專利名稱：：測位用接收裝置和測位方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及迅速地捕獲衛(wèi)星測位系統(tǒng)的測位衛(wèi)星信號的測位用接收裝置和測位方法。
背景技術：
：近年來，安裝了以GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系統(tǒng))為代表的衛(wèi)星測位系統(tǒng)(SPS=SatellitePositioningSystem)的接收裝置的車載用導航裝置、具有SPS接收功能的移動電話裝置等安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置正在實用化。特別地，具有SPS接收功能的移動電話裝置等的、對人的步行路徑進行向導的移動通信終端裝置與汽車不同，有時在屋內(nèi)移動，為了對應在屋內(nèi)的測位，要求具有更高的靈敏度。在高靈敏度的SPS接收裝置中，優(yōu)選在SPS接收裝置內(nèi)具有高精度的頻率的時鐘源。因此，在以往的具有SPS接收功能的移動電話裝置中，以與移動電話通信網(wǎng)的基站取得了同步的通信單元的時鐘源，將SPS接收裝置的時鐘源的頻率校正為準確的頻率。在這樣的安裝了測位功能的移動通信終端中，由于小型且廉價，所以廣泛地適用晶體振蕩器作為生成用于GPS信號的接收處理的時鐘信號(以下，稱為“GPS時鐘信號”)的裝置單元(例如，參照專利文獻1)。但是，晶體振蕩器的振蕩頻率根據(jù)周圍溫度和其他的使用條件而變動，所以需要設定較大的搜索頻率范圍，其結果，有時在信號捕獲上花費時間。因此，在該以往的提案中，使用移動通信終端在與地上的無線基站之間進行無線通信時所獲得的高頻率精度的時鐘信號，檢測本裝置內(nèi)部的晶體振蕩器生成的GPS時鐘信號的頻率從該理想值偏移了多少程度。然后，基于該頻率差，進行與測位有關的信號處理。由此，即使晶體振蕩器發(fā)生的GPS時鐘信號的頻率(以下，稱為“GPS時鐘頻率”)與理想值不同，也能夠限定頻率搜索范圍，進行高速的信號捕獲。圖1是表示以往的具有SPS接收功能的移動電話裝置的結構的圖。在圖1中，具有SPS接收功能的移動電話裝置10包括SPS天線11、SPS接收單元12、SPS時鐘源13、無線通信單元天線14、頻率誤差計算單元15、頻率控制單元16、無線通信單元時鐘源17、頻率比較單元18、頻率校正控制單元19、搜索頻率控制單元20、以及測位運算單元21。SPS接收單元12進行由SPS天線11接收到的SPS的信號的接收處理。SPS接收單元12搜索并捕獲SPS的信號，取得SPS的信號中包含的信息。具體而言，SPS接收單元12基于由搜索頻率控制單元20設定的搜索頻率，對由SPS天線11輸入的來自各個衛(wèi)星的SPS的信號進行衛(wèi)星搜索，進行代碼同步。SPS接收單元12具有進行同樣的動作的多個信道。SPS時鐘源13輸出使SPS接收單元12進行動作的特定的動作頻率的信號。頻率誤差計算單元15通過無線通信單元天線14接收來自無線通信網(wǎng)的基站的信號，并以該信號的頻率為基準計算無線通信單元時鐘源17的頻率誤差。頻率控制單元16基于計算出的頻率誤差，輸出控制無線通信單元時鐘源17的頻率的信號。無線通信單元時鐘源17輸出對應于控制信號的動作頻率的信號。頻率比較單元18對無線通信單元時鐘源17的頻率與SPS時鐘源13的頻率進行比較。頻率比較單元18以蜂窩用時鐘為基準，輸出與SPS時鐘的頻率差信息。頻率校正控制單元19基于來自頻率比較單元18的頻率比較的結果，進行SPS的搜索頻率的校正。搜索頻率控制單元20進行頻率控制，該頻率控制用于進行SPS的信號搜索。搜索頻率控制單元20基于來自頻率校正控制單元19的頻率差信息，決定成為進行衛(wèi)星搜索的中心的頻率(搜索基準頻率)?；谒阉骰鶞暑l率，依次設定對衛(wèi)星進行搜索的頻率。作為進行搜索的頻率，設定SPS接收單元12可進行同時搜索的信道數(shù)。直至SPS接收單元12的各個信道中的代碼同步完成為止，使進行搜索的頻率變化。測位運算單元21基于SPS接收單元12進行的多個信道的代碼同步時的代碼相位、頻率、信號電平等的衛(wèi)星捕獲信息進行測位運算，并輸出測位結果。在以上的結構中，具有測位用接收裝置的移動電話裝置10通過將以無線通信單元時鐘源17輸出的來自基站的高精度的信號為基準的時鐘信號與SPS時鐘源13的頻率信號進行比較，頻率校正控制單元19進行搜索頻率的校正，由此SPS接收單元12能夠以準確的頻率進行搜索。專利文獻1特開第2003-329761號公報
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明需要解決的問題然而，在這樣的以往的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置中存在如下的問題。在并非只有衛(wèi)星信號環(huán)境好的地點才能進行的移動通信終端裝置的測位衛(wèi)星信號搜索中，要求通過縮小頻率搜索范圍來迅速捕獲信號。在決定搜索范圍時，通過對各種各樣的頻率誤差要因進行合計來決定，作為該要因之一，可以舉出由于本身的移動帶來的多普勒頻移。在開始SPS的信號捕獲時，不清楚本身是否在移動，所以需要估計所設想的最大速度的多普勒頻移頻率來設定搜索范圍。因此，即使在靜止的情況下也對以設想最大移動速度發(fā)生的多普勒頻移部分進行搜索，所以存在搜索花費時間的問題。圖2是表示以往的測位衛(wèi)星信號搜索方法的搜索頻率的推移的圖。在圖2中，橫軸表示搜索開始后的經(jīng)過時間[sec]，縱軸表示頻率[ppm]。頻率軸上的fs是衛(wèi)星正在發(fā)送的衛(wèi)星信號的頻率，fo是搜索基準頻率。搜索基準頻率(fo)處于從衛(wèi)星信號頻率(fs)隔開的位置，移動通信終端(移動電話裝置10)以衛(wèi)星信號頻率(fs)為基準，使搜索對象頻率20隨著時間的經(jīng)過而逐漸地移動到周圍的頻帶并進行搜索。在擴大搜索范圍時，需要花費對擴大的部分進行搜索的時間，所以確定搜索范圍。通過圖1的具有SPS接收功能的移動電話裝置10的頻率比較單元18等，以與通信網(wǎng)基站取得了同步的高精度的無線通信單元時鐘源107的基準時鐘信號為基準進行SPS時鐘源13的校正，決定搜索基準頻率(fo)。搜索范圍(Af)通過對頻率的誤差要因進行合計來決定。對于頻率誤差要因，可以列舉SPS時鐘源校正誤差和由本身移動帶來的多普勒頻移作為主要的要因。在圖2的情況下，搜索范圍(Δι)為由本身移動帶來的多普勒頻移部分(參照圖2a)和GPS用時鐘源校正誤差部分(參照圖2b)。這里，關于SPS時鐘源校正誤差，由通信網(wǎng)的基站本身具有的頻率誤差、以及由圖1所示的頻率誤差計算單元15、頻率控制單元16和無線通信單元時鐘源17構成的頻率控制處理的頻率同步精度來決定。關于由本身移動帶來的多普勒頻移，通過考慮用戶使用的場景，設想最大移動速度來決定。例如，以在汽車上使用為前提時為100km/h(約0.Ippm)左右，在考慮電車的移動時為300km/h(約0.3ppm)。測位衛(wèi)星信號搜索以搜索基準頻率(fo)為中心對搜索頻率向上向下增加并切換振幅而進行搜索。