方向A上運(yùn)動(dòng)并且也保證將每個(gè)瓶2無(wú) 干擾地從星式輸送裝置5轉(zhuǎn)移給抓持器12以及從抓持器12轉(zhuǎn)移給星式輸 送裝置9。
瓶輸入裝置6和瓶輸出裝置8設(shè)置在用于所述在導(dǎo)向裝置10內(nèi)部延伸 的齒形帶14的轉(zhuǎn)向輪或齒形帶輪16的區(qū)域中，使得輸送系統(tǒng)7的輸送段 的較大部分用作檢查段。
在所示實(shí)施形式中，在由輸送系統(tǒng)7構(gòu)成的輸送段或檢査段上設(shè)置三 個(gè)分別為攝像機(jī)17、 18和19形式的光電傳感器，這些攝像機(jī)是一個(gè)圖像 檢測(cè)和處理或分析系統(tǒng)的組成部分，所述圖像檢測(cè)和處理或分析系統(tǒng)除了 這些攝像機(jī)17-19之外還具有一個(gè)計(jì)算機(jī)支持或由計(jì)算機(jī)構(gòu)成的電子單元 20，用于圖像處理和/或圖像分析。
在圖3的位置a-e中示出用檢查設(shè)備1實(shí)施的檢査方法的重要方法步 驟。通過(guò)輸送帶3或外部輸送機(jī)供入的瓶2分別在容器輸入裝置6處被抓 持器12抓住并且此外以其瓶軸線沿豎直方向取向地運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)第一攝像機(jī) 17,該攝像機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)瓶2的第一圖像或基準(zhǔn)圖像(圖3的位置a)。在 此，攝像機(jī)17被這樣調(diào)節(jié)或取向，使得它檢測(cè)相應(yīng)瓶2的按照關(guān)于可能 存在的異物的經(jīng)驗(yàn)非常緊要的圖像區(qū)域17.1，即這樣一個(gè)圖像區(qū)域17.1， 該圖像區(qū)域特別是也將與封蓋13對(duì)置的瓶底部2.2包括在內(nèi)，按照經(jīng)驗(yàn)， 如果在瓶2中存在固體或異物的話，則固體或異物將主要沉積在該瓶底部上。然后，在相應(yīng)的瓶2隨著輸送系統(tǒng)7進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如通過(guò)抓持器 12的多次擺動(dòng)并且從而使瓶2繞抓持器擺動(dòng)軸線12.1多次擺動(dòng)進(jìn)行"搖 晃"，確切地說(shuō)從豎直的取向以一個(gè)直至80°或更高(例如直至100° ) 的角度向左和向右擺動(dòng)，以便由此使可能包括在相應(yīng)瓶2中和附著在瓶2 內(nèi)表面上的異物松動(dòng)(圖3的位置b)。
緊接著，將相應(yīng)的瓶擺動(dòng)到一個(gè)傾斜位置中，使得瓶軸線與鉛垂線夾 成一個(gè)小于90。的角度，該角度向下敞開(kāi)，瓶用其底部2.2傾斜地向下指 向(圖3的位置c)。在這個(gè)位置中(在該位置中固體或異物只要存在， 則沉降或沉積在瓶底部與瓶2的圓周壁之間形成的角區(qū)域中)，每個(gè)瓶2 為了產(chǎn)生一個(gè)另外的圖像或者第一監(jiān)測(cè)圖像而運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)攝像機(jī)18。攝像機(jī) 18被這樣調(diào)節(jié)，使得它從相應(yīng)的瓶2檢測(cè)一個(gè)圖像區(qū)域18.1，該圖像區(qū)域 與所述圖像區(qū)域17.1相同。然后，由于運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)攝像機(jī)18的瓶2的擺動(dòng) 后的位置，圖像區(qū)域18.1也關(guān)于相應(yīng)的瓶或瓶軸線但與圖像區(qū)域17.1相 同地相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖像區(qū)域18.1的轉(zhuǎn)動(dòng)例如在圖像處理時(shí)在軟件方面進(jìn)行補(bǔ) 償。
