專利名稱：清洗裝置、清洗管嘴的堵塞檢測方法以及自動分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清洗裝置、清洗管嘴的堵塞檢測方法以及自動分析裝置。
背景技術(shù)：
以往，自動分析裝置具有清洗裝置，該清洗裝置將檢體和試劑進(jìn)行了反應(yīng)的反應(yīng)液從 反應(yīng)容器中吸出，向反應(yīng)容器排出清洗液并進(jìn)行清洗(例如，參考專利文獻(xiàn)l)。這時，清 洗裝置通過管嘴將反應(yīng)液從反應(yīng)容器中吸出，有時反應(yīng)液中所存在的異物會堵塞管嘴。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-266763號公報
發(fā)明要解決的課題
但是，當(dāng)從反應(yīng)容器吸引反應(yīng)液的管嘴發(fā)生堵塞時，存在著之后排出的清洗液從反應(yīng) 容器溢出的問題。在免疫系分析的B/F清洗中也發(fā)生這種問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而做成，其目的在于提供一種清洗裝置、清洗管嘴的堵塞檢測方 法以及自動分析裝置，能夠可靠地檢測管嘴堵塞的發(fā)生，并將有液體溢出的反應(yīng)容器抑制 為最低限度。
用于解決課題的手段
為了解決上述問題并實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的清洗裝置的一形態(tài)是提供一種清洗裝
置，具有噴嘴，其排出清洗液；吸嘴，其與所述噴嘴一起插入清洗槽或反應(yīng)容器內(nèi)，對 所述清洗槽、或所述反應(yīng)容器內(nèi)的清洗液或反應(yīng)液進(jìn)行吸引；以及廢棄容器，其通過配管 與所述吸嘴連接，對所述清洗液或所述反應(yīng)液進(jìn)行廢棄，其特征在于，具有檢測單元， 對至少所述吸嘴和設(shè)在所述配管中間的電極之間的靜電容量是否超過規(guī)定的閾值進(jìn)行檢 測；判斷單元，其當(dāng)所述吸嘴沒有堵塞時達(dá)到超過規(guī)定閎值的靜電容量的時刻與判斷時達(dá)
到超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻之間的時間差在規(guī)定時間差閾值以上時，判斷為所述吸 嘴堵塞了；以及控制單元，當(dāng)所述判斷單元判斷出所述吸嘴發(fā)生了堵塞時，停止所述噴嘴將清洗液向所述反應(yīng)容器內(nèi)的排出。
而且，本發(fā)明的清洗裝置的一形態(tài)是在上述發(fā)明中，其特征在于，所述檢測單元對所 述電極與所述廢棄容器之間、或所述吸嘴與所述廢棄容器之間的靜電容量是否超過規(guī)定的 閾值進(jìn)行檢測。
為了解決上述問題并實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的清洗管嘴的堵塞檢測方法的一形態(tài)是提 供一種吸嘴的堵塞檢測方法，其是清洗裝置的吸嘴的堵塞檢測方法，該清洗裝置具有噴 嘴，其排出清洗液；吸嘴，其與所述噴嘴一起插入清洗槽或反應(yīng)容器內(nèi)，對所述清洗槽、 或所述反應(yīng)容器內(nèi)的清洗液或反應(yīng)液進(jìn)行吸引；以及廢棄容器，其通過配管與所述吸嘴連 接，對所述清洗液或所述反應(yīng)液進(jìn)行廢棄，該吸嘴的堵塞檢測方法的特征在于，包括檢 測工序，對至少所述吸嘴和設(shè)在所述配管中間的電極之間的靜電容量是否超過規(guī)定的閾值 進(jìn)行檢測；以及判斷工序，其當(dāng)所述吸嘴沒有堵塞時達(dá)到超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻 與判斷時達(dá)到超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻之間的時間差在規(guī)定時間差閾值以上時，判 斷為所述吸嘴堵塞了。
而且，本發(fā)明的清洗管嘴的堵塞檢測方法的一形態(tài)是在上述發(fā)明中，其特征在于，所 述檢測工序?qū)λ鲭姌O與所述廢棄容器之間、或所述吸嘴與所述廢棄容器之間的靜電容量 是否超過規(guī)定的閾值進(jìn)行檢測。
為了解決上述問題并實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動分析裝置的一形態(tài)是提供一種自動 分析裝置，其攪拌檢體和試劑而使其反應(yīng)，測定反應(yīng)液的光學(xué)特性并對所述反應(yīng)液進(jìn)行分 析，其特征在于，使用所述清洗裝置，對吸引過清洗液或所述反應(yīng)液的吸嘴進(jìn)行清洗。
本發(fā)明的清洗裝置，具有檢測單元，對至少所述吸嘴和設(shè)在所述配管中間的電極之 間的靜電容量是否超過規(guī)定的閾值進(jìn)行檢測；判斷單元，其當(dāng)所述吸嘴沒有堵塞時形成超 過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻與判斷時形成超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻之間的時間 差達(dá)到規(guī)定時間差閾值以上時，判斷為所述吸嘴堵塞；以及控制單元，當(dāng)所述判斷單元判 斷出所述吸嘴發(fā)生了堵塞時，停止所述噴嘴將清洗液向所述反應(yīng)容器內(nèi)的排出。另外，本 發(fā)明的清洗管嘴的堵塞檢測方法具有檢測工序，對至少吸嘴和設(shè)在所述配管中間的電極 之間的靜電容量是否超過規(guī)定的閾值進(jìn)行檢測；以及判斷工序，其當(dāng)吸嘴沒有堵塞時形成 超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻與判斷時形成超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻之間的時 間差達(dá)到規(guī)定時間差閾值以上時，判斷為所述吸嘴堵塞，本發(fā)明的自動分析裝置具有本發(fā) 明的清洗裝置，利用本發(fā)明的清洗管嘴的堵塞檢測方法對清洗管嘴的堵塞進(jìn)行檢測。因此， 本發(fā)明的清洗裝置、吸嘴的堵塞檢測方法和自動分析裝置能獲得可靠地對清洗管嘴的吸嘴堵塞的發(fā)生進(jìn)行檢測，將液體溢出的反應(yīng)容器抑制為最低限度。