搜索頻率的變化幅度根據(jù)在一次搜索中能夠監(jiān)視的頻率范圍來決定。在搜索頻率到達搜索范圍(Δι)時，重新將搜索頻率返回基準頻率，使頻率向上向下偏擺并進行搜索。在SPS的信號電平較低的情況下，有時即使搜索頻率與SPS信號衛(wèi)星頻率一致也無法檢測信號。因此，為了縮短SPS的信號捕獲時間，通過增加每單位時間的搜索次數(shù)來增加SPS信號檢測的機會非常重要。作為增加搜索次數(shù)的方法之一，能夠想到縮小搜索范圍的方法，但存在以下的問題由于不清楚本身是否正在移動，所以總是需要對由設想最大移動速度帶來的多普勒頻移部分進行搜索，由此導致在靜止的情況下發(fā)生不需要的搜索，SPS信號檢測延遲。也就是說，由于不清楚移動速度，所以總是需要對估計了最大速度的頻率范圍進行搜索，由此在靈敏度、測位時間、測位率方面存在界限。例如，即使在強頻帶搜索中，也需要對本身的移動部分(例如400km/h)的多普勒部分進行搜索(士600Hz、0.38ppm)。本發(fā)明鑒于上述各點而完成，其目的在于，提供能夠通過增加信號捕獲的機會來縮短信號捕獲所需的時間，能夠縮短測位時間的測位用接收裝置和測位方法。解決問題的方案本發(fā)明的測位用接收裝置所采用的結構包括多普勒頻移量測量單元，測量來自多個基站的信號的多普勒頻移量；搜索范圍控制單元，基于測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量，控制測位衛(wèi)星信號搜索的搜索范圍；以及衛(wèi)星信號搜索單元，進行所述搜索范圍控制單元所決定的頻率搜索范圍的測位衛(wèi)星信號的搜索。本發(fā)明的測位方法，包括以下步驟測量來自多個基站的信號的多普勒頻移量；基于測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量，決定測位衛(wèi)星信號搜索的搜索范圍；以及進行所決定的頻率搜索范圍的測位衛(wèi)星信號的搜索。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，通過基于來自多個基站的信號的多普勒頻移量來控制搜索范圍，能夠增加終端靜止時的信號捕獲的機會而縮短信號捕獲所需的時間，從而能夠縮短測位時間。圖1是表示以往的具有SPS接收功能的移動電話裝置的結構的圖。圖2是表示以往的測位衛(wèi)星信號搜索方法的搜索頻率的推移的圖。圖3是表示本發(fā)明實施方式1的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的結構的圖。圖4是表示上述實施方式1的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的衛(wèi)星信號搜索處理的流程圖。圖5是用于說明上述實施方式1的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的基站頻率的變化的圖。圖6是表示上述實施方式1的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的測位衛(wèi)星信號搜索方法的搜索頻率的變化的圖。圖7是表示本發(fā)明實施方式2的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的結構的圖。圖8是表示本發(fā)明實施方式3的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的結構的圖。圖9是表示本發(fā)明實施方式4的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的結構的圖。圖10是表示本發(fā)明實施方式5的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的結構的圖。具體實施例方式以下，參照附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式的測位用接收裝置、移動終端裝置和測位方法。(實施方式1)圖3是表示本發(fā)明實施方式1的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的結構的圖。本實施方式是適用于安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置作為測位用接收裝置的例子。在圖3中，安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100包括SPS天線101、SPS接收單元102、SPS時鐘源103、無線通信單元天線104、頻率誤差計算單元105、頻率控制單元106、無線通信單元時鐘源107、頻率比較單元108、頻率校正控制單元109、搜索頻率控制單元110、測位運算單元111、以及頻率搜索范圍控制單元112。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100是具有SPS接收功能的移動電話、車載用導航裝置等。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100是具有與無線基站連接的功能、以及SPS接收系統(tǒng)的測位功能的移動通信終端，并包括未圖示的CPU、存儲了控制程序的ROM等存儲媒體、RAM等工作用存儲器、以及作為現(xiàn)有的硬件的通信電路。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100通過CPU執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)上述各個裝置單元的功能。SPS接收單元102進行由SPS天線101接收到的SPS的信號的接收處理。SPS接收單元102搜索并捕獲SPS的信號，取得SPS的信號中包含的信息。具體而言，SPS接收單元102基于由搜索頻率控制單元110設定的搜索頻率，對由SPS天線101輸入的來自各個衛(wèi)星的SPS的信號進行衛(wèi)星搜索，進行代碼同步。SPS接收單元102具有進行同樣的動作的多個信道。SPS時鐘源103輸出使SPS接收單元102進行動作的特定的動作頻率的信號。SPS時鐘源103使用未圖示的溫度補償晶體振蕩器(TemperatureCompensatedCrystalOscillator=TCXO)，生成作為SPS接收單元102的動作時鐘使用的SPS時鐘信號。SPS接收單元102不進行安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的頻率誤差計算單元105的AFC裝置那樣的頻率同步，是自走式的時鐘源。另外，雖然是溫度補償式，但晶體振蕩器的振蕩頻率因來自周圍溫度的影響而發(fā)生變動。因此，SPS時鐘信號的頻率精度低于與無線基站建立了頻率同步的頻率誤差計算單元105的基準時鐘信號的頻率精度。頻率誤差計算單元105通過無線通信單元天線104接收來自無線通信網(wǎng)的基站的信號，并以該信號的頻率為基準計算無線通信單元時鐘源107的頻率誤差。