專利名稱：確定描述磁懸浮鐵路線路區(qū)段電氣參數參數組的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有按照權利要求1的前序部分的特征的方法。
技術背景為了控制磁懸浮鐵路，特別是為了調節(jié)磁懸浮鐵路的推力電流，要求，盡 可能精確地知道磁懸浮鐵路的各個線路區(qū)段的電氣參數。從在上海建造的Transrapid線路已知，對于每個線路區(qū)段要確定一個相應 的參數組。在此線路區(qū)段至少由一個構成磁懸浮鐵路的驅動段的定子段和將定 子段與對應的變流器裝置相連的線路電纜組成。為了確定參數組，測量在線路 電纜和變流器裝置之間的電氣連接點上的電流和電壓值。然后用這些測量值確 定參數組的參數并且由此形成參數組。結合圖1簡化示出用于確定參數的公知 的工4乍方式在圖1中可以看出定子段10，其一個接頭20經過開關Se與線路電纜A 和另一個線路電纜B相連。定子段10的定子段接頭30經過開關Ss與星形中 性點相連。線路電纜A利用其饋入接頭40經過開關Sua和Ska與變流器裝置URA相 連。另一個線路電纜B利用其饋入接頭50經過開關Sub和Skb與另一個變流 器裝置URB相連。為了確定線路區(qū)段的參數，利用變流器相關的測量裝置60和另一個變流 器相關的測量裝置70 (其例如可以經過磁懸浮鐵路的電流調節(jié)裝置80與分析 裝置90相連)，進行在饋入接頭40以及饋入接頭50上的測量。在饋入接頭40 上的測量中斷開開關Se和Sub，并且對于斷開的線路電纜末端(Skb斷開)和 閉合的線路電纜末端(Skb閉合)測量電壓Ua和電流Ia。在饋入接頭50上的 測量中斷開開關Se和Sua,并且對于斷開的線路電纜末端(Ska斷開)和閉合 的線路電纜末端(Ska閉合)測量電壓Ub和電流Ib。利用相應的測量值確定兩 個線路電纜A和B的電氣參數。隨后從在開關Se閉合的情況下確定的電流la6和Ib的電流測量值和電壓Ua和Ub的電壓測量值中反算出定子段10的特征。 這樣的反算是可以的，因為此時已經知道與定子段10分離的兩個線路電纜A 和B的特4正。公知方法的缺陷是，必須特別小心地進行該測量，以避免對變流器裝置 URA和URB的損壞。在短路測量中，也就是當開關Ska或Skb閉合時，短路 電流會以非常大的諧波分量流動，由此可能毀壞包含在變流器裝置中的半導體整流器。發(fā)明內容由此從本文開頭提到種類的方法出發(fā)，本發(fā)明要解決的技術問題是，提出 一種用于確定參數的方法，在該方法中避免、至少明顯降低變流器裝置的損壞 危險。本發(fā)明通過具有根據權利要求1的特征的方法解決上述技術問題。按照本 發(fā)明的方法的優(yōu)選實施方式在從屬權利要求中給出。按照本發(fā)明，測量在線路電纜和變流器裝置之間的電氣連接點上的電流和 電壓值，當定子段與線路電纜電氣相連時，附加地測量在線路電纜和定子段之 間的電氣連接點上的電流和電壓值以及定子段的星形中性點側的電流值，并且 在確定參數時同樣考慮這些附加的測量值。本發(fā)明方法的主要優(yōu)點是，變流器裝置的損壞危險較?。挥捎谠跍y量并聯(lián) 的定子段期間電流諧波分量按照頻率被推移并且整個電氣系統(tǒng)的固有頻率相對 于利用斷開的定子段的測量明顯更有利地分布。由此，利用閉合的開關Ska以 及Skb的短路測量相應于在磁懸浮鐵路通常的運行期間會出現的電氣狀態(tài)，從 而在參數確定期間變流器裝置的毀壞危險相對小。當借助四端網絡理論(Vierpoltherie)分析測量值時，可以特別簡單并且具有 優(yōu)勢地確定參數。如本文開頭已經提到的，定子段可以經過另 一個線路電纜與另 一個變流器 裝置相連在這種情況下具有優(yōu)勢的是，在接通定子段的情況下同樣測量在另 一個線路電纜和另 一個變流器裝置之間的電氣連接點的電流和電壓值，并且在 確定參數時附加地考慮這些測量值。對于參數組優(yōu)選確定以下一個或多個參數對于線路電纜、另一個線路電 纜和/或定子段的電阻、電感、電容、單位長度電阻、單位長度電感、單位長度漏電、單位長度電容和/或電導。