圖1是示意地表示本發(fā)明的一實施形態(tài)的自動分析裝置結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是示意地表示清洗裝置大致結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖3是表示清洗裝置的檢測部的框圖。
圖4是表示清洗裝置的判斷控制部的框圖。
圖5是表示將反應(yīng)容器的B/F清洗和清洗槽的吸嘴的清洗作成一個清洗周期的流程圖 的一例的圖。
圖6是示意地表示清洗槽、吸嘴、配管、檢測電極以及貯存器的配置、并表示B/F清 洗液被吸引到吸嘴與貯存器之間的狀態(tài)的圖。
圖7是表示B/F清洗液從圖6所示的位置被進(jìn)一步吸引，B/F清洗液的前端與檢測電 極接觸，連接吸嘴與檢測電極的狀態(tài)的圖。
圖8是表示所吸引的B/F清洗液從圖7所示的位置被進(jìn)一步吸引，B/F清洗液的前端 在檢測電極與貯存器之間移動的狀態(tài)的圖。
圖9是表示所吸引的B/F清洗液從圖8所示的位置被進(jìn)一步吸引，B/F清洗液的前端 與貯存器電極接觸，連接檢測電極與貯存器電極的狀態(tài)的圖。
圖10是表示檢測部根據(jù)吸嘴沒堵塞時的在吸嘴與貯存器之間流動的清洗液所引起的 靜電容量的變化所檢測的電壓變化、閾值電壓以及二值化波形的一例的圖。
圖11是表示檢測部根據(jù)吸嘴發(fā)生部分堵塞時的在吸嘴與貯存器之間流動的清洗液所 引起的靜電容量的變化所檢測的電壓變化、閾值電壓以及二值化波形的一例的圖。
圖12是表示檢測部根據(jù)吸嘴完全堵塞時的在吸嘴與貯存器之間流動的清洗液所引起 的靜電容量的變化所檢測的電壓變化、閾值電壓以及二值化波形的一例的圖。
圖13是說明在清洗裝置中執(zhí)行的吸嘴的堵塞檢測方法的流程圖。
圖14是表示檢測部根據(jù)吸嘴沒堵塞時的在吸嘴與檢測電極之間流動的清洗液所引起 的靜電容量的變化所檢測的電壓變化、閾值電壓以及二值化波形的一例的圖。
圖15是表示檢測部根據(jù)吸嘴發(fā)生部分堵塞時的與圖14相同的區(qū)間內(nèi)的靜電容量的變 化所檢測的電壓變化、閾值電壓以及二值化波形的一例的圖。
符號說明
1自動分析裝置2測定機(jī)構(gòu)
3檢體移送部
4架子
4a檢體容器
5載體試劑臺
5a載體試劑容器
6液體試劑臺
6a液體試劑容器
7反應(yīng)臺
7a反應(yīng)容器
8檢體分注部
9載體試劑分注部
10液體試劑分注部
11反應(yīng)容器移送部
13攪拌部
14測光部
20清洗裝置
21A 21F B/F清洗管嘴對
21a噴嘴
21b吸嘴
22管嘴移送部
23配管
24注射器(日文vy 乂-)
25活塞驅(qū)動部26配管27注入閥28泵
29清洗液容器30管嘴清洗槽31配管32檢測電極
33貯存器
33a貯存器電極
34吸引閥
35排出閥
36檢測部
37判斷控制部
38峰值保持清零輸出電路
39判斷部
40控制分析機(jī)構(gòu)
41分析運(yùn)算部
42輸入部
43輸出部
44存儲部
45控制部
CR1 CR3信息編碼讀取部
具體實施例方式
下面，關(guān)于應(yīng)用了清洗裝置和吸嘴的堵塞檢測方法的免疫分析用自動分析裝置，參考 附圖，對本發(fā)明的清洗裝置、吸嘴的堵塞檢測方法和自動分析裝置的一實施形態(tài)進(jìn)行詳細(xì) 的說明。
〈免疫分析處理的概要〉
首先，對本發(fā)明的一實施形態(tài)的自動分析裝置所進(jìn)行的免疫分析處理的概要進(jìn)行說 明。在該實施形態(tài)中，采用不均勻系反應(yīng)進(jìn)行免疫測定。下面，作為其一例，對利用酶免 疫測定法(EIA)測定檢體中規(guī)定抗原的濃度的情況進(jìn)行說明。在該免疫分析處理中，首先， 使利用與檢體中的規(guī)定抗原特異性結(jié)合的抗體而敏化的固定相與檢體混合，從而使免疫反 應(yīng)(抗原抗體反應(yīng))發(fā)生。在下面的說明中，使用反應(yīng)容器作為固定相。即，在反應(yīng)容器 的內(nèi)壁底面附近，預(yù)先吸附著規(guī)定的抗體。
在上述免疫反應(yīng)之后，通過吸嘴吸引反應(yīng)容器內(nèi)的反應(yīng)液，利用從噴嘴排出的規(guī)定的 B/F清洗液進(jìn)行反應(yīng)容器的B/F清洗(B/F前清洗)、將未與抗體特定結(jié)合的游離的檢體成分(含有抗原)和抗體從固定相中分離去除。之后，吸嘴與噴嘴一起向清洗槽移動而被清 洗。另一方面，作為標(biāo)識物質(zhì)的酶顯現(xiàn)活性的顯色基質(zhì)被加入到反應(yīng)容器中，與剩余在反 應(yīng)容器中的標(biāo)識物質(zhì)之間進(jìn)行顯色反應(yīng)，對顯色量進(jìn)行光學(xué)上的測定。然后，對由該測定 獲得的數(shù)據(jù)和從抗原濃度已知的標(biāo)準(zhǔn)檢體中獲得的數(shù)據(jù)(標(biāo)準(zhǔn)曲線)進(jìn)行比較運(yùn)算，從而 求得作為分析對象的檢體中的抗原濃度。
這時，免疫反應(yīng)、B/F清洗及管嘴清洗的操作有時進(jìn)行多次。而且，與上述相同，當(dāng) 然也可測定檢體中規(guī)定的抗體濃度。在這種情況下，只要使與該抗體特定結(jié)合的抗原預(yù)先 吸附在固定相上就可以。而且，通過應(yīng)用上述酶免疫測定法以外的采用了不均勻系反應(yīng)的 免疫測定法，也可以進(jìn)行檢體的分析。作為這樣的免疫測定法，有將熒光物質(zhì)作為標(biāo)識物 質(zhì)的熒光免疫測定法(FLA)、將放射性同位素作為標(biāo)識物質(zhì)的放射性免疫測定法(RIA)、 將化學(xué)發(fā)光基質(zhì)作為標(biāo)識物質(zhì)的化學(xué)酶免疫測定法(CLIA)以及將旋轉(zhuǎn)試劑作為標(biāo)識物質(zhì) 的旋轉(zhuǎn)試劑免疫測定法(SIA)等。
<自動分析裝置地和清洗裝置的構(gòu)成〉
圖1是示意地表示本發(fā)明一實施形態(tài)的自動分析裝置局部結(jié)構(gòu)的圖。自動分析裝置1 具有測定機(jī)構(gòu)2，其將檢體等試樣和試劑分別分注到反應(yīng)容器中，對反應(yīng)容器內(nèi)的液體 進(jìn)行光學(xué)上的測定；控制分析機(jī)構(gòu)40，其對測定機(jī)構(gòu)2進(jìn)行驅(qū)動控制，并且根據(jù)測定機(jī)構(gòu) 2的測定結(jié)果進(jìn)行試樣成分的免疫學(xué)上的分析，通過這兩個機(jī)構(gòu)的協(xié)作而自動連續(xù)地進(jìn)行 多個檢體成分的免疫學(xué)上的分析。下面，將自動分析裝置l作為采用不均勻系反應(yīng)來進(jìn)行 免疫學(xué)上的測定的裝置進(jìn)行說明。
