專利名稱:導(dǎo)航裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及導(dǎo)航裝置及用于顯示導(dǎo)航地圖的方法。本發(fā)明的說明性實施例涉及 便攜式導(dǎo)航裝置(所謂的PND),尤其是包括全球定位系統(tǒng)(GPS)信號接收及處理功能性的 PND。其它實施例更一般來說涉及經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供路線規(guī)劃功能性且優(yōu)選 地還提供導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。
背景技術(shù):
包括GPS (全球定位系統(tǒng))信號接收及處理功能性的便攜式導(dǎo)航裝置(PND)是眾 所周知的,且廣泛地用作車內(nèi)或其它交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)。一般來說,現(xiàn)代PND包含處理器、存儲器(易失性存儲器及非易失性存儲器中的至 少一者,且通常所述兩者)以及存儲于所述存儲器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。處理器與存儲器協(xié)作以 提供執(zhí)行環(huán)境,在所述執(zhí)行環(huán)境中可建立軟件操作系統(tǒng),且另外,常常提供一個或一個以上 額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。通常,這些裝置進一步包含一個或一個以上輸入接口,其允許用戶與所述裝置交 互并控制所述裝置;以及一個或一個以上輸出接口,借助于所述輸出接口可將信息中繼給 用戶。輸出接口的說明性實例包括視覺顯示器及用于聲頻輸出的揚聲器。輸入接口的說明 性實例包括一個或一個以上物理按鈕,其用以控制所述裝置的開/關(guān)操作或其它特征(如 果所述裝置經(jīng)內(nèi)建于交通工具內(nèi),則所述按鈕沒有必要位于所述裝置自身上,而是可位于 方向盤上);以及麥克風(fēng),其用于檢測用戶話語。在特別優(yōu)選的布置中,可將輸出接口顯示 器配置為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額外地提供輸入接口,用 戶可借助于所述輸入接口而通過觸摸來操作所述裝置。這種類型的裝置還將通常包括一個或一個以上物理連接器接口,借助于所述物 理連接器接口可將電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號發(fā)射到所述裝置以及從所述裝置接收電力及 (任選地)數(shù)據(jù)信號;以及(任選地)一個或一個以上無線發(fā)射器/接收器,其用以允許經(jīng) 由蜂窩式電信以及其它信號及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如,Wi-Fi、Wi-Max GSM等)進行通信。這種類型的PND裝置還包括GPS天線,借助于所述GPS天線可接收衛(wèi)星廣播信號 (包括位置數(shù)據(jù))且隨后對其進行處理以確定所述裝置的當(dāng)前位置。PND裝置還可包括電子陀螺儀及加速表,其產(chǎn)生的信號可經(jīng)處理以確定當(dāng)前角加 速度及線加速度,并且又,且結(jié)合從GPS信號導(dǎo)出的位置信息,確定裝置及(因此)其中安 裝所述裝置的交通工具的速度及相對位移。通常,所述特征最常見地提供于交通工具內(nèi)導(dǎo) 航系統(tǒng)中,但還可提供于PND裝置中(如果此舉是有利的話)。所述PND的效用主要表現(xiàn)在其確定第一位置(通常,出發(fā)或當(dāng)前位置)與第二位 置(通常,目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過各種各樣不同方法中 的任一者來輸入,例如通過郵政編碼、街道名及門牌號、先前存儲的“眾所周知”目的地(例 如著名位置、城市位置(例如體育場或游泳池)或其它關(guān)注點)以及喜愛的或最近去過的 目的地。
通常,通過用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來計算出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的“最 佳”或“最優(yōu)”路線的軟件來啟用所述PND?!白罴选被颉白顑?yōu)”路線是基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)來確定的 且沒有必要是最快或最短路線。對引導(dǎo)駕駛員所沿著的路線的選擇可能是非常復(fù)雜的,且 所選擇的路線可考慮到現(xiàn)有的、預(yù)測的以及動態(tài)及/或無線地接收到的交通及道路信息、 關(guān)于道路速度的歷史信息以及駕駛員對于確定道路選項的因素的自身偏好(舉例來說,駕 駛員可指定路線不應(yīng)包括高速公路或收費道路)。此外,所述裝置可持續(xù)監(jiān)視道路及交通條件,且由于改變的條件而提供或選擇改 變剩余行程將經(jīng)由其進行的路線?;诟鞣N技術(shù)(例如,移動電話數(shù)據(jù)交換、固定相機、GPS 車隊跟蹤)的實時交通監(jiān)視系統(tǒng)正用來識別交通延遲及將信息饋送到通知系統(tǒng)中。這種類型的PND通??砂惭b在交通工具的儀表板或擋風(fēng)玻璃上,但還可形成為交 通工具收音機的機載計算機的一部分或?qū)嶋H上形成為交通工具本身的控制系統(tǒng)的一部分。 導(dǎo)航裝置還可為手持式系統(tǒng)(例如PDA(便攜式數(shù)字助理)、媒體播放器、移動電話等)的一 部分,且在這些情況下,手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性借助于將軟件安裝于裝置上而得以延伸 以便執(zhí)行路線計算及沿著計算出的路線導(dǎo)航兩者。路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性還可由運行適當(dāng)軟件的桌上型或移動計算資源來提供。舉 例來說,皇家汽車俱樂部(Royal Automobile Club,RAC)在http//www. rac. co. uk處提供 在線路線規(guī)劃及導(dǎo)航設(shè)施,所述設(shè)施允許用戶輸入出發(fā)點及目的地,于是用戶的PC所連接 到的服務(wù)器計算路線(其各方面可為用戶指定的),產(chǎn)生地圖,并產(chǎn)生一組詳盡的導(dǎo)航指令 用于將用戶從所選擇的出發(fā)點引導(dǎo)到所選擇的目的地。所述設(shè)施還提供對計算出的路線的 偽三維渲染及路線預(yù)覽功能性,所述路線預(yù)覽功能性模擬用戶沿著所述路線行進,且進而 向用戶提供對計算出的路線的預(yù)覽。在PND的上下文中,一旦已計算出了路線,用戶便與導(dǎo)航裝置交互以任選地從所 建議路線的列表中選擇所需的計算出的路線。任選地,用戶可干涉或引導(dǎo)路線選擇過程,例 如通過指定對于特定行程應(yīng)避免或必須遵循某些路線、道路、位置或標(biāo)準(zhǔn)。PND的路線計算 方面形成一個主要功能,且沿著此路線導(dǎo)航為另一主要功能。在沿著計算出的路線導(dǎo)航期間,所述PND通常提供視覺及/或聲頻指令以沿著所 選擇的路線將用戶引導(dǎo)到那條路線的終點,即所需的目的地。PND還通常在導(dǎo)航期間在屏 幕上顯示地圖信息,所述信息在屏幕上經(jīng)定期更新,使得所顯示的地圖信息表示裝置的當(dāng) 前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當(dāng)前位置(如果裝置正用于交通工具內(nèi)導(dǎo)航的 話)°在屏幕上顯示的圖標(biāo)通常指示當(dāng)前裝置位置且居中,其中還顯示當(dāng)前裝置位置附 近的當(dāng)前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外,可任選地在位于所顯示地圖信 息上方、下方或一側(cè)的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息,導(dǎo)航信息的實例包括到用戶需要采取的與 當(dāng)前道路的下一偏離的距離,其中所述偏離的性質(zhì)可能由暗示特定偏離類型(例如,左轉(zhuǎn) 彎或右轉(zhuǎn)彎)的進一步圖標(biāo)來表示。導(dǎo)航功能還確定聲頻指令的內(nèi)容、持續(xù)時間及定時,可 借助于所述聲頻指令來沿著路線引導(dǎo)用戶。如可了解的,例如“100m后左轉(zhuǎn)”等簡單指令需 要大量處理及分析。如先前提及的,用戶與裝置的交互可通過觸摸屏或者另外地或替代地 通過操縱桿安裝式遙控器、通過語音激活或通過任何其它適合方法來進行。所述裝置所提供的另一重要功能是在以下事件中進行自動路線重新計算用戶在導(dǎo)航期間偏離先前計算出的路線(意外地或故意地);實時交通條件指示替代路線將更有 利且所述裝置適宜地經(jīng)啟用以自動辨識所述條件,或者如果用戶出于任何原因而主動地致 使裝置執(zhí)行路線重新計算。還已知允許按用戶定義的標(biāo)準(zhǔn)來計算路線;舉例來說,用戶可能更喜歡由裝置計 算風(fēng)景路線,或者可能希望避開可能發(fā)生、預(yù)計會發(fā)生或當(dāng)前正發(fā)生交通擁擠的任何道路。 