專利名稱：用于國(guó)際海運(yùn)集裝箱的港口存儲(chǔ)和分配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)針對(duì)一種集裝箱港口存儲(chǔ)和分配系統(tǒng)，在本系統(tǒng)中，海運(yùn)集裝箱被一個(gè)或 多個(gè)高架轉(zhuǎn)移組件(TU)操縱，該高架轉(zhuǎn)移組件能舉起或提升海運(yùn)集裝箱并操縱它們成垂 直列或堆放，其首尾相接和并排放置，而不需要使用常規(guī)的吊車、鏟車、跨運(yùn)車等，并且在這 種方式下，能通過消除成排的海運(yùn)集裝箱間用于操作和/或處理設(shè)備的過道或間距的需要 來使存儲(chǔ)空間最大化。在一個(gè)實(shí)施例中，本系統(tǒng)包括一種方法，用于直接從集裝箱船轉(zhuǎn)移海 運(yùn)集裝箱到存放區(qū)和從存放區(qū)到/從協(xié)調(diào)聯(lián)運(yùn)地區(qū)，包括鐵路車輛，以及如牽引拖車這樣 的運(yùn)載車輛。 相關(guān)技術(shù)的簡(jiǎn)要說明 通過船舶、火車或卡車運(yùn)送貨物的最有效和經(jīng)濟(jì)的方法是通過使用標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際海 運(yùn)或貨物集裝箱。集裝箱被設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)尺寸，一般長(zhǎng)為20、40或45英尺。集裝箱是專門設(shè) 計(jì)的，因此可以裝入在貨艙和裝載在遠(yuǎn)洋輪船甲板上，以及在港口通過船上或岸上的吊車 從船上卸載，這些吊車被用來將集裝箱放置在碼頭地區(qū)，在碼頭地區(qū)，它們被一個(gè)或多個(gè)運(yùn) 輸設(shè)備轉(zhuǎn)移，例如大型叉車、跨運(yùn)車、自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV' s)等。在一些實(shí)施例里，集裝箱可 以被裝載在包括鐵路車輛和卡車的陸運(yùn)車輛上，在另一些實(shí)施例里，集裝箱可以被轉(zhuǎn)移到 儲(chǔ)藏室，例如倉(cāng)庫(kù)。 對(duì)集裝箱集裝箱船裝載/卸載集裝箱是一個(gè)勞動(dòng)密集型和耗費(fèi)時(shí)間的過程。這需 要船舶或岸上的大型龍門起重機(jī)舉起或轉(zhuǎn)移集裝箱船上的集裝箱到一個(gè)區(qū)域，在那里跨運(yùn) 車或其它運(yùn)輸機(jī)將集裝箱直接轉(zhuǎn)移到一個(gè)存放區(qū)或者另一個(gè)轉(zhuǎn)移位置，在轉(zhuǎn)移位置， 一種 橋式起重機(jī)傳輸集裝箱到一個(gè)存放區(qū)，在存放區(qū)，集裝箱在橋式起重機(jī)的長(zhǎng)度和寬度的覆 蓋范圍內(nèi)并排地、首尾相接地堆放成一般三、四個(gè)集裝箱的高度?？邕\(yùn)車通常將集裝箱堆放 成兩三個(gè)的高度，并需要在每排集裝箱之間有一個(gè)用于運(yùn)輸車操縱的通道。龍門起重機(jī)通 過使用跨接梁，像跨運(yùn)車、船和龍門起重機(jī)等，也被用來舉起和運(yùn)輸集裝箱。它們主要用于 將一個(gè)臨時(shí)堆放場(chǎng)的集裝箱轉(zhuǎn)移到鐵路車輛或陸上卡車/拖車上。 選擇儲(chǔ)存和取回各種存放區(qū)的集裝箱是非常耗費(fèi)時(shí)間的，并且變成一個(gè)在存放區(qū)
與集裝箱船之間以及在鐵路車輛和卡車/拖車與集裝箱船之間轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸效率瓶
頸。對(duì)于現(xiàn)在的集裝箱港口需要的地面面積非常巨大。因?yàn)楦?、更大的集裝箱船正在被
使用，目前運(yùn)營(yíng)的集裝箱港口越來越無法處理到港和離港的集裝箱的數(shù)量。 鑒于上述情況，港口當(dāng)局必須找到更大的具有更多碼頭空間的岸上區(qū)域，以便適
應(yīng)到港和離港的海運(yùn)集裝箱數(shù)量的增長(zhǎng)。在港口當(dāng)局對(duì)于更有效的利用陸地方面的環(huán)境壓
力也增加了，這抬高了港口建設(shè)和/或擴(kuò)建的成本。 為了試圖在大部分集裝箱港口范圍內(nèi)減輕瓶頸，港口當(dāng)局開始發(fā)動(dòng)改革，例如新 加坡和鹿特丹，通過自動(dòng)操作集裝箱的運(yùn)送。不過，在船舶和運(yùn)輸車輛之間仍然需要多次轉(zhuǎn) 移，這產(chǎn)生了浪費(fèi)時(shí)間的瓶頸。然而，即使有這樣的改進(jìn)，由于陸地面積有限、集裝箱從船舶到最終運(yùn)輸車輛的多次轉(zhuǎn)移、車輛擁擠和有限的泊位，使得通過集裝箱港口的集裝箱流程 仍然是零碎的、不連貫的。 除了上述外，在用于入境和出境貨物的海運(yùn)集裝箱入港時(shí)，幾乎沒有X射線或其 它掃描檢查。這使得集裝箱以及這樣的港口、船舶和其它運(yùn)輸車輛很容易受到恐怖襲擊和 其它威脅。鑒于上述情況，有必要對(duì)方法做進(jìn)一步改進(jìn)，其中海運(yùn)集裝箱在港口設(shè)備和海運(yùn) 港口內(nèi)被處理和/或存放，并通過提供集裝箱檢查達(dá)到更大或更高的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)一集裝箱港口設(shè)備，它使存儲(chǔ)空間最大化，通過該設(shè)備提高了選擇存 放和取回集裝箱的效率。在一個(gè)實(shí)施例中，通過現(xiàn)有的門式起重機(jī)，海運(yùn)集裝箱被轉(zhuǎn)移到一 個(gè)高架轉(zhuǎn)移平臺(tái)上，該平臺(tái)位于集裝箱船與岸上運(yùn)輸終點(diǎn)、或存儲(chǔ)區(qū)、或倉(cāng)庫(kù)之間。從高架 平臺(tái)上，通過使用高架轉(zhuǎn)移組件或運(yùn)輸工具，海運(yùn)集裝箱被直接轉(zhuǎn)移到可選擇地存儲(chǔ)到倉(cāng) 庫(kù)或其它存儲(chǔ)區(qū)(集裝箱從這里被取回)，并直接轉(zhuǎn)移到鐵路車輛或半牽引拖車上，從而消 除了存儲(chǔ)區(qū)使用其它裝卸裝備，例如目前港口作業(yè)所必需的裝卸裝備，進(jìn)行轉(zhuǎn)移的需求。
在本發(fā)明另 一個(gè)實(shí)施例里，利用高架集裝箱轉(zhuǎn)移工具或組件，海運(yùn)集裝箱被直接 轉(zhuǎn)移到/出集裝箱船，轉(zhuǎn)移工具或組件沿著一個(gè)交叉的網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)移動(dòng)，網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 在船舶與存儲(chǔ)區(qū)之間延伸，存儲(chǔ)區(qū)如倉(cāng)庫(kù)和鐵路車輛、卡車等運(yùn)輸車輛，而不需要集裝箱的 二次處理裝備，如起重機(jī)、跨運(yùn)車、鏟車等。 利用一個(gè)或多個(gè)高架集裝箱轉(zhuǎn)移工具或組件(TU)，集裝箱港口存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)存 儲(chǔ)和取回集裝箱。高架TU提升海運(yùn)集裝箱，并將它們垂直堆放成首尾相接、并排放置的結(jié) 構(gòu)，而不需要使用常規(guī)的橋式吊車、鏟車、跨運(yùn)車等，并且在這種方式下，能消除集裝箱在不 同的運(yùn)輸工具間轉(zhuǎn)移，并通過消除對(duì)用于操作和/或處理設(shè)備的內(nèi)部過道(和轉(zhuǎn)移區(qū))的 需求，使存儲(chǔ)空間最大化。因此，集裝箱港口海運(yùn)集裝箱選擇性存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)在存儲(chǔ)矩陣 X-Y-Z中存儲(chǔ)和取回單個(gè)集裝箱，其中X是首尾方向，Y是并排的方向，Z是頂部到底部的方 向或垂直方向。 集裝箱港口存儲(chǔ)和取回系統(tǒng)還提供了海運(yùn)集裝箱的電子掃描，例如通過X射線， 其中掃描設(shè)備定位在這樣一個(gè)位置，當(dāng)集裝箱懸掛在轉(zhuǎn)移組件上沿著網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)移動(dòng) 時(shí)，集裝箱被掃描。在優(yōu)選實(shí)施例中，掃描儀被設(shè)置在位于高架網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)之下的高架 區(qū)，并設(shè)置成確保集裝箱在存儲(chǔ)前和轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸工具前被掃描。在這種方式下，安全 和港口設(shè)施的安全最佳化。 本發(fā)明的系統(tǒng)還提供集裝箱和轉(zhuǎn)移組件的自動(dòng)跟蹤，使得集裝箱和轉(zhuǎn)移組件的位 置和去向始終為大家所知。條形碼和/或RFID標(biāo)簽可設(shè)置在集裝箱上，條形碼或標(biāo)簽可被 轉(zhuǎn)移組件遠(yuǎn)程讀取，并傳輸給倉(cāng)庫(kù)存貨系統(tǒng)。條形碼或標(biāo)簽包括關(guān)于集裝箱中的貨物、制造 者、發(fā)貨人、目的地以及其它信息，這些可由港口當(dāng)局和政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求。在一些實(shí)施例 中，轉(zhuǎn)移組件將被遙控，因此包括一個(gè)與港口中心控制系統(tǒng)通訊的收發(fā)器，在某些情況下， 轉(zhuǎn)移組件可通過使用射頻技術(shù)、全球定位技術(shù)(GPS)等被遙控。本發(fā)明還通過提供轉(zhuǎn)移組 件上的操作者控制室提供轉(zhuǎn)移組件的至少部分手動(dòng)控制，包括RFID條形碼掃描設(shè)備、電機(jī) 和絞盤或其它與之關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)元件的控制。 本發(fā)明的主要目的是在港口存儲(chǔ)和運(yùn)輸系統(tǒng)或設(shè)施中，最大限度利用存儲(chǔ)空間和
