專利名稱：攪拌裝置及試樣分析裝置的制作方法
攪拌裝置及試樣分析裝置本申請是申請?zhí)枮?00610138139.8申請日為2006.11.14且名稱為"攪拌裝置及 試樣分析裝置"的由同 一申請人提交的中國發(fā)明專利申請的分案申請。發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明是涉及攪拌裝置及試樣分析裝置的發(fā)明。
背景技術(shù)：
作為試樣分析裝置，例如有血液分析裝置等。這種試樣分析裝置的 結(jié)構(gòu)是把進入試樣容器(采血管)里的血液等試樣抽取上來，然后將 抽取上來的試樣和試劑混合后，用測定裝置測定該混合試樣，對其進行 分析，得出分析結(jié)果。攪拌裝置是在用試樣分析裝置抽取試樣前，對進入試樣容器中的試 樣進行攪拌的裝置。作為攪拌裝置，例如，人們熟悉的有日本特開昭63 — 187158號公 報記載的試樣攪拌'吸引裝置。這種試樣攪拌'吸引裝置用手柄把儲存在 架子上的試樣容器夾住，再用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動汽缸反復轉(zhuǎn)動夾住試樣容器的手 柄。由此，逆向轉(zhuǎn)動攪拌試樣容器內(nèi)的試樣。為了從架子上取出試樣容器，進行攪拌，設(shè)置了相對裝置基座的支 承體可自由移動的上述手柄。但是，為了進行攪拌，轉(zhuǎn)動驅(qū)動手柄的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動汽缸，設(shè)置成和手 柄一體式的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動汽缸等和手柄一起也在裝置內(nèi)移動的結(jié)構(gòu)。因此，如果要使成為試樣容器的容器座的手柄移動，那么，攪拌用 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動汽缸等也必須要移動，這就需要很大的驅(qū)動力。要想獲得很 大的驅(qū)動力，就需要很大的驅(qū)動源，裝置也將因此而大型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍僅由后附權(quán)利要求書所確定，在任何程度上都不受這 一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。本發(fā)明的第1個部分提供的攪拌裝置是攪拌試樣容器內(nèi)的試樣的攪 拌裝置。由以下構(gòu)成裝置基體；安裝了可抓持試樣容器的，相對裝置 基體可自由移動的容器座；使上述容器座進行移動的移動器；以及安裝 在上述裝置基體側(cè)面、給相對上述裝置基體可自由移動的容器座以攪拌 驅(qū)動力，使上述容器座進行攪拌動作的攪拌驅(qū)動器。本發(fā)明第2個部分提供的攪拌裝置是攪拌試樣容器內(nèi)的試樣的攪拌 裝置，由以下構(gòu)成具備產(chǎn)生攪拌驅(qū)動力的攪拌驅(qū)動器；以及可抓持試 樣容器，相對前述攪拌驅(qū)動器，可自如地進行接觸/反離移動的容器座， 前述容器座如果接觸到上述攪拌驅(qū)動器，該攪拌驅(qū)動器就給上述容器座 以攪拌驅(qū)動力，使上述容器座做攪拌動作。本發(fā)明第3部分提供的攪拌裝置是，攪拌試樣容器內(nèi)的試樣的攪拌 裝置。由以下構(gòu)成接納至少抓持l個試樣容器的容器架的接納器；將 上述接納器接納的容器座所抓持的試樣容器抓持或取出的容器座；以及 為了使上述容器座做攪拌動作，而產(chǎn)生攪拌驅(qū)動力的攪拌驅(qū)動器所構(gòu) 成。上述容器座由第1容器座和第2容器座構(gòu)成，前述攪拌驅(qū)動器，使 前述容器座在接納上述第1容器座的第1位置和接納上述第2容器座的 第2位置之間的空間進行攪拌動作。本發(fā)明第4部分提供的試樣分析裝置是，將試樣容器收集的試樣抽取上來，對其進行分析的試樣分析裝置。