裝置軟件將接著計算各種路線且更青睞于沿著其路線包括最高數(shù)目個經(jīng)標(biāo)記為(例如)具 有優(yōu)美風(fēng)景的關(guān)注點(稱為Ρ0Ι)的路線,或者通過使用指示特定道路上的正在發(fā)生的交通 條件的所存儲信息,按照可能擁擠或由于擁擠而引起的延遲的等級來將計算出的路線進行 排序。其它基于POI及基于交通信息的路線計算以及導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)也是可能的。雖然路線計算及導(dǎo)航功能對于PND的總體效用來說是基本的,但有可能將裝置純 粹用于信息顯示或“自由駕駛”,在“自由駕駛”中僅顯示與當(dāng)前裝置位置相關(guān)的地圖信息, 且在“自由駕駛”中尚未計算出任何路線且裝置當(dāng)前不執(zhí)行導(dǎo)航。此操作模式通常適用于 當(dāng)用戶已經(jīng)知道需要沿其行進的路線且不需要導(dǎo)航輔助時。上述類型的裝置(例如,由湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTom International B. V.)制造并供應(yīng)的型號720T)提供用于使得用戶能夠從一個位置導(dǎo)航到另一位置的可靠 方式。所述裝置在用戶不熟悉去往所述裝置正導(dǎo)航到的目的地的路線時有很大效用。然 而,雖然所述裝置對將用戶引導(dǎo)到目的地很有用,但用戶對目的地的不熟悉意味著用戶并 不知道有何預(yù)期。舉例來說,如果用戶正行進到建筑物,則其并不知道建筑物看起來怎么樣 且因此如何辨識建筑物、建筑物的入口在何處、局部環(huán)境看起來怎么樣或者實際上本地設(shè) 施(例如,停車場)位于何處。這些不確定性可使裝置的用戶感到不便且具有壓力。此外,這些不確定性可顯著 地增加用戶的行程時間,因為用戶可能必須花費相當(dāng)大量的時間來實際地定位目的地及 (例如)適當(dāng)?shù)母浇\囋O(shè)施。這些不確定性影響了 PND及交通工具內(nèi)導(dǎo)航裝置用戶以及 利用來自計算機(例如,來自在家中或工作中的桌上型計算機)的路線規(guī)劃功能性的用戶。借助于說明,在用戶很熟悉目的地的相反情形下(例如,如果目的地為其歸屬位 置),時間延遲及壓力往往會得以避免或者至少得以減輕,因為用戶將立即辨識目的地且知 道(根據(jù)其自身的個人經(jīng)驗)(例如)最佳的停車設(shè)施位于何處。由于這些原因,一般情況為,導(dǎo)航到用戶熟悉的目的地比將用戶導(dǎo)航到用戶不熟 悉的目的地要容易得多。本發(fā)明的目標(biāo)是解決此問題,具體地說,嘗試使導(dǎo)航到未知目的地與導(dǎo)航到已知
位置一樣容易。
發(fā)明內(nèi)容
為了本目標(biāo),本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實施例提供一種導(dǎo)航裝置,其包含輸入接口,其 經(jīng)配置以使得用戶能夠選擇目的地;處理器;及顯示器,其可由所述處理器控制;所述導(dǎo)航 裝置的特征在于,所述導(dǎo)航裝置進一步包含用于建筑物數(shù)據(jù)的存儲裝置,所述建筑物數(shù)據(jù) 表示在多個目的地中的每一者處的建筑物的形狀;及目的地視圖產(chǎn)生模塊,其用于根據(jù)存 儲于所述存儲裝置中的針對所述用戶選擇的目的地的建筑物數(shù)據(jù)產(chǎn)生在所述用戶選擇的目的地處的建筑物的三維表示,所述處理器響應(yīng)于所述目的地視圖產(chǎn)生模塊以控制所述顯 示器向所述用戶顯示所述三維表示。本發(fā)明的另一實施例涉及一種促進對目的地的識別的方法,所述方法包含以下步 驟提供建筑物數(shù)據(jù)的存儲裝置,所述建筑物數(shù)據(jù)表示在多個目的地中的每一者處的建筑 物的形狀;選擇目的地;從所述存儲裝置(230)檢索針對在所述所選擇的目的地處的建筑 物的建筑物數(shù)據(jù);根據(jù)所述所檢索的建筑物數(shù)據(jù)產(chǎn)生在所述所選擇的目的地處的建筑物的 三維表示;及控制顯示器顯示在所述目的地處的建筑物的所述三維表示。本發(fā)明的又一實施例涉及計算機軟件,其包含一個或一個以上軟件模塊,所述一 個或一個以上軟件模塊當(dāng)在執(zhí)行環(huán)境中執(zhí)行時可操作以致使處理器響應(yīng)于經(jīng)由用戶接口 來自用戶的輸入而選擇目的地;從建筑物數(shù)據(jù)的存儲裝置檢索建筑物數(shù)據(jù),其中存儲于所 述存儲裝置中的建筑物數(shù)據(jù)表示在多個目的地中的每一者處的建筑物的形狀;且從所述存 儲裝置檢索的建筑物數(shù)據(jù)涉及在所選擇的目的地處的建筑物;根據(jù)所述所檢索的建筑物數(shù) 據(jù)產(chǎn)生在所述所選擇的目的地處的建筑物的三維表示;及控制顯示器顯示在所述目的地處 的建筑物的所述三維表示。下文闡述這些實施例的優(yōu)點,且在所附附屬權(quán)利要求中及在以下詳細(xì)描述中的其 它地方定義這些實施例中的每一者的另外細(xì)節(jié)及特征。
下文將借助于說明性實例并參看附圖來描述本發(fā)明的技術(shù)的各種方面及體現(xiàn)所 述技術(shù)的布置,在附圖中圖1為全球定位系統(tǒng)(GPS)的示意性說明;圖2為經(jīng)布置以提供導(dǎo)航裝置的電子組件的示意性說明;圖3為導(dǎo)航裝置可經(jīng)由無線通信信道接收信息的方式的示意性說明;圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置的說明性透視圖;圖5a到圖5i為針對目的地輸入過程的來自湯姆湯姆720T PND的說明性截屏;圖6為描繪說明性計算出的路線的出發(fā)位置的來自湯姆湯姆720T PND的說明性
截屏;圖7為描繪前述計算出的路線的目的地位置的來自湯姆湯姆720T PND的說明性
截屏;圖8為由目的地預(yù)覽功能產(chǎn)生的說明性截屏;圖9為由導(dǎo)航裝置使用的軟件的示意性表示;及圖10為描繪一種方法的步驟的說明性流程圖,通過所述方法可實施本發(fā)明的教示 ο
具體實施例方式現(xiàn)將特定參考PND來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。然而,應(yīng)記住,本發(fā)明的教示不限 于PND,而實際上,本發(fā)明的教示普遍地適用于經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供路線規(guī)劃及 導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。因此,由此可見,在本申請案的上下文中,導(dǎo)航裝置既 定包括(但不限于)任何類型的路線規(guī)劃及導(dǎo)航裝置,而不管所述裝置是體現(xiàn)為PND、內(nèi)建于交通工具中的導(dǎo)航裝置還是實際上體現(xiàn)為執(zhí)行路線規(guī)劃及導(dǎo)航軟件的計算資源(例如 桌上型或便攜式個人計算機(PC)、移動電話或便攜式數(shù)字助理(PDA))。從下文還將顯而易見,本發(fā)明的教示甚至在用戶并不尋求關(guān)于如何從一點導(dǎo)航到 另一點的指令而是僅希望被提供給定位置的視圖的情況下也有效用。在這些情況下,由用 戶選擇的“目的地”位置不需要具有用戶希望從其開始導(dǎo)航的對應(yīng)出發(fā)位置,且因此,不應(yīng) 認(rèn)為本文中對“目的地”位置或?qū)嶋H上對“目的地”視圖的參考意味著路線的產(chǎn)生是必要的, 到“目的地”的行進必須發(fā)生,或者實際上目的地的存在要求對應(yīng)出發(fā)位置的指定。記住以上附帶條件,圖1說明可由導(dǎo)航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的實例性 視圖。所述系統(tǒng)是已知的且用于多種用途。一般來說,GPS為基于衛(wèi)星無線電的導(dǎo)航系統(tǒng), 其能夠為無限數(shù)目個用戶確定連續(xù)位置、速度、時間及(在一些例子中)方向信息。先前稱 為NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中繞地球運轉(zhuǎn)的多個衛(wèi)星?;谶@些精確軌道, GPS衛(wèi)星可將其位置中繼到任何數(shù)目個接收單元。當(dāng)經(jīng)專門配備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號時實施 GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無線電信號后,所述裝置經(jīng)由多種不同常規(guī)方法中的一者來 確定所述衛(wèi)星的精確位置。在大多數(shù)情況下,所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號,直到其已獲 得至少三個不同的衛(wèi)星信號為止(請注意,通常并不(但可以)使用其它三角測量技術(shù)用 僅兩個信號來確定位置)。通過實施幾何三角測量,接收器利用三個已知位置來確定其自身 相對于衛(wèi)星的二維位置。這可以已知方式來完成。另外,獲得第四衛(wèi)星信號將允許接收裝 置通過相同的幾何計算以已知方式來計算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可由無限數(shù)目個用 戶連續(xù)地實時更新。