7增加選擇的集裝箱的存儲(chǔ)和取回的效率。 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)用在集裝箱船上的貨物處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)有利于 標(biāo)準(zhǔn)化國(guó)際型海運(yùn)集裝箱的操作、裝卸載的效率，其中，大量高架轉(zhuǎn)移組件同時(shí)沿著高架網(wǎng) 格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)移動(dòng)集裝箱，因此，大量集裝箱被同時(shí)移動(dòng)而彼此間不受妨礙，并且不需要移動(dòng) 集裝箱到其它集裝箱處理設(shè)備，使得在港口系統(tǒng)內(nèi)卸載、轉(zhuǎn)移、放置或裝載集裝箱有效率。 除了取代在多種處理設(shè)備間，如起重機(jī)、跨運(yùn)車、鏟車等，常規(guī)運(yùn)輸集裝箱的方式，本發(fā)明的 系統(tǒng)通過有效地消除或降低集裝箱在卸載點(diǎn)到存儲(chǔ)點(diǎn)或裝載點(diǎn)的垂直行程路線，更進(jìn)一步 使轉(zhuǎn)移時(shí)間最小化。 本發(fā)明還有一個(gè)目標(biāo)是提供一個(gè)用于標(biāo)準(zhǔn)化國(guó)際海運(yùn)集裝箱的貨物的處理、取回 和存儲(chǔ)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能使指定的集裝箱從貨艙、倉(cāng)庫(kù)或存儲(chǔ)區(qū)的多層次單元結(jié)構(gòu)中的任意 一層中被取回。 本發(fā)明的另一個(gè)目的是通過掃描海運(yùn)集裝箱增強(qiáng)港口的安全性和可靠性，集裝箱 在從到港船舶、運(yùn)輸工具向存儲(chǔ)區(qū)或分段站點(diǎn)或其它搬運(yùn)工具移動(dòng)前被掃描，集裝箱在從 其它搬運(yùn)工具向存儲(chǔ)區(qū)或分段站點(diǎn)或直接向集裝箱船上移動(dòng)前也被掃描。


結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明會(huì)有更好的理解 圖l-4是根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的海運(yùn)集裝箱港口存儲(chǔ)和運(yùn)輸系統(tǒng)第一實(shí)施例的透視 圖，說明了海運(yùn)集裝箱從集裝箱船到高架中轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)移，在高架中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，集裝箱被放 置成利于被隨后的高架運(yùn)輸工具或組件在本系統(tǒng)內(nèi)轉(zhuǎn)移至存儲(chǔ)或放置到地面運(yùn)輸載體；
圖5是類似于圖1-4的透視圖，說明了海運(yùn)集裝箱被運(yùn)輸工具或組件從高架平臺(tái) 提升到鄰近的掃描儀，用于在集裝箱被轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)庫(kù)或被放置到如卡車或火車的運(yùn)輸車輛 前檢查集裝箱的貨物； 圖6是類似于圖l-4的透視圖，說明了當(dāng)集裝箱被轉(zhuǎn)移到例如卡車、火車或集裝箱 船這樣的運(yùn)輸工具時(shí)，海運(yùn)集裝箱被運(yùn)輸工具或組件之一從存儲(chǔ)單元或存儲(chǔ)系統(tǒng)的集裝箱 堆中提升； 圖7是類似于圖1-4的透視圖，說明了當(dāng)龍門起重機(jī)通過高架轉(zhuǎn)移組件從船舶降 低集裝箱到提升平臺(tái)上用于隨后的裝載時(shí)，圖6中的海運(yùn)集裝箱被降低到高架中轉(zhuǎn)平臺(tái)上 的一個(gè)位置，與擁有龍門起重機(jī)的提升設(shè)備接合以裝載集裝箱到船舶貨艙的存儲(chǔ)單元中；
圖8是類似于圖1-4的透視圖，說明了圖7中的海運(yùn)集裝箱被擁有龍門起重機(jī)的 提升設(shè)備從高架中轉(zhuǎn)平臺(tái)提升，示出了集裝箱向船舶貨艙的存儲(chǔ)單元轉(zhuǎn)移，也示出了新裝 貨的集裝箱在轉(zhuǎn)移到存放區(qū)或轉(zhuǎn)移到船舶、火車或卡車上之前被朝向掃描儀提升，并且進(jìn) 一步示出了其它轉(zhuǎn)移組件降低集裝箱到卡車和火車上； 圖9是類似于圖7的透視圖，為了清楚起見移除了其中的高架軌道網(wǎng)系統(tǒng)，說明了 圖8中的海運(yùn)集裝箱被擁有龍門起重機(jī)的提升設(shè)備從高架中轉(zhuǎn)平臺(tái)提升到船舶貨艙的存 儲(chǔ)單元； 圖10是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的透視圖，其中不使用高架轉(zhuǎn)移平臺(tái)，而是把本發(fā)明 的軌道網(wǎng)系統(tǒng)延伸覆蓋到集裝箱船的停泊處，因此本發(fā)明的高架集裝箱轉(zhuǎn)移工具或組件既 可以向集裝箱船裝載和卸載集裝箱，又可以向地面運(yùn)輸車，例如鐵路車輛和卡車，裝載或卸載集裝箱； 圖11是用于本發(fā)明的庫(kù)存管理系統(tǒng)的說明圖，其中條形碼或其它主要的無源標(biāo)
簽被用來允許在本發(fā)明港口存儲(chǔ)和運(yùn)輸系統(tǒng)范圍內(nèi)集裝箱和庫(kù)存的遙控； 圖12是本發(fā)明以懸掛于高架軌道交叉部分示出的其中一個(gè)轉(zhuǎn)移組件的透視圖，
沿著高架軌道，轉(zhuǎn)移組件在"X"和"Y"方向上可選擇地轉(zhuǎn)移，也示出了當(dāng)存儲(chǔ)單元在本發(fā)明
系統(tǒng)和存儲(chǔ)設(shè)備中移動(dòng)時(shí)用于協(xié)同接合并固定本發(fā)明的其中一個(gè)存儲(chǔ)單元的懸掛框架； 圖13是本發(fā)明高架軌道交叉部分的局部橫截面圖，示出了支撐本發(fā)明轉(zhuǎn)移組件
的其中一個(gè)輥?zhàn)咏M合件的側(cè)視圖； 圖14是圖13的局部俯視平面圖，示出了本發(fā)明高架軌道的交叉部分和支撐本發(fā) 明轉(zhuǎn)移組件的其中一個(gè)輥?zhàn)咏M合件； 圖15是在軌道上支撐本發(fā)明轉(zhuǎn)移組件的其中一個(gè)輥?zhàn)咏M合件的仰視圖； 圖16是圖12中另一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)移組件的俯視圖，示出了位于轉(zhuǎn)移組件的橡膠
驅(qū)動(dòng)輪上面的高架軌道系統(tǒng)的部分分段； 圖17是被頂部面板覆蓋的圖12的轉(zhuǎn)移組件的透視圖，提供耳軸用來支撐第二平 臺(tái)，轉(zhuǎn)移組件的提升設(shè)備被安裝到第二平臺(tái)，這樣，第二平臺(tái)和支撐在其上的吊具梁都能夠 相對(duì)轉(zhuǎn)移組件旋轉(zhuǎn)360度； 圖18是被頂部面板覆蓋的圖12的轉(zhuǎn)移組件的透視圖，并提供聯(lián)接系統(tǒng)用來支撐 第二平臺(tái)，轉(zhuǎn)移組件的提升設(shè)備被安裝到第二平臺(tái)，這樣，第二平臺(tái)和支撐在其上的分布梁 都能夠相對(duì)轉(zhuǎn)移組件在X-Y方向轉(zhuǎn)移； 圖19是本發(fā)明轉(zhuǎn)移組件的透視圖，其改進(jìn)之處在于包括一操作員控制臺(tái)；
圖20是與本發(fā)明系統(tǒng)相關(guān)的檢查站的透視圖； 圖21是圖10中所示的網(wǎng)狀軌道系統(tǒng)的變型，其中船舶停泊處上方的軌道段相對(duì) 高于系統(tǒng)的其余軌道部分；以及 圖22是圖10中所示的網(wǎng)狀軌道系統(tǒng)的另一變型，其中船舶停泊處上方的軌道部 分相對(duì)高于系統(tǒng)的其余軌道部分，并在一部分較低的其余軌道部分上方延伸。
具體實(shí)施例方式
繼續(xù)參考