由以下組成接納器——接納 至少抓持1個試樣容器的容器座；容器座——將上述接納器接納的容器 座所抓持的試樣容器抓持或取出的容器座；移動器——使上述容器座， 在上述接納器上的位置和從位于上述接納器分離位置的退避位置之間 進行移動；攪拌驅(qū)動器一一為了使容器座做攪拌動作而產(chǎn)生攪拌驅(qū)動力 的，設(shè)置在上述退避位置附近的攪拌驅(qū)動器；試樣容器接收器——設(shè)置 在從上述退避位置橫跨上述接納器的位置，接收所攪拌過的試樣容器； 吸引器——從前述試樣容器接收器接收的試樣容器中抽取試樣。上述容器座如果移動到上述退避位置或者其附近位置，上述攪拌驅(qū)動器就會給 上述容器座以攪拌驅(qū)動力，上述容器座因此做攪拌動作。上述移動器， 把攪拌后的試樣容器，從上述退避位置或者其附近位置傳送到位于在橫 跨上述接納器位置上的上述試樣接收器。


-試樣分析裝置的功能框圖在上述移動基體440的升降基體443上，設(shè)置了打開上述抓持部430 的，即為了將上述可移動側(cè)抓持體432相對固定側(cè)抓持體432做相反方 向移動的由空氣汽缸組成的容器座開閉驅(qū)動器(容器座開閉汽缸)447。 在這個容器座開閉汽缸447的活塞桿447a的前端安裝了為了使可移動 側(cè)抓持體432移動的押板448。如圖11所示，容器座開閉汽缸447的活塞桿447a收縮的時候，可 移動側(cè)抓持體432由于彈簧434的作用，位于固定側(cè)抓持體432側(cè)的位 置，抓持部430關(guān)閉。并且，活塞桿447a收縮后，抓持部430關(guān)閉的 時候，押板448和可移動側(cè)抓持體432分離。如圖12所示，容器座開閉汽缸447的活塞桿447a伸長的話，押板 448按壓可移動側(cè)抓持體432的基部432a側(cè)，使可移動側(cè)抓持體432沿 著軸433、 435移動，抓持部430打開。由此，可達到抓持試樣容器2的 姿勢。在這個狀態(tài)下，使試樣容器2位于在抓持部431b、 432b之間的 位置，如圖11所示，如果容器座開閉汽缸447的活塞桿447a收縮，押 板448從可移動側(cè)抓持體432分離，可移動側(cè)抓持體432因彈簧434的 作用，做回位移動。于是，抓持部430關(guān)閉，能根據(jù)抓持部430的作用 抓持試樣容器2。此外，押板448按壓可移動側(cè)抓持體432，抓持部430打開的時候， 由于押板448和可移動側(cè)抓持體447的接觸摩擦，限制兩抓持體431、 432的軸433周圍的轉(zhuǎn)動(限制動作狀態(tài))。同時，押板448按壓可移動 側(cè)抓持體432，抓持部430打開的時候，安裝在軸433的可移動側(cè)抓持 體432側(cè)的邊端部的擴徑部433a和押板448，進入夾住可移動側(cè)抓持體 432的狀態(tài)，可移動側(cè)抓持體432的轉(zhuǎn)動也因這一夾持狀態(tài)而受到限制， 抓持部430整體的轉(zhuǎn)動也受到了限制。另一方面，抓持部430關(guān)閉的時候，可移動側(cè)抓持體432和押板448 分離，進而也和擴徑部433a分離，兩抓持體431、 432的轉(zhuǎn)動限制進入 被解除狀態(tài)(動作自由的狀態(tài))。如上所述，押板448和擴徑部433a作為限制器發(fā)揮作用。在抓持部 430打開的時候限制轉(zhuǎn)動，抓持部430關(guān)閉的時候解除轉(zhuǎn)動限制。[攪拌驅(qū)動器460如圖13所示，作為裝置4的內(nèi)部機構(gòu)部401，備有在向試樣分析主 體裝置3提供試樣容器2之前，為攪拌試樣容器2內(nèi)的試樣，產(chǎn)生攪拌 驅(qū)動力的攪拌驅(qū)動器460。攪拌驅(qū)動器460，由電動馬達460b、轉(zhuǎn)動軸460a及搭接構(gòu)件461 構(gòu)成，這個攪拌驅(qū)動器460，安裝固定在裝置基體的箱體402的后面 402b，容器座放置器410的一側(cè)(左側(cè))的位置(參照圖l)。安裝攪拌驅(qū)動器460的容器座放置器410左右方向的一側(cè)(左側(cè))， 接近上述移動基體440 (抓持部430)的退避位置(移動初期時的位置)。