如圖1中所示,GPS系統(tǒng)大體上由參考數(shù)字100表示。多個衛(wèi)星120處于圍繞地 球124的軌道中。每一衛(wèi)星120的軌道未必與其它衛(wèi)星120的軌道同步,且實際上很可能 不同步。GPS接收器140經(jīng)展示為從各種衛(wèi)星120接收擴頻GPS衛(wèi)星信號160。從每一衛(wèi)星120連續(xù)地發(fā)射的擴頻信號160利用通過極其準(zhǔn)確的原子鐘實現(xiàn)的高 度準(zhǔn)確的頻率標(biāo)準(zhǔn)。每一衛(wèi)星120作為其數(shù)據(jù)信號發(fā)射160的一部分而發(fā)射指示所述特定 衛(wèi)星120的數(shù)據(jù)流。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員了解到,GPS接收器裝置140通常獲得來自至少 三個衛(wèi)星120的擴頻GPS衛(wèi)星信號160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來計算 其二維位置。額外信號的獲得(其產(chǎn)生來自總共四個衛(wèi)星120的信號160)準(zhǔn)許GPS接收 器裝置140以已知方式來計算其三維位置。圖2是以方框組件格式的對根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的導(dǎo)航裝置200的電子組件 的說明性表示。應(yīng)注意,導(dǎo)航裝置200的框圖并不包括所述導(dǎo)航裝置的所有組件,而是僅表 示許多實例性組件。導(dǎo)航裝置200位于外殼(未圖示)內(nèi)。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或用 于輸入信息的任何其它已知輸入裝置;且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕,例如 LCD顯示器。在特別優(yōu)選的布置中,輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯 示裝置,所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入,使得用戶僅需觸摸顯示屏 幕240的一部分便可選擇多個顯示選項中的一者或激活多個虛擬按鈕中的一者。所述導(dǎo)航裝置可包括輸出裝置260,例如聲頻輸出裝置(例如,揚聲器)。因為輸出裝置260可向?qū)Ш窖b置200的用戶產(chǎn)生聲頻信息,所以同樣應(yīng)了解,輸入裝置240可包括 麥克風(fēng)以及用于接收輸入語音命令的軟件。在導(dǎo)航裝置200中,處理器210經(jīng)由連接225而操作性地連接到輸入裝置220且 經(jīng)設(shè)定以經(jīng)由連接225從輸入裝置220接收輸入信息,且經(jīng)由輸出連接245而操作性地連 接到顯示屏幕240及輸出裝置260中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外,處 理器210經(jīng)由連接235而操作性地連接到存儲器230,且進一步適于經(jīng)由連接275從輸入/ 輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O)端口 270,其中I/O端口 270可連接到在導(dǎo)航裝置200外部的I/O裝置280。外部I/O裝置280可包括(但不限于) 外部收聽裝置,例如耳機。到I/O裝置280的連接可進一步為到任何其它外部裝置(例如 汽車立體聲單元)的有線或無線連接,用于免持式操作及/或用于(例如)語音激活式操 作、用于到耳機或頭戴式耳機的連接及/或用于到(例如)移動電話的連接,其中移動電話 連接可用以在導(dǎo)航裝置200與(例如)因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng)絡(luò)之間建立數(shù)據(jù)連接且/或用 以經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)或某種其它網(wǎng)絡(luò)建立到服務(wù)器的連接。圖2進一步說明處理器210與天線/接收器250之間經(jīng)由連接255的操作性連接, 其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到,為了說明而示意性地組 合由參考數(shù)字250表示的天線與接收器,但天線及接收器可為分開定位的組件,且天線可 為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。另外,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解,圖2中所示的電子組件以常規(guī)方式由電源(未 圖示)供電。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解的,圖2中所示的組件的不同配置被視為屬于 本申請案的范圍內(nèi)。舉例來說,圖2中所示的組件可經(jīng)由有線及/或無線連接等相互通信。 因此,本申請案的導(dǎo)航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200。此外,圖2的便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200可以已知方式連接或“對接”到交通工 具,例如自行車、摩托車、汽車或船。此導(dǎo)航裝置200接著可針對便攜式或手持式導(dǎo)航用途 而從對接位置移除。現(xiàn)參看圖3,導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由移動裝置(未圖示)(例如移動電話、PDA及/或 具有移動電話技術(shù)的任何裝置)建立與服務(wù)器302的“移動”或電信網(wǎng)絡(luò)連接,從而建立數(shù) 字連接(例如經(jīng)由(例如)已知的藍牙技術(shù)的數(shù)字連接)。此后,通過其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供者, 移動裝置可建立與服務(wù)器302的網(wǎng)絡(luò)連接(例如,通過因特網(wǎng))。如此,在導(dǎo)航裝置200(當(dāng) 其獨自及/或在交通工具中行進時,其可為且通常為移動的)與服務(wù)器302之間建立“移 動”網(wǎng)絡(luò)連接以便為信息提供“實時”或至少非?!靶率降摹本W(wǎng)關(guān)。使用(例如)因特網(wǎng)(例如萬維網(wǎng))來建立移動裝置(經(jīng)由服務(wù)提供者)與例如 服務(wù)器302等另一裝置之間的網(wǎng)絡(luò)連接可以已知方式來完成。舉例來說,這可包括TCP/IP 分層協(xié)議的使用。移動裝置可利用任何數(shù)目個通信標(biāo)準(zhǔn),例如CDMA、GSM、WAN等。如此,可利用經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(例如,經(jīng)由移動電話或?qū)Ш窖b置200內(nèi)的移動電話技 術(shù))所實現(xiàn)的因特網(wǎng)連接。對于此連接,建立服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間的因特網(wǎng)連 接。這可(例如)通過移動電話或其它移動裝置及GPRS (通用包無線電服務(wù))連接(GPRS 連接是由電信運營商提供的用于移動裝置的高速數(shù)據(jù)連接;GPRS是用以連接到因特網(wǎng)的 方法)來完成。導(dǎo)航裝置200可進一步經(jīng)由(例如)現(xiàn)有的藍牙技術(shù)以已知方式來完成與移動裝置的數(shù)據(jù)連接且最終完成與因特網(wǎng)及服務(wù)器302的數(shù)據(jù)連接,其中數(shù)據(jù)協(xié)議可利用任何數(shù) 目個標(biāo)準(zhǔn),例如GSRM、用于GSM標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。導(dǎo)航裝置200可在導(dǎo)航裝置200本身內(nèi)包括其自身的移動電話技術(shù)(例如,包括 天線,或者任選地使用導(dǎo)航裝置200的內(nèi)部天線)。導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動電話技術(shù)可包括 如上指定的內(nèi)部組件,且/或可包括可插入式卡(例如,訂戶身份模塊或SIM卡),連同(例 如)必要的移動電話技術(shù)及/或天線。如此,導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動電話技術(shù)可類似地經(jīng) 由(例如)因特網(wǎng)以與任一移動裝置的方式類似的方式來建立導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302 之間的網(wǎng)絡(luò)連接。