優(yōu)選分別三辨地測量線路電纜和變流器裝置之間的電氣連接點上的電流 和電壓值，和線路電纜與定子段之間的電氣連接點上的電流和電壓值并對各相 線單獨地分析。
在線路電纜和定子段之間的電氣連接點上的電流和電壓值以及在定子段 的星形中性點側的電流值可以用移動測量裝置來采集并且傳輸到靜止的分析裝 置，然后利用該分析裝置確定參數。
作為替換，還可以利用靜止的測量裝置來采集在線路電纜和定子段之間的 電氣連接點上的電流和電壓值以及在定子段的星形中性點側的電流值，并且傳 輸到靜止的分析裝置，然后利用該分析裝置確定參數。
在確定參數之后在^f茲懸浮鐵路運行期間至少再測量一次、優(yōu)選重復測量在 線路電纜和變流器裝置之間的電氣連接點上的電流和電壓值、在線路電纜和定 子段之間的電氣連接點上的電流和電壓值以及在定子段的星形中性點側的電流 值，以確定從測量值中分別產生的參數并且將各個當前的參數用于更新參數組。
特別具有優(yōu)勢的是，在線路電纜和定子段之間的電氣連接點上的電流和電 壓值也用于，在磁懸浮鐵路運行期間確定車輛在定子段上的位置。為了確定車 輛的位置，優(yōu)選還附加地考慮定子段的星形中性點側的電流值。
同樣具有優(yōu)勢的是，將測量的星形中性點電流近似地看作是在位于定子段 上的車輛下面的定子電流，并且在該假定條件下設置磁懸浮車輛的推力電流。
此外本發(fā)明還涉及一種用于確定描述磁懸浮鐵路的線路區(qū)段的電氣參數 的參數組的裝置，其中，線路區(qū)段包括構成磁懸浮列車的驅動段的定子段和將 定子段與對應的變流器裝置相連的線路電纜，其中用于確定參數組的裝置具有 變流器相關的測量裝置，該測量裝置連接在線路電纜和變流器裝置之間的電氣 連接點上并且在其運行期間測量在連接點上的電流和電壓值，以及其中，用于 確定參數組的裝置具有分析裝置，該分析裝置與變流器相關的測量裝置相連并 且利用變流器相關的測量裝置的測量值確定參數組的參數并由此形成參數組。
按照本發(fā)明，關于這樣的用于確定參數組的裝置具有優(yōu)勢的是，用于確定 參數組的裝置附加地具有定子相關的測量裝置，該測量裝置在輸入側連接在線 路電纜和定子段之間的電氣連接點上以及連接在定子段的星形中性點側，并且 在輸出側與分析裝置相連，其中這樣構造定子相關的測量裝置，4吏得其在其運 行期間測量在線路電纜和定子段之間的連接點上的電流和電壓值，以及在星形中性點側的電流值，并且將其傳輸到分析裝置，其中這樣構造分析裝置，使得 其在確定參數時附加地考慮定子相關的測量裝置的測量值并且當定子段與線路 電纜電氣相連時進行測量。
用于確定參數組的裝置優(yōu)選具有另 一個變流器相關的測量裝置，該測量裝 置在輸入側連接到在另一個線路電纜和另一個變流器裝置之間的電氣連接點， 并且在輸出側連接分析裝置，這樣構造該測量裝置，使得其在其運行期間測量 在另一個線路電纜和另一個變流器裝置之間的連接點上的電流和電壓值，并將 其傳輸到分析裝置。
定子相關的測量裝置可以通過移動單元或者通過靜止單元來構成。分析裝 置可以是這樣的移動或者靜止單元的組成部分或者構成單獨的組件。
優(yōu)選這樣構造用于確定參數組的裝置，使得其在確定參數之后，在^f茲懸浮 鐵路運行期間至少再次、優(yōu)選重復測量在線路電纜和變流器裝置之間的電氣連 接點上的電流和電壓值、在線路電纜和定子段之間的電氣連接點上的電流和電 壓值以及在定子段的星形中性點側的電流值，確定從測量值中分別形成的參數 并且使用各個當前參數來更新參數組。