搭接抓持部430 (的固定側(cè)抓持體431)向抓持部430傳遞攪拌驅(qū)動 力的搭接構(gòu)件461 ，安裝在馬達460b的轉(zhuǎn)動軸460a上。在此，如圖14的實線所示，抓持部430，通常(在退避位置的時候 以外)，因其自重，從軸433下垂。于是，為了讓抓持部430在下垂的位置不在軸433周圍轉(zhuǎn)動，抓持部 430，通過抓持部430的固定側(cè)抓持體431安裝的金屬片(磁性體)436 的作用，被升降基體443 (移動基體440)上安裝的磁石449吸附。移動基體440，因移動器450的作用如果返回到退避位置，攪拌驅(qū)動 器460的搭接構(gòu)件461，就會搭接在該下垂狀態(tài)下的抓持部430上。如 果因移動基體440的移動搭接部461搭接到抓持部430上，抓持部430 就會如圖14的兩點鎖線所示，在軸433的周圍稍微轉(zhuǎn)動，金屬片436 和磁石449，從吸附狀態(tài)下分離。就這樣，金屬片436和磁石449，為了限制抓持部430在軸433周圍 轉(zhuǎn)動，具有作為固定在移動基體440側(cè)的限制器的功能，抓持部430返 回退避位置的話，該限制被解除，抓持部430從移動基體440側(cè)分離， 在軸433周圍自由轉(zhuǎn)動。如上所述，在本專利實施形態(tài)中，抓持部430在退避位置以外的位14置(容器座放置器410上或者試樣容器放置器310上)的時候，抓持部
430因金屬片436和磁石449所組成的限制器限制其轉(zhuǎn)動(攪拌動作)， 進而，在抓持部430打開的時候，通過由押板448和擴徑部433a組成 的限制器限制其轉(zhuǎn)動(攪拌動作)。
所以，從容器座放置器410的容器座5取出或放回試樣容器時，或 者向試樣容器放置器310放置或取出試樣容器2時，能確保防止抓持部 430沿著攪拌動作的路線搖晃擺動。
同時，這些限制及其解除，由于伴隨抓持部430的移動或抓持部430 的開閉而進行，所以，不需要用于限制及解除的專用驅(qū)動器，裝置更加 簡單化。
另外，抓持部430到達退避位置，在能轉(zhuǎn)動(攪拌動作)的狀態(tài)下， 作為攪拌驅(qū)動器460的馬達460b如果向一方轉(zhuǎn)動的話，如圖15所示， 搭接構(gòu)件461進行推上抓持部430的推上動作。其結(jié)果，抓持部430上 升轉(zhuǎn)動，到達上位。另一方面，馬達460b逆向轉(zhuǎn)動，使搭接構(gòu)件461 回位到原來的位置，這樣的回位動作使抓持部430由于其自重，下降轉(zhuǎn) 動返回到其下位。
攪拌動作，通過馬達460b反復進行正逆向轉(zhuǎn)動，使抓持試樣容器2 的抓持部430反復進行上升下降動作而進行。并且，其攪拌動作，抓持 部430上升下降10次左右反復進行。攪拌動作由于在沒有試樣容器2 的容器座5的移動基體440退避位置進行，所以節(jié)省空間。
上述攪拌動作中，搭接構(gòu)件461和抓持部430僅僅通過接觸就可以 進行，兩構(gòu)件461、 430之間沒必要有咬合關(guān)系。所以，抓持部430，如 果僅僅向攪拌驅(qū)動器460做接近移動動作的話(左移動)，就能接受到 攪拌驅(qū)動力，如果從驅(qū)動器460做反離移動動作的話(右移動)，那么 就接受不到攪拌驅(qū)動力。
如圖1和圖3等所示，在試樣容器供給裝置箱體402上，設(shè)置了接 收器470，以接收移動過來的試樣分析主體裝置3的試樣容器放置器310。這個接收器470，安裝在容器座放置器410的左右方向的一側(cè)(右
接收器470具備箱體402的后面402b的右下部所形成的開口部 471，和從試樣分析主體裝置3側(cè)向前方伸出移動后通過上述開口部471 進來的試樣容器放置器310進入的凹部472 (參照圖1)。
由于設(shè)置有開口部471，即使有把試樣分析主體裝置3和試樣供給裝 置4隔開的壁板(箱體后面402b)，試樣容器放置器310也能進入到試 樣容器供給裝置箱體402內(nèi)。
同時，凹部472的位置在通過試樣供給部420提供試樣容器2的位 置(試樣容器供給位置)上，試樣容器放置器310進到該凹部472，試 樣容器放置器310就能接收到試樣容器2。 [0069〗