對于GRPS電話設(shè)定,具備藍牙功能的導(dǎo)航裝置可用以配合移動電話模型、制造商 等的不斷改變的頻譜正確地工作,舉例來說,模型/制造商特定設(shè)定可存儲于導(dǎo)航裝置200 上??筛箩槍Υ诵畔⒍鎯Φ臄?shù)據(jù)。在圖3中,導(dǎo)航裝置200被描繪為與服務(wù)器302經(jīng)由一般通信信道318通信,所述 一般通信信道318可由許多不同布置中的任一者來實施。當(dāng)在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200 之間建立經(jīng)由通信信道318的連接(請注意,此連接可為經(jīng)由移動裝置的數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由個 人計算機經(jīng)由因特網(wǎng)的直接連接等)時,服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200可通信。除了可能未說明的其它組件之外,服務(wù)器302還包括處理器304,所述處理器304 操作性地連接到存儲器306且經(jīng)由有線或無線連接314進一步操作性地連接到大容量數(shù)據(jù) 存儲裝置312。處理器304進一步操作性地連接到發(fā)射器308及接收器310,以經(jīng)由通信信 道318將信息發(fā)射到導(dǎo)航裝置200及從導(dǎo)航裝置200發(fā)送信息。所發(fā)送及所接收的信號可 包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號。可根據(jù)對于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計中所使用的通 信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計發(fā)射器308及接收器310。另外,應(yīng)注意,可將發(fā)射器308 及接收器310的功能組合為信號收發(fā)器。服務(wù)器302進一步連接到(或包括)大容量存儲裝置312,請注意,大容量存儲裝 置312可經(jīng)由通信鏈路314耦合到服務(wù)器302。大容量存儲裝置312含有大量導(dǎo)航數(shù)據(jù)及 地圖信息,且可同樣為與服務(wù)器302分離的裝置,或者可并入到服務(wù)器302中。導(dǎo)航裝置200適于通過通信信道318而與服務(wù)器302通信,且包括如先前關(guān)于圖2 所描述的處理器、存儲器等以及發(fā)射器320及接收器322以通過通信信道318發(fā)送及接收 信號及/或數(shù)據(jù),請注意,這些裝置可進一步用于與不同于服務(wù)器302的裝置進行通信。另 外,根據(jù)對于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計發(fā)射 器320及接收器322,且可將發(fā)射器320及接收器322的功能組合為單一收發(fā)器。存儲于服務(wù)器存儲器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務(wù)器302向?qū)?航裝置200提供服務(wù)。由服務(wù)器302提供的一個服務(wù)涉及處理來自導(dǎo)航裝置200的請求及 將導(dǎo)航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲器312發(fā)射到導(dǎo)航裝置200。由服務(wù)器302提供的另一服務(wù)包 括對于所需應(yīng)用使用各種算法來處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)及將這些計算的結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝置200。通信信道318大體上表示連接導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302的傳播媒體或路徑。服 務(wù)器302及導(dǎo)航裝置200兩者均包括用于通過所述通信信道發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器及用于接收 已通過所述通信信道發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收器。通信信道318不限于特定通信技術(shù)。另外,通信信道318不限于單一通信技術(shù); 也就是說,信道318可包括使用多種技術(shù)的若干通信鏈路。舉例來說,通信信道318可適于提供用于電通信、光通信及/或電磁通信等的路徑。如此,通信信道318包括(但不限于) 下列各項中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導(dǎo)體、光纖電纜、轉(zhuǎn)換器、射頻 (RF)波、大氣、真空等。此外,通信信道318可包括中間裝置,例如路由器、轉(zhuǎn)發(fā)器、緩沖器、 發(fā)射器及接收器。在一個說明性布置中,通信信道318包括電話及計算機網(wǎng)絡(luò)。此外,通信信道318 可能能夠適應(yīng)例如射頻、微波頻率、紅外通信等無線通信。另外,通信信道318可適應(yīng)衛(wèi)星
通{曰。通過通信信道318所發(fā)射的通信信號包括(但不限于)如對于給定通信技術(shù)可能 要求或需要的信號。舉例來說,所述信號可適于在例如時分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、 碼分多址(CDMA)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)等蜂窩式通信技術(shù)中使用??赏ㄟ^通信信道318 發(fā)射數(shù)字及模擬信號兩者。這些信號可為如所述通信技術(shù)可能需要的經(jīng)調(diào)制、經(jīng)加密及/ 或經(jīng)壓縮的信號。服務(wù)器302包括可由導(dǎo)航裝置200經(jīng)由無線信道接入的遠(yuǎn)程服務(wù)器。服務(wù)器302 可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)等上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。服務(wù)器302可包括例如桌上型或膝上型計算機等個人計算機,且通信信道318可 為連接在個人計算機與導(dǎo)航裝置200之間的電纜?;蛘撸蓪€人計算機連接在導(dǎo)航裝置 200與服務(wù)器302之間以在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接。或者,移動電 話或其它手持式裝置可建立到因特網(wǎng)的無線連接,以用于經(jīng)由因特網(wǎng)將導(dǎo)航裝置200連接 到服務(wù)器302??山?jīng)由信息下載為導(dǎo)航裝置200提供來自服務(wù)器302的信息,所述信息下載可自 動地或在用戶將導(dǎo)航裝置200連接到服務(wù)器302后周期性地更新且/或可在經(jīng)由(例如) 無線移動連接裝置及TCP/IP連接在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間進行較恒定或頻繁的 連接后更為動態(tài)。對于許多動態(tài)計算,服務(wù)器302中的處理器304可用于處置大量的處理 需要,然而,導(dǎo)航裝置200的處理器210還可時常獨立于到服務(wù)器302的連接而處置許多處 理及計算。如以上圖2中所指示,導(dǎo)航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕 240。輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝置以啟用信息輸入(經(jīng) 由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯示(例如通過觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領(lǐng)域的技 術(shù)人員眾所周知的,此屏幕可為(例如)觸摸輸入LCD屏幕。另外,導(dǎo)航裝置200還可包括 任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置241,例如音頻輸入/輸出裝置。圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置200的透視圖。如圖4A中所示,導(dǎo)航裝置200可為包括 集成式輸入及顯示裝置290 (例如,觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限于內(nèi)部 GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲器系統(tǒng)230等)的單元。導(dǎo)航裝置200可擱置于臂292上,所述臂292本身可使用吸盤294而緊固到交通 工具儀表板/窗/等。此臂292為導(dǎo)航裝置200可對接到的對接臺的一個實例。如圖4B中所示,導(dǎo)航裝置200可對接或通過(例如)將導(dǎo)航裝置292搭扣連接到 對接臺的臂292來以其它方式連接到對接臺的臂292。