此外可以這樣構造分析裝置，使其在磁懸浮鐵路運行期間利用線路電纜和 定子段之間的電氣連接點上的電流和電壓值來確定車輛在定子段上的位置。為 了確定車輛的位置，還可以附加地考慮定子段的星形中性點側的電流值。
此外一種具有多個線路區(qū)段的磁懸浮鐵路也被視作發(fā)明，其中至少一個線 路區(qū)段、優(yōu)選所有的線路區(qū)段，分別被構造為具有單獨的、分立的-如所描述的 -用于確定參數組的裝置，其中對于每個具有分立裝置的線路區(qū)段，分別在考慮 其分立確定的參數組的情況下確定線路區(qū)段的推力電流。
此外一種用于測定車輛在磁懸浮鐵路的線路區(qū)段上的位置的裝置和方法 也被視為獨立的發(fā)明，具體來說不依賴于用于磁懸浮鐵路的參數以及參數組是 如4可確定的。
此外一種用于設置對于在磁懸浮鐵路的線路區(qū)段上的車輛的推力電流的 裝置和方法也被視為獨立的發(fā)明，其中定子段的星形中性點電流^皮視為在車輛 下面的定子電流并且被用于設置推力電流。


以下結合實施例詳細解釋本發(fā)明；在此示例性示出圖1簡化示出了用于確定參數的公知的工作方式，
圖2示出了按照本發(fā)明的裝置的一個實施例，根據該實施例也示例性解釋 了按照本發(fā)明的方法，
圖3示出了對四端網絡理論的一般性解釋，
圖4示出了四端網絡理論在按照圖2的裝置上的應用，以及
圖5示意性示出了位于按照圖2的裝置的定子段上的車輛的位置確定。
在圖1至5中為清楚起見對相同或類似的組件使用相同的附圖標記。
具體實施例方式
圖2示出了按照本發(fā)明的裝置的一種實施例。該裝置與按照圖1的裝置一 致地具有定子段IO、線路電纜A、另一個線路電纜B、多個開關Se、 Ss、 Sua、 Ska、 Sub和Skb、變流器裝置URA、另一個變流器裝置URB、變流器相關的 測量裝置60、另一個變流器相關的測量裝置70以及用于磁懸浮鐵路的電流調 節(jié)裝置80。
在按照圖2的裝置中還有定子相關的、移動或靜止的測量裝置，該測量裝 置用附圖標記100表示，并且在輸入側電氣連接到兩個線路電纜A和B和定子 段IO之間的連接點20以及連接到定子段的星形中性點側30。定子相關的測量 裝置100在輸出側與分析裝置110相連。這樣構造定子相關的測量裝置100， 使得其在其運行期間測量在線路電纜A、 B和定子段10之間的電氣連接點上的 電流和電壓值Ix、 Ux以及在星形中性點側30的電流值Is,并將其傳輸到分析 裝置IIO。
在按照圖2的實施例中，分析裝置IIO僅間接地經過定子相關的測量裝置 100與兩個變流器相關的測量裝置60和70相連，從而變流器相關的測量裝置 60和70的、變流器相關的測量結果Ia、 Ib、 Ua、 Ub只能經過定子相關的測量 裝置100到達分析裝置110。作為替換，分析裝置110還可以連接到兩個變流 器相關的測量裝置之一 60或70，并且經過該測量裝置獲得其余的測量裝置的 測量結果。同樣分析裝置110還可以分別與所有的測量裝置60、 70和100直接 相連，從而可以直接傳輸測量結果。
例如這樣驅動按照圖2的裝置
利用變流器相關的測量裝置60測量流入線路電纜A的電流Ia和在線路電 纜A上施加的電壓Ua。利用另 一個變流器相關的測量裝置70測量流入另 一個
10說明書第6/12頁
線路電纜B的電流Ib和在另 一個線路電纜B上施加的電壓Ub。利用定子相關 的測量裝置100測量在線路電纜A、 B和定子段10之間的電氣連接點上的電流 Ix和電壓Ux以及在定子段10的星形中性點側的電流Is。
如以下要詳細解釋的，在考慮四端網絡理論的條件下，分析裝置110利用 這些測量結果確定兩個線路電纜A和B的電氣參數以及定子段10的電氣參數。