如圖1所示，測定機(jī)構(gòu)2包括檢體移送部3、載體試劑臺5、液體試劑臺6、反應(yīng)臺7、 檢體分注部8、載體試劑分注部9、液體試劑分注部10、攪拌部13、測光部14以及清洗 裝置20。
檢體移送部3放置并依次移送搭載有檢體容器4a的多個架子4，該檢體容器4a收容 有檢體。載體試劑臺5是對沿周向配置的多個載體試劑容器5a進(jìn)行保持的臺子，具有使其 沿周向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元。載體試劑容器5a收容用于與檢體進(jìn)行抗原抗體反應(yīng)的載體試劑。 液體試劑臺6是對收容各種液體試劑的液體試劑容器6a進(jìn)行保持的臺子，具有與載體試藥 臺5不同的驅(qū)動單元，通過該驅(qū)動單元沿周向旋轉(zhuǎn)。反應(yīng)臺7是對使檢體和試劑反應(yīng)的反 應(yīng)容器7a進(jìn)行保持的臺子，與載體試劑臺5相同，具有使其沿周向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元。
各臺子內(nèi)被保持為一定的溫度。例如，液體試劑臺為了抑制試劑的老化和變性而被設(shè) 定為比室溫低的低溫，反應(yīng)臺7內(nèi)被設(shè)定為與人的體溫大致相同的溫度。檢體分注部8，將檢體移送部3上的檢體容器4a所收容的檢體分注到由反應(yīng)臺7保持 的反應(yīng)容器7a中。載體試劑分注部9將載體試劑臺5上的載體試劑容器5a所收容的載體 試劑分注到反應(yīng)容器7a中。液體試劑分注部10，將液體試劑臺6上的液體試容器6a所收 容的液體試劑分注到反應(yīng)容器7a中。
這里，檢體容器4a上粘貼有信息編碼記錄介質(zhì)，該信息編碼記錄介質(zhì)將識別檢體容器 4a內(nèi)部所收容的檢體的識別信息編碼化為條形碼或二維編碼等信息編碼并進(jìn)行記錄(未圖 示)。同樣，在載體試劑容器5a和液體試容器6a上，也分別粘貼有將識別其內(nèi)部所收容的 試劑的識別信息編碼化為信息編碼并記錄的信息編碼記錄介質(zhì)(未圖示)。因此，測定機(jī) 構(gòu)2具有對粘貼在檢體容器4a上的信息編碼進(jìn)行讀取的信息編碼讀取部CR1、對粘貼在 載體試劑容器5a上的信息編碼進(jìn)行讀取的信息編碼讀取部CR2、以及對粘貼在液體試容 器6a上的信息編碼進(jìn)行讀取的信息編碼讀取部CR3。
檢體分注部8、載體試劑分注部9和液體試劑分注部10，分別具有進(jìn)行檢體吸引和排 出的細(xì)管狀的測管、為了移動該測管而向垂直方向進(jìn)行升降動作和向水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動 作的臂部、以及使用了吸排注射器的吸排機(jī)構(gòu)。各測管，為了防止污染和帶水，在測管的 頂端安裝有拆裝自如的尖部，采用每進(jìn)行一次分注動作就更換一個尖部的可自由使用的方 式。檢體分注部8，在動作線上設(shè)有收納未使用的尖部的尖部收納部8a和將使用后的尖部 予以廢棄的尖部廢棄部8b。
反應(yīng)容器移送部11為了在反應(yīng)臺7上設(shè)置反應(yīng)容器7a或從反應(yīng)臺7去除而對反應(yīng)容 器7a進(jìn)行移送。反應(yīng)容器移送部ll，在動作線上設(shè)有收納未使用的反應(yīng)容器7a的反應(yīng)容 器存儲部lla、以及將使用后的反應(yīng)容器7a進(jìn)行廢棄的反應(yīng)容器廢棄部llb。反應(yīng)容器移 送部11，只要是即使反應(yīng)容器7a內(nèi)部存在液體時也不會使液體灑出的能進(jìn)行移動的結(jié)構(gòu)， 具有任何結(jié)構(gòu)都可以。
攪拌部13對反應(yīng)容器7a內(nèi)部所收容的液體進(jìn)行攪拌。測光部14具有對反應(yīng)容器7a 內(nèi)的反應(yīng)液所發(fā)出的微弱光進(jìn)行測光的光電子增倍管。另外，當(dāng)對從反應(yīng)液發(fā)出的熒光進(jìn) 行測定時，測光部14只要設(shè)有用于照射激發(fā)光的光源即可。
清洗裝置20，進(jìn)行載體試劑的B/F清洗和吸嘴21b的清洗，如圖2所示，具有將排出 B/F清洗液的噴嘴21a和吸引液體的吸嘴21b作成對的多個B/F清洗管嘴對21A 21F。這 時，吸嘴21b由鋁等導(dǎo)電性優(yōu)良的金屬構(gòu)成，下端配置在噴嘴21a下端的下方。每當(dāng)反應(yīng) 容器7a的免疫反應(yīng)后的B/F清洗結(jié)束時，B/F清洗管嘴對21A 21F，通過一并進(jìn)行向垂 直方向的升降動作、以及向水平方向的移動或旋轉(zhuǎn)動作的管嘴移送部22而被移送到管嘴清洗槽30，利用噴嘴21a排出的B/F清洗液來清洗吸嘴21b。管嘴移送部22，以向垂直方 向上升的上點為原點，由控制部45控制其升降動作。
這里，管嘴移送部22，由于一并移送B/F清洗管嘴對21A 21F，因此管嘴對的噴嘴 21a和吸嘴21b的相對位置關(guān)系在移送前后不會改變。另外，管嘴移送部22也可以分別移 送各管嘴對。
噴嘴21a通過共用的配管23與注射器24連接。注射器24具有筒體24a和活塞24b， 在配管23和筒體24a的內(nèi)部導(dǎo)入有B/F清洗液LBF。注射器24，其活塞24b的動作被由 控制部45控制的活塞驅(qū)動部25控制。而且，注射器24通過配管26而與收容有B/F清洗 液LBF的清洗液容器29相連接。在配管26上設(shè)有對B/F清洗液LBF的流動進(jìn)行控制的 注入閥27、以及從清洗液容器29吸引B/F清洗液LBF的泵28。當(dāng)向配管23和筒體24a 的內(nèi)部導(dǎo)入B/F清洗液LBF時，打開注入閥27，在用泵28將B/F清洗液LBF填充到噴嘴 21a、注射器24、配管23、 26之后，關(guān)閉注入閥27，結(jié)束泵28的動作。
另一方面，B/F清洗管嘴對21A 21F的各吸嘴21b分別通過各個配管31而與貯存器 33連接。各吸嘴21b與自動分析裝置l的框架地線FG連接。各配管31，從各吸嘴21b到 貯存器33直徑相同，在吸嘴21b和貯存器33中間設(shè)有檢測電極32。這時，檢測電極32 設(shè)在吸嘴21b和檢測電極32之間所存在的B/F清洗液量小于清洗槽30內(nèi)的B/F清洗液量 的位置，將吸嘴21b和檢測電極32之間的距離設(shè)定為等于或小于檢測電極32和貯存器電 極33a之間的距離。