改善的港口設(shè)施，其中卸載、裝載和處理海運(yùn)集裝箱被簡(jiǎn)化，以 減少設(shè)備的數(shù)量、空間和所需的人力資源，達(dá)到港口運(yùn)轉(zhuǎn)的有效管理。下面將介紹本發(fā)明的 幾個(gè)實(shí)施例。 港口設(shè)備的第一實(shí)施例如圖1所示，包括一集裝箱船"S"的入塢停泊區(qū)20。集裝 箱船是一種專用船舶，它被專門設(shè)計(jì)成用來最大限度提高國(guó)際存儲(chǔ)庫(kù)和海運(yùn)集裝箱"C"的 存儲(chǔ)容量。傳統(tǒng)的集裝箱船"S"包括一個(gè)或更多個(gè)從船頭延伸到船尾的貨艙，每個(gè)貨艙被 分隔成很多垂直分層單元。在圖1中只示出了船舶"S"的船體"H"部分，在這一段中形成 了大量垂直貨艙單元"HC"。這些單元在垂直方向上是開放的，并且通常被位于每個(gè)單元四 個(gè)角上的V形鋼質(zhì)導(dǎo)柱限制。鋼質(zhì)導(dǎo)柱按如此方式被隔開，使得常規(guī)尺寸的國(guó)際海運(yùn)集裝 箱"C"在降低進(jìn)入或提升出單元時(shí)可以被可靠地導(dǎo)向。在這種方式下，集裝箱可以在各個(gè) 單元里被堆放。典型的單元可以保留多達(dá)6個(gè)或更多堆放的集裝箱。 每個(gè)貨艙22如所顯示的那樣被大量在船頭和船尾延伸的鋼梁23和右舷朝左舷方
9向延伸的梁24所加強(qiáng)，它們被構(gòu)建成與單元"HC"相符合。這個(gè)格子構(gòu)架被傳統(tǒng)的艙蓋所 密封，圖中沒有顯示，艙蓋被按傳統(tǒng)方式可拆除地安裝在構(gòu)架上。進(jìn)一步如圖l所示，在每 個(gè)貨艙單元里有1到7七個(gè)存儲(chǔ)層，更進(jìn)一步的，如附圖所示，在船體右舷和左舷兩側(cè)之間 寬度內(nèi)的七層單元中僅有六層可以看見。 本發(fā)明的系統(tǒng)允許前六層被存儲(chǔ)集裝箱"C"完全裝滿，如圖1所示。然而，在船舶
裝載初期，每個(gè)單元第七層"7"大約一半是空閑的或騰空的，以便允許存儲(chǔ)集裝箱"C"在船
舶單元里重新排列。利用本發(fā)明，在第六層的集裝箱可以提升和放置到該單元的第七層，同
樣地，下面第五層的集裝箱也可以提升和放置到另一個(gè)單元的第七層。通過這種方式，可以
獲得單元里的任何一個(gè)集裝箱而無需將這些集裝箱提升到船體貨艙外。 —旦想要的集裝箱，例如圖1中所示的C1，暴露出來，該集裝箱可以通過龍門起
重機(jī)25從船舶中被提升和卸下，該龍門起重機(jī)沿著港口設(shè)置，使得它可以相對(duì)船舶貨艙轉(zhuǎn)
移。與使用岸基龍門起重機(jī)相反，在某些情況下可以采用一個(gè)或多個(gè)貨船起重機(jī)，利用傳統(tǒng)
的提升纜繩設(shè)備，圖中未示出，從存儲(chǔ)單元里提升集裝箱并將它們向本發(fā)明的岸上處理設(shè)
備轉(zhuǎn)移。 如圖1進(jìn)一步所示，龍門起重機(jī)包括四條支撐腿26，它們被安裝在輥?zhàn)踊蜉喿?8 上，以致起重機(jī)可以沿著導(dǎo)軌30轉(zhuǎn)移從而調(diào)整起重機(jī)相對(duì)于船舶的位置。龍門起重機(jī)還有 一個(gè)水平支撐框架32，其有延長(zhǎng)梁33，與橫向加強(qiáng)梁34連接。 一對(duì)有間距的平行導(dǎo)軌或鐵 軌35被框架32運(yùn)載?？蚣芎蛯?dǎo)軌的第一部分32A懸掛在船舶貨艙的上方，以致懸掛在軌 道35上或沿著軌道35反向轉(zhuǎn)移的提升工具38可以在貨艙單元"HC"上方被操縱。框架的 第二部分32B懸掛在與第一部分相反的方向，位于高架中轉(zhuǎn)平臺(tái)40上方，高架中轉(zhuǎn)平臺(tái)最 好由一系列輥?zhàn)觽魉脱b置42組成。在這種方式下，使用轉(zhuǎn)移工具38將集裝箱"C1"從船舶 的貨艙移出后，提升工具通過其自身的動(dòng)力從框架的外部或第一部分32A向框架的內(nèi)部或 第二部分32B轉(zhuǎn)移，使集裝箱可以被降低到其中一個(gè)輥?zhàn)觽魉脱b置42上。被工具38卸載 后，集裝箱自動(dòng)朝平臺(tái)40的內(nèi)部轉(zhuǎn)移部分44轉(zhuǎn)移，使其放置在能被至少一個(gè)轉(zhuǎn)移工具62 選擇性地轉(zhuǎn)移的位置，如圖4所示。雖然平臺(tái)作為高架能被更好地顯示，但在一些系統(tǒng)中， 中轉(zhuǎn)平臺(tái)不需要高架。 提升工具38包括一用輥?zhàn)踊蜉喿咏M合件(圖中未示出)安裝在一對(duì)軌道或鐵軌 35上的平臺(tái)，使得其能在船舶和高架接收平臺(tái)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在平臺(tái)下方安裝有一傳統(tǒng)的 吊具梁50，如圖4所示，吊具梁擁有自動(dòng)鎖，用于把吊具梁固定到與其中一個(gè)集裝箱相關(guān)聯(lián) 的角鎖箱。吊具梁通過絞盤的繩索53被懸掛和配置，圖中未顯示，絞盤安裝在工具平臺(tái)的 下底部。 繼續(xù)參考圖l，本發(fā)明的港口區(qū)專門設(shè)計(jì)成允許集裝箱船和陸上傳統(tǒng)交通工具，例 如火車"T"和卡車"TR"，之間直接轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱，或者在外部臨時(shí)或長(zhǎng)期存放區(qū)，例如一個(gè)或 多個(gè)倉(cāng)庫(kù)建筑"W"，之間不超過一個(gè)中轉(zhuǎn)站。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)倉(cāng)庫(kù)被側(cè)壁55 封閉和頂蓋56覆蓋。在圖中，為了顯示倉(cāng)庫(kù)的存放區(qū)和單元，大部分的墻壁和頂蓋都被移 除。在另外一些實(shí)施例里，存放區(qū)可以是開放的，沒有被頂蓋或墻壁封閉。如前文所述，本 發(fā)明的明確目的之一是最大限度地提高可以在某一區(qū)域存放的海運(yùn)集裝箱的數(shù)量。為此， 有必要提供一個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)，使存儲(chǔ)的集裝箱"C"間不需要通道，并使集裝箱能有效率的垂直 堆放。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明的港口設(shè)備采用了陸地上的集裝箱轉(zhuǎn)移和存儲(chǔ)系統(tǒng)， 它包括高架網(wǎng)狀導(dǎo)軌或鐵軌系統(tǒng)60，其可以與集裝箱能堆放到的高度一樣高，并且覆蓋整 個(gè)存放區(qū)，以存儲(chǔ)足夠多的集裝箱存滿該區(qū)域。例如，3673個(gè)40英尺的集裝箱在四英畝的 面積上能堆放七層高，或4198個(gè)能堆放八層高。這是基于大約8英尺X40英尺的集裝箱 (寬8英尺X長(zhǎng)40英尺)，其它結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生不同的數(shù)字。 高架網(wǎng)格軌道系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)成允許大量轉(zhuǎn)移工具或組件(TU)62在高架接收平臺(tái) 40、倉(cāng)庫(kù)"W"或開放式的存放區(qū)72、卡車的裝載/卸載區(qū)63、火車的裝載/卸載區(qū)64和一 些實(shí)施例中附加的存放區(qū)或倉(cāng)庫(kù)65之間同時(shí)轉(zhuǎn)移。為了實(shí)現(xiàn)這一 目標(biāo)，高架網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng) 包括大量在碼頭一側(cè)向內(nèi)延伸的平行鐵軌66，并與大量橫向的平行鐵軌67交叉。鐵軌66 和67的結(jié)構(gòu)將在下文中做詳細(xì)說明。因?yàn)殍F軌66和67的交叉，轉(zhuǎn)移工具(TU)62可以在 不同的運(yùn)輸模式和存放區(qū)和倉(cāng)庫(kù)間操縱海運(yùn)集裝箱在X-Y平面內(nèi)轉(zhuǎn)移。從本質(zhì)上講，全部 集裝箱存放區(qū)都可被網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)覆蓋，這樣，轉(zhuǎn)移組件(TU)62能在整個(gè)存放區(qū)橫向往返 運(yùn)動(dòng)。 一個(gè)四英畝存放區(qū)能提供二十個(gè)或更多的TU。隨著對(duì)集裝箱轉(zhuǎn)移速度的要求的提 高，更多的TU可以添加到網(wǎng)格系統(tǒng)。 如圖所示，網(wǎng)格系統(tǒng)的第一部分68在中轉(zhuǎn)平臺(tái)40上方延伸。緊接著的里面的部 分69是一個(gè)卡車裝卸部分，位于卡車出入通道70和71的上方。還有倉(cāng)庫(kù)封閉部分56或 其他開放式存放區(qū)72，在進(jìn)出軌道74和75上方的火車裝卸部分73，和與其它轉(zhuǎn)移、存儲(chǔ)或 倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的連接部分76。在一些港口設(shè)備中，網(wǎng)格系統(tǒng)的堅(jiān)固部分可以在頂蓋下，而其它的 可以提供很少的或不提供屋頂。在本系統(tǒng)中，多個(gè)聯(lián)運(yùn)和卡車/火車的進(jìn)出通道和線路可 被集成以促進(jìn)集裝箱和貨物的轉(zhuǎn)移。 為了提高安全性，防止非法和/或危險(xiǎn)貨物、爆炸裝置等的流動(dòng)，本發(fā)明的系統(tǒng)提 供了一個(gè)或多個(gè)海運(yùn)集裝箱電子掃描設(shè)備，例如X-射線掃描儀78，如圖2所示。當(dāng)海運(yùn)集 裝箱從入境船舶向任何一種形式的地面運(yùn)輸工具或存放區(qū)被轉(zhuǎn)移時(shí)，用TU轉(zhuǎn)移集裝箱靠 近其中一個(gè)掃描儀78，在那里對(duì)集裝箱進(jìn)行檢查。同樣地，在被裝入等候的集裝箱船前，集 裝箱將被TU從存放區(qū)或地面運(yùn)輸工具向掃描區(qū)轉(zhuǎn)移，進(jìn)行檢查。如圖所示，掃描儀更適合 高架，使得集裝箱不必因?yàn)閽呙瓒坏貌槐惶嵘徒迪隆Ｔ谀承┣闆r下，掃描區(qū)可能需要至 少部分地封閉。掃描組件的類型可以多種多樣，并仍保留在本發(fā)明的教導(dǎo)中。