長的線路電纜以及長的定子段的電氣特征可以按照四端網絡理論在數學 上如下表示<formula>formula see original document page 11</formula>電壓Ul和U2原本就是激勵并且電流II和12是對激勵的響應。電壓和電
流是復數并且例如可以按照可從三相的系統(tǒng)表示(R， S和T)推導出的a(3-表
示來表示。Yjj是取決于頻率的(根據拉普拉斯的s域)導納?？梢栽趫D3中示
出的那樣示意性地示出四端網絡理論。電導矩陣表示為[Y]。在此具有長度L的
線路電纜的和定子段的電導矩陣的結構是相同的
乂于于對角元導納(Diagonal-Admittanz)下式成立 1<formula>formula see original document page 11</formula>對于非對角元導納(Quer-Admittanz)下式成立:<formula>formula see original document page 11</formula>線路電纜的以及定子段的電導矩陣按照公式2和3是完全對稱的 Zw形成波阻抗，其中
<formula>formula see original document page 11</formula>
并且y是展開常數(Ausbreitungskonstante ): <formula>formula see original document page 11</formula>在此
R，是單位長度電阻(Q/m)，
L，是單位長度電感(H/m),
G，是單位長度漏電(aVm),
C，是單位長度電容(F/m)。 公式2和3的重要特征根據下式得出
公式4
公式^ - g
^ - g
= - cosh(;rZ) => ;k =丄a cosh
、Fc乂
公式6 公式7
從Yd和Yc推導出Zw和y。 以如下方式計算單位長度阻抗
按照下式計算單位長度導納
z.,
公式8
公式9
利用s=jo>可以從公式6和公式7進一步推導出以下關系:
單位長度電阻是單位長度阻抗的實部 i ' = Re(Z)
單位長度電感是單位長度阻抗的虛部
Z/二丄Im(Z)
公式10 公式11
單位長度漏電是單位長度導納的實部 G' = Re(y)
單位長度電容是單位長度導納的虛部
公式12
公式13
如果已知線路電纜的以及定子段的對角元導納和非對角元導納的特征曲 線(作為頻率的函數)，只要已知線路電纜的以及定子段的長度L,因為例如預 先測量了該長度，則也知道電氣參數(Belaege) R，、 L，、 G，、 C，的特征曲線。
線路電纜的以及定子段的對角元導納和非對角元導納的特征曲線作為頻 率的函數可以借助不同的測量(例如在啟動期間的電壓激勵)作為頻率的函數 來確定。
確定R，、 L，、 G，、 C，的目的在于，推導出對于兩個線路電纜A、 B和定子 段10的模型。這些模型例如被用于磁懸浮鐵路的電流調節(jié)。
以下以按照圖2的裝置為例詳細解釋在磁懸浮鐵路(沒有車輛)的啟動期 間的參數確定。
在此將結合圖3 —般性解釋的四端網絡圖應用于按照圖2的裝置；這在圖 4中示出。開關Se、 Ss、 Sua、 Ska、 Sub和Skb在圖4中沒有示出；假定開關
12Se和Ss是接通的。
此外還假定，在定子段10上的定子電流Ic等于定子段10的星形中性點電 流Is;該近似對于直到350赫茲的小頻率是非常精確的。 由jt匕以下四端網紹^>式成立 線路電纜A:
<formula>formula see original document page 13</formula>
公式14
線路電纜B:
<formula>formula see original document page 13</formula>
公式15
定子段<formula>formula see original document page 13</formula>