頻率誤差計算單元105包括具有未圖示的PLL(Phase-LockedLoop，鎖相環(huán))電路的AFC(AutomaticFrequencyControl，自動頻率控制)裝置，通過與從無線基站輸送的無線信號的載波頻率進行頻率同步，使從無線通信單元時鐘源107生成的蜂窩用時鐘高精度化。頻率誤差計算單元105能夠以多個通信網(wǎng)基站的信號為基準，計算使用各個基站時的無線通信單元時鐘源107的誤差。由此，就能夠以無線通信單元時鐘為基準計算多個基站的頻率之差。頻率控制單元106控制無線通信單元時鐘源107的頻率，以對計算出的頻率誤差進行校正。無線通信單元時鐘源107輸出對應于控制信號的動作頻率的信號。頻率比較單元108對作為與通信網(wǎng)基站的信號取得了同步的高精度的信號的無線通信單元時鐘源107的頻率和SPS時鐘源103的頻率進行比較。頻率校正控制單元108以蜂窩用時鐘為基準，通過輸出與SPS時鐘的頻率差信息的頻率比較的結果來決定SPS信號搜索的基準頻率。頻率校正控制單元109基于來自頻率比較單元108的頻率比較的結果，進行SPS的搜索頻率的校正。搜索頻率控制單元110以由頻率校正控制單元109決定的SPS搜索基準頻率為中心，對頻率搜索范圍控制單元112所決定的頻率搜索范圍部分的頻率向上向下進行搜索。搜索頻率控制單元110基于來自頻率校正控制單元109的頻率差信息，決定成為進行衛(wèi)星搜索的中心的頻率(搜索基準頻率)?；谒阉骰鶞暑l率，依次設定對衛(wèi)星進行搜索的頻率。作為進行搜索的頻率，設定SPS接收單元102可進行同時搜索的信道數(shù)。直至SPS接收單元102的各個信道中的代碼同步完成為止，使進行搜索的頻率變化。測位運算單元111基于SPS接收單元102接收到的SPS衛(wèi)星的信號，進行位置/速度等的測位信息的計算。測位運算單元111基于SPS接收單元102進行的多個信道的代碼同步時的代碼相位、頻率、信號電平等的衛(wèi)星捕獲信息進行測位運算，并輸出測位結果。頻率搜索范圍控制單元112包括測量來自通信網(wǎng)的多個基站的信號的多普勒頻移量的多普勒頻移量測量單元112a、以及基于測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量，控制測位衛(wèi)星信號搜索的搜索范圍的搜索范圍控制單元112b，并使用各個基站的頻率信息決定SPS信號搜索時的頻率搜索范圍。搜索頻率控制單元110進行頻率搜索范圍控制單元112所決定的頻率搜索范圍的測位衛(wèi)星信號的搜索。在后面敘述搜索范圍的決定方法的細節(jié)。多普勒頻移量測量單元112a測量各個基站的接收頻率的偏差作為多普勒頻移量。搜索范圍控制單元112b進行以下的搜索范圍控制在由測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量所表示的各個基站間的頻率偏差較大時縮小搜索范圍，在各個基站間的頻率偏差較小時擴大搜索范圍。搜索范圍控制單元112b通過多普勒頻移量與預定閾值之間的比較來判定各個基站之間的頻率偏差。具體而言，(a)在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的最小值與最大值之差為閾值以下時，(b)在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的標準偏差為閾值以下時，或者(c)在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的分散為閾值以下時，搜索范圍控制單元112b進行縮小測位衛(wèi)星搜索范圍的控制。以下，說明如上構成的安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的動作?！惨苿油ㄐ沤K端裝置100的衛(wèi)星信號搜索動作〕圖4是表示安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的衛(wèi)星信號搜索處理的流程圖。首先，在步驟Sl中，在頻率比較單元108中取得SPS接收單元時鐘與蜂窩用時鐘的頻率差信息。時鐘頻率差例如能夠通過對在基準時鐘信號上升預定次數(shù)的區(qū)間，SPS時鐘信號上升了多少次進行計數(shù)，將SPS時鐘頻率為理想值時所獲得的計數(shù)值與實際的計數(shù)值進行比較來求出。在步驟S2中，頻率校正控制單元109基于所取得的頻率差信息，對衛(wèi)星搜索基準頻率fs進行校正。在步驟S3中，搜索頻率控制單元110暫時將搜索頻率重置(reset)。在步驟S4中，頻率搜索范圍控制單元112的多普勒頻移量測量單元112a測量來自多個基站的信號的多普勒頻移量。在步驟S5中，頻率搜索范圍控制單元112的搜索范圍控制單元112b判定測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量是否為閾值以下。在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量為閾值以下時，在步驟S6中，搜索范圍控制單元112b判斷為各個基站之間的頻率偏差較大，進行縮小測位衛(wèi)星搜索范圍的控制。在本實施方式中，搜索范圍控制單元112b在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的最小值與最大值之差為閾值以下時，進行縮小測位衛(wèi)星搜索范圍的控制。另外，也可以對測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的標準偏差為閾值以下的情況，或者測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的分散為閾值以下的情況進行判定。在上述步驟S5中測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量大于閾值時，判斷為各個基站之間的頻率偏差較小，在不改變測位衛(wèi)星搜索范圍而將搜索范圍保持為較大的狀態(tài)下，進入步驟S7。在步驟S7中，搜索頻率控制單元110以由頻率校正控制單元109決定的SPS搜索基準頻率為中心，對頻率搜索范圍控制單元111所決定的頻率搜索范圍部分的頻率向上向下進行搜索。在步驟S8中，SPS接收單元102判別是否捕獲了衛(wèi)星信號，在捕獲了時判別為衛(wèi)星信號搜索完成而結束本流程。SPS信號的搜索結束的情況例如是與測位所需的數(shù)的SPS衛(wèi)星之間建立了代碼同步的情況，或者雖然對預定的搜索范圍進行了搜索，但未能與測位所需的數(shù)的SPS衛(wèi)星之間建立代碼同步的情況。在無法捕獲衛(wèi)星信號時，在步驟S9中，搜索頻率控制單元110變更搜索頻率，在步驟SlO中，SPS接收單元102判別搜索頻率是否在搜索范圍外。當搜索頻率在搜索范圍外時，在步驟Sl1中，搜索頻率控制單元110將搜索頻率重置而進入步驟S7，在步驟S7中對搜索頻率進行搜索。另外，當搜索頻率不在搜索范圍外時，直接進入步驟S7，在步驟S7中對搜索頻率進行搜索?！菜阉鞣秶鷽Q定方法〕接著，說明頻率搜索范圍控制單元112的搜索范圍決定方法。