關(guān)于船舶的描述提到的存放區(qū)，一個(gè)或多個(gè)開放式存放區(qū)72或倉(cāng)庫(kù)"W"可以被用 來高效地、簡(jiǎn)潔地并排、首尾相接地存儲(chǔ)大量海運(yùn)集裝箱。如前所述，集裝箱堆放時(shí)也一個(gè) 接一個(gè)，但是，在上層集裝箱上方留有足夠的空間，網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)在垂直堆放的上層集裝箱 的上方有一個(gè)能臨時(shí)放置至少一個(gè)海運(yùn)集裝箱的空間，使得在任何垂直堆放高度的集裝箱 能被臨時(shí)轉(zhuǎn)移，允許堆放在低層的集裝箱被TU取回，經(jīng)此之后，上層集裝箱可能會(huì)被替換。 除了上述之外，本存儲(chǔ)系統(tǒng)可以提供一個(gè)或多個(gè)開放式區(qū)域，用來臨時(shí)存放被打亂的集裝 箱，以便允許獲得放置在較低位置的集裝箱。 雖然存放區(qū)和倉(cāng)庫(kù)可以包括獨(dú)立的集裝箱貨艙單元，例如所描述的船舶上的貨艙 單元"HC"，它可能不需要垂直角鋼柱就能堆放集裝箱。在某些情況下，類似的角柱由于安全 或建筑結(jié)構(gòu)原因可被設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)的幾個(gè)地方。如圖2所示，角柱79沿著倉(cāng)庫(kù)"W"的外墻壁 或開放式存放區(qū)72設(shè)置，集裝箱被堆放。如前所述，集裝箱可被堆放成七層或更高，而不需 要在堆放的集裝箱間設(shè)置通道。
11
參考圖12，詳細(xì)展示了一個(gè)轉(zhuǎn)移組件(TU)62。 TU包括具有上下表面的機(jī)構(gòu)，如實(shí)施例所示，包括矩形構(gòu)架80，由鋼或其它沿著上表面和側(cè)表面覆蓋金屬片合適的材料制造而成。通過支柱或?qū)Ь?1，框架80四個(gè)角被支撐著；支柱或?qū)Ь?1從框架向上延伸并且穿過開口槽82，開口槽由高架網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)60提供。網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)由大量空心箱形鋼梁84構(gòu)成，如圖13所示，空心箱形鋼梁由栓接、焊接或其它固定方式固定到鋼梁或頂部"I"形梁85上，使開口槽82向下。梁85由鋼柱或桿87和角柱79支撐，如圖l所示。軌道系統(tǒng)在下面每個(gè)虛擬的或?qū)嶋H的本系統(tǒng)存放區(qū)的存儲(chǔ)單元上方延伸，在這種方式下，轉(zhuǎn)移組件(TU)可直接地和選擇性地排列在單元的上方，以使海運(yùn)集裝箱能被放置到單元空間或從單元空間提升集裝箱。承載軸承凸緣88形成在開口槽的對(duì)面，輥車86可移動(dòng)的支撐在其上。每個(gè)導(dǎo)井架81集中固定到一個(gè)獨(dú)立的輥車86上。 構(gòu)成導(dǎo)軌系統(tǒng)的箱形梁84包括縱向延伸部分84A和橫向延伸部分84B，它們相互之間一般成直角。輥車包括上部和下部重力承受滾珠套91和92，分別引導(dǎo)箱形梁內(nèi)的輥車，下部的套承受轉(zhuǎn)移組件(TU)62和海運(yùn)集裝箱的重力。作為選擇，輥車可以只包括下部重力承受滾珠套來引導(dǎo)箱形梁84內(nèi)的輥車。每個(gè)輥車還包括兩對(duì)輪副93和94，輪副93與凸緣88的縱向部分84A接合，輪副94與凸緣88的橫向部分84B接合。輥車可以使用單向輥?zhàn)雍颓蛎孑佔(zhàn)?、單向輥?zhàn)雍洼喣_、高強(qiáng)度/低系數(shù)塑料或其它合適的方式構(gòu)造。
每個(gè)軌道部分84A/B的下表面與轉(zhuǎn)移組件62上安裝的驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)輪96A和96B接合。具體涉及到圖12中，每個(gè)轉(zhuǎn)移單元62包括8個(gè)驅(qū)動(dòng)輪96A/B，在框架80的兩側(cè)各有兩個(gè)，與縱向箱形梁部分84A相接合；在框架的兩端各有兩個(gè)，與橫向箱形梁部分84B相接合。 圖16是轉(zhuǎn)移單元62的俯視圖，顯示了四個(gè)安裝在在橡膠驅(qū)動(dòng)輪96A/B上方的軌道部分84A/B，兩個(gè)軌道部分被作為縱向軌道部分84A，兩個(gè)作為橫向軌道部分84B。驅(qū)動(dòng)電機(jī)100連接到每個(gè)橡膠驅(qū)動(dòng)輪96A。驅(qū)動(dòng)電機(jī)102連接驅(qū)動(dòng)輪96B。驅(qū)動(dòng)電機(jī)100被其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)100上的主編碼器101控制，使TU沿著一條縱向軌道部分84A移動(dòng)。另一個(gè)主編碼器103位于其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)102之上，控制著電機(jī)102，使TU沿著一條橫向軌道部分84B移動(dòng)。主編碼器101和103分別控制其它驅(qū)動(dòng)電機(jī)100/102上的從動(dòng)編碼器105/106。在這種方式下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)100被如此控制，使轉(zhuǎn)移組件62縱向沿著網(wǎng)格軌道系統(tǒng)從高架網(wǎng)格軌道結(jié)構(gòu)前端移動(dòng)到后端，反之亦然，如圖1所示，主編碼器101控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)100，使TU沿著縱向軌道部分84A移動(dòng)。同樣，主編碼器103控制著驅(qū)動(dòng)電機(jī)102，移動(dòng)轉(zhuǎn)移組件62橫向沿著網(wǎng)格軌道系統(tǒng)從其一邊到另一邊，反之亦然。 每個(gè)轉(zhuǎn)移組件(TU)62被設(shè)計(jì)為通過吊具梁110能提升和降低至少一個(gè)海運(yùn)集裝箱，如圖12所示，被設(shè)計(jì)成與角鎖自動(dòng)鎖定，角鎖和所有的常規(guī)海運(yùn)集裝箱關(guān)聯(lián)。吊具梁可擴(kuò)展為能提升20英寸、40英寸和45英寸的集裝箱。吊具梁也可以包括遙控的集裝箱凸輪鎖。 為了控制吊具梁的垂直運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)葫蘆吊電機(jī)112被安裝在每個(gè)第二轉(zhuǎn)移組件上。這些電機(jī)的輸出端通過功率分配器113與成對(duì)的線圈巻筒114相連。纜繩115，如圖12所示，從巻筒114垂掛到底端，底端固定到吊具梁或提升框架110上。當(dāng)?shù)蹙吡?10通過啟動(dòng)電機(jī)112朝下面的集裝箱降低時(shí)，吊具梁將接合集裝箱的上部外表面，然后，角鎖116自動(dòng)地鎖住集裝箱的鎖箱，這樣，集裝箱能被提升到緊鄰轉(zhuǎn)移組件62的位置。在這個(gè)位置上，轉(zhuǎn)移組件62能沿著網(wǎng)格軌道部分84A和84B移動(dòng)，以根據(jù)需要移動(dòng)集裝箱。
與每個(gè)轉(zhuǎn)移工具或組件(TU)和第二轉(zhuǎn)移組件或工具連接的電機(jī)、絞盤和其它設(shè)備可以由船上的可充電電池120提供動(dòng)力。交流電也可以通過常規(guī)電纜或感應(yīng)式電纜系統(tǒng)提供給TU，圖中沒有示出。此外，可以預(yù)期，用于為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的電機(jī)可以是反回轉(zhuǎn)電機(jī)，它將使TU62在滿載集裝箱時(shí)以大約每分鐘60英尺、在空載時(shí)以大約每分鐘90英尺的速度水平運(yùn)轉(zhuǎn)或移動(dòng)。葫蘆吊可以是兩個(gè)75馬力的電機(jī)。葫蘆吊可以以大約每分鐘75英尺的速度提升滿載的集裝箱，也可以在空載時(shí)以高達(dá)每分鐘112英尺的速度運(yùn)行。