檢測電極32，對在吸嘴21b和檢測電極32之間、或檢測電極32和貯存器33的貯存 器電極33a之間的配管31內(nèi)由B/F清洗液流動而引起的靜電容量的變化進(jìn)行檢測，并向檢 測部36輸出與靜電容量的變化相對應(yīng)的電信號。
貯存器33通過設(shè)有吸引閥34的配管而與使貯存器33內(nèi)成為負(fù)壓的真空泵連接。這 里，貯存器33，在其連接有各配管31的部分設(shè)有貯存器電極33a，該貯存器電極33a的一 端與配管31內(nèi)流動的B/F清洗液等連接，另一端與自動分析裝置1的框架地線FG連接。 被貯存器33吸引的反應(yīng)容器7a內(nèi)部的反應(yīng)液或管嘴清洗槽30內(nèi)的B/F清洗液，通過設(shè)有 排出閥35的配管而從貯存器33排出到外部的廢液罐33b內(nèi)。
檢測部36是將吸嘴21b與貯存器電極33a之間的靜電容量的變化做成與閾值電壓之差 即二值化波形而進(jìn)行檢測的檢測單元，在檢測基板36a上按照每B/F清洗管嘴對21A 21F 進(jìn)行設(shè)置。如圖3所示，檢測部36具有振蕩電路36b、 I-V轉(zhuǎn)換部36c、濾波器36d、直流 轉(zhuǎn)換器36e、峰值保持電路36i、差動放大器36j以及比較器36k。I-V轉(zhuǎn)化部36c，根據(jù)從振蕩電路36b輸出的交流信號而將設(shè)在吸嘴21b的配管31上 的檢測電極32所輸出的靜電容量的變化轉(zhuǎn)換為交流電壓的變化。濾波器36d是僅使振蕩 電路36b所產(chǎn)生的振蕩頻率附近的信號通過、并將I-V轉(zhuǎn)化部36c所轉(zhuǎn)換的交流電壓變化 中所含有的噪聲予以去除的帶通濾波器。直流轉(zhuǎn)換器36e通過整流元件36f、平滑電路36g 以及長通濾波器36h而將交流信號的電壓變化轉(zhuǎn)換為脈動少的直流電壓變化。
峰值保持電路36i是這樣一種用途的電路根據(jù)吸嘴21b不吸引B/F清洗液時以靜電 容量作為基準(zhǔn)的靜電容量變化，對B/F清洗液通過檢測電極32的情況進(jìn)行高精度檢測用， 將靜電容量變化前的直流電壓保持為基準(zhǔn)電壓。因此，為了形成穩(wěn)定的靜電容量基準(zhǔn)，當(dāng)
從伴隨著清洗槽30中的清洗的B/F清洗管嘴對21A 21F中的某一個噴嘴21a排出B/F清 洗液時，峰值保持電路36i對所有檢測部36的峰值保持電路36i所保持的上一次的基準(zhǔn)電 壓進(jìn)行清零，將這次的新直流電壓保持為基準(zhǔn)電壓。這時，峰值保持清零信號由接收到活 塞驅(qū)動部25所輸出的信號的控制部45輸入到峰值保持電路36i。
差動放大器36j，輸出峰值保持電路36i所保持的基準(zhǔn)電壓與直流轉(zhuǎn)換器36e所轉(zhuǎn)換的 直流電壓變化之間的電壓變化量。比較器36k,對從差動放大器36j輸入的電壓變化量和 由二值化閾值電路36m設(shè)定的閾值電壓進(jìn)行比較，將電壓變化量與閾值電壓之差即二值化 波形(參考圖10 圖12、圖13、圖14)從光耦合器36n向判斷控制部37輸出。這時， 二值化閾值即閾值電壓，設(shè)定在流過配管31的B/F清洗液所引起的靜電容量最大時的電 壓值與最小時的電壓值的中間。
如圖4所示，判斷控制部37具有峰值保持清零輸出電路38，以及按照每對B/F清洗 管嘴對21A 21F進(jìn)行設(shè)置的、對吸嘴21b是否發(fā)生堵塞進(jìn)行判斷的判斷部39。
峰值保持清零輸出電路38向檢測部36的峰值保持電路36i輸入峰值保持清零信號。 峰值保持清零信號從管嘴移送部22和活塞驅(qū)動部25輸出，經(jīng)控制部45從輸入于峰值保 持清零輸出電路38的B/F清洗管嘴對21A 21F的驅(qū)動信號和注射器24的驅(qū)動信號中抽 取向反應(yīng)容器7a排出清洗液的時刻，進(jìn)行脈沖整形。
判斷部39根據(jù)從檢測部36輸入的二值化波形對各吸嘴21b中是否發(fā)生堵塞進(jìn)行判斷。 如圖4所示，判斷部39具有正常判斷時間設(shè)定電路39a、堵塞時間判斷時間設(shè)定電路39b、 第1計時器39e、第2計時器39f以及比較電路39g。
正常判斷時間設(shè)定電路39a,根據(jù)從存儲部44經(jīng)輸入口 39p輸入的判斷開始信號和經(jīng) 輸入口 39m輸入的設(shè)定值1，而分別設(shè)定正常判斷時間的起點和終點，并向AND電路39c 輸出。這時，正常判斷時間的終點成為堵塞判斷時間的起點。當(dāng)在沒有堵塞的情況下由吸嘴21b吸引B/F清洗液時，AND電路39e對從正常判斷時間設(shè)定電路39a輸入的正常判斷 時間內(nèi)的二值化波形為0N的時刻T1進(jìn)行計時，并向第1計時器39e輸出。
堵塞時間判斷時間設(shè)定電路39b，根據(jù)從存儲部44經(jīng)輸入口 39n輸入的設(shè)定值2，而 設(shè)定堵塞判斷時間的終點，并向AND電路39d輸出。當(dāng)由吸嘴21b對吸引B/F清洗液的 管嘴進(jìn)行清洗時，AND電路39d對從堵塞時間判斷時間設(shè)定電路39b輸入的堵塞判斷時間 內(nèi)的二值化波形為ON的時刻T2進(jìn)行計時，并向第2計時器39f輸出。
第1計時器39e將正常判斷時間內(nèi)二值化波形為ON的時刻Tl向比較電路39g和輸 出口 39h輸出。向輸出口 39h輸出的時刻Tl被輸出到存儲部44中，并被存儲在存儲部44 中。第2計時器39f將從AND電路39d輸入的堵塞判斷時間內(nèi)二值化波形為ON的時刻 T2向比較電路39g和輸出口 39i輸出。
比較電路39g求出從第1計時器39e和第2計時器39f輸入的時刻Tl與時刻T2之間 的時間差A(yù)T^T2-T1)，當(dāng)時間差A(yù)T大于等于預(yù)先設(shè)定的時間閾值A(chǔ)Tt時(ATt《T2-Tl )， 判斷為吸嘴21b發(fā)生了堵塞，并將該信息向輸出口 39j輸出。
這時，向輸出口 39h輸出的時刻Tl、向輸出口 39i輸出的時刻T2以及向輸出口 39j 輸出的吸嘴21b發(fā)生了堵塞情況的判斷結(jié)果，從各輸出口輸出到存儲部44中。而且，在 輸入口 39k，輸入控制部45從存儲部44讀出的清零信號。