圖5是用于說明基站頻率的變化的圖。在圖5中，安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100是設置在車輛150上的車載用導航裝置、或者搭乘車輛150的用戶攜帶的具有SPS接收功能的移動電話。另外，安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100與基站A和基站B進行無線通信。當前，車輛150正在從基站B向基站A高速地移動。圖3的安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的頻率誤差計算單元105以多個基站的信號為基準計算無線通信單元時鐘源107的頻率誤差。換句話說，頻率誤差計算單元105以無線通信單元時鐘源107的頻率為基準計算各個基站的頻率。在安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100正在移動時，由于多普勒頻移，根據(jù)各個基站的配置和終端的移動速度，各個基站的頻率分別具有不同的多普勒頻移。例如，如圖5所示，考慮基站A配置在安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的移動方向前方，基站B配置在后方，從各個基站輸出fA、fB的頻率的信號的情況。此時，安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100對基站A觀測高于發(fā)送頻率fA的接收頻率fA’，對基站B觀測低于發(fā)送頻率fB的接收頻率fB’。該發(fā)送頻率(fA，fB)與接收頻率(fA，，fB，)之比(fA，/fA,fB，/fB)由終端與基站的位置關系決定，在圖5所示的情形中，fA與fA’之比和fB與fB’之比存在很大的不同。因此，通過計算各個基站的發(fā)送頻率與接收頻率之比(以下，稱為“多普勒頻移量”)并進行比較，能夠進行安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100是正在移動還是處于靜止狀態(tài)的判定。在一般的通信網(wǎng)中，終端(這里為安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100)也把握各個基站的發(fā)送頻率，所以通過測量接收頻率，能夠計算多普勒頻移量。在本實施方式中，在安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100中，頻率搜索范圍控制單元112的多普勒頻移量測量單元112a測量來自通信網(wǎng)的多個基站的信號的多普勒頻移量，搜索范圍控制單元112b計算所測量的多個基站的多普勒頻移量的最大值與最小值之差，通過將該值與某個確定的閾值進行比較來決定衛(wèi)星信號搜索時的搜索范圍。搜索范圍控制單元112b在判定為多普勒頻移量的最大值與最小值之差大于閾值時，考慮由安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的移動造成的多普勒頻移，將搜索范圍設定得較寬，而在判定為多普勒頻移量的最大值與最小值之差小于閾值時，將搜索范圍設定得較窄。通常根據(jù)規(guī)格規(guī)定了通信網(wǎng)基站具有的頻率誤差，所以能夠想到使用該規(guī)定值、或者將某個常數(shù)與規(guī)定值相乘所得的值等作為該閾值，但不限于此。另外，也存在以下的方法頻率搜索范圍控制單元112的搜索范圍控制單元112b將多個基站的多普勒頻移量的標準偏差與閾值進行比較，在多普勒頻移量的標準偏差大于閾值時，將搜索范圍設定得較寬，而在多普勒頻移量的標準偏差為閾值以下時，將搜索范圍設定得較窄。另外，也存在以下的方法頻率搜索范圍控制單元112的搜索范圍控制單元112b將多個基站的多普勒頻移量的分散與閾值進行比較，在多普勒頻移量的分散大于閾值時，將搜索范圍設定得較寬，而在多普勒頻移量的分散為閾值以下時，將搜索范圍設定得較窄。這里，對于與測量出的多普勒頻移量的最大值與最小值之差、標準偏差、或者分散進行比較的閾值，閾值不限于一個，還存在準備多個閾值，對各個閾值設定搜索范圍的方法。優(yōu)選具有與各個閾值對應的搜索范圍的表(table)。另外，作為搜索范圍的決定要因，主要存在SPS時鐘源103的校正誤差、以及由終端的移動帶來的多普勒頻移。在為圖3的結構的情況下，SPS時鐘源103的校正誤差通過與基站信號取得了同步的無線通信單元時鐘源107的時鐘進行校正。但是，該校正中包含了基站本身具有的頻率誤差、無線通信單元時鐘源107的同步誤差、頻率比較單元108中的頻率比較誤差等。在將搜索范圍設定得較寬時，例如加上了SPS時鐘源103的校正誤差部分的頻率和由終端的移動造成的多普勒頻移部分。另一方面，在將搜索范圍設定得較窄時，例如僅為SPS時鐘源130的校正誤差部分。作為多普勒頻移部分的搜索范圍，能夠想到設想用戶的使用場景，加上對應于其中的最高速度的多普勒頻移部分，但不限于此。在本實施方式中，以通過無線通信單元時鐘源107的時鐘對SPS時鐘103進行校正的結構為前提進行了說明，但在不進行這樣的校正時，能夠使用SPS時鐘源103原本具有的校正前的頻率誤差來代替SPS時鐘源103的校正誤差部分。以上，說明了通過與閾值的比較來設定搜索范圍的方法。還存在不準備閾值，而將多普勒頻移量的最大值與最小值之差、標準偏差、分散代入某個式中來設定搜索范圍的方法。作為在此時使用的式，存在下式(1)。式(1)是一個例子。搜索范圍=αXD+β···(1)α、β常數(shù)D多普勒頻移量的最大值與最小值之差、標準偏差、分散等設定α、β的值，以使在D取最大值時成為和通過與上述閾值的比較而設定的較寬的搜索范圍同等的值，而在D取最小值時成為和通過與上述閾值的比較而設定的較窄的搜索范圍同等的值。另外，還能夠想到準備以下的限制器(Iimiter)功能的方法通過上式(1)，在超過了通過與上述閾值的比較而設定的較寬的搜索范圍時，強制地設定較寬的搜索范圍，另外同樣地在小于較窄的搜索范圍時，強制地設定較窄的搜索范圍。接著，說明將搜索范圍設定得較寬的情況和設定得較窄的情況下的搜索動作。圖6是表示安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的測位衛(wèi)星信號搜索方法的搜索頻率的變化的圖。在圖6中，橫軸表示搜索開始后的經(jīng)過時間[sec]，縱軸表示頻率[ppm]。另外，分別表示衛(wèi)星信號頻率(fs)、搜索基準頻率(fo)、以及搜索范圍(Af)。圖6Α表示搜索范圍(Af)較寬時的測位衛(wèi)星信號搜索的動作，圖6Β表示縮小搜索范圍(Af)時的測位衛(wèi)星信號搜索的動作。上述搜索范圍(Af)較寬的情況是以下的情況安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的移動速度較大，因此以多普勒頻移量表示的各個基站間的頻率偏差較大。另外，縮小上述搜索范圍(Af)的情況是以下的情況安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的移動速度較小，因此以多普勒頻移量表示的各個基站間的頻率偏差較小。