具體到圖17，因?yàn)楸景l(fā)明的網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)一般布置在軌道或梁部分84的十字交叉點(diǎn)，在一些實(shí)施例中，TU62可進(jìn)行修改，以允許吊具梁110能旋轉(zhuǎn)360度，以便能在任何方向上調(diào)整集裝箱"C"相對(duì)于接收面的方位，如拖車床或平板車床。為允許這樣的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)較低的平臺(tái)121將通過一個(gè)耳軸組件122連接到TU框架80的下部，在這個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)葫蘆吊112、功率分配器113和成對(duì)的線圈巻筒114被裝配在平臺(tái)121上。耳軸組件包括一個(gè)安裝在平臺(tái)上的有齒圓形架，其與通過耳軸電機(jī)，圖中沒有顯示，旋轉(zhuǎn)的錐形驅(qū)動(dòng)齒輪的輪齒相嚙合。耳軸電機(jī)包括一個(gè)可逆的輸出驅(qū)動(dòng)軸，使121平臺(tái)可順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖17所示。耳軸電機(jī)還包括一個(gè)反回轉(zhuǎn)齒輪，無論何時(shí)耳軸電機(jī)不被驅(qū)動(dòng)，它都能將平臺(tái)與TU框架80相對(duì)鎖定。 相對(duì)于圖17所示的TU平臺(tái)121的旋轉(zhuǎn)能力，通過與TU框架和平臺(tái)相連的第二可縱向和橫向延伸的滑動(dòng)軌道，平臺(tái)121可以被安裝在TU的框架80上，這使得平臺(tái)能在框架80的至少3個(gè)、最好全部4個(gè)側(cè)面上移動(dòng)，如圖18的箭頭所示。這樣的安裝排列，允許固定到TU26的吊具梁或吊運(yùn)架110上的集裝箱有限的移動(dòng)或X-Y方向平移。
本發(fā)明的系統(tǒng)能全自動(dòng)化和使用存貨控制系統(tǒng)交互，因此，系統(tǒng)內(nèi)的每個(gè)集裝箱的位置是隨時(shí)可知的。舉例來說，如圖11所示，條形碼、RFID標(biāo)簽或其它鑒別工具130可設(shè)置在本系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)集裝箱和每個(gè)轉(zhuǎn)移工具或組件上。提供庫(kù)存管理中心132，其包括一射頻信號(hào)發(fā)射器135。利用定向射頻傳輸，遠(yuǎn)程標(biāo)簽130被定位。標(biāo)簽不僅包括集裝箱身份的信息，還可以包括港口或交通管理人員、政府當(dāng)局等感興趣的有關(guān)貨物、發(fā)貨人身份、收貨人身份和其它信息。 一旦TU通過吊具梁110固定到集裝箱上，管理中心的控制計(jì)算機(jī)將跟蹤集裝箱和TU的運(yùn)動(dòng)。在某些情況下，據(jù)知，從集裝箱船上卸下的特定集裝箱被一確定的地面車輛運(yùn)輸，例如卡車或火車，集裝箱可從船舶或中轉(zhuǎn)平臺(tái)直接轉(zhuǎn)移到等候的卡車或火車上，或移動(dòng)到碼頭區(qū)136，在此，為了出貨，集裝箱的貨物137可被分散成更小的體積，如圖ll所示。在集裝箱從船上或從地面運(yùn)輸中心卸下并被放置到將要發(fā)貨的存放區(qū)的情況下，信息將被傳遞給TU，來移動(dòng)集裝箱到系統(tǒng)內(nèi)的特定位置，如開放式存放區(qū)或倉(cāng)庫(kù)的指定堆放區(qū)。 除了上述之外，在某些實(shí)施例中，被遙控的轉(zhuǎn)移組件包括射頻電收發(fā)器146，其與港口的中心控制系統(tǒng)或庫(kù)存管理中心132通信，然而，在其它情況下，可通過射頻技術(shù)、全球定位技術(shù)(GPS)等從遠(yuǎn)程來控制轉(zhuǎn)移組件。 本發(fā)明還可提供轉(zhuǎn)移工具的手動(dòng)或部分手動(dòng)控制。結(jié)合圖19，為了能夠看清楚網(wǎng)格導(dǎo)軌，示出了另一個(gè)改進(jìn)的轉(zhuǎn)移組件162，其包括一相對(duì)于轉(zhuǎn)移工具的主體或框架80向下和向外伸展的操作臺(tái)。操作臺(tái)包括座位163和用來手動(dòng)控制與轉(zhuǎn)移組件相連的每個(gè)電機(jī)和提升設(shè)備的控制臺(tái)164。在某些系統(tǒng)中，可以同時(shí)采用手動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制。
除了遠(yuǎn)程通信控制本發(fā)明轉(zhuǎn)移組件(TU)和集裝箱的移動(dòng)和位置，為了監(jiān)控轉(zhuǎn)移 工具和集裝箱的確切位置，本發(fā)明的電機(jī)、絞盤、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等可以加入傳感器等類似裝置。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的數(shù)字輸入和沿著網(wǎng)格系統(tǒng)、或在船上或存放區(qū)或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)每個(gè)單元的位置處 數(shù)字化檢測(cè)點(diǎn)的登記也可以提供有關(guān)TU在本系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的信息。當(dāng)提升或降低集裝箱時(shí)， 葫蘆吊也可以具有數(shù)字化特征來決定精確的提升和轉(zhuǎn)移梁與每個(gè)TU的關(guān)系。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可 由主編碼器和同步解碼器控制，同步解碼器具有定位于網(wǎng)格軌道系統(tǒng)內(nèi)用來進(jìn)行位置識(shí)別 和/或驗(yàn)證的X-Y位置傳感器。 如前所述，為了安全起見，在集裝箱被允許放置到存放區(qū)或從一種運(yùn)輸形式轉(zhuǎn)移 到另一種運(yùn)輸形式之前，集裝箱被移動(dòng)到鄰近其中一個(gè)掃描設(shè)備74處，在此時(shí)，集裝箱內(nèi) 的貨物被掃描并和計(jì)算機(jī)上的提貨單進(jìn)行對(duì)比和匹配，以驗(yàn)證集裝箱的貨物，防止違法的 或危險(xiǎn)的貨物和/或設(shè)備的流動(dòng)。由于掃描儀位于沿著網(wǎng)格軌道系統(tǒng)的高架位置，集裝箱 不必被循環(huán)的提升和降低。為了縮小集裝箱在本系統(tǒng)中從一點(diǎn)向另一點(diǎn)轉(zhuǎn)移的時(shí)間，高架 網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)特別設(shè)計(jì)成消除在大量的集裝箱操作設(shè)備間重復(fù)的轉(zhuǎn)移集裝箱，并盡量減小 集裝箱的垂直運(yùn)動(dòng)。 如圖20所示，假如一個(gè)被掃描的集裝箱的貨物看起來可疑，本發(fā)明的港口系統(tǒng)還 包括一個(gè)檢查站140，在此處可以放置可疑集裝箱，并且由港口官員檢查其中的貨物。 一旦 通過檢查確定集裝箱是無疑的，集裝箱可被轉(zhuǎn)移到存放區(qū)或適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸車輛或船舶。
利用本發(fā)明的系統(tǒng)，指定的集裝箱可以在倉(cāng)庫(kù)、存放區(qū)或船舶的貨艙中被自動(dòng)定 位，位于指定集裝箱上方的集裝箱可被適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)，然后，一旦利用轉(zhuǎn)移組件和它們的提升 設(shè)備將指定的集裝箱取回，其它集裝箱將被重新放置。 —旦指定的集裝箱被定位在船舶甲板上，為了從貨艙取回，利用先前描述的與橋 式起重機(jī)關(guān)聯(lián)的其中一個(gè)轉(zhuǎn)移工具，它可有選擇地被提升和放置。當(dāng)放置在高架中轉(zhuǎn)平臺(tái) 上的集裝箱被裝入船舶貨艙時(shí)，船舶貨艙的裝載也可以完全自動(dòng)化，使得每個(gè)集裝箱被放 置在貨艙內(nèi)預(yù)先確定的位置上。 具體到圖IO，顯示了一個(gè)本發(fā)明網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)的變型，其中如150所示，網(wǎng)格軌道 被延伸，用來代替用于船舶裝卸載的龍門起重機(jī)和中轉(zhuǎn)平臺(tái)及相關(guān)傳送裝置。該系統(tǒng)額外 的好處是，它能無需使用獨(dú)立的起重機(jī)或集裝箱操縱設(shè)備在集裝箱貨艙的單元上裝卸集裝 箱。這種系統(tǒng)不僅通過減少操縱海運(yùn)集裝箱所必需的起重機(jī)和提升設(shè)備的數(shù)量和類型來降 低成本，而且使用單個(gè)轉(zhuǎn)移組件62，從任何本系統(tǒng)的運(yùn)輸源或存儲(chǔ)區(qū)最初接合集裝箱，將集 裝箱向本系統(tǒng)任何另一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)，顯著地降低操作時(shí)間，因而，使處理集裝箱更有效，隨之 降低成本。由于網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的增加部分150，增加部分150的外端部分首選用混凝土柱或 鋼柱152支撐，這些柱子錨定在在停泊區(qū)內(nèi)與碼頭區(qū)有一段距離，以使集裝箱船在停泊處 能通過。 一支撐梁153被柱152支撐，被用來支撐網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)60的增加部分150的外延 154。 