緊接著，使相應(yīng)的瓶2擺動(dòng)到一個(gè)與位置c的傾斜位置相反的傾斜位 置中，使得瓶軸線與鉛垂線又夾成一個(gè)小于90°的角度，該角度向下敞 開(kāi)，瓶用其底部2.2傾斜地向下指向(圖3的位置d)。在這個(gè)位置中， 每個(gè)瓶2為了產(chǎn)生一個(gè)另外的圖像或者第二監(jiān)測(cè)圖像而運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)攝像機(jī) 19。攝像機(jī)19同樣被這樣調(diào)節(jié)，使得它從相應(yīng)的瓶2檢測(cè)一個(gè)圖像區(qū)域 19.1，該圖像區(qū)域也與所述圖像區(qū)域17.1相同。然后，由于運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)攝像 機(jī)19的瓶2的擺動(dòng)后的位置，圖像區(qū)域19.1也關(guān)于相應(yīng)的瓶或瓶軸線但 與圖像區(qū)域17.1相同地相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，適合于對(duì)相同圖像區(qū)域17.1、 18.1和19.1的圖像進(jìn)行分析處理。
根據(jù)由攝像機(jī)17、 18和19產(chǎn)生的圖像的比較，在電子單元20中進(jìn)行 每個(gè)瓶2關(guān)于可能在瓶中存在的固體或異物的分析。基于圖像比較的分析 方法以如下知識(shí)為基礎(chǔ)即在瓶2中存在的異物特別是也在所述擺動(dòng)或搖 晃(圖3的位置b)之后至少部分地在由攝像機(jī)18或19產(chǎn)生的第二圖像 和/或第三圖像中具有與在由攝像機(jī)17或18產(chǎn)生的圖像中不同的位置，而 相反的是，相應(yīng)瓶2中的缺陷部位例如瓶壁中的或瓶壁上的氣泡、封入物、劃痕、澆注縫等在攝像機(jī)17-19的圖像中在形狀和位置上實(shí)際上相同 并且由此在圖像處理或圖像分析時(shí)不被考慮為對(duì)于檢査或監(jiān)測(cè)結(jié)果重要的 特征。為此，在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施形式中重要的是，相應(yīng)的瓶2對(duì)于兩個(gè) 監(jiān)測(cè)圖像僅僅圍繞唯一一個(gè)軸線擺動(dòng)，該軸線是攝像機(jī)17-19的光學(xué)軸線 或者平行于攝像機(jī)的光學(xué)軸線取向并且例如相對(duì)于瓶軸線垂直或徑向延 伸。
在經(jīng)過(guò)了攝像機(jī)19之后，每個(gè)瓶2又?jǐn)[動(dòng)到其豎直位置中(圖3的位 置e)并且通過(guò)瓶輸出裝置8轉(zhuǎn)移給外部的輸送機(jī)或外部的輸送帶3。
在此，這些圖像區(qū)域17.1、 18.1和19.1被這樣選擇，使得它們相對(duì)于 瓶軸線徑向地分別檢測(cè)整個(gè)瓶直徑并且在瓶軸線的方向上檢測(cè)一個(gè)高于瓶 底部2.2大致30-35mm的區(qū)域。為了在檢查時(shí)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量，這些攝像機(jī) 17、 18和19被這樣選擇，使得它們具有每像素至少0.15mm或更高的攝 像機(jī)分辨率或圖像分辨率。由此，在透明的、包含在瓶2中的液體中的尺 寸為0.5x0.5x0.5mm的固體或異物能夠容易地被檢測(cè)并且檢查時(shí)的誤差率 最大僅為0.5-1%。
然后，例如可這樣進(jìn)行圖像分析處理，使得只有當(dāng)攝像機(jī)18和攝像 機(jī)19的圖像的分析處理顯示異物(和-功能)或者當(dāng)攝像機(jī)18或攝像機(jī) 19的圖像已經(jīng)顯示異物(或-功能)時(shí)，才確定有異物存在。
檢查設(shè)備1的其他特別之處例如在于滑塊11利用滾子在導(dǎo)向裝置 10上被導(dǎo)向并且滑塊導(dǎo)向裝置10自清潔地、干運(yùn)行地、無(wú)潤(rùn)滑地并且對(duì) 污物不敏感地構(gòu)成，特別是也以如下方式，即由系統(tǒng)和/或由可能放置的瓶 2導(dǎo)致的污物不能到達(dá)導(dǎo)向裝置。通過(guò)抓持器12圍繞平行于輸送方向A的 軸線12.1的擺動(dòng)保證的是即使在這些滑塊11沿輸送方向A非常緊密地 排列時(shí)也允許抓持器12的擺動(dòng)。這些攝像機(jī)17、 18和19分別在俯視圖中 相對(duì)于滑塊導(dǎo)向裝置10側(cè)向錯(cuò)位地設(shè)置在檢查設(shè)備1上，確切地說(shuō)例如 攝像機(jī)17和19設(shè)置在由滑塊導(dǎo)向裝置10構(gòu)成的回環(huán)之外并且攝像機(jī)18 設(shè)置在該回環(huán)之內(nèi)。對(duì)每個(gè)攝像機(jī)17、 18和19分別配置一個(gè)適當(dāng)?shù)恼彰?裝置。