搜索范圍控制單元112b基于由安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的移動帶來的多普勒頻移量，進行決定搜索范圍的搜索范圍控制。作為圖6A的搜索范圍(Af)較寬的情況，由終端的移動帶來的多普勒頻移部分(參照圖6Aa)、以及SPS用時鐘源校正誤差部分(參照圖6Ab)，相對于此，作為縮小圖6B的搜索范圍(Af)的情況，僅為SPS用時鐘源校正誤差部分(參照圖6Bb)。也就是說，在安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100的移動速度較小時，省去了用于對總是估計了最大速度的頻率范圍進行搜索的、由終端的移動帶來的多普勒頻移部分(參照圖6Aa)。搜索頻率控制單元110以通過頻率校正控制單元109決定的SPS搜索基準頻率(fo)為基準向上向下擴大頻率，同時進行搜索，并在到達搜索范圍后重新返回搜索基準頻率繼續(xù)進行搜索。圖6A和圖6B的差異僅在于搜索范圍，其他的動作相同。因上述搜索范圍的不同而搜索的次數(shù)不同，搜索范圍越窄，對相同頻率進行搜索的次數(shù)越多。比較圖6A和圖6B可知，在縮小了搜索范圍(Af)的情況與搜索范圍(Af)較寬的情況相比，以兩倍以上的機會進行了搜索。在對人攜帶并進行移動的SPS接收機中，能夠設想執(zhí)行在室內(nèi)等衛(wèi)星信號較弱的地方的測位，此時，搜索頻率即使達到衛(wèi)星的頻率也未必能夠捕獲衛(wèi)星信號。因此，通過多次對相同的頻率進行搜索來增加能夠捕獲信號的機會，是對縮短測位時間、改善能夠在規(guī)定時間內(nèi)測位的幾率，進而提高靈敏度都有效的方法。因此，根據(jù)本實施方式，能夠將搜索范圍設定得較窄，所以能夠縮短測位時間，改善能夠在規(guī)定時間內(nèi)測位的幾率和靈敏度。如上詳細地說明，根據(jù)本實施方式，在安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100中，頻率搜索范圍控制單元112的多普勒頻移量測量單元112a測量來自通信網(wǎng)的多個基站的信號的多普勒頻移量，搜索范圍控制單元112b計算所測量的多個基站的多普勒頻移量的最大值與最小值之差(或標準偏差、分散)，通過將該值與某個確定的閾值進行比較來決定衛(wèi)星信號搜索時的搜索范圍。搜索范圍控制單元112b在判定為多普勒頻移量的最大值與最小值之差(或者標準偏差、分散)大于閾值時，將搜索范圍設定得較寬，而在判定為多普勒頻移量的最大值與最小值之差(或者標準偏差、分散)小于閾值時，將搜索范圍設定得較窄。這樣，利用在終端的移動速度較大時多普勒頻移使各個基站的接收頻率偏差的情形，基于來自多個基站的信號的多普勒頻移量，控制SPS的搜索范圍。由此，在安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100處于靜止狀態(tài)時檢測其處于靜止狀態(tài)，能夠縮小搜索范圍來增加每單位時間的SPS信號搜索次數(shù)，通過增加SPS的信號捕獲的機會，能夠縮短信號捕獲所需的時間。也就是說，實現(xiàn)縮短終端靜止時的信號捕獲時間，從而能夠實現(xiàn)縮短測位時間。此外，雖然在本實施方式中，作為表示多普勒頻移量的指標，使用了發(fā)送頻率與接收頻率之比，但不限于此，也可以使用其他表示多普勒頻移的指標。另外，雖然作為表示多個基站的頻率的偏差的指標，列舉了最大值與最小值之差、標準偏差、分散，但不限于此，也可以使用其他指標。另外，只要是基于來自多個基站的信號的多普勒頻移量來控制SPS的搜索范圍的方法即可，不限于將原先設定得較寬的搜索范圍設定得較窄的、縮小搜索范圍的控制方法。(實施方式2)圖7是表示本發(fā)明實施方式2的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的結構的圖。在說明本實施方式時，對與圖3相同結構的部分附加相同的標號，并省略重復部分的說明。在圖7中，安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置200包括SPS天線101、SPS接收單元102、SPS時鐘源103、無線通信單元天線104、頻率誤差計算單元105、頻率控制單元106、無線通信單元時鐘源107、頻率比較單元108、頻率校正控制單元109、搜索頻率控制單元110、測位運算單元111、計時器211、以及頻率搜索范圍控制單元212。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置200與圖3的安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100相同，是具有SPS接收功能的移動電話、車載用導航裝置等。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置100是具有與無線基站連接的功能、以及基于SPS接收系統(tǒng)的測位功能的移動通信終端。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置200除了設置了計時單元211和頻率搜索范圍控制單元212以外，其他的單元的結構與圖3相同。計時單元211測量縮小搜索范圍的時間、或者未縮小搜索范圍的時間。頻率搜索范圍控制單元212包括測量來自通信網(wǎng)的多個基站的信號的多普勒頻移量的多普勒頻移量測量單元212a、以及基于測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量，控制測位衛(wèi)星信號搜索的搜索范圍的搜索范圍控制單元212b，并使用各個基站的頻率信息決定SPS信號搜索時的頻率搜索范圍。多普勒頻移量測量單元212a測量各個基站的接收頻率的偏差作為多普勒頻移量。搜索范圍控制單元212b進行以下的搜索范圍控制在由測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量所表示的各個基站間的頻率偏差較大時縮小搜索范圍，在各個基站間的頻率偏差較小時擴大搜索范圍。搜索范圍控制單元212b在由計時單元211計時的時間超過了預定時間時縮小搜索范圍。另外，在由計時單元211計時的時間超過了預定時間時擴大搜索范圍。另外，與實施方式1的搜索范圍控制單元112b相同，(a)在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的最小值與最大值之差為閾值以下時，(b)在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的標準偏差為閾值以下時，或者(c)在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的分散為閾值以下時，搜索范圍控制單元212b進行縮小測位衛(wèi)星搜索范圍的控制。以下，說明如上構成的安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置200的動作。