[在試樣分析裝置1的試樣容器2的手動設(shè)置動作(手動模式)I
以下，就如上所述所構(gòu)成的試樣分析裝置1中，以手動方式設(shè)定試 樣容器2的手動模式的順序予以說明。
如圖8所示，試樣容器放置器310向前方移動，從試樣分析裝置主 體3中，在被試樣容器供給裝置4的接收器470接收的狀態(tài)下，事先將 以手動方式攪拌過試樣的試樣容器2插入到試樣容器放置器310的把持 孔311中。然后，如果按下安裝在試樣容器供給裝置4的箱體底面402a 上的手動測定開始按鈕480，控制器301a就會使滑塊321后退。這樣， 以手動方式放置的試樣容器2 (試樣放置器310)就會位于試樣分析裝 置主體3內(nèi)部的吸引位置上(圖4的位置)。
到達吸引位置上的試樣容器2的試樣，通過吸引器330進行抽取， 由測定器進行測定。并且，其測定的結(jié)果，通過圖中未顯示的計算機進 行分析。
以上的手動設(shè)置動作及設(shè)置后的測定'分析處理的順序，和在手動設(shè) 定式試樣分析裝置3a中的順序基本相同。
不過，安裝試樣容器供給裝置4的試樣分析裝置1，與未安裝試樣容 器供給裝置4的手動設(shè)置式試樣分析裝置3a相比，試樣容器放置器310的前方伸出量更大，確保試樣容器放置器310能進入到試樣容器供給裝 置4中(下述自動模式也如此)。也就是說，與手動設(shè)置式試樣分析裝
置3a中的手動時試樣容器設(shè)置位置相比，試樣容器分析裝置1的試樣 容器供給位置更加位于其前方。
還有，試樣容器放置器310的前方伸出量，根據(jù)控制器301a的設(shè)定 而進行切換。
[在試樣分析裝置1中的試樣容器2的自動供給動作(自動模式)
為實行自動模式，如圖1所示，把試樣容器2抓持的容器座5放置 到容器座放置器410上，關(guān)閉試樣容器供給裝置4的蓋404。容器座5 將試樣容器2抓持并使其保持稍微直立的狀態(tài)。
然后，如果按下自動測定開始按鈕490，就會進行試樣容器2的自動 供給和試樣的測定。并且，蓋404是否關(guān)閉，由圖中未顯示的蓋關(guān)閉檢 測傳感器進行檢測，蓋404未關(guān)閉時，自動測定動作就不能開始。
試樣容器2的自動供給，如下所述通過控制器301a進行控制。首先， 自動模式開始時，有抓持部430的移動基體440位于圖1、圖3及圖8 所示的移動初始位置(退避位置)上，從該位置開始動作。為了從放置 在容器座放置器410的容器座5上的試樣容器2當中取出一個試樣容器， 有抓持部430的移動基體440，從移動初始位置向該試樣容器2的位置 移動(左右移動以及前后移動)。
抓持部430如果位于在作為取出對象的試樣容器2的上方，抓持部 430就會打開，在打開的狀態(tài)下，抓持部430就會下降。下降后，抓持 部430關(guān)閉，在抓持試樣容器2的同時上升，然后返回移動初始位置(攪 拌位置)。
在此，容器座放置器410的前后的凹部411、 411之間的間隔，設(shè)定 成抓持部430上的試樣容器2能從之間通過的程度。所以，抓持部430 保持抓持試樣容器2的狀態(tài)，在容器座放置器410上左右移動時，抓持 部430上的試樣容器2，能通過設(shè)置在前后凹部411、 411的容器座5上 的試樣容器2之間的間隙(前后間隙)。其結(jié)果，即便抓持的試樣容器2未上升至比容器座5上的試樣容器2
更高的位置，抓持有試樣容器2的抓持部430，也能在容器座放置器410 上移動。也就是說，抓持部430，即使不怎么上升，也能在避開其所抓 持的試樣容器2和容器座5上的試樣容器2之間的接觸的狀態(tài)下，在容 器座放置器410上移動。
因此，在抓持部430 (移動基體440)移動時，其上升量很小，能夠 謀求裝置的小型化(特別是裝置高度方面的小型化)以及動作的高速化。
另外，抓持試樣容器2的抓持部430 (移動基體440)，返回到移動 初始的位置后，通過試樣容器檢測傳感器500檢測抓持部430是否抓持 有試樣容器2。如果抓持部430上有試樣容器2 ，就會繼續(xù)進行攪拌動 作。如果抓持部430上沒有試樣容器時，為了取出容器座5其它位置上 的試樣容器2 ，將會進行上述同樣的動作。