以上以一個(gè)實(shí)施例描述了本發(fā)明。不言而喻，在不脫離本發(fā)明所基于 的發(fā)明構(gòu)思的情況下可進(jìn)行多種變化以及變型。由此例如可能的是，在前機(jī)19用于實(shí)際地檢測(cè)被灌裝 后的瓶2中的雜質(zhì)或異物、即用于產(chǎn)生監(jiān)測(cè)圖像。
以上本發(fā)明描述的是，用提出的本發(fā)明僅僅檢査透明的、灌裝透明灌 裝物的容器。但本發(fā)明不局限于這類應(yīng)用情況。對(duì)不透明或不透光容器的 檢查和/或?qū)Σ煌该骰虿煌腹庖后w的檢查也落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
因?yàn)樵谶@類應(yīng)用中，先前提及的、以光學(xué)方式工作的檢查設(shè)備不產(chǎn)生 有說(shuō)服力的結(jié)果，所以根據(jù)本發(fā)明提出以下方法它們能夠成像地穿透不 透明或不透光的元件。這些方法例如是下述方法這些方法以用于紅外輻 射范圍或倫琴輻射范圍內(nèi)的輻射的發(fā)射器工作。例如設(shè)置用于電磁輻射的 面陣列傳感器(Fiachenmatrixsensoren)作為接收元件，這些接收元件最終 用于產(chǎn)生待檢查物體的可被以期望方式分析處理的影像。
檢查設(shè)備1的特別之處還在于該檢査設(shè)備1的構(gòu)成瓶輸入裝置6和 瓶輸出裝置8并且具有相應(yīng)元件的前臺(tái)21被這樣構(gòu)成，使得分離蝸桿4和 兩個(gè)星式輸送裝置5和9可被取出和/或繞過(guò)，由此，輸送帶3上的或由該 輸送帶構(gòu)成的外部輸送機(jī)上的瓶2可以被引導(dǎo)經(jīng)過(guò)該檢查設(shè)備1，即一個(gè) 具有檢查設(shè)備1的設(shè)施實(shí)際上無(wú)改裝時(shí)間也無(wú)檢查設(shè)備1或者在繞過(guò)檢查 設(shè)備1的情況下運(yùn)行。
本發(fā)明的另一特別之處在于構(gòu)造一個(gè)檢查設(shè)備，在該檢查設(shè)備中， 瓶2保持在柔性元件、例如齒形帶14上并且借助于基本上線性的運(yùn)動(dòng)被 導(dǎo)向經(jīng)過(guò)檢查站。通過(guò)這種做法可以使建議的檢查設(shè)備以少量的結(jié)構(gòu)耗費(fèi) 適配于相應(yīng)的空間情況。同樣，處理段并且從而處理時(shí)間或檢查時(shí)間可以 任意拓寬或縮短。此外，在處理段上可以設(shè)置幾乎任意多的處理站或檢查 站。
在此同樣提出，所述柔性元件的導(dǎo)向裝置IO至少在部分段上曲線形 和/或圓形和/或弧形和/或直線形延伸，以便使處理段可快速且廉價(jià)地適配 于所提出的要求。參考標(biāo)號(hào)表
1檢查設(shè)備(滿瓶檢查器)
2瓶
2.1瓶嘴
2.2瓶底部
3外部的輸送機(jī)或外部的輸送帶
4分離蝸桿
5星式輸送裝置
6瓶輸入裝置
7輸送系統(tǒng)
8瓶輸出裝置
9星式輸送裝置
10滑塊導(dǎo)向裝置
12抓持器
12.1抓持器12的擺動(dòng)軸線
13瓶封蓋
14齒形帶
15， 16齒形帶輪
17， 18， 19攝像機(jī)
17.1， 18.1， 19,1圖像區(qū)域
20電子單元
21前臺(tái)
A輸送方向
B行程方向
C相應(yīng)抓持器12的擺動(dòng)
權(quán)利要求
1. 一種用于檢查被灌裝了灌裝物的瓶或類似容器(2)的方法，其中，利用光電的或電磁的圖像檢測(cè)和處理或分析系統(tǒng)(17，18，19，20)對(duì)容器(2)監(jiān)測(cè)可能包含在液態(tài)灌裝物中的固體或異物，其特征在于利用一個(gè)光電或電磁傳感器(17)由處于第一容器取向中的每個(gè)容器(2)產(chǎn)生一個(gè)基準(zhǔn)圖像，接著利用一個(gè)光電或電磁傳感器(18，19)由處于至少一個(gè)另外的、不同于第一容器取向的容器取向中的每個(gè)容器(2)產(chǎn)生至少一個(gè)另外的圖像，通過(guò)對(duì)所述基準(zhǔn)圖像進(jìn)行處理和/或使其與所述至少一個(gè)另外的圖像進(jìn)行比較進(jìn)行可能的異物的監(jiān)測(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述容器(2)由透明的 或透光的材料制成，和/或灌裝物是透明或透光的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述容器(2)由不透明 的或不透光的材料制成，和/或填裝物是不透明或不透光的。