導(dǎo)航裝置200可接著可在臂292上 旋轉(zhuǎn),如圖4B的箭頭所示。為了釋放導(dǎo)航裝置200與對接臺之間的連接,(例如)可按壓 導(dǎo)航裝置200上的按鈕。用于將導(dǎo)航裝置耦合到對接臺及將導(dǎo)航裝置從對接臺去耦的其它同樣合適的布置是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的?,F(xiàn)參看圖5a到圖5i,其描繪來自湯姆湯姆720T導(dǎo)航裝置的一系列截屏。此型號 的湯姆湯姆PND具有觸摸屏接口,其用于向用戶顯示信息且用于接受來自用戶的對裝置的 輸入。所述截屏展示用戶的說明性目的地位置輸入過程,所述用戶的歸屬位置已被設(shè)定為 歐洲專利局(European Patent Office)的海牙(Hague)辦事處,且所述用戶希望導(dǎo)航到阿 姆斯特丹(荷蘭)的街道地址,所述用戶知道所述街道地址的街道名及建筑物門牌號。當(dāng)此用戶接通其湯姆湯姆PND時,裝置獲得GPS定位且計算(以已知方式)PND的 當(dāng)前位置。如圖5a中所示,接著向用戶呈現(xiàn)顯示340,其以偽三維方式展示確定PND所在的 局部環(huán)境342,且在局部環(huán)境下方在顯示340的區(qū)域344中展示一系列控制及狀態(tài)消息。通過觸摸局部環(huán)境342的顯示,PND切換到顯示(如圖5b中所示)一系列虛擬按 鈕346,借助于所述虛擬按鈕346,用戶可尤其輸入其希望導(dǎo)航到的目的地。通過觸摸“導(dǎo)航到”虛擬按鈕348,PND切換到顯示(如圖5c中所示)多個虛擬 按鈕,所述虛擬按鈕各自與不同類別的可選擇的目的地相關(guān)聯(lián)。在此例子中,所述顯示展示 “歸屬”按鈕,所述按鈕在被按壓的情況下將把目的地設(shè)定為所存儲的歸屬位置。然而,在此 例子中,因為用戶已經(jīng)在其歸屬位置(即,EPO的海牙辦事處)處,所以選擇此選項將不會引 起產(chǎn)生路線?!白類邸卑粹o在被按壓的情況下展現(xiàn)用戶先前已存儲于PND中的目的地列表, 且如果這些目的地中的一者接著被選擇,則待計算的路線的目的地被設(shè)定為所選擇的先前 存儲的目的地?!敖鼇砟康牡亍卑粹o在被按壓的情況下展現(xiàn)保存于PND的存儲器中且用戶近 來已導(dǎo)航到的可選擇的目的地的列表。對填充此列表的目的地中的一者的選擇將把此路線 的目的地位置設(shè)定為所選擇的(先前去過的)位置。“關(guān)注點”按鈕在被按壓的情況下展現(xiàn) 許多選項,借助于所述選項,用戶可選擇導(dǎo)航到已預(yù)先存儲于裝置中作為裝置的用戶可能 想要導(dǎo)航到的位置的多個位置中的任一者,例如取款機、加油站或旅游勝地。“箭頭”形虛擬 按鈕打開額外選項的新菜單,且“地址”按鈕350開始一過程,通過所述過程,用戶可輸入其 希望導(dǎo)航到的目的地的街道地址。由于在此實例中用戶知道其希望導(dǎo)航到的目的地的街道地址,所以假定操作此 “地址”按鈕(通過觸摸顯示于觸摸屏上的按鈕),于是(如圖5d中所示)向用戶呈現(xiàn)一系 列地址輸入選項——明確地說,針對通過“城市中心”、通過“郵政編碼”、通過“十字路口或 交叉點”(例如,兩條道路的接合處)及通過“街道及門牌號”的地址輸入。在此實例中,用戶知道目的地的街道地址及門牌號且因此選擇“街道及門牌號”虛 擬按鈕352,于是接著向用戶呈現(xiàn)(如圖5e中所示)輸入其希望導(dǎo)航到的城市的名稱的提 示354 ;旗標(biāo)按鈕356,借助于所述旗標(biāo)按鈕356,用戶可選擇所需的城市所位于的國家;及 虛擬鍵盤358,其可由用戶操作(如果必要)以輸入目的地城市的名稱。在此例子中,用戶 先前已導(dǎo)航到在利茲維克及阿姆斯特丹中的位置,且因此PND另外向用戶提供可選擇的城 市的列表360。在此例子中用戶希望導(dǎo)航到阿姆斯特丹,且在從列表360選擇阿姆斯特丹后,PND 顯示(如圖5f中所示)虛擬鍵盤362,借助于所述虛擬鍵盤362,用戶可輸入街道名;對 輸入街道名364的提示364 ;及(在此例子中,因為用戶先前已導(dǎo)航到在阿姆斯特丹中的街 道)在阿姆斯特丹中的可選擇的街道的列表366。在此實例中,用戶希望返回到其先前已去過的街道-倫布蘭特廣場(Rembrandtplein),且因此從所顯示的列表366選擇倫布蘭特廣場。一旦已選擇街道,PND便接著顯示較小的虛擬小鍵盤368且借助于提示370來提 示用戶輸入在其希望導(dǎo)航到的所選擇的街道及城市中的門牌號。如果用戶先前已導(dǎo)航到在 此街道中的門牌號,則最初便展示所述門牌號(如圖5g中所示)。如果如在此例子中,用戶 希望再次導(dǎo)航到倫布蘭特廣場35號,則用戶僅需要觸摸在所述顯示的右下角處顯示的“完 成”虛擬按鈕372。如果用戶希望導(dǎo)航到在倫布蘭特廣場中的不同門牌號,則其全部要做的 是操作小鍵盤368以輸入適當(dāng)?shù)拈T牌號。一旦已輸入門牌號,便在圖5h中詢問用戶其是否希望在特定時間到達。如果用戶 按下“是”按鈕,則調(diào)用估計行進到目的地所需要的時間且建議用戶其應(yīng)何時離開(或者在 其走晚了的情況下,應(yīng)已離開)其當(dāng)前位置以便準(zhǔn)時到達其目的地的功能性。在此例子中, 用戶并不關(guān)心在特定時間到達,且因此選擇“否”虛擬按鈕。選擇“否”按鈕374致使PND計算當(dāng)前位置與所選擇的目的地之間的路線且將所述 路線376(如圖5i中所示)顯示于展示整個路線的放大率相對低的地圖上。向用戶提供 “完成”虛擬按鈕378,用戶可按壓所述“完成”虛擬按鈕378以指示其對所述計算出的路線 滿意;“尋找替代方案”按鈕380,用戶可按壓所述“尋找替代方案”按鈕380以致使PND計 算到所選擇的目的地的另一路線;及“詳情”按鈕382,用戶可按壓所述“詳情”按鈕382以 展現(xiàn)針對關(guān)于當(dāng)前顯示的路線376的更詳細(xì)信息的顯示的可選擇的選項。在此例子中,假定用戶對所顯示的路線滿意,且一旦已按壓“完成”按鈕378,便向 用戶呈現(xiàn)(如圖6中所示)PND的當(dāng)前出發(fā)位置的偽三維視圖。圖6中描繪的顯示類似于 圖5a中所示的顯示,不同之處只是所顯示的局部環(huán)境342現(xiàn)在包括出發(fā)位置旗標(biāo)384及指 示下一動作(在此例子中為左轉(zhuǎn)彎)的沿途點指示符386。顯示的下部部分也已改變且現(xiàn) 在顯示PND當(dāng)前所在的街道的名稱、指示(從所述PND的當(dāng)前位置)到下一動作的距離及 所述下一動作的類型的圖標(biāo)388及到所選擇的目的地的距離及時間的動態(tài)顯示390。用戶接著開始其行程,且通過根據(jù)PND位置的所確定的改變而更新地圖且通過向 用戶提供視覺及(任選地)聲頻導(dǎo)航指令,所述PND以已知方式引導(dǎo)用戶。圖7為目的地(在此例子中倫布蘭特廣場35號)的示意性表示,如方格旗394 所表示。雖然描繪了目的地旗標(biāo)、最后沿途點396 (在此例子中為左轉(zhuǎn)彎)及相鄰的街道名 398,但稍微缺乏建筑物自身的詳情水平(明確地說,建筑物高度)。雖然由于路途(如所 指示,其是從阿姆斯特街(Amstelstraat)向后退)而可能可較容易識別倫布蘭特廣場35 號,然而將顯而易見,盡管道路布局的偽三維表示對于導(dǎo)航來說綽綽有余,但缺少三維建筑 物信息可能使得用戶難以找到其位置——尤其是在目的地在全部很類似的建筑物當(dāng)中的 情況下。還缺少關(guān)于在PND的顯示中所描繪的局部環(huán)境中的任何本地設(shè)施(例如,停車場) 的任何詳情。因此,事實是被呈現(xiàn)圖7中所示的顯示的用戶仍將必須設(shè)法尋找(可能無助地尋 找)合適的停車場地,且一旦已找到所述場地,便接著導(dǎo)航回到且正確地識別其想要去的 特定建筑物。現(xiàn)參看附圖的圖8,優(yōu)選地,所述優(yōu)選實施例的PND經(jīng)配置成一旦目的地已被輸入 便提供目的地位置的增強的偽三維視圖(如圖所示),任選地,所述偽三維視圖由額外信息 進一步增強,所述額外信息對用戶導(dǎo)航到所述目的地可能有用。在特別優(yōu)選的實施例中,在用戶已確認(rèn)其同意計算出的路線之后(即,在圖5i中描繪的過程步驟之后),產(chǎn)生且顯示圖 8中描繪的“目的地視圖”,且因為此發(fā)生于已到達目的地之前,所以所提供的視圖實際上為 “目的地預(yù)覽”。在其它布置中,可在圖5g與圖5h中描繪的過程步驟之間或者在圖5h與圖 5i中描繪的過程步驟之間顯示“目的地視圖”。PND可經(jīng)配置以在PND靠近或已到達目的地 時或者實際上在開始行程與結(jié)束行程之間的任何用戶可選擇的時間處或者任選地在其后 的任何時間處再次顯示“目的地視圖”。在特別優(yōu)選的布置中,目的地視圖包含所述目的地 位置所在的局部環(huán)境的視圖。如圖8中所示,目的地視圖396包括標(biāo)題398,其中展示輸入的目的地地址(在 所描繪的特定實例中,因為出發(fā)位置與目的地位置在同一國家內(nèi),所以已省略了國家);多 個三維結(jié)構(gòu)400,其各自大體上表示建筑物;及(在此實例中)入口標(biāo)記402,其表示目標(biāo)目 的地建筑物401的主要入口的已知或最可能的位置;以及信息標(biāo)記404,在此例子中為停車 標(biāo)記,其指示(同樣在此實例中)最靠近的停車設(shè)施的位置(或如果在地圖外,則指示其方 向)。還可或替代地展示其它類型的信息標(biāo)記(例如,自動提款機的標(biāo)記)。