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置200的衛(wèi)星信號搜索動作和搜索范圍決定方法的基本動作與實施方式1相同，所以省略說明，并對特征動作進行說明。頻率搜索范圍控制單元212的搜索范圍控制單元212b在將頻率搜索范圍設定得較窄時，使計時單元211的計時器開始工作。計時單元211在開始計時并經(jīng)過設定時間后，通知搜索范圍控制單元212b。搜索范圍控制單元212b在接收到計時單元211的通知時將搜索范圍設定得較寬。這樣，根據(jù)本實施方式，具有對縮小了搜索范圍的時間進行計時的計時單元211，搜索范圍控制單元212b通過在計時單元211的計時時間超過閾值時擴大搜索范圍，能夠避免錯誤地縮小收縮范圍，搜索范圍未達到衛(wèi)星信號的頻率而無法測位的異常動作。另外，安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置200還能夠通過計時單元211和頻率搜索范圍控制單元212進行以下的動作。頻率搜索范圍控制單元212的搜索范圍控制單元212b在將頻率搜索范圍設定得較寬時，使計時單元211的計時器開始工作。計時單元211在開始計時并經(jīng)過設定時間后，通知搜索范圍控制單元212b。搜索范圍控制單元212b在接收到計時單元211的通知時將搜索范圍設定得較窄。這樣，計時單元211對未縮小搜索范圍的時間進行計時，搜索范圍控制單元212b通過在計時單元211的計時時間超過閾值時縮小搜索范圍，能夠在一定時間對較寬的搜索范圍進行搜索也無法取得衛(wèi)星信號的情況下，集中地進行較窄范圍的搜索，提高能夠取得衛(wèi)星信號的幾率。(實施方式3)圖8是表示本發(fā)明實施方式3的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的結構的圖。在說明本實施方式時，對與圖3相同結構的部分附加相同的標號，并省略重復部分的說明。在圖8中，安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置300包括SPS天線101、SPS接收單元102、SPS時鐘源103、無線通信單元天線104、頻率誤差計算單元105、頻率控制單元106、無線通信單元時鐘源107、頻率比較單元108、頻率校正控制單元109、搜索頻率控制單元110、測位運算單元111、頻率誤差歷史保存單元311、以及頻率搜索范圍控制單元312。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置300除了設置了頻率誤差歷史保存單元311和頻率搜索范圍控制單元312以外，其他的單元的結構與圖3相同。頻率誤差歷史保存單元311保存頻率誤差計算單元105計算出的、與各個基站對應的頻率誤差在某一定期間的歷史。頻率搜索范圍控制單元312包括測量來自通信網(wǎng)的多個基站的信號的多普勒頻移量的多普勒頻移量測量單元312a、以及基于測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量，控制測位衛(wèi)星信號搜索的搜索范圍的搜索范圍控制單元312b，并使用各個基站的頻率信息決定SPS信號搜索時的頻率搜索范圍。多普勒頻移量測量單元312a測量各個基站的接收頻率的偏差作為多普勒頻移量。搜索范圍控制單元312b進行以下的搜索范圍控制在由測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量所表示的各個基站間的頻率偏差較大時縮小搜索范圍，在各個基站間的頻率偏差較小時擴大搜索范圍。搜索范圍控制單元312b參照頻率誤差歷史保存單元311所保存的頻率誤差的歷史，判定終端是否正在移動，在判定為移動時擴大搜索范圍，在判定為終端處于靜止狀態(tài)時縮小搜索范圍。以下，說明如上構成的安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置300的動作。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置300的衛(wèi)星信號搜索動作和搜索范圍決定方法的基本動作與實施方式1相同，所以省略說明，并對特征動作進行說明。頻率誤差歷史保存單元311保存頻率誤差計算單元105計算出的、與各個基站對應的頻率誤差在某一定期間的歷史。頻率搜索范圍控制單元312的搜索范圍控制單元312b參照頻率誤差的歷史，進行終端(這里為安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置300)是否正在移動的判定。搜索范圍控制單元312b在判定為終端在移動時將搜索范圍設定得較寬，在判定為終端處于靜止狀態(tài)時將搜索范圍設定得較窄，并通知搜索頻率控制單元110。以下，說明移動判定的細節(jié)。頻率誤差歷史保存單元311保存在時刻U1.....Tn中的與各個基站對應的頻率誤差。將在TrT1.....Tn的各個時刻的各個基站的頻率誤差的最大值與最小值之差設為Fq>F>···、Fg^ο如上所述，在Fec^Fe1.....最大值與最小值之差為某個閾值以上時，表示相對于通信網(wǎng)基站的終端的速度正在發(fā)生變化，所以搜索范圍控制單元312b判定為終端正在移動，在為閾值以下時，判定為終端處于靜止狀態(tài)。這樣，根據(jù)本實施方式，通過基于頻率誤差在時序上的信息進行移動判定，能夠在安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置300處于靜止狀態(tài)時檢測其處于靜止狀態(tài)而縮小搜索范圍，增加每單位時間的SPS信號搜索次數(shù)，并通過增加SPS的信號捕獲的機會，能夠縮短信號捕獲所需的時間。例如，在各個基站的接收頻率的偏差是在時序上發(fā)生了偏差時，判斷為發(fā)生了加速或者減速，判定為移動而擴大搜索范圍。另外，在各個基站的接收頻率的偏差在時序上穩(wěn)定時，判定為靜止而縮小搜索范圍。此時，在縮小搜索范圍后經(jīng)過一定時間仍無法接收時，優(yōu)選擴大搜索范圍作為誤判定對策。另外，在各個基站的接收頻率的偏差在時序上穩(wěn)定時，判定為靜止，保存各個基站間的頻率差(基站原本具有的頻率差)。所保存的頻率差作為計算偏差時的校正值使用。如上所述，在靜止判定時，只要使用或者一并使用其他的傳感器(例如，地磁傳感器、加速度傳感器、陀螺儀、照相機、照度計等)，就能夠提高終端靜止時的判定精度。此外，也可以不是Fe(1、Fe1.....FeN的最大值與最小值之差與閾值的比較，而是通過Fec^Fe1.....FeN的標準偏差或者分散與閾值的比較來進行移動判定。另外，本發(fā)明不限于此，也可以使用其他的統(tǒng)計指標。另外，將Fe(1、Fe1.....FeN設為在時刻；、T1.....Tn的各個時刻中的與各個基站對應的頻率誤差的最大值和最小值，但也可以將其設為在各個時刻中的與各個基站對應的頻率誤差的標準偏差、或者分散。另外，本發(fā)明不限于此，也可以使用其他的統(tǒng)計指標。另外，也可以不是計算在時刻TQ、T1.....Tn的各個時刻中的Fe。