這里，檢測部36和判斷控制部37，在圖2中作為與控制部45分開的結(jié)構(gòu)而進(jìn)行了描 述，但本發(fā)明的自動分析裝置1，為了使結(jié)構(gòu)簡單，而利用控制部45作為檢測部36和判 斷控制部37，并與控制部45組裝成一體。
具有上述結(jié)構(gòu)和作用的清洗裝置20，由控制分析機(jī)構(gòu)40的控制部45對管嘴移送部 22、活塞驅(qū)動部25、注入閥27、泵28、吸引闊34以及排出閥35的動作進(jìn)行控制、
在具有上述結(jié)構(gòu)的測定機(jī)構(gòu)2中，在一次旋轉(zhuǎn)動作中反應(yīng)臺7所旋轉(zhuǎn)的角度被預(yù)先設(shè) 定，并且配置所有的結(jié)構(gòu)要素，以使通過該旋轉(zhuǎn)能夠同時多發(fā)地進(jìn)行試樣和各試劑的分注 等。在這個意義上，圖1只不過是示意地表示測定機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)要素的圖。g卩，測定機(jī)構(gòu) 2的結(jié)構(gòu)要素之間的相互位置關(guān)系應(yīng)該按照反應(yīng)臺7的輪子旋轉(zhuǎn)形態(tài)等條件而進(jìn)行設(shè)定。
另一方面，控制分析機(jī)構(gòu)40具有分析運(yùn)算部41、輸入部42、輸出部43、存儲部44 以及控制部45。
分析運(yùn)算部41進(jìn)行對測定機(jī)構(gòu)2的測定結(jié)果進(jìn)行分析的運(yùn)算。輸入部42被輸入檢體 分析所必需的信息和自動分析裝置的動作指示信號，由鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等來實現(xiàn)。輸 出部43輸出包括分析結(jié)果的信息，由顯示器(CRT、液晶、等離子、有機(jī)EL等)、打印機(jī)、揚(yáng)聲器等來實現(xiàn)。
存儲部44除了分析結(jié)果以外，還存儲包括與自動分析裝置1和清洗裝置20有關(guān)的時刻T1和時間差閾值厶Tt各種參數(shù)的信息，具有硬盤和存儲器，該硬盤對各種信息進(jìn)行電磁存儲，該存儲器當(dāng)自動分析裝置1或清洗裝置20進(jìn)行各種處理時，將與該處理有關(guān)的程序從硬盤中下載并進(jìn)行電存儲。而且，存儲部44,當(dāng)初始化時由控制部45讀出設(shè)定正常判斷時間和堵塞判斷時間的設(shè)定值1、 2、清零信號以及判斷開始信號，并由控制部45向判斷控制部37輸出。設(shè)定值l、 2在自動分析裝置1維修時設(shè)定并輸入到存儲部44中。清零信號是將判斷部39的第l計時器39e所計時的時刻(Tl)、第2計時器39f所計時的時刻(T2)以及比較電路39g的判斷結(jié)果(ATt《AT)進(jìn)行清零的信號，從輸入口 39k(參考圖4)被輸入到判斷部39中。判斷開始信號是對由判斷控制部37進(jìn)行的判斷開始進(jìn)行指示的信號。判斷開始信號在如下的過程中從控制部45向判斷控制部37的判斷部39輸出，即在活塞驅(qū)動部25開始驅(qū)動而使B/F清洗液開始從噴嘴21a向反應(yīng)容器7a進(jìn)行排出動作之后，利用管嘴移送部22使噴嘴21a和吸嘴21b—起向管嘴清洗槽30移送，直至B/F清洗液向管嘴清洗槽30排出的管嘴清洗開始時。
另夕卜，作為存儲部44，也可以進(jìn)一步具有能夠讀取軟盤、CD-ROM、 DVD-ROM、 MO盤、PC卡、xD圖片卡等記錄介質(zhì)中所存儲的信息的輔助存儲裝置。
控制部45對自動分析裝置1進(jìn)行控制，通過從存儲器中讀出存儲部44所存儲的程序，從而進(jìn)行采用測定機(jī)構(gòu)2測定結(jié)果的分析運(yùn)算、自動分析裝置的各種動作的控制等。
具有以上結(jié)構(gòu)的控制分析機(jī)構(gòu)40，當(dāng)從測光部14接收到反應(yīng)液所發(fā)出的微弱光的測定結(jié)果時，分析運(yùn)算部41算出反應(yīng)容器7a內(nèi)的反應(yīng)液的發(fā)光量，除了該計算結(jié)果以外，還采用從標(biāo)準(zhǔn)檢體中獲得的標(biāo)準(zhǔn)曲線和分析信息所含有的分析參數(shù)，從而定量地求出反應(yīng)液的成分等。這樣獲得的分析結(jié)果從輸出部43輸出，并且收納到存儲部44中而被存儲起來。
如上構(gòu)成的本發(fā)明的清洗裝置20，多個B/F清洗管嘴對21A 21F利用管嘴移送部22而向垂直方向進(jìn)行升降動作和水平方向的移動，并執(zhí)行反應(yīng)容器7a的B/F清洗、以及清洗槽30中吸嘴21b內(nèi)外的清洗。圖5表示將此時反應(yīng)容器7a的B/F清洗和清洗槽30中吸嘴21b的清洗作為一個清洗周期的時間圖的一個例子。
圖5表示與如下一些動作有關(guān)的時間圖，這些動作是對一個B/F清洗管嘴對中的噴嘴21a和吸嘴21b進(jìn)行移送的管嘴移送部22的動作;噴嘴21a所進(jìn)行的B/F清洗液的排出；使貯存器33內(nèi)成為負(fù)壓的吸引閥34的開閥(由流向吸嘴21a的B/F清洗液進(jìn)行的管嘴清洗)；以及將貯存器33內(nèi)的液體(反應(yīng)液或B/F清洗液)排出的排出閥35的開閥。在圖5中，實線表示管嘴移送部22對一個B/F清洗管嘴對進(jìn)行的水平移動或上下移動、B/F清洗液從噴嘴21b的排出、吸引閥34的開閥以及排出閥35的開閥，虛線表示管嘴移送部22停止的情況。在圖5中未表示出吸引閥34和排出閥35開閥的部分，表示閉闊。
如圖5所示，清洗裝置20，其管嘴移送部22在反應(yīng)容器7a的位置使B/F清洗管嘴對在0 0.5秒期間下降，并在下點從0.5秒停止到1.8秒，然后在1.8 2.2秒期間管嘴移送部22使B/F清洗管嘴對上升到上點后停止。在這個時間段內(nèi)，吸引閥34從0秒開閥到0.4秒而使貯存器33內(nèi)成為負(fù)壓，反應(yīng)容器7a內(nèi)的反應(yīng)液通過吸嘴21b被吸引到貯存器33內(nèi)。而且，噴嘴21a從0.7秒到1.7秒向反應(yīng)容器7a排出B/F清洗液，對反應(yīng)容器7a內(nèi)進(jìn)行B/F清洗。然后排出閥35從1.5秒開閥到2.0秒，所吸引的反應(yīng)液從貯存器33排出，反應(yīng)容器7a的B/F清洗結(jié)束。這時，吸引闊34從2.0秒開閥到3.2秒而使貯存器33內(nèi)成為負(fù)壓，因此在吸嘴21b通過管嘴移送部22上升期間，吸嘴21b吸引一部分反應(yīng)容器7a內(nèi)的B/F清洗液。