在本發(fā)明的一個實施例中,可使目的地位置的入口的位置在PND 200的存儲器 230中與定義所述目的地位置的位置的所存儲的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。在此布置中,接著可從存儲器 檢索入口的位置且將其準(zhǔn)確地向用戶顯示。在另一實施例中,通過假定目的地地址的入口 位于建筑物的最靠近在所述目的地的郵政地址中定義的道路的正面的某一點(例如,在其 中間),可確定或許可能的入口。目的地視圖還包括信息區(qū)段406,其中顯示任何所顯示的信息標(biāo)記(任選地,包括 入口標(biāo)記)的詳情。所述信息區(qū)段還可包括(如所指示)用戶可選擇的“在附近尋找”鏈 接,所述鏈接在由用戶(例如,通過觸摸)選擇時致使PND顯示用戶可能希望在附近搜索的 關(guān)注點(例如,加油站或自動提款機)的菜單。在特別優(yōu)選的布置中,如果用戶在附近搜索并找到關(guān)注點(例如,加油站),則可 向用戶提供將所述關(guān)注點設(shè)定為目的地位置且導(dǎo)航到所述關(guān)注點(而非先前輸入的目的 地位置)的選項。在另一布置中,可向用戶提供將所述關(guān)注點設(shè)定為在到先前輸入的目的 地位置的路線上的沿途點的選項。在所描繪的布置中,信息區(qū)段406還包括可選擇的鏈接“在滑鐵盧廣場 (Waterloopplein)停車”及額外信息,在此實例中,額外信息包含在所選擇的目的地位置與 同信息標(biāo)記(在此情況下,停車標(biāo)記404)相關(guān)聯(lián)的位置之間的距離。在優(yōu)選布置中,用戶 可通過在下劃線文字附近觸摸所述屏幕來選擇“在滑鐵盧廣場停車”,于是PND將顯示關(guān)于 所提供的設(shè)施的額外信息(例如,所述設(shè)施開放的時間、電話號碼或花費)以及虛擬按鈕, 所述虛擬按鈕允許用戶選擇用對應(yīng)于(在此例子中)停車標(biāo)記的位置來替換先前輸入的目 的地位置,或者選擇將對應(yīng)于信息標(biāo)記的位置指示為在到目的地的路線上的沿途點(即, 在此實例中,使得經(jīng)由滑鐵盧廣場停車設(shè)施將用戶導(dǎo)航到目的地)。在特別優(yōu)選的布置中,可僅在例如前述停車標(biāo)記等信息標(biāo)記處于目的地位置的預(yù) 定的(任選地,用戶可定義的)距離內(nèi)的情況下(例如,在其處于目的地位置的2千米內(nèi)的 情況下)才顯示所述信息標(biāo)記。在本發(fā)明的一個實施例中,可以類似于渲染導(dǎo)航地圖的方式的已知方式渲染建筑 物的三維表示。舉例來說,可使在存儲于導(dǎo)航裝置中的地圖數(shù)據(jù)中所定義的每一目的地地址與定義一系列線(即,向量(例如,起點、終點、方向))的建筑物數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián),接著由處理 器210渲染所述一系列線(連同緊接在目的地地址附近的地址)以形成在目的地地址附 近的道路布局、在所述目的地地址處的建筑物及在所述目的地地址周圍的建筑物的三維表 示。在特別優(yōu)選的布置中,對應(yīng)于目的地位置的建筑物經(jīng)渲染以便與在局部環(huán)境中的其它 建筑物區(qū)別開來(例如,涂上不同色彩)。如圖8中所示,目的地視圖還包含第一虛擬按鈕408,其經(jīng)配置成當(dāng)在按鈕408 附近觸摸所述觸摸屏?xí)r增加目的地視圖398的放大率;及第二虛擬按鈕410,其經(jīng)配置成當(dāng) 在所述按鈕附近觸摸所述觸摸屏?xí)r減小目的地視圖398的放大率。如圖所示,優(yōu)選的是使 這些按鈕為透明的,使得其不會使下伏目的地視圖模糊不清。在特別優(yōu)選的布置中,PND可 經(jīng)配置成在通過操作所述按鈕408、410中的一者或另一者來相對于默認(rèn)放大率水平增加 或減小目的地視圖放大率的情況下,在已按壓所述按鈕之后的預(yù)定時間段后自動使放大率 水平返回到所述默認(rèn)水平。還優(yōu)選的是使目的地視圖包括目的地位置所在的街道的名稱。目的地視圖包括“后退”虛擬按鈕412,其在被操作的情況下使用戶返回到先前檢 視的顯示。舉例來說,如果在圖5g中描繪的顯示之后顯示目的地視圖,則按壓所述后退按 鈕將致使顯示返回到圖5g中描繪的圖像。目的地視圖還包括“完成”虛擬按鈕,其經(jīng)配置 成在由用戶操作的情況下終止目的地視圖的顯示。在所述優(yōu)選實施例中,最初產(chǎn)生目的地視圖,且隨后將其向用戶顯示,使得建筑物 的入口被定向成朝向用戶。還優(yōu)選的是借助于動畫向用戶呈現(xiàn)目的地視圖,所述動畫在放 大成以較高放大率水平對目的地建筑物的顯示之前最初以較低放大率水平展示目的地建 筑物的周圍環(huán)境。在特別優(yōu)選的布置中,所述PND可并入有使得用戶能夠通過在觸摸屏的 面上向左或向右拖動其手指來旋轉(zhuǎn)目的地視圖的已知功能性。在優(yōu)選布置中,可僅在目的地位置具有與其相關(guān)聯(lián)的建筑物數(shù)據(jù)的情況下才提供 上述目的地視圖功能性。在另一特別優(yōu)選的布置中,處理器210可經(jīng)配置以檢查(由圖5c 中展示的“近來目的地”虛擬按鈕展現(xiàn)的)前述近來目的地列表是否包括當(dāng)前目的地,且僅 在當(dāng)前目的地并未被列于近來目的地列表中的情況下(其依據(jù)為,如果用戶近來已到過此 目的地,則其可很好地記住入口及本地設(shè)施的位置)或在不久前(例如,在大約上個月內(nèi)) 未曾去過所述目的地的情況下才調(diào)用上述目的地視圖功能性。在特別優(yōu)選的布置中,PND可 經(jīng)配置以當(dāng)已產(chǎn)生了目的地視圖時更新目的地位置以供存儲于前述“近來目的地”列表中, 所述列表具有由用戶選擇的選項。以此方式,舉例來說,重復(fù)去給定目的地可自動將用戶的 路線定到最靠近給定目的地的停車設(shè)施,而無需用戶通過調(diào)用目的地視圖功能性來主動選 擇所述選項。因為可能并非每個目的地均具有與其相關(guān)聯(lián)的建筑物數(shù)據(jù),所以存儲器230可經(jīng) 配置以存儲通配建筑物數(shù)據(jù),如果在存儲器230中無建筑物數(shù)據(jù)與特定所選擇的目的地位 置相關(guān)聯(lián),則可使用所述通配建筑物數(shù)據(jù)。在此布置中,優(yōu)選的是根據(jù)通配數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的建 筑物經(jīng)配置(例如,經(jīng)色彩編碼)以向用戶指示所顯示的建筑物僅為通配的且不一定表示 所述建筑物的實際形狀。在另一布置中,PND可被配置成在選擇了在存儲器230中不具有與 其相關(guān)聯(lián)的建筑物數(shù)據(jù)的目的地的情況下,檢查(例如,經(jīng)由通信鏈路318)服務(wù)器302是 否包括所述目的地的建筑物數(shù)據(jù)且從服務(wù)器302下載所述數(shù)據(jù)。如果所述PND與無線通信 網(wǎng)絡(luò)通信,則可在PND為移動的同時“在空中”發(fā)生下載。否則,所述數(shù)據(jù)的下載可經(jīng)標(biāo)記
16以在下一次更新存儲于PND中的數(shù)據(jù)時發(fā)生。此外,因為位置目的地具有與其相關(guān)聯(lián)的緯度及經(jīng)度信息,所以在無建筑物數(shù)據(jù) 存儲于存儲器中的情況下,且尤其在PND經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器的情況下,還可 設(shè)想處理器使用與所選擇的目的地相關(guān)聯(lián)的緯度及經(jīng)度信息來詢問衛(wèi)星成像數(shù)據(jù)庫服務(wù) (例如,由Google 提供的Google 地球服務(wù))、從所述服務(wù)檢索所述目的地位置所在的局 部環(huán)境的衛(wèi)星照片,并顯示所檢索的衛(wèi)星照片。接著可用信息標(biāo)記來覆蓋所檢索的照片以 (例如)使得用戶能夠定位所選擇的目的地的入口或?qū)Ш降阶羁拷瞿康牡氐耐\囋O(shè) 施。在另一設(shè)想的布置中,PND用戶可調(diào)用類似于湯姆湯姆的已知MapShare 軟件的 功能性的功能性,以使照片或其它圖像與目的地位置相關(guān)聯(lián),且將那些照片上載到遠(yuǎn)程服 務(wù)器,如果其它PND用戶選擇行進到所述照片或圖像所相關(guān)聯(lián)的目的地位置,則其它PND用 戶可選擇從所述遠(yuǎn)程服務(wù)器下載所述照片以供在其PND上顯示。舉例來說,私有房屋(其建 筑物數(shù)據(jù)可能不可用)的擁有者可選擇將所述房屋的照片或其它圖像上載到遠(yuǎn)程服務(wù)器, 使得使用PND來導(dǎo)航到所述擁有者的房屋的參觀者可將所述房屋的圖像下載到其PND,且 因此較可靠地導(dǎo)航到所述房屋。如先前,可給所述照片補充一個或一個以上信息標(biāo)記以識 別(例如)最靠近所述房產(chǎn)的停車位置。還可使照片與由PND產(chǎn)生的目的地視圖相關(guān)聯(lián), 例如借助于信息區(qū)段406中所提供的可選擇的圖標(biāo)?,F(xiàn)參看附圖的圖9,處理器210與存儲器230合作以建立BIOS (基本輸入/輸出系 統(tǒng))450,所述BIOS 450充當(dāng)在導(dǎo)航裝置200的功能性硬件組件460與由裝置執(zhí)行的軟件之 間的接口。