圖10所示的網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)的改進(jìn)顯示在圖21和22中。在圖21的改進(jìn)系統(tǒng)中， 在船舶上方延伸的網(wǎng)格導(dǎo)軌部分152'相對(duì)于網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)的其余部分被高架了。這種網(wǎng) 格導(dǎo)軌高架部分對(duì)允許超大船舶的通過是必需的。然而，考慮到成本，高架軌道系統(tǒng)的其余 部分到相同高度通常是不切實(shí)際的。缺點(diǎn)是獨(dú)立的轉(zhuǎn)移單元必須在網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)的獨(dú)立區(qū) 域內(nèi)操 ，因此需要在中轉(zhuǎn)平臺(tái)40上轉(zhuǎn)移集裝箱。應(yīng)當(dāng)指出，中轉(zhuǎn)平臺(tái)40在網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)的高架部分150'和其余部分60之下延伸。為了利于集裝箱在兩個(gè)獨(dú)立部分之間轉(zhuǎn)移，中 轉(zhuǎn)平臺(tái)可包括輥?zhàn)?，平臺(tái)可向集裝箱轉(zhuǎn)移的獨(dú)立部分傾斜。 由于網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)60的增加部分150'，增加部分150'的外端部分首選用混凝土 柱或鋼柱152'支撐，這些柱子錨定在在停泊區(qū)內(nèi)與碼頭區(qū)有一段距離，以使集裝箱船在停 泊處能通過。 一支撐梁153'被柱152'支撐，被用來支撐網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的增加部分150'的 外延154，。 在圖22所示的改進(jìn)的網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)中，本系統(tǒng)的高架和延伸部分150"被顯示為 在本系統(tǒng)其余部分60上方延伸，這樣，通過系統(tǒng)下面部分最外面的網(wǎng)格開口 160，集裝箱相 對(duì)中轉(zhuǎn)平臺(tái)40被提升或降低。在這種方式下，沒必要在平臺(tái)上水平移動(dòng)集裝箱，使它們被 在網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)的高架部分和其余部分工作的獨(dú)立轉(zhuǎn)移組件接合。 同樣，由于網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)60的增加部分150"，增加部分150"的外端部分首選用 混凝土柱或鋼柱152"支撐，這些柱子錨定在在停泊區(qū)內(nèi)與碼頭區(qū)有一段距離，以使集裝箱 船在停泊處能通過。 一支撐梁153"被柱152"支撐，被用來支撐網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的增加部分 150"的外延154"。 為了進(jìn)一步保持船舶在停泊處水平面上的穩(wěn)定，以便裝卸集裝箱，自動(dòng)系泊設(shè)備 151被采用，它允許船舶隨著潮汐垂直運(yùn)動(dòng)，但防止在水平面上的移動(dòng)。這種設(shè)備用吸頭接 合船舶外殼。 一種這樣的系泊設(shè)備由新西蘭克賴斯特徹奇市(Christchurch)的系泊系統(tǒng) 有限公司(Mooring System, Ltd.)制造，即大家所知的MoorMaster 。
使用本發(fā)明的系統(tǒng)，可以預(yù)期，船舶同時(shí)裝卸將使船舶必須停留在碼頭的時(shí)間降 低幾乎一半。此外，為了加速裝載到特定的運(yùn)輸方式(卡車、火車、船舶)，多個(gè)TU能通過 將集裝箱定位到最接近它們的出站區(qū)(卡車、火車、船舶)方式預(yù)先放置集裝箱。TU發(fā)生 故障時(shí)將離線，而其它TU繼續(xù)轉(zhuǎn)移集裝箱。此外，可在存儲(chǔ)區(qū)中間劃出入站區(qū)，其最初是空 的，而出站集裝箱被預(yù)先放置以被從里面朝向每個(gè)預(yù)先放置的區(qū)域的外面運(yùn)轉(zhuǎn)到外面用于 卡車、火車和輪船的轉(zhuǎn)移。 本發(fā)明前述的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)闡明了本發(fā)明的原理，并且不局限于本發(fā)明闡述的 優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所有實(shí)施例確定，涵蓋了如下權(quán)利要求和它們的等同結(jié)構(gòu)。
1權(quán)利要求
一種港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，用于存儲(chǔ)和運(yùn)輸海運(yùn)集裝箱，該系統(tǒng)適合用于對(duì)停泊在鄰近入塢設(shè)施的船舶裝載和卸載海運(yùn)集裝箱，該系統(tǒng)包括高架網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，包括第一部分和第二部分，第一部分設(shè)置在至少一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)上方，其中海運(yùn)集裝箱可上下垂直堆放，從而劃定了大量垂直存儲(chǔ)單元，第二部分設(shè)置在至少一個(gè)地面運(yùn)輸區(qū)上方，所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括彼此在交叉模式下橫向延伸的軌道；至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件，活動(dòng)地安裝在所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上，使得其在以第一方向移動(dòng)時(shí)，懸掛在至少兩條有間距的、平行的第一軌道上，在以橫向于第一方向的第二方向移動(dòng)時(shí)，其懸掛在至少兩條有間距的、平行的第二軌道上，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件包括車架工具，使得所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件懸掛在所述至少兩個(gè)第一和第二平行軌道，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件包括可選擇性操作的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，沿著所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述軌道，移動(dòng)所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件，使得轉(zhuǎn)移組件可沿著并從所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第一和第二部分在水平面內(nèi)前后左右移動(dòng)，或沿著所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第一和第二部分在水平面內(nèi)前后左右移動(dòng)進(jìn)入所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第一和第二部分；懸掛在提升設(shè)備上的集裝箱接合機(jī)構(gòu)，所述提升設(shè)備安裝在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件上用于升起和降下所述集裝箱接合機(jī)構(gòu)，所述集裝箱接合機(jī)構(gòu)的尺寸能協(xié)同接合存儲(chǔ)集裝箱，借此被接合的海運(yùn)集裝箱可被搬運(yùn)到位于高架網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)之下指定的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括 第三部分，其在轉(zhuǎn)移區(qū)的垂直上方延伸，當(dāng)在停泊區(qū)船舶與至少一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)或至少一個(gè)地 面運(yùn)輸區(qū)之間轉(zhuǎn)移時(shí)，海運(yùn)集裝箱被放置在轉(zhuǎn)移區(qū)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)移區(qū)包括一個(gè)中 轉(zhuǎn)平臺(tái)和至少一個(gè)在所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)和停泊區(qū)船舶之間移動(dòng)集裝箱的起重機(jī)設(shè)備，中轉(zhuǎn)平臺(tái) 至少有一部分位于所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第三部分之下用來從所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件 接收集裝箱。