、Fe1.....FeN,而是對在時刻；、T1.....Tn中的所有頻率誤差數(shù)據(jù)，計算最大值_最小值、或者標準偏差、分散等統(tǒng)計指標，并與閾值進行比較。另外，也可以變更在將搜索范圍設定得較寬的情況和設定得較窄的情況下進行統(tǒng)計處理的期間。(實施方式4)圖9是表示本發(fā)明實施方式4的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的結構的圖。在說明本實施方式時，對與圖8相同結構的部分附加相同的標號，并省略重復部分的說明。在圖9中，安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置400包括SPS天線101、SPS接收單元102、SPS時鐘源103、無線通信單元天線104、頻率誤差計算單元411、頻率控制單元106、無線通信單元時鐘源107、頻率比較單元108、頻率校正控制單元109、搜索頻率控制單元110、測位運算單元111、頻率誤差歷史保存單元311、頻率搜索范圍控制單元312、以及基站頻率誤差計算單元412。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置400除了設置了頻率誤差計算單元411和基站頻率誤差計算單元412以外，其他的單元的結構與圖8相同。頻率誤差計算單元411通過無線通信單元天線104接收來自無線通信網(wǎng)的基站的信號，并以該信號的頻率為基準計算無線通信單元時鐘源107的頻率誤差。頻率誤差計算單元411在計算無線通信單元時鐘源107的頻率誤差時，進行基站頻率誤差計算單元412計算出的各個基站的頻率誤差部分的校正?；绢l率誤差計算單元412對頻率誤差歷史保存單元311中所保存的與各個基站對應的頻率誤差的歷史進行平均化處理，將計算出的誤差通知給頻率誤差計算單元411。以下，說明如上構成的安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置400的動作。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置400的衛(wèi)星信號搜索動作和搜索范圍決定方法的基本動作與實施方式1的相同。另外，移動判定與實施方式3相同，所以省略說明，并對特征動作進行說明。頻率搜索范圍控制單元312如實施方式3所示那樣進行移動判定，將該移動判定的結果通知給基站頻率誤差計算單元412。這里，在移動判定的結果為靜止時，由終端的移動帶來的多普勒頻移未包含在所觀測到的頻率誤差中，所以為基站的信號具有的誤差。因此，通過以下的處理，進行基站頻率的誤差的校正?；绢l率誤差計算單元412為了計算各個基站的信號具有的頻率誤差，對頻率誤差歷史保存單元311中所保存的與各個基站對應的頻率誤差的歷史進行平均化處理。在該平均化處理時，除了計算合計值除以樣本數(shù)的方法以外，也可以使用例如由FIR濾波器、IIR濾波器構成的低通濾波器，或者也可以不進行平均化等而直接使用歷史中的1點(point)的數(shù)據(jù)?；绢l率誤差計算單元412將這樣計算出的誤差通知給頻率誤差計算單元411。頻率誤差計算單元411在其后的無線通信單元時鐘源的頻率誤差的計算中，進行基站頻率誤差計算單元412計算出的各個基站的頻率誤差部分的校正。頻率搜索范圍控制單元312使用校正后的頻率誤差進行基站的移動判定。這樣，根據(jù)本實施方式，通過具有基站頻率誤差計算單元412，能夠進行各個基站具有的頻率誤差的校正，能夠更準確地進行移動判定。由此，能夠使SPS的信號搜索范圍變得更準確，能夠進一步縮短信號捕獲所需的時間。(實施方式5)圖10是表示本發(fā)明實施方式5的具有測位用接收裝置的移動通信終端裝置的結構的圖。在說明本實施方式時，對與圖3相同結構的部分附加相同的標號，并省略重復部分的說明。在圖10中，安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置500包括SPS天線101、SPS接收單元102、SPS時鐘源103、無線通信單元天線104、頻率誤差計算單元105、頻率控制單元106、無線通信單元時鐘源107、頻率比較單元108、頻率校正控制單元109、搜索頻率控制單元110、測位運算單元111、信號質(zhì)量測量單元511、以及頻率搜索范圍控制單元512。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置500除了設置了信號質(zhì)量測量單元511和頻率搜索范圍控制單元512以外，其他的單元的結構與圖3相同。信號質(zhì)量測量單元511進行從通信網(wǎng)基站接收到的信號的質(zhì)量的判定。作為判定方法，采用將RSCP(ReceivedSignalCodePower，接收信號碼功率)、RSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator，接收信號強度指示器)、C/N(CarriertoNoiseratio，載噪比)、S/N(SignaltoNoiseratio，信噪比)、BER(BitErrorRate，誤碼率)、BLER(BlockErrorRate,誤塊率)、Ec/NO(SignalEnergyperchipoverNoisePowerSpectralDensity，單位碼片所含能量與噪聲功率頻譜密度之比)等表示信號質(zhì)量的測量值與閾值進行比較等方法。此外，作為表示信號質(zhì)量的參數(shù)，不限于上述這些，也可以使用其他的指標。頻率搜索范圍控制單元512包括測量來自通信網(wǎng)的多個基站的信號的多普勒頻移量的多普勒頻移量測量單元512a、以及基于測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量，控制測位衛(wèi)星信號搜索的搜索范圍的搜索范圍控制單元512b，并使用各個基站的頻率信息決定SPS信號搜索時的頻率搜索范圍。多普勒頻移量測量單元512a測量各個基站的接收頻率的偏差作為多普勒頻移量。搜索范圍控制單元512b進行以下的搜索范圍控制在由測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量所表示的各個基站間的頻率偏差較大時縮小搜索范圍，在各個基站間的頻率偏差較小時擴大搜索范圍。與實施方式1的搜索范圍控制單元112b相同，(a)在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的最小值與最大值之差為閾值以下時，(b)在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的標準偏差為閾值以下時，或者(c)在測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量的分散為閾值以下時，搜索范圍控制單元512b進行縮小測位衛(wèi)星搜索范圍的控制。搜索范圍控制單元512b在由信號質(zhì)量測量單元511測量出的信號質(zhì)量為一定值以上時，基于來自多個基站的信號的多普勒頻移量，控制測位衛(wèi)星信號搜索的搜索范圍。