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于所述基準(zhǔn)圖像和所述至少一個(gè)另外的圖像在時(shí)間上前后相繼地用不同的光電或電磁傳感器(17， 18， 19)產(chǎn)生。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在所述基準(zhǔn)圖像之后在時(shí)間上前后相繼地產(chǎn)生至少兩個(gè)另外的、處于分別不同的且不同于 第一容器取向的容器取向中的圖像。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在產(chǎn)生圖像時(shí)， 所述容器(2)分別以容器底部(2.2)向下取向。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在產(chǎn)生圖像時(shí)， 容器取向這樣地改變，使得被成像的容器區(qū)域(17.1， 18.1， 19.1)的圖像平面分別在被處理或被比較的圖像中或者在為了處理而由此導(dǎo)出的圖像中 是相同的或者基本相同的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于在產(chǎn)生圖像時(shí)通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)所述不同的容器取向，即相關(guān)的容器(2)分別圍繞一個(gè)平行于 或基本上平行于所述光電傳感器(17， 18， 19)的光學(xué)軸線的軸線 (12.1)擺動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于所述容器(2)圍繞一個(gè) 相對(duì)于容器軸線徑向的軸線擺動(dòng)以改變?nèi)萜魅∠颉?br> 10. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在兩個(gè)圖像的產(chǎn) 生之間進(jìn)行相應(yīng)容器(2)的搖晃，優(yōu)選進(jìn)行相應(yīng)容器(2)的一次或多次 擺動(dòng)。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于使用光學(xué)的掃描器和/或攝像機(jī)(17， 18， 19)或攝像機(jī)系統(tǒng)作為光電傳感器。
12. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于使用用于電磁輻 射的面陣列傳感器(17， 18, 19)作為電磁傳感器。
13. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在圖像分析時(shí)，圖像中形狀和/或位置相同的圖像元素作為對(duì)于監(jiān)測(cè)或檢查不重要的元素被 排除和/或保持不被考慮。
14. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于只有當(dāng)至少兩個(gè) 圖像的分析處理分別顯示至少一個(gè)異物時(shí)才確定有異物存在。
15. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于當(dāng)至少一個(gè)圖像 的分析處理顯示至少一個(gè)異物時(shí)已經(jīng)確定有異物存在。
16. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在容器(2)的 容器軸線沿豎直方向取向時(shí)產(chǎn)生一個(gè)圖像、例如基準(zhǔn)圖像。
17. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在容器(2)的 容器軸線相對(duì)于鉛垂線傾斜時(shí)產(chǎn)生所述另外的圖像。
18. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于由光電傳感器(17， 18， 19)檢測(cè)的圖像區(qū)域(17.1， 18.1， 19.1)分別是相同的。
19. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于為了進(jìn)行檢查， 容器(2)借助一個(gè)輸送系統(tǒng)(7)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)光電傳感器(17， 18， 19)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于所述容器(2)懸掛地 保持在該輸送系統(tǒng)(7)上或保持在那里的抓持器(12)上。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的方法，其特征在于所述容器(2) 圍繞一個(gè)平行于輸送系統(tǒng)(7)的輸送方向(A)的軸線擺動(dòng)以改變?nèi)萜魅?向。
22. —種用于檢查被灌裝了灌裝物的瓶或類似容器(2)的設(shè)備，其具 有光電的或電磁的圖像檢測(cè)和處理或分析系統(tǒng)(17， 18， 19， 20)，用于 檢測(cè)可能包含在液態(tài)灌裝物中的雜質(zhì)或異物，其特征在于光電的或電磁的 傳感裝置(17， 18， 19)以及用于分析處理圖像以監(jiān)測(cè)可能的異物的電子 單元(20),利用該傳感裝置由處于第一容器取向中的每個(gè)容器(2)產(chǎn) 生一個(gè)基準(zhǔn)圖像并且接著由處于至少一個(gè)另外的、不同于第一容器取向的 容器取向中的每個(gè)容器(2)產(chǎn)生至少一個(gè)另外的圖像。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于所述光電的傳感裝置 沿著一個(gè)檢查段具有多個(gè)用于產(chǎn)生所述基準(zhǔn)圖像和所述至少一個(gè)另外的圖 像的光電傳感器(17， 18, 19)，容器(2)在該檢査段上運(yùn)動(dòng)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的設(shè)備，其特征在于所述光電的傳感 裝置沿著一個(gè)檢查段具有至少三個(gè)光電傳感器(17, 18， 19)。
25. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于輸送系統(tǒng)(7)， 容器(2)借助該輸送系統(tǒng)在檢査段上運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述光電傳感器(17， 18， 19)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其特征在于所述容器(2)懸掛地 保持在該輸送系統(tǒng)(7)上或保持在那里的抓持器(12)上。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的設(shè)備，其特征在于所述容器(2) 可擺動(dòng)地保持在該輸送系統(tǒng)(7)上以改變?nèi)萜魅∠颉?br> 28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其特征在于所述容器(2)可圍繞 一個(gè)平行于輸送系統(tǒng)(7)的輸送方向(A)的軸線擺動(dòng)地保持在該輸送系 統(tǒng)上以改變?nèi)萜魅∠颉?br> 29. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于所述光電傳感器 是光學(xué)的掃描器和/或攝像機(jī)(17， 18， 19)或者攝像機(jī)系統(tǒng)。
30. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于一個(gè)構(gòu)成輸送系統(tǒng) (7)的容器輸入裝置(6)和容器輸出裝置(8)的前臺(tái)(21)，該前臺(tái)與一個(gè)用于輸入和輸出容器(2)的外部輸送機(jī)(3)連接，其中，該前臺(tái) (21)可被改裝，用于將容器(2)引導(dǎo)經(jīng)過(guò)外部輸送機(jī)(3)上的檢查 段。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其特征在于該前臺(tái)(21)可通過(guò) 取下構(gòu)成容器輸入裝置(6)和容器輸出裝置(8)的功能元件(4， 5; 9)迸行改裝，用于將容器(2)引導(dǎo)經(jīng)過(guò)所述檢査段。