公式16
<formula>formula see original document page 13</formula>公式17
在經過變流器裝置URA和/或另 一個變流器裝置URB的饋入(無車輛)啟 動期間，利用分析裝置110來確定定子段10的值R，、 L，、 G，、 C，。當開關Se 和Ss閉合并且定子段IO上沒有車輛時，從公式16得出
<formula>formula see original document page 13</formula>
公式18
<formula>formula see original document page 13</formula>
公式19<formula>formula see original document page 13</formula>
由此根據公式6至13可以唯一解析地計算定子段的值Rs，、 Ls，、 Gs，、 Cs，。 定子段的漏電阻如下計算
& 公式20 定子段的漏電感如下計算
<formula>formula see original document page 13</formula>公式21
漏電阻和漏電感例如可以被用于在具有車輛的定子段10的運行期間計算 或者說確定》茲極電壓(Polradspannung ) UC;這將在以下詳細解釋。
在(無車輛)啟動期間線路電纜A和B的值R，、 L，、 G，、 C，的確定例如如下進行
斷開開關Sub和Ska并閉合開關Sua;經過變流器裝置URA進行饋入: l.當開關Skb閉合(短路測量)時，有Ub=0,并且從公式l得出
=>& =
公式22
2.當開關Skb斷開(開路測量)時，有Ib=0，并且從公式l得出
=0 = + Fc^
^> = 一
、
公式23
從公式22和23推導出YDb,從而當已知線路電纜B的長度Lb時，根據公 式6至13可以唯一解析地確定線路電纜B的值Rb，、 Lb，、 Gb，、 Cb，。
通過從另一個變流器裝置URB出發(fā)的相應測量，當已知線路電纜A的長 度U時，可以確定線路電纜A的參數。優(yōu)選兩個線路電纜A和B是相同的。
在公式14中唯——個不能直接測量的參數是電流Iax。然而盡管如此該參 數還是可以確定的，因為它可以從公式15和17^皮推導出
L = -(4 + O = + 4 ", + ^. 公式24
事先從公式22和23中計算導納Ym和YCb。因為在公式12中現在已知電 流和電壓，所以同樣可以確定電導矩陣[YJ的元素，即Yoa和Yca。由此從公式 6至13也可以得出線路電纜A的值Ra，、 La，、 Ga，和Ca,。
利用值R，、 L，、 G，和C，此時可以建立用于兩個線路電纜A和B的和用于 定子段10的數學模型，該數學模型可以被用于對于磁懸浮鐵路的電流調節(jié)。
線路電纜的配置也可能比在圖l和2中示出的要復雜。盡管如此四端網絡 理論總是有效的并且可用的。例如可以不再滿足按照公式2的對稱(Yu^Y22)。 但是說明非對角元電導是相同的公式3還是有效的(Y12=Y21)。 一般地，以下 公式總是成立
化。。rC
10 Z)a;c 乂乂
仏
y賜LY",
6義乂
化ft J '
公式25
公式26
14,r 、
、4乂
公式27
(4 + U 公式28
由此可以借助三個測量裝置60、 70和100的測量值唯一地確定參凄t。 定子段10上有車輛時，定子段10與無車輛的啟動期間的定子段表現得稍
有不同。利用以下對低于350Hz頻率的模型對具有車輛的定子段10的電氣特
征進行非常精確地近似
r"》廠
K」、
1_ d + "CT)、
《、 八4乂
公式29
此處還近似成立，定子電流Ie近似等于定子段10的星形中性點電流Is
(<350Hz),
/c = /, 公式30