做攪拌動作時，如圖11所示，攪拌驅(qū)動器460轉(zhuǎn)動，通過讓搭接 構(gòu)件抓持部430進行上下轉(zhuǎn)動，來攪拌試樣容器2內(nèi)的試樣。
攪拌動作結(jié)束后，抓持部430，就會如圖l等所示，回到向垂直下方 下垂的狀態(tài)。
此外，沒必要讓攪拌位置和退避位置完全保持一致，攪拌位置也可 以位于退避位置附近的位置。
接著，抓持試樣容器2的抓持部430 (移動基體440)，在略垂直的 狀態(tài)下抓持試樣容器2，橫過容器座放置器410上方，移動到位于橫跨 容器座放置器410位置上的試樣容器放置器310 (接收器470)上方的 位置。
然后，抓持部430下降，將試樣容器2插入到試樣容器放置器310 中。由此，試樣容器2在稍垂直的直立狀態(tài)下被放置到試樣容器放置器 310上。之后，抓持部430打開，分離試樣容器2，上升。
于是，滑塊321后退，在由圖中未顯示的讀取器(條形碼閱讀器)對 試樣容器2上所附有的信息記錄部(條形碼)2b進行讀取的同時，試樣 容器2 (試樣放置部310)就會位于試樣分析裝置主體3內(nèi)部的吸引位 置上(圖4的位置)。到達吸引位置的試樣容器2的試樣，由吸引器330進行抽取，由測定 器進行測定。并且，其測定結(jié)果，通過圖中未顯示的計算機進行分析。
試樣容器2的試樣抽取結(jié)束后，滑塊321前進，試樣容器放置器310 就會再次位于接收器470位置上。
抓持部430再次下降，為了回收試樣抽取后的試樣容器2，抓持試樣 容器放置器310上的試樣容器2后上升。然后，抓持部430向容器座5 的位置移動，把該試樣容器2放回容器座5上。
抓持部430 (移動基體440)，將抽取后的試樣容器2放回容器座5 后，回位到移動初始位置。
以后，容器座5上的其它的試樣容器，也會依次進行同樣的自動供給 和分析測定。
本發(fā)明不受上述實施方式限制，可以實施其它各種各樣的方式。
權(quán)利要求
1 .一種用在供樣裝置上的試樣容器固定裝置，用于固定裝有試樣的 試樣容器，提供給試樣分析裝置，包括以下部分 水平配置的軸；由具有插軸用的孔的第一-基部和從所述第一基部延伸的第一抓持部構(gòu)成的第一抓持體；由具有插軸用的孔的第二基部和從所述第二基部延伸的、與第一抓持部相對而設(shè)的第二抓持部構(gòu)成的第二抓持體；向第一抓持體和第二抓持體施力、使其靠近的施壓器件；及 用于反作用于施壓器件所施加的力量、將第一抓持體和第二抓持體分開的分隔器件。
2. 權(quán)利要求1所述的試樣容器固定裝置，其特征在于分隔器件將 第一抓持體和第二抓持體中的至少一個逆施壓器件壓力沿軸移動，打開 第一抓持部和第二抓持部，將試樣容器放置于第一抓持部和第二抓持部 之間，松開分隔器件，使第一抓持部和第二抓持部夾住試樣容器。
3. 權(quán)利要求1所述的試樣容器固定裝置，其特征在于第一抓持體 為L字形狀，其前端有第一抓持部，第二抓持體為倒L形狀，其前端有 第二抓持部。
4. 權(quán)利要求1所述的試樣容器固定裝置，其特征在于第一抓持體 可沿軸移動，第二抓持體不可沿軸移動。
5. 權(quán)利要求1所述的試樣容器固定裝置，其特征在于施壓器件為 彈簧，分隔器件是具有可移動的伸縮桿的氣缸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用在供樣裝置上的試樣容器固定裝置，用于固定裝有試樣的試樣容器，提供給試樣分析裝置，包括以下部分水平配置的軸；由具有插軸用的孔的第一基部和從所述第一基部延伸的第一抓持部構(gòu)成的第一抓持體；由具有插軸用的孔的第二基部和從所述第二基部延伸的、與第一抓持部相對而設(shè)的第二抓持部構(gòu)成的第二抓持體；向第一抓持體和第二抓持體施力、使其靠近的施壓器件；及用于反作用于施壓器件所施加的力量、將第一抓持體和第二抓持體分開的分隔器件。
文檔編號G01N15/14GK101311701SQ20081000797
公開日2008年11月26日 申請日期2006年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月15日
發(fā)明者山崎充生, 長井孝明 申請人:希森美康株式會社