32. —種用于檢査容器的檢查設(shè)備，其中，容器被保持設(shè)備接收并且通 過(guò)直線運(yùn)動(dòng)沿著處理段或檢查段運(yùn)動(dòng)，其中，容器(2)沿著至少一個(gè)檢 査站被導(dǎo)向，其特征在于在該檢查設(shè)備內(nèi)部設(shè)置柔性元件，容器(2) 被保持在該柔性元件上，并且借助于該柔性元件使容器(2)沿著該處理 段運(yùn)動(dòng)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的檢査設(shè)備，其特征在于該柔性元件是齒 形帶(14)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的檢査設(shè)備，其特征在于該柔性元件 被保持在一個(gè)導(dǎo)向裝置(10)上。
35. 根據(jù)權(quán)利要求32至34之一所述的檢查設(shè)備，其特征在于該導(dǎo)向 裝置(10)至少在部分段上曲線形和/或圓形和/或弧形和/或直線形延伸。
36. 根據(jù)權(quán)利要求32至35之一所述的檢查設(shè)備，其特征在于對(duì)于所 述柔性元件設(shè)置至少一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的檢查設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)轉(zhuǎn) 向裝置是齒形帶輪。
38. —種用于檢查被灌裝了灌裝物的瓶或類似容器(2)的設(shè)備，其具 有光電的或電磁的圖像檢測(cè)和處理或分析系統(tǒng)(17， 18， 19， 20)，用 于檢測(cè)可能包含在液態(tài)灌裝物中的雜質(zhì)或異物；輸送系統(tǒng)(7)，容器(2)為了進(jìn)行檢查而借助該輸送系統(tǒng)在一個(gè)輸送段或檢查段上運(yùn)動(dòng)；構(gòu)成該輸送系統(tǒng)(7)的容器輸入裝置(6)和容器輸出裝置(8)的前臺(tái) (21)，該前臺(tái)與一個(gè)用于輸入和輸出容器(2)的外部輸送機(jī)(3)連 接，其特征在于，該前臺(tái)(21)可改變，用于將容器(2)引導(dǎo)經(jīng)過(guò)外部 輸送機(jī)(3)上的檢查段。
39. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其特征在于該前臺(tái)(21)可通過(guò) 取下構(gòu)成容器輸入裝置(6)和容器輸出裝置(8)的功能元件(4， 5; 9)進(jìn)行改裝，用于將容器(2)引導(dǎo)經(jīng)過(guò)所述檢査段。
40. 根據(jù)權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其特征在于該前臺(tái)(21)可通過(guò) 在避免裝配或拆卸元件的情況下將元件從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置中進(jìn)行 轉(zhuǎn)換，用于將容器(2)引導(dǎo)經(jīng)過(guò)所述檢査段。
全文摘要
一種用于檢查被灌裝了灌裝物的瓶或類似容器的方法，其中，利用光電的、電磁的圖像檢測(cè)和處理或分析系統(tǒng)對(duì)容器監(jiān)測(cè)可能存在于液態(tài)灌裝物中的固體或異物，確切地說(shuō)借助于光電的和/或電磁的傳感器系統(tǒng)的圖像進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
文檔編號(hào)G01N21/90GK101548178SQ200780042554
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2007年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月15日
發(fā)明者H·伯克爾, P-G·卡利施, V·蒂爾 申請(qǐng)人:Khs股份公司