接下來，在2.2 2.7秒期間，在保持于上點的狀態(tài)下，管嘴移送部22從2.2秒到2.6
秒使B/F清洗管嘴對從反應(yīng)容器7a的位置向清洗槽30的位置水平移動，并停止于清洗槽30的位置直到5.8秒，然后在5.8 6.2秒期間，使B/F清洗管嘴對從清洗槽30的位置向水平方向移動到與之不同的反應(yīng)容器7a的位置，并從6.2秒停止到7.5秒。而且，管嘴移送部22在2.7 3.1秒期間使B/F清洗管嘴對下降，并從3.1秒到5.4秒使B/F清洗管嘴對在清洗槽30的位置停止于下點，然后在5.4 5.8秒期間使B/F清洗管嘴對上升并停止于上點。接著，使其在上點從5.8秒停止到6.3秒后，管嘴移送部22使B/F清洗管嘴對在6.3 7.2秒之間下降，并在下點停止到7.5秒。
在這期間，噴嘴21a從3.1秒到4.2秒向清洗槽30排出B/F清洗液。因此，吸嘴21b的外側(cè)被清洗，并且在從2.0秒到3.2秒期間形成負(fù)壓的貯存器33的吸引力的作用下，剛剛由噴嘴21a排出的B/F清洗液被吸嘴21b吸引直到3.2秒，此外，吸引閥34從4.3秒開閥到5.0秒，從而使貯存器33內(nèi)再形成負(fù)壓，清洗槽30內(nèi)的B/F清洗液被吸引，吸嘴21b被清洗。并且，吸引閥34從6.3秒開閥至7.2秒而使貯存器33內(nèi)形成負(fù)壓，對在5.8 6.2秒期間移動的不同反應(yīng)容器7a內(nèi)的反應(yīng)液進(jìn)行吸引。
清洗裝置20以圖5所示的清洗周期為基礎(chǔ)，通過改變時間、或根據(jù)需要對圖5所示的清洗周期的多個周期進(jìn)行組合，從而實行反應(yīng)容器7a的B/F清洗和清洗槽30中吸嘴21b內(nèi)外的清洗。這時，管嘴移送部22將多個B/F清洗管嘴對21A 21F向清洗槽30移動，吸嘴21b從清洗槽30吸引由噴嘴21a向清洗槽30排出的B/F清洗液。于是，吸嘴21b所吸引的清洗槽30內(nèi)的B/F清洗液通過配管31向貯存器33排出。由此，吸嘴21b被所吸引的B/F清洗液清洗。這里，當(dāng)吸嘴21b從清洗槽30吸引B/F清洗液時，如圖6所示，清洗槽30內(nèi)的B/F清洗液LBF被吸入到配管31內(nèi)。然后，如圖7所示，當(dāng)配管31內(nèi)的B/F清洗液LBF的前端與檢測電極32接觸時，靜電容量因吸嘴21b與檢測電極32之間的B/F清洗液LBF而產(chǎn)生較大變化。
然后，吸嘴21b進(jìn)一步吸引清洗槽30內(nèi)的B/F清洗液LBF，且如圖8所示，當(dāng)配管31內(nèi)的B/F清洗液LBF的前端通過檢測電極32并且B/F清洗液LBF的后端通過吸嘴21b時，靜電容量變小。接著，如圖9所示，當(dāng)配管31內(nèi)的B/F清洗液LBF的前端到達(dá)貯存器33并且B/F清洗液LBF的后端側(cè)與檢測電極32接觸時，由于檢測電極32與貯存器電極33a之間的B/F清洗液LBF，靜電容量再次產(chǎn)生較大變化。
這時，清洗裝置20，利用檢測部36將流過配管31內(nèi)的B/F清洗液所引起的靜電容量的變化做成與閾值電壓之差即二值化波形而進(jìn)行檢測。這里，當(dāng)吸嘴21b中沒有異物等的堵塞時，根據(jù)靜電容量的變化而由檢測部36的差動放大器36j所輸出的電壓變化、閾值電壓以及二值化波形的一例，與正常判斷時間和堵塞判斷時間一起表示在圖10中。在圖10中，二值化波形，在兩處為0N，在時刻Tl為ON是配管31內(nèi)的B/F清洗液LBF的前端通過檢測電極32的圖7所示的情況，在時刻Tll為ON是配管31內(nèi)的B/F清洗液LBF的前端到達(dá)貯存器33并且B/F清洗液LBF的后端側(cè)與檢測電極32接觸的圖9所示的情況。圖10所示的正常判斷時間的二值化波形為ON的時刻Tl由判斷部39的第1計時器39e計時。這里，在圖10中，將正常判斷時間的開始作為0秒并表示橫軸的時間刻度，在圖11和圖12中也是一樣。圖10 圖12是配管31沒有堵塞時的圖。
另一方面，當(dāng)吸嘴21b發(fā)生部分堵塞時，配管31內(nèi)的B/F清洗液的流動變得遲緩。因此，正常判斷時間和堵塞判斷時間的檢測部36的差動放大器36j所輸出的電壓變化、閾值電壓以及二值化波形例如如圖11所示。如圖11所示，由于配管31內(nèi)的B/F清洗液的流動變得遲緩，因此二值化波形在正常判斷時間結(jié)束后的堵塞判斷時間的時刻T2為ON，在與圖10所示的二值化波形之間成為ON的時刻產(chǎn)生時間差(AT)。這時，堵塞判斷時間的二值化波形為ON的時刻T2由判斷部39的第2計時器39f計時。這里，當(dāng)吸嘴21b完全堵塞時，吸嘴21b不能吸引B/F清洗液，因此B/F清洗液不在配管31內(nèi)流動。因此，正常判斷時間和堵塞判斷時間的檢測部36的差動放大器36j所輸出的電壓變化、閾值電壓和二值化波形例如如圖12所示。
因此，本發(fā)明的吸嘴的堵塞檢測方法是，對這種由流過配管31的B/F清洗液所引起的靜電容量的變化做成二值化波形進(jìn)行檢測，根據(jù)吸嘴211 沒有堵塞時二值化波形為ON的時刻Tl與判斷時二值化波形為ON的時刻T2之間的時間差A(yù)T(-T2—Tl)，對吸嘴21b是否產(chǎn)生堵塞進(jìn)行判斷。
下面，參考圖13所示的流程圖對在清洗裝置20中所執(zhí)行的吸嘴的堵塞檢測方法進(jìn)行如下說明。
首先，自動分析裝置l接通電源，當(dāng)控制部45被初始化時，清洗裝置20對清洗槽30中是否開始管嘴清洗進(jìn)行判斷(步驟SIOO)。該判斷根據(jù)從活塞驅(qū)動部25向控制部45輸入的信號進(jìn)行，該活塞驅(qū)動部25是使B/F清洗液從噴嘴21a排出用的。判斷的結(jié)果，當(dāng)活塞驅(qū)動部25未動作、B/F清洗液沒有從噴嘴21a排出時(步驟S100中的否)，重復(fù)步驟S100的判斷。
另一方面，當(dāng)活塞驅(qū)動部25動作、B/F清洗液從噴嘴21a向清洗槽30排出時(步驟S100中的是)，清洗裝置20對判斷開始信號是否輸入到判斷控制部37的判斷部39中進(jìn)行判斷(步驟S1Q2)。該判斷根據(jù)控制部45是否將從存儲部44讀出的判斷開始信號輸入到判斷部39中而進(jìn)行。當(dāng)判斷開始信號未輸入到判斷部39中時(步驟102中的否)，清洗裝置20結(jié)束吸嘴21a的堵塞檢測。
與此相反，當(dāng)判斷開始信號被輸入判斷部39時(步驟S102中的是)，清洗裝置20將累計時間清零(步驟104)。累計時間T1、 T2的清零，通過控制部45將從存儲部44讀出的清零信號輸入到判斷控制部37中來執(zhí)行。