圖5示出具有以速度v行駛的車輛F的定子段10，此時取在定子段10上 的相對位置x?？梢噪姎獾刈鳛辄c形電壓Uc來表示車輛F。該點形電壓等于定 子段的磁極電壓Uc并且是不可直接測量的。但是可以根據下式來計算，
t/c十《)義 公式31
假定，U。形成純正弦形電壓；在這種情況下可以從公式31推導出定子段 的諧波模型， 0 =仏
公式32
然后可以借助該諧波模型來確定漏電阻&和漏電感La，如在文獻 "Sensorless Control of a 2.4 MW Linear Motor for launching roller coasters" (EPE2003-Toulouse(ISBN: 90-75815-07-7)，作者Andre Veltman， Paul van der Hulst, Marco C. R Jonker， Jan P. van Gurp)中描述的。
在復雜的線路電纜配置中借助公式25 、 26和28還可以推導出以下關系
z00
厶=0
乙；一 y一 y J加義
Co
服W。
7、
公式33
在公式33中將所有可測量的參數(Ia、 Ib、 Ix、 Ua、 Ub和Ux)統(tǒng)一在一個 公式中。此時電導矩陣是3x3矩陣(3個公式)?？梢院唵蔚卮_定六個未知電導
15(YDaa、 YDax、 YCa、 YDbb、 YoBx和Ycb),因為至少有六個/>式可用。例如通過 在兩個不同的掃描時刻測量電流和電壓，可以i殳立這六個^^式，因為電流和電 壓隨時間改變。
在多個掃描時刻的測量還可以統(tǒng)計地改善質量參^:估計。
在/>式36中的問題還可以用以下的表達來^f既況
I = YU 公式34
或者
e-I-fu 公式35 此處I表示電流向量，U表示電壓向量，e表示誤差向量(具有3xl維的向量)， Y表示真的電導矩陣，而f表示估計的電導矩陣(具有3x3維的矩陣)。
例如按照如下來定義價值函數J，
eT.e = |;(I_fU)r.(I —— 公式36
該表達式是公知的設問(根據高斯)，其中N表示在多個掃描時間的測量 數量。有許多方法來求解公式36,例如通過最小化J。
同樣還可以確定按照圖5的車輛F的位置x,具體來說按照下式 1/x + Zs
公式37
其中Cs，表示定子段10的單位長度電容。當兩個開關Se和Ss閉合時，在磁懸 浮鐵路的運行期間可以應用公式37。
當兩個開關Se和Ss斷開時，通過測量電壓Ux的相位角，可以確定關于 電壓Uc的位移角O的位置x;因為Ux和Uc具有相同的相位角并且相應地是 共線性的
、
f/一 =
1 x
、
也就是在這種情況下測量Ux的相位角，用Ux的相位角確定電壓Uc的位 移角(D，并且用該位移角(D計算車輛的位置。附圖標記列表
10定子段 20 接頭 30星形中性點 40 饋入接頭 50 饋入接頭
60 變流器相關的測量裝置
70另一個變流器相關的測量裝置
80 電流調節(jié)裝置
90分析裝置
100定子相關的測量裝置
110分析裝置
A、 B線路電纜
Se 開關
Ss 開關
Sua開關
Ska開關
Sub開關
Skb開關
URA變流器裝置
URB變流器裝置
1權利要求
1.一種用于確定描述磁懸浮鐵路的線路區(qū)段的電氣參數的參數組的方法，其中，所述線路區(qū)段包括構成磁懸浮鐵路的驅動段的定子段(10)和將定子段與對應的變流器裝置(URA，URB)相連的線路電纜(A，B)，其中，在該方法中測量在所述線路電纜和所述變流器裝置之間的電氣連接點(40，50)上的電流和電壓值(Ua，Ia，Ub，IB)；并且用這些測量值確定參數組的參數并由此形成參數組；其特征在于，當所述定子段與線路電纜電氣相連時，附加地測量在所述線路電纜和定子段之間的電氣連接點(20)上的電流和電壓值(Ux，Ix)以及在所述定子段的星形中性點側(30)的電流值(Is)；以及在確定參數時同樣考慮這些附加的測量值。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定子段通過另一個線路 電纜(B)與另一個變流器裝置(URB)相連，并且同樣測量在該另一個線路 電纜和該另一個變流器裝置之間的電氣連接點(50)上的電流和電壓值(Ib， Ub),并且在確定參數時附加地考慮這些測量值。