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括用于提升所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)到 地面之上的裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電子集裝箱掃描 儀，安裝在所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)之下并定位使得為了檢查集裝箱內(nèi)的貨物，被所述至少一個(gè) 轉(zhuǎn)移組件搬運(yùn)的集裝箱可選擇地對(duì)準(zhǔn)所述至少一個(gè)電子集裝箱掃描儀。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電子集裝箱掃描 儀，其定位在停泊處與所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第一、第二部分之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電子集裝箱掃描 儀，其定位在所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第一與第二部分之間，和至少一個(gè)第二電子集裝箱 掃描儀，其定位在所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第一與第三部分之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括 可操作地連接第一和第二部分的第三部分，其在船舶停泊區(qū)的垂直上方延伸，借此至少一 個(gè)轉(zhuǎn)移組件可在貨艙或其它存儲(chǔ)區(qū)上方直接操縱船上的海運(yùn)集裝箱，并且所述至少一個(gè)轉(zhuǎn) 移組件可用于從至少一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)或至少一個(gè)地面運(yùn)輸區(qū)和停泊區(qū)船舶轉(zhuǎn)移海運(yùn)集裝箱、以 及向至少一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)或至少一個(gè)地面運(yùn)輸區(qū)和停泊區(qū)船舶轉(zhuǎn)移海運(yùn)集裝箱。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電子集裝箱掃描儀，其安裝在所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)之下并定位使得為了檢查集裝箱內(nèi)的貨物，被所述至少一 個(gè)轉(zhuǎn)移組件搬運(yùn)的集裝箱可選擇地對(duì)準(zhǔn)所述至少一個(gè)電子集裝箱掃描儀。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電子集裝箱掃 描儀，其定位在停泊處與所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第一、第二部分之間。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電子集裝箱掃 描儀，其定位在所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第一與第二部分之間，和至少一個(gè)第二電子集裝 箱掃描儀，其定位在所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第一與第三部分之間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括 相比第一和第二部分有更高垂直高度的第三部分，所述第三部分在船舶停泊區(qū)的垂直上方 延伸，借此至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件可在貨艙或其它存儲(chǔ)區(qū)上方直接操縱船上的海運(yùn)集裝箱，并 且所述至少另一個(gè)轉(zhuǎn)移組件可用于從船舶和轉(zhuǎn)移區(qū)轉(zhuǎn)移海運(yùn)集裝箱、以及向船舶和轉(zhuǎn)移區(qū) 轉(zhuǎn)移海運(yùn)集裝箱，在轉(zhuǎn)移區(qū)海運(yùn)集裝箱可被轉(zhuǎn)移到所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的 所述第三部分在所述轉(zhuǎn)移區(qū)和所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的所述第一、第二部分之一的一部分上方 延伸。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)電子集裝箱掃 描儀，其安裝在所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)之下并定位使得為了檢查集裝箱內(nèi)的貨物，集裝箱被所 述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件或所述至少另一個(gè)轉(zhuǎn)移組件中的一個(gè)搬運(yùn)，并可選擇地對(duì)準(zhǔn)所述至少 一個(gè)電子集裝箱掃描儀。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括第一 軌道接合部件，用來接合所述至少兩條平行、有間距的第一軌道和至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述 第一導(dǎo)軌接合部分的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)一步包括第二軌道接合部件，用來接 合所述至少兩條平行、有間距的第二軌道和至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌接合部分的第 二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)操作平臺(tái)，安裝 在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件上，所述操作平臺(tái)包括控制設(shè)備，來控制所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述絞 盤設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備和絞盤設(shè)備控制所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移單元的運(yùn)動(dòng)，并控制所述集裝箱接合 裝置的運(yùn)動(dòng)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括至少 一個(gè)在X方向上沿著所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和至少一 個(gè)在Y方向上沿著所述網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)
18. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括位于所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移 組件上的可遠(yuǎn)程讀取的識(shí)別標(biāo)簽，和中央控制器，其能監(jiān)控所述網(wǎng)格導(dǎo)軌系統(tǒng)內(nèi)所述至少 一個(gè)轉(zhuǎn)移組件的運(yùn)動(dòng)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述提升設(shè)備被安裝在 一平臺(tái)上，該平臺(tái)活動(dòng)地安裝在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件上，借此可改變集裝箱相對(duì)所述至 少一個(gè)轉(zhuǎn)移單元的位置。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述平臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)耳軸被活動(dòng)地安裝在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件上。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的港口貨物的處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述平臺(tái)通過X-Y方向 延伸系統(tǒng)被活動(dòng)地安裝在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件上。