接下來，清洗裝置20將吸引閥34打開(步驟S106)。該吸引閥34的開閥，通過控制部45將開閥信號輸入到吸引閥34中來執(zhí)行。由此，貯存器33內(nèi)成為負(fù)壓，清洗槽30內(nèi)的B/F清洗液被吸嘴21b吸引，吸嘴21b被清洗。
然后，清洗裝置20將流過配管31內(nèi)的B/F清洗液所引起的靜電容量的變化做成二值化波形而進(jìn)行檢測(步驟S108)。該二值化波形的檢測在檢測部36中執(zhí)行。接著，清洗裝置20從存儲部44中讀出當(dāng)預(yù)先測定的吸嘴21b沒有堵塞時二值化波形為ON的時刻Tl(步驟SllO)。
然后，清洗裝置20對是否已經(jīng)過了正常判斷時間進(jìn)行判斷(步驟S112)。該判斷在判斷部39中執(zhí)行。當(dāng)沒經(jīng)過正常判斷時間時(步驟S112中的否)，清洗裝置20返回到步驟S110并重復(fù)累計時間T1的計時。當(dāng)已過了正常判斷時間時(步驟S112中的是)，清洗裝置20對所檢測的二值化波形在堵塞判斷時間內(nèi)為ON的時刻T2進(jìn)行計時(步驟S114)。時刻T2的計時在輸入有二值化波形的判斷部39中執(zhí)行。
接下來，清洗裝置20對是否已過了堵塞判斷時間進(jìn)行判斷(步驟S116)。該判斷在判斷部39中執(zhí)行。當(dāng)未經(jīng)過堵塞判斷時間時(步驟S116中的否)，清洗裝置20返回步驟S114并重復(fù)累計時間T2的計時。
當(dāng)己過了堵塞判斷時間時(步驟S116中的是)，清洗裝置20對時刻Tl與時刻T2的時間差A(yù)T(-T2-Tl)是否大于等于預(yù)先設(shè)定的時間差閾值厶Tt進(jìn)行判斷(步驟S118)。該判斷由判斷部39的比較電路39g執(zhí)行。判斷的結(jié)果，當(dāng)時間差厶T (=T2-T1)小于時間差閾值厶Tt時，B/F清洗液在正常判斷時間內(nèi)流過配管31內(nèi)，吸嘴21b沒有發(fā)生堵塞，因此清洗裝置20結(jié)束吸嘴21a的堵塞檢測。
另一方面，當(dāng)時間差厶T OT2-T1)大于等于時間差閾值厶Tt時，B/F清洗液在正常判斷時間以上的堵塞判斷時間內(nèi)流過配管31內(nèi)。因此，清洗裝置20判斷為吸嘴21b發(fā)生了堵塞(步驟S120)。因此，清洗裝置20停止向反應(yīng)容器7a排出B/F清洗液的動作(步驟S122)，結(jié)束吸嘴21a的堵塞檢測。這時，清洗裝置20在輸出部43中表示吸嘴21b發(fā)生了堵塞的信息和需要維修等的警報。
這里，當(dāng)清洗槽30的吸嘴21b的清洗操作結(jié)束時，清洗裝置20的管嘴移送部22使多個B/F清洗管嘴對21A 21F返回到反應(yīng)臺7的反應(yīng)容器7a的位置，并幵始對反應(yīng)容器7a內(nèi)的反應(yīng)液進(jìn)行吸引操作。因此，當(dāng)吸嘴21b堵塞時，如果向反應(yīng)容器7a排出清洗液，則不能吸引反應(yīng)容器7a內(nèi)的反應(yīng)液，B/F清洗液從反應(yīng)容器7a溢出。因此，清洗裝置20停止B/F清洗液向反應(yīng)容器7a排出的動作。
這樣，清洗裝置20將吸嘴21b與貯存器電極33a之間的靜電容量的變化做成二值化波形而進(jìn)行檢測，根據(jù)吸嘴21b未堵塞時的二值化波形為ON的時刻Tl與判斷時二值化波形為ON的時刻T2之間的時間差A(yù)T (=T2-T1)，對吸嘴21b是否發(fā)生堵塞進(jìn)行判斷。這時，由于清洗裝置20根據(jù)與二值化波形為ON的時刻之間的時間差對吸嘴21b是否發(fā)生堵塞進(jìn)行判斷，因此也可以使用當(dāng)B/F清洗時從吸嘴21b所吸引的反應(yīng)液的靜電容量變化中所檢測到二值化波形。
這里，清洗裝置20，根據(jù)B/F清洗液在吸嘴21b和貯存器33的貯存器電極33a之間的配管31內(nèi)流動所引起的靜電容量的變化而對吸嘴21b是否發(fā)生堵塞進(jìn)行判斷。但是，清洗裝置20也可以根據(jù)B/F清洗液在吸嘴21b與檢測電極32之間、或檢測電極32與貯存器33的貯存器電極33a之間的至少一方配管31內(nèi)流動所引起的靜電容量變化而對吸嘴21b是否發(fā)生堵塞進(jìn)行檢測。
例如，當(dāng)吸嘴21b中沒有異物等的堵塞時，根據(jù)B/F清洗液在吸嘴21b與檢測電極32 之間的配管31內(nèi)流動所引起的靜電容量變化，由檢測部36的差動放大器36j所輸出的電 壓變化、閾值變化以及二值化波形如圖14所示。圖14共同表示了正常判斷時間和堵塞判 斷時間。
另一方面，吸嘴21b發(fā)生了部分堵塞時的正常判斷時間和堵塞判斷時間的檢測部36 的差動放大器36j所輸出的電壓變化、閾值電壓以及二值化波形例如如圖15所示。而且， 吸嘴21b完全堵塞時正常判斷時間和堵塞判斷時間的檢測部36的差動放大器36j所輸出的 電壓變化、閾值變化以及二值化波形與圖12相同。
因此，清洗裝置20也可以通過對從靜電容量的變化求得的正常判斷時間的二值化波 形的累計時間Tl與堵塞判斷時間的二值化波形的累計時間T2進(jìn)行比較，從而對吸嘴21b 是否堵塞進(jìn)行判斷，該靜電容量的變化由在吸嘴21b與檢測電極32之間的配管31內(nèi)流動 的B/F清洗液引起。而且，同樣地，清洗裝置20也可以根據(jù)B/F清洗液在檢測電極32與 貯存器33的貯存器電極33a之間的配管31內(nèi)流動所引起的靜電容量的變化而對吸嘴21b 是否發(fā)生堵塞進(jìn)行檢測。
這時，從B/F清洗液在檢測電極32與C存器33的貯存器電極33a之間的配管31內(nèi)流 動所引起的靜電容量變化中對吸嘴21b是否發(fā)生堵塞進(jìn)行檢測的方法，最好能夠在配管31 內(nèi)的全長范圍內(nèi)能夠看見B/F清洗液的流動。但是，從B/F清洗液在吸嘴21b與檢測電極 32之間的配管31內(nèi)流動所引起的靜電容量變化中對吸嘴21b是否發(fā)生堵塞進(jìn)行檢測的方 法，具有在時間上能夠較早地檢測出吸嘴21b發(fā)生堵塞的優(yōu)點。
而且，清洗裝置20，將正常判斷時間內(nèi)二值化波形為ON的時刻(Tl)作為基準(zhǔn)，并 根據(jù)其與堵塞判斷時間內(nèi)的二值化波形為ON的時刻(T2)之間的時間差(AT=T2-T1) 的長短，能夠得知吸嘴21b或配管31中是否產(chǎn)生經(jīng)時性堵塞。因此，如果預(yù)先對判斷時 間內(nèi)二值化波形為ON的時間與吸嘴21b或配管31中經(jīng)時性堵塞狀態(tài)之間的關(guān)系進(jìn)行研究 并存儲在存儲部44中的話，自動分析裝置1就能夠利用控制部45來自動預(yù)告與B/F清洗 管嘴對21A 21F和配管31相關(guān)的維修信息。