處理器接著從存儲器210加載操作系統(tǒng)470,所述操作系統(tǒng)470提供應(yīng)用程序軟 件480(其實施上述路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性中的一些或全部)可運行的環(huán)境。根據(jù)本發(fā)明 的優(yōu)選實施例,此功能性的一部分包含目的地視圖產(chǎn)生模塊490,現(xiàn)將結(jié)合圖10來詳細(xì)描 述所述模塊的功能。圖10為說明一種方法的步驟的示意性流程圖,通過所述方法,可實施本發(fā)明的教 示(明確地說,前述目的地視圖產(chǎn)生模塊的功能性)?,F(xiàn)將描述的方法尤其與包含正由用戶 使用的PND的導(dǎo)航裝置200相關(guān),用戶希望沿著路線導(dǎo)航到目的地位置。盡管如此,還將顯 而易見,以下方法可在具有較小修改的情況下用于包括由桌上型計算機產(chǎn)生路線及導(dǎo)航引 導(dǎo)的多種不同情況下。如圖10中所示,在步驟500中,用戶首先輸入(例如,以先前描述的方式)其希望 導(dǎo)航到的目的地位置。一旦已輸入目的地位置,處理器便在步驟502中審視存儲于PND中 (例如,在存儲器230中)的數(shù)據(jù),且在步驟502中確定針對在步驟500中輸入的目的地是 否已存儲任何建筑物數(shù)據(jù)。如果尚未存儲任何建筑物數(shù)據(jù),則在此實施例中,在步驟506中將PND設(shè)定成跳過 目的地視圖產(chǎn)生過程的其余部分,且處理移動到步驟508,在步驟508處導(dǎo)航開始。以上描 述了其它布置。如果在步驟500中輸入的目的地的建筑物數(shù)據(jù)存儲于PND中,例如,存儲于存儲 器230中,則處理器開啟導(dǎo)航視圖產(chǎn)生模塊490,且檢索所述數(shù)據(jù)并接著在步驟512中檢測 所述數(shù)據(jù)以確定所檢索的建筑物數(shù)據(jù)是否指定建筑物的入口的位置。如果未指定入口的位 置,則模塊確定建筑物入口的最可能的位置是在建筑物的最靠近形成建筑物位置的郵政地址的部分的街道的正面中,記下所述位置且從存儲裝置檢索建筑物入口的適當(dāng)標(biāo)記。接下來,在步驟516中,所述模塊詢問保存于存儲器230中的地圖數(shù)據(jù)以確定是否 有任何信息標(biāo)記(其與例如停車設(shè)施等項目有關(guān))在所述位置的預(yù)定范圍(例如,兩千米) 內(nèi)。如果地圖數(shù)據(jù)中存在處于目的地位置的范圍內(nèi)的任何信息標(biāo)記,則模塊記下最靠近的 標(biāo)記的位置,檢索所述標(biāo)記的適當(dāng)圖標(biāo),確定在目的地視圖中針對所述圖標(biāo)的適當(dāng)顯示位 置,且用所述標(biāo)記的詳情填充目的地視圖的信息區(qū)段。PND的處理器接著在步驟520中根據(jù)從存儲裝置檢索的建筑物數(shù)據(jù)來渲染目的地 位置及相鄰位置的建筑物,且在步驟522中產(chǎn)生整個目的地視圖以供顯示。處理器接著在 步驟524中控制顯示器240顯示所產(chǎn)生的目的地視圖。當(dāng)PND的用戶指示其已用完所產(chǎn)生的視圖(例如,通過按壓“完成”按鈕414)時, 處理返回到前述步驟508。從前述內(nèi)容將顯而易見,本發(fā)明的教示提供一種布置,借此向用戶提供目的地位 置及任選地在所述位置附近的例如停車場等設(shè)施的較真實視圖,所述視圖允許用戶更容易 導(dǎo)航到所述目的地。還將了解,雖然到此已描述了本發(fā)明的各種方面及實施例,但本發(fā)明的范圍不限 于本文中所闡述的特定布置,且實際上,本發(fā)明的范圍擴展為涵蓋屬于所附權(quán)利要求書的 范圍內(nèi)的所有布置以及對其的修改及更改。舉例來說,雖然上述目的地視圖包括表示在目的地地址周圍的建筑物的圖像,但 將了解,僅包括目的地地址的渲染圖像的目的地視圖仍將幫助用戶識別并導(dǎo)航到所述地 址。因此,雖然優(yōu)選的是產(chǎn)生目的地地址及相鄰建筑物的渲染圖像,但此并非為本發(fā)明的必 要特征。舉例來說,雖然在前述詳細(xì)描述中描述的實施例參考GPS,但應(yīng)注意,導(dǎo)航裝置可 利用任何種類的位置感測技術(shù)作為對GPS的替代方案(或?qū)嶋H上,除了 GPS以外)。舉例來 說,導(dǎo)航裝置可利用使用其它全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),例如歐洲伽利略(Galileo)系統(tǒng)。同樣, 其不限于基于衛(wèi)星,而可易于使用基于地面的信標(biāo)或使得裝置能夠確定其地理位置的任何 其它種類的系統(tǒng)來起作用。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將很好了解到,雖然優(yōu)選實施例借助于軟件來實施某些功 能性,但所述功能性可同樣僅以硬件(例如,借助于一個或一個以上ASIC(專用集成電路)) 來實施或?qū)嶋H上由硬件與軟件的混合物來實施。如此,不應(yīng)將本發(fā)明的范圍解釋為僅限于 以軟件來實施。最后,還應(yīng)注意,雖然所附權(quán)利要求書闡述了本文中所描述的特征的特定組合,但 本發(fā)明的范圍不限于上文所主張的特定組合,而是本發(fā)明的范圍擴展為涵蓋本文中所揭示 的特征或?qū)嵤├娜魏谓M合,而不管此時是否已在所附權(quán)利要求書中具體列舉了所述特定組合。
權(quán)利要求
一種導(dǎo)航裝置(200),其包含輸入接口(220、240),其經(jīng)配置以使得用戶能夠選擇目的地;處理器(210);及顯示器(240),其可由所述處理器控制;所述導(dǎo)航裝置(200)的特征在于,所述導(dǎo)航裝置(200)進一步包含用于建筑物數(shù)據(jù)的存儲裝置(230),所述建筑物數(shù)據(jù)表示多個目的地中的每一者處的建筑物的形狀,及目的地視圖產(chǎn)生模塊(490),其用于根據(jù)存儲于所述存儲裝置(230)中的針對所述用戶選擇的目的地的建筑物數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述用戶選擇的目的地處的建筑物的三維表示(401),所述處理器(210)響應(yīng)于所述目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)以控制所述顯示器(240)向所述用戶顯示所述三維表示(401)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置,其中所述目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)經(jīng)配置以產(chǎn) 生所述所選擇的目的地所在的局部環(huán)境的表示性視圖以供顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置,其中所述目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)經(jīng)配置 以識別在所述所選擇的目的地附近的額外建筑物(400)的位置,從所述存儲裝置檢索針對 所述額外建筑物的建筑物數(shù)據(jù),且產(chǎn)生所述額外建筑物的三維表示以供與在所述所選擇的 目的地處的所述建筑物(401)的所述三維表示一起顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置,其中所述目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)經(jīng)配置而以 不同于所述額外建筑物的三維表示(400)的方式來渲染所述所選擇的目的地處的所述建 筑物。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置,其中所述建筑物數(shù)據(jù)包括指定所述目的地 處的所述建筑物(401)的入口(402)的位置的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置,其中所述目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)經(jīng)配置以從 所述建筑物數(shù)據(jù)檢索所述入口(402)的所述位置,且在所述所選擇的目的地處的所述建筑 物的所述三維表示(401)中包括所述入口(402)的表示以供由所述顯示器((240)顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置,其中所述目的地視圖產(chǎn)生模 塊(490)經(jīng)配置以估計所述所選擇的目的地處的所述建筑物的入口(402)的位置,且在所 述所選擇的目的地處的所述建筑物的所述三維表示(401)中包括所述入口的表示以供由 所述顯示器(240)顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航裝置,其中所述導(dǎo)航視圖產(chǎn)生模塊經(jīng)配置以通過識別 所述目的地處的所述建筑物的最靠近所述目的地的郵政地址中所識別的街道的正面來估 計所述入口(402)的所述位置;且在所述建筑物的所述三維表示(401)的所述所識別的正 面中包括所述入口(402)的表示以供由所述顯示器(240)顯示。