22. —種在港口處理常規(guī)海運(yùn)集裝箱的方法，與船舶、至少一個(gè)地面存儲(chǔ)區(qū)和至少一個(gè) 地面交通發(fā)送和接收站相關(guān)，該方法包括步驟A. 提供網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)至少位于至少一個(gè)地面存儲(chǔ)區(qū)和至少一個(gè)地面 交通發(fā)送和接收站的上方；B. 提供至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件，其可沿著網(wǎng)格軌道結(jié)構(gòu)相對(duì)于水平面在X-Y方向移動(dòng)，所 述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件包括至少一個(gè)起重機(jī)，來提升和降低用于接合海運(yùn)集裝箱的裝置；C. 提供轉(zhuǎn)移區(qū)，并從船舶和轉(zhuǎn)移區(qū)轉(zhuǎn)移海運(yùn)集裝箱和向船舶和轉(zhuǎn)移區(qū)轉(zhuǎn)移海運(yùn)集裝箱；D. 使用所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件，從轉(zhuǎn)移區(qū)提升和降低海運(yùn)集裝箱，使用至少一個(gè)轉(zhuǎn)移 組件，沿著網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)運(yùn)送海運(yùn)集裝箱到至少一個(gè)地面存儲(chǔ)區(qū)、至少一個(gè)地面交通發(fā)送 區(qū)和轉(zhuǎn)移區(qū)之一，和沿著網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)從至少一個(gè)地面存儲(chǔ)區(qū)、至少一個(gè)地面交通發(fā)送區(qū) 和轉(zhuǎn)移區(qū)之一運(yùn)送海運(yùn)集裝箱；禾口E. 降低海運(yùn)集裝箱到所述至少一個(gè)地面存儲(chǔ)區(qū)的集裝箱堆放區(qū)，或到所述至少一個(gè)地 面交通發(fā)送區(qū)或船舶堆放區(qū)的運(yùn)輸車輛上。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，當(dāng)海運(yùn)集裝箱都被降低到集裝箱堆放區(qū)或船 上時(shí)，還包括步驟F. 在垂直單元里堆放集裝箱，集裝箱之間并排且首尾相接，在集裝箱之間基本上不留 中間通道。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，包括附加步驟將通過所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件移動(dòng)地搬運(yùn)的至少一個(gè)海運(yùn)集裝箱輸送到集裝箱掃描 設(shè)備；掃描所述至少一個(gè)海運(yùn)集裝箱，以確定其中的貨物。
25. —種在港口處理常規(guī)海運(yùn)集裝箱的方法，與船舶、一個(gè)地面存儲(chǔ)區(qū)和至少一個(gè)地面 交通發(fā)送和接收站相關(guān)，該方法包括步驟A. 提供高架且互聯(lián)的網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)位于船舶、一個(gè)地面存儲(chǔ)區(qū)和至 少一個(gè)地面交通發(fā)送和接收站的上方；B. 提供至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件，其可沿著網(wǎng)格軌道結(jié)構(gòu)相對(duì)于水平面在X-Y方向移動(dòng)，所 述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件包括至少一個(gè)起重機(jī)，來提升和降低用于接合海運(yùn)集裝箱的裝置；C. 使用至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件，從船舶、一個(gè)地面存儲(chǔ)區(qū)和至少一個(gè)地面交通發(fā)送和接收 站提升海運(yùn)集裝箱；D. 使用至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件，沿著網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，輸送海運(yùn)集裝箱到位于另一個(gè)船舶、地 面存儲(chǔ)區(qū)和至少一個(gè)地面交通發(fā)送區(qū)之上的位置；禾口E. 降低海運(yùn)集裝箱到船舶、地面存儲(chǔ)區(qū)的集裝箱堆放區(qū)或至少一個(gè)地面交通發(fā)送區(qū)的 運(yùn)輸車輛上。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，包括附加步驟 提供海運(yùn)集裝箱掃描設(shè)備；將通過所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移組件搬運(yùn)的海運(yùn)集裝箱輸送到集裝箱掃描設(shè)備；以及 掃描所述至少一個(gè)海運(yùn)集裝箱，以確定其中的貨物。
27. —種在港口處理常規(guī)海運(yùn)集裝箱的方法，與船舶、一個(gè)地面存儲(chǔ)區(qū)和至少一個(gè)地面 交通發(fā)送和接收站相關(guān)，該方法包括步驟A. 提供高架網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括第一、第二和第三部分，第一部分位于 地面存儲(chǔ)區(qū)上方，第二部分在至少一個(gè)地面交通發(fā)送和接收站上方，第三部分在船舶停泊 區(qū)上方；B. 提供至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)移組件，其能沿著網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的第一、第二部分相對(duì)于水平 面在X-Y方向上移動(dòng)，所述至少一個(gè)第一轉(zhuǎn)移組件包括至少一個(gè)起重機(jī)，來提升和降低用 于接合海運(yùn)集裝箱的裝置；C. 提供至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)移組件，其能沿著網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的第三部分相對(duì)于水平面在 X-Y方向上移動(dòng)，所述至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)移組件包括至少一個(gè)起重機(jī)，來提升和降低用于接合 海運(yùn)集裝箱的裝置；D. 使用至少一個(gè)第一、第二轉(zhuǎn)移組件，從船舶、地面存儲(chǔ)區(qū)和至少一個(gè)地面交通發(fā)送和 接收站中的一個(gè)提升海運(yùn)集裝箱；E. 使用至少一個(gè)第一、第二轉(zhuǎn)移組件，沿著網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)第一、第二和第三部分中的至 少兩個(gè)部分，輸送海運(yùn)集裝箱到位于另一個(gè)船舶、地面存儲(chǔ)區(qū)和至少一個(gè)地面交通發(fā)送區(qū) 之上的位置；F. 降低海運(yùn)集裝箱到船舶、地面存儲(chǔ)區(qū)的集裝箱堆放區(qū)或至少一個(gè)地面交通發(fā)送區(qū)的 運(yùn)輸車輛上。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，包括附加步驟 提供海運(yùn)集裝箱掃描設(shè)備；將通過所述至少一個(gè)第一或第二轉(zhuǎn)移組件搬運(yùn)的輸送海運(yùn)集裝箱到海運(yùn)集裝箱掃描 設(shè)備；以及掃描所述至少一個(gè)海運(yùn)集裝箱，以確定其中的貨物。
全文摘要
一種港口存儲(chǔ)和分配系統(tǒng)，用于促進(jìn)在集裝箱船和地面運(yùn)輸車之間轉(zhuǎn)移和/或存儲(chǔ)國(guó)際海運(yùn)集裝箱，其中在所述地面運(yùn)輸車上方有一個(gè)高架網(wǎng)格導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)允許高架轉(zhuǎn)移組件按要求在不同的船舶、運(yùn)輸車和存放區(qū)之間選擇性的接合和搬運(yùn)集裝箱，而不需要在不同的處理設(shè)備之間多次轉(zhuǎn)移集裝箱。本系統(tǒng)提供了集裝箱掃描，其是全自動(dòng)或部分手動(dòng)控制。
文檔編號(hào)G01N23/04GK101711210SQ200780051939
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月1日
發(fā)明者克里斯蒂安·耶茨, 布賴恩·普法伊費(fèi)爾, 斯科特·布萊登, 查爾斯·貝內(nèi)迪克特, 理查德·拉金格爾, 詹姆斯·多布斯 申請(qǐng)人:查爾斯·貝內(nèi)迪克特;布賴恩·普法伊費(fèi)爾;詹姆斯·多布斯;斯科特·布萊登;克里斯蒂安·耶茨;理查德·拉金格爾