另外，在圖5所示的清洗周期中，由管嘴移送部22進(jìn)行的B/F清洗管嘴對的移送時 間和停止時間、由噴嘴21a進(jìn)行的B/F清洗液的排出時間、吸引闊34的開閥時間以及排出 閥35的開閥時間，可以根據(jù)反應(yīng)容器7a中B/F清洗形態(tài)和清洗槽30中吸嘴21b的清洗形 態(tài)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兓Ｒ部梢栽谡?判斷時間與堵塞判斷時間之間設(shè)置灰色地帶時間，對B/F清洗管嘴對21A 21F和配管31 進(jìn)行維修預(yù)告。
又，上述實施形態(tài)，對于在免疫檢查中使用的清洗裝置、吸嘴的堵塞檢測方法以及自 動分析裝置進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也可以在生物化學(xué)檢查或基因檢査等所使用的清洗裝 置、吸嘴的堵塞檢測方法以及自動分析裝置中使用。
而且，檢測部36只要是能夠?qū)⑽?1b與貯存器電極33a之間的靜電容量的變化做成 與閾值電壓之差即二值化波形而進(jìn)行檢測，并不限于圖3所示的結(jié)構(gòu)。此外，判斷控制部 37只要具有向檢測部36的峰值保持電路36i輸入峰值保持清零信號的峰值保持清零輸出 電路38、以及根據(jù)從檢測部36輸入的二值化波形而對吸嘴21b是否產(chǎn)生堵塞進(jìn)行判斷的 判斷部39，并不限于圖4所示的結(jié)構(gòu)。
產(chǎn)業(yè)上的實用性
如上所述，本裝置的清洗裝置、吸嘴的堵塞檢測方法以及自動分析裝置，對可靠地檢 測管嘴堵塞的發(fā)生并將有液體溢出的反應(yīng)容器抑制為最低限度是有用的，尤其適合在生物 化學(xué)、基因檢查或免疫檢查等所使用的清洗裝置、吸嘴的堵塞檢測方法以及自動分析裝置 中使用。
權(quán)利要求
1.一種清洗裝置，具有噴嘴，其排出清洗液；吸嘴，其與所述噴嘴一起插入清洗槽或反應(yīng)容器內(nèi)，對所述清洗槽、或所述反應(yīng)容器內(nèi)的清洗液或反應(yīng)液進(jìn)行吸引；以及廢棄容器，其通過配管與所述吸嘴連接，對所述清洗液或所述反應(yīng)液進(jìn)行廢棄，其特征在于，具有檢測單元，對至少所述吸嘴和設(shè)在所述配管中間的電極之間的靜電容量是否超過規(guī)定的閾值進(jìn)行檢測；判斷單元，其當(dāng)所述吸嘴沒有堵塞時達(dá)到超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻與判斷時達(dá)到超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻之間的時間差在規(guī)定時間差閾值以上時，判斷為所述吸嘴堵塞了；以及控制單元，當(dāng)所述判斷單元判斷出所述吸嘴發(fā)生了堵塞時，停止所述噴嘴將清洗液向所述反應(yīng)容器內(nèi)的排出。
2. 如權(quán)利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，所述檢測單元對所述電極與所述廢棄 容器之間、或所述吸嘴與所述廢棄容器之間的靜電容量是否超過規(guī)定的閾值進(jìn)行檢測。
3. —種吸嘴的堵塞檢測方法，其是清洗裝置中吸嘴的堵塞檢測方法，該清洗裝置具有噴嘴，其排出出清洗液；吸嘴，其與所述噴嘴一起插入清洗槽或反應(yīng)容器內(nèi)，對所述清洗槽、或所述反應(yīng)容器內(nèi)的清洗液或反應(yīng)液進(jìn)行吸引；以及廢棄容器，其通過配管與所述吸嘴連接，對所述清洗液或所述反應(yīng)液進(jìn)行廢棄，該吸嘴的堵塞檢測方法的特征在于，包括檢測工序，對至少所述吸嘴和設(shè)在所述配管中間的電極之間的靜電容量是否超過規(guī)定的閾值進(jìn)行檢測；以及判斷工序，其當(dāng)所述吸嘴沒有堵塞時達(dá)到超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻與判斷時達(dá) 到超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻之間的時間差在規(guī)定時間差閾值以上時，判斷為所述吸 嘴堵塞了。
4. 如權(quán)利要求3所述的吸嘴的堵塞檢測方法，其特征在于，所述檢測工序?qū)λ鲭姌O 與所述廢棄容器之間、或所述吸嘴與所述廢棄容器之間的靜電容量是否超過規(guī)定的閾值進(jìn) 行檢測。
5.—種自動分析裝置，其攪拌檢體和試劑而使其反應(yīng)，測定反應(yīng)液的光學(xué)特性并對所 述反應(yīng)液進(jìn)行分析，其特征在于，使用權(quán)利要求1或2所述的清洗裝置，對吸引過清洗液 或所述反應(yīng)液的吸嘴進(jìn)行清洗。
全文摘要
一種清洗裝置(20)、清洗管嘴的堵塞檢測方法以及自動分析裝置，該清洗裝置(20)具有噴嘴(21a)，其排出清洗液；吸嘴(21b)，其與噴嘴一起插入清洗槽(30)或反應(yīng)容器(7a)內(nèi)，對清洗槽或反應(yīng)容器內(nèi)的清洗液或反應(yīng)液進(jìn)行吸引；以及廢棄容器(33)，其通過配管(31)與吸嘴連接，對清洗液或反應(yīng)液進(jìn)行廢棄。該清洗裝置(20)具有檢測部(36)，其對至少吸嘴與設(shè)在配管中間的電極(32)之間的靜電容量是否超過規(guī)定閾值進(jìn)行檢測；判斷部，其當(dāng)吸嘴沒有堵塞時形成超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻與判斷時形成超過規(guī)定閾值的靜電容量的時刻之間的時間差達(dá)到規(guī)定時間差閾值以上時，判斷為吸嘴堵塞；以及控制部(45)，其當(dāng)判斷部判斷出吸嘴發(fā)生堵塞時，停止將清洗液通過吸嘴向反應(yīng)容器內(nèi)排出。
文檔編號G01N35/10GK101688872SQ20078005352
公開日2010年3月31日 申請日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者柿崎健一, 根本悟視, 稻村伸一 申請人:貝克曼考爾特公司