3. 根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，作為參數至少確定以下 參數之一對于所述線路電纜(A)、所述另一個線路電纜(B)和/或所述定子 段(10)的電阻(R)、電感(L)、電容(C)、單位長度電阻(R，)、單位長度 電感(L，)、單位長度漏電(Y，)、單位長度電容(C，)和/或電導(Y)。
4. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，分別三相地測量 在所述線路電纜和變流器裝置之間的電氣連接點上的電流和電壓值，和在所述 線路電纜與定子段之間的電氣連接點上的電流和電壓值并對各相線單獨地分 析。
5. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，用移動測量裝置 (100)來采集在所述線路電纜和定子段之間的電氣連接點上的所述電流和電壓值以及在所述定子段的星形中性點側的電流值，并傳輸到移動或靜止的分析裝 置(IIO)，利用該分析裝置來確定參數。
6. 根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，利用靜止的測 量裝置(100)來采集在所述線路電纜和定子段之間的電氣連接點上的所述電流 和電壓值以及在定子段的星形中性點側的電流值，并傳輸到移動的或靜止的分 析裝置(110),利用該分析裝置來確定參數。
7. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于， 在確定所述參數之后在磁懸浮鐵路運行期間至少再測量一次、優(yōu)選重復測量在所述線路電纜和變流器裝置之間的電氣連接點上的電流和電壓值、在所述 線路電纜和定子段之間的電氣連接點上的電流和電壓值以及在定子段的星形中 性點側的電流值；確定從所述測量值中分別產生的參數；并且將各個當前的參數用于更新參數組。
8. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述線路電纜 和定子段之間的電氣連接點上的電流和電壓值用于，在磁懸浮鐵路運行期間確 定車輛(F)在定子段上的位置(x)。
9. 根據權利要求8所述的方法，其特征在于，為了確定車輛的位置，附加 地考慮所述定子段的星形中性點側的電流值(Is )。
10. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，作為所述定子 段(10)的定子電流(Ic)使用測得的星形中性點電流(Is)。
11. 根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述參數用于 設置對于位于定子段上的車輛(F)的推力電流。
12. —種用于確定描述磁懸浮鐵路的線路區(qū)段的電氣參數的參數組的裝 置，其中所述線路區(qū)段包括構成磁懸浮列車的驅動段的定子段(10)和將定子 段與對應的變流器裝置(URA, URB)相連的線路電纜(A, B),其中，該用 于確定參數組的裝置具有變流器相關的測量裝置(60, 70)，該測量裝置連接在線路電纜和變流器 裝置之間的電氣連接點(40， 50)上并在運行期間測量在連接點上的電流和電 壓值；以及分析裝置(110),該分析裝置與該變流器相關的測量裝置相連并利用變流 