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置,其中所述目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)經(jīng)配 置以識別在所述所選擇的目的地附近的任何信息標(biāo)記(404)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航裝置,其中所述目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)進一步可操 作以確定所述所選擇的目的地與所述所識別的信息標(biāo)記(404)之間的距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求10及權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航裝置,當(dāng)從屬于權(quán)利要求2時,其中所述 目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)經(jīng)配置以產(chǎn)生所述局部環(huán)境內(nèi)的任何所識別的標(biāo)記(404)的表2示以供與其一起顯示。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航裝置,其中所述目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)經(jīng)配置以 產(chǎn)生指向位于所述局部環(huán)境外部且位于所述目的地附近的任何所識別標(biāo)記的指針的表示 以供在所述局部環(huán)境內(nèi)顯示。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航裝置,其中所述目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)經(jīng)配置以 僅針對任何所述信息標(biāo)記(404)中的最靠近所述目的地的標(biāo)記產(chǎn)生指針。
14.根據(jù)權(quán)利要求9到13中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置,其中所述所選擇的目的地 附近為用戶可定義的。
15.根據(jù)權(quán)利要求9到14中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置,其中所述處理器經(jīng)配置以 控制所述顯示器顯示數(shù)據(jù)面板(406),所述數(shù)據(jù)面板(406)用于傳達關(guān)于任何所識別的信 息標(biāo)記(404)中的一者或一者以上的額外信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航裝置,其中所述數(shù)據(jù)面板(406)中所顯示的額外信息 包括可選擇的鏈接,所述鏈接在由所述輸入接口(220)的操作選擇時向所述用戶提供關(guān)于 所述導(dǎo)航裝置(200)的操作的選項。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的導(dǎo)航裝置,其中所述選項包含控制所述導(dǎo)航裝置(200)將 所述用戶導(dǎo)航到與所選擇的信息標(biāo)記(404)相關(guān)聯(lián)的位置的選項。
18.根據(jù)權(quán)利要求15到17中任一權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置,其中所述處理器(210)經(jīng) 配置以控制所述顯示器(240)在所述數(shù)據(jù)面板(406)中顯示用戶可選擇的搜索選項,所述 搜索選項經(jīng)配置以在由所述輸入接口(220)的操作選擇時向所述用戶提供搜索在所述目 的地位置附近的不同類型的信息標(biāo)記(404)的選項。
19.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置,其中所述處理器經(jīng)配置以控制所述顯 示器(240)顯示用戶可借助于所述輸入接口(220)操作的控制件(408、410),所述控制件 (408,410)用于增加或減小所述顯示器(240)中所顯示的所述三維建筑物表示(400、401) 的放大率。
20.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置,其中所述處理器(210)響應(yīng)于經(jīng)由所述 輸入接口(22)的輸入而旋轉(zhuǎn)所述建筑物的所述三維表示(401)且控制所述顯示器(240) 顯示所述經(jīng)旋轉(zhuǎn)的三維表示(401)。
21.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置,其中對所述目的地的選擇是作為路線產(chǎn) 生過程的部分而完成的。
22.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的導(dǎo)航裝置,其包含天線(250)及用于經(jīng)由所述天線 接收數(shù)據(jù)信號的接收器(250),其中所述處理器(210)經(jīng)配置以根據(jù)所述接收到的數(shù)據(jù)信 號確定所述導(dǎo)航裝置(200)的當(dāng)前位置,且將所述所確定的當(dāng)前位置設(shè)定為所述路線產(chǎn)生 過程的出發(fā)位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的導(dǎo)航裝置,其中由所述處理器(210)提示所述用戶輸入當(dāng) 前位置作為出發(fā)位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的導(dǎo)航裝置,其中所述處理器(210)經(jīng)配置以實施路線 規(guī)劃功能性以計算從所述出發(fā)位置到所述所選擇的目的地的路線。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的導(dǎo)航裝置,其中所述處理器(210)進一步經(jīng)配置以產(chǎn)生針 對所述計算出的路線的導(dǎo)航指令。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的導(dǎo)航裝置,其中所述處理器(210)經(jīng)配置以產(chǎn)生描繪在所 述當(dāng)前位置周圍的局部環(huán)境的導(dǎo)航地圖,且在所述當(dāng)前位置隨所述導(dǎo)航裝置(200)的移動 而改變時更新所述導(dǎo)航地圖。
27.一種促進對目的地的識別的方法,所述方法包含以下步驟提供建筑物數(shù)據(jù)的存儲裝置(230),所述建筑物數(shù)據(jù)表示多個目的地中的每一者處的 建筑物的形狀;選擇(500)目的地;從所述存儲裝置(230)檢索(510)針對所述所選擇的目的地處的建筑物的建筑物數(shù)據(jù);根據(jù)所述所檢索的建筑物數(shù)據(jù)產(chǎn)生(520)所述所選擇的目的地處的所述建筑物的三 維表示;及控制(524)顯示器(240)顯示所述目的地處的所述建筑物的所述三維表示。
28.一種計算機軟件,其包含一個或一個以上軟件模塊,所述一個或一個以上軟件模塊 當(dāng)在執(zhí)行環(huán)境中執(zhí)行時可操作以致使處理器(210)響應(yīng)于經(jīng)由用戶接口(220)來自用戶的輸入而選擇目的地;從建筑物數(shù)據(jù)的存儲裝置(230)檢索建筑物數(shù)據(jù),其中存儲于所述存儲裝置(230) 中的所述建筑物數(shù)據(jù)表示多個目的地中的每一者處的建筑物的形狀;且從所述存儲裝置 (230)檢索的所述建筑物數(shù)據(jù)涉及所述所選擇的目的地處的建筑物;根據(jù)所述所檢索的建筑物數(shù)據(jù)產(chǎn)生(520)所述所選擇的目的地處的所述建筑物的三 維表示;及控制(524)顯示器(240)顯示所述目的地處的所述建筑物的所述三維表示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置(200),所述導(dǎo)航裝置(200)包含輸入接(220、240),其經(jīng)配置以使得用戶能夠選擇目的地;處理器(210);及顯示器(240),其可由所述處理器控制;所述導(dǎo)航裝置(200)的特征在于,所述導(dǎo)航裝置(200)進一步包含用于建筑物數(shù)據(jù)的存儲裝置(230),所述建筑物數(shù)據(jù)表示多個目的地中的每一者處的建筑物的形狀;及目的地視圖產(chǎn)生模塊(490),其用于根據(jù)存儲于所述存儲裝置(230)中的針對所述用戶選擇的目的地的建筑物數(shù)據(jù)產(chǎn)生所述用戶選擇的目的地處的建筑物的三維表示,所述處理器(210)響應(yīng)于所述目的地視圖產(chǎn)生模塊(490)以控制所述顯示器(240)向所述用戶顯示所述三維表示。
文檔編號G01C21/36GK101903747SQ200780101953
公開日2010年12月1日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者西莫內(nèi)·特爾圖倫 申請人:通騰科技股份有限公司