例如，搜索范圍控制單元512b在計算上述(a)的多個基站的頻率的最大值與最小值之差、或者上述(b)的多個基站的頻率的標準偏差時，僅使用上述信號質(zhì)量(RSCP、RSSI、C/N、S/N、BER、BLER、Ec/N0等)為一定值以上的信號?；蛘?，在計算上述(b)、(c)的多個基站的頻率的標準偏差/分散時，通過上述信號質(zhì)量(RSCP、RSSI、C/N、S/N、BER、BLER、Ec/NO等)對各個基站的頻率的標準偏差/分散進行加權。以下，說明如上構成的安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置500的動作。安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置500的衛(wèi)星信號搜索動作和搜索范圍決定方法的基本動作與實施方式1相同，所以省略說明，并對特征動作進行說明。信號質(zhì)量測量單元511進行從通信網(wǎng)基站接收到的信號的質(zhì)量的判定。頻率搜索范圍控制單元512的搜索范圍控制單元512b不使用信號質(zhì)量較低的基站的信息而進行搜索范圍的決定?；蛘?，搜索范圍控制單元512b在計算多個基站的頻率的標準偏差時，在計算各個基站的頻率的多普勒頻移量的標準偏差、分散時，根據(jù)信號質(zhì)量進行加權。這樣，根據(jù)本實施方式，具有測量從多個基站接收到的信號的質(zhì)量的信號質(zhì)量測量單元511，搜索范圍控制單元512b根據(jù)測量出的信號質(zhì)量控制搜索范圍。例如，假設僅在基站的數(shù)較多，信號的質(zhì)量(RSSI、C/N、S/N、BER、BLER、Ec/NO等)較高的情況下，能夠信賴偏差的測量值，進行實施方式1至4的SPS的信號搜索范圍控制，所以能夠從決定搜索范圍所使用的信息中去除質(zhì)量較低的基站的信號，能夠更準確地控制SPS的信號搜索范圍。由此，能夠進一步縮短信號捕獲所需的時間。以上的說明為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的例證，但本發(fā)明的范圍并不限定于此。另外，說明了將本發(fā)明適用于安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置的情況，但本發(fā)明并不限于此，顯然本發(fā)明還能夠適用于基于測量出的多個基站頻率來控制測位衛(wèi)星信號搜索的搜索范圍的其他各種裝置。另外，在本實施方式中使用了測位用接收裝置、移動通信終端裝置、以及測位方法等名稱，但這些只是為了便于說明，顯然也可以是測位系統(tǒng)、移動通信終端、以及信號捕獲方法等。進而，構成上述測位用接收裝置的各個電路單元，例如測位運算單元的種類、其數(shù)量、以及連接方法等，還有SPS接收單元的種類等都不限于上述的實施方式。工業(yè)實用性本發(fā)明的測位用接收裝置和測位方法除了安裝了SPS接收裝置的車載導航器、具有SPS接收功能的移動電話以外，還能夠廣泛地適用于利用SPS信息的電子設備。適合于將本發(fā)明用于具有捕獲從測位衛(wèi)星(例如GPS衛(wèi)星)輸送的信號的功能的測位用接收裝置(例如，移動通信終端)的情況。另外，不僅是GPS、伽利略定位系統(tǒng)，還能夠廣泛地適用于以下的測位系統(tǒng)例如俄羅斯的GL0NAS、美國的WAAS、日本的MSAS、歐洲的EGNOS等通過取得了同步的多個調(diào)制碼進行了頻譜擴頻所得的多個衛(wèi)星信號被發(fā)送的測位系統(tǒng)。權利要求測位用接收裝置，包括多普勒頻移量測量單元，測量來自多個基站的信號的多普勒頻移量；搜索范圍控制單元，基于測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量，控制測位衛(wèi)星信號搜索的搜索范圍；以及衛(wèi)星信號搜索單元，進行所述搜索范圍控制單元所決定的頻率搜索范圍的測位衛(wèi)星信號的搜索。2.如權利要求1所述的測位用接收裝置，在所述測量出的多普勒頻移量的最小值與最大值之差為閾值以下時，所述搜索范圍控制單元縮小測位衛(wèi)星搜索范圍。3.如權利要求1所述的測位用接收裝置，在所述測量出的多普勒頻移量的標準偏差為閾值以下時，所述搜索范圍控制單元縮小測位衛(wèi)星搜索范圍。4.如權利要求1所述的測位用接收裝置，在所述測量出的多普勒頻移量的分散為閾值以下時，所述搜索范圍控制單元縮小測位衛(wèi)星搜索范圍。5.如權利要求1所述的測位用接收裝置，所述搜索范圍控制單元具有對所述測量出的多普勒頻移量進行判定的多個閾值，根據(jù)所述多個閾值控制所述搜索范圍。6.如權利要求1所述的測位用接收裝置，包括計時器，對縮小所述搜索范圍的時間進行計時，在所述計時器的計時時間超過閾值時，所述搜索范圍控制單元擴大搜索范圍。7.如權利要求1所述的測位用接收裝置，包括計時器，對未縮小所述搜索范圍的時間進行計時，在所述計時器的計時時間超過閾值時，所述搜索范圍控制單元縮小搜索范圍。8.如權利要求1所述的測位用接收裝置，包括時序變動計算單元，計算所述測量出的多普勒頻移量的時序變動量，在所述時序變動量為閾值以下時，所述搜索范圍控制單元縮小搜索范圍。9.如權利要求1所述的測位用接收裝置，包括時序變動計算單元，計算所述測量出的多普勒頻移量的時序變動量，在所述時序變動量超過閾值時，所述搜索范圍控制單元擴大搜索范圍。10.如權利要求9所述的測位用接收裝置，在所述測量出的多普勒頻移量的所述時序變動量為閾值以下時，所述時序變動計算單元保存與各個基站對應的頻率誤差，所述多普勒頻移量測量單元使用所述保存的頻率誤差，測量多普勒頻移量。11.如權利要求1所述的測位用接收裝置，包括信號質(zhì)量測量單元，測量從多個基站接收到的信號的質(zhì)量，所述搜索范圍控制單元根據(jù)由所述信號質(zhì)量測量單元測量出的信號質(zhì)量，控制所述搜索范圍。12.測位方法，包括以下步驟測量來自多個基站的信號的多普勒頻移量；基于測量出的來自多個基站的信號的多普勒頻移量，決定測位衛(wèi)星信號搜索的搜索范圍；以及進行所決定的頻率搜索范圍的測位衛(wèi)星信號的搜索。全文摘要公開了通過增加信號捕獲的機會，能夠縮短信號捕獲所需的時間，能夠縮短測位時間的測位用接收裝置和測位方法。在安裝了SPS接收裝置的移動通信終端裝置(100)中，頻率搜索范圍控制單元(112)的多普勒頻移量測量單元(112a)測量來自通信網(wǎng)的多個基站的信號的多普勒頻移量，搜索范圍控制單元(112b)計算所測量的多個基站的多普勒頻移量的最大值與最小值之差，通過將該值與某個確定的閾值進行比較來決定衛(wèi)星信號搜索時的搜索范圍。搜索范圍控制單元(112b)在判定為多普勒頻移量的最大值與最小值之差大于閾值時，將搜索范圍設定得較寬，而在判定為多普勒頻移量的最大值與最小值之差小于閾值時，將搜索范圍設定得較窄。文檔編號G01S19/26GK101836125SQ200780101188公開日2010年9月15日申請日期2007年10月26日優(yōu)先權日2007年10月26日發(fā)明者吉田浩史,宮野曉史,村山圭,片山浩,野島一宏申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社