器相關的測量裝置的測量值確定參數組的參數并由此形成參數組； 其特征在于，該用于確定參數組的裝置附加地具有定子相關的測量裝置(100),該測量裝置在輸入側連接到在線路電纜和定子段之間的電氣連接點(20)以及連接定 子段的星形中性點側(30),并在輸出側與該分析裝置(110)直接或間接相連，其中，這樣構造該定子相關的測量裝置，使其在運行期間測量在所述線路 電纜和定子段之間的連接點上的電流和電壓值，以及在星形中性點側的電流值， 并將它們傳輸到分析裝置，這樣構造所述分析裝置，使其在確定參數時還附加地考慮該定子相關的測 量裝置的測量值并當所述定子段與線路電纜電氣相連時進行測量。
13. 根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，該裝置具有另一個變流器 相關的測量裝置(70)，該測量裝置在輸入側連接到在另一個線路電纜(B)和 另一個變流器裝置(URB)之間的電氣連接點(50)，并且在輸出側與分析裝置(110)直接或間接地連接，這樣構造該測量裝置，使其在運行期間測量該在另 一個線路電纜和所述另一個變流器裝置之間的連接點上的電流和電壓值，并將 其傳輸到分析裝置。
14. 根據權利要求12或13所述的裝置，其特征在于， 所述定子相關的測量裝置(100)和/或所述分析裝置由移動單元構成。
15. 根據權利要求12或13所述的裝置，其特征在于， 所述定子相關的測量裝置(100)和/或所述分析裝置由靜止單元構成。
16. 根據權利要求12至15中任一項所述的裝置，其特征在于， 這樣構造所述分析裝置，使其在確定參數后，在磁懸浮鐵路運行期間至少再次、優(yōu)選重復地測量在所述 線路電纜和變流器裝置之間的電氣連接點上的電流和電壓值、在所述線路電纜 和定子段之間的電氣連接點上的電流和電壓值以及在定子段的星形中性點側的 電流值；確定從所述測量值中分別形成的參數；并且 使用各個當前參數來更新參數組。
17. 根據權利要求12至16中任一項所述的裝置，其特征在于， 這樣構造所述分析裝置，使其在磁懸浮鐵路運行期間利用在所述線路電纜和定子段之間的電氣連接點上的電流和電壓值來確定車輛在定子段上的位置。
18. 根據權利要求17所述的裝置，其特征在于，這樣構造所述分析裝置，使得為了確定所述車輛的位置，附加地考慮所述 定子段的星形中性點側的電流值。
19. 一種具有多個線路區(qū)段的磁懸浮鐵路，其中至少一個線路區(qū)段、優(yōu)選所有的線路區(qū)段，分別被構造為具有單獨的、 分立的、根據上述權利要求中任一項所述的用于確定參數組的裝置；以及其中對于每個具有分立裝置的線路區(qū)段，分別在考慮其分立確定的參數組的情況下來確定該線路區(qū)段的推力電流。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于確定描述磁懸浮鐵路的線路區(qū)段的電氣參數的參數組的方法，其中，所述線路區(qū)段包括構成磁懸浮鐵路的驅動段的定子段(10)和將定子段與對應的變流器裝置(URA，URB)相連的線路電纜(A，B)，在該方法中，測量在線路電纜和變流器裝置之間的電氣連接點(40，50)上的電流和電壓值(Ua，Ia，Ub，IB)，并且用這些測量值確定參數組的參數并且由此形成參數組。按照本發(fā)明，當定子段與線路電纜電氣相連時，附加地測量在線路電纜和定子段之間的電氣連接點(20)上的電流和電壓值(Ux，Ix)以及定子段的星形中性點側(30)的電流值(Is)，并且在確定參數時同樣考慮這些附加的測量值。
文檔編號G01R27/28GK101652666SQ200780052732
公開日2010年2月17日 申請日期2007年4月26日 優(yōu)先權日2007年4月26日
發(fā)明者里茲卡·德菲奧拉 申請人:西門子公司