專利名稱：插管式主減速器總成之差速器軸承調(diào)整墊圈測選方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利申請涉及輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成，其中 插管式主減速器總成組裝線關(guān)鍵工序中所需的差速器軸承預(yù)緊力 矩調(diào)整墊片測選方法及其測選裝置。
背景技術(shù)：
輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成的核心部件包括有差速器分 總成、主減速器總成及半軸套管，核心部件組裝質(zhì)量是輕型汽車 斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成產(chǎn)品綜合質(zhì)量的關(guān)鍵。插管式主減速器總 成和與插管式主減速器總成組裝的差速器分總成，包括差速器軸 承預(yù)緊力矩調(diào)整墊圈的測選在內(nèi)仍然主要依靠手工試裝這一傳統(tǒng) 裝配方式。由于零部件自身存在尺寸公差及相互間的形狀位置公 差，還存在裝配中手工試裝誤差的人為因素等多方面限制因素影 響，若試裝調(diào)整墊圈選擇不當(dāng)，會導(dǎo)致主、被動齒輪副接觸區(qū)嚙 合齒側(cè)間隙和差速器軸承預(yù)緊力矩未能同時符合產(chǎn)品技術(shù)要求， 多次再試裝易發(fā)生破壞零部件配合表面精度的潛在失效模式，既 嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，還難以實施裝配質(zhì)量控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專利申請的發(fā)明目地在于促進(jìn)輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū) 動橋總成組裝線實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化組裝進(jìn)程而提供一種插管式主減速器 總成之差速器軸承調(diào)整墊圈測選方法及其系統(tǒng)。本發(fā)明專利申請 公開的插管式主減速器總成之差速器軸承調(diào)整墊圈測選方法，是 基于包括電子數(shù)據(jù)處理單元和以下機構(gòu)裝置構(gòu)成來完成的模擬 于差速器左、右軸承，配合于主減速器殼體左、右軸承孔及差速 器左、右軸承臺組裝制備有左、右基準(zhǔn)測量塊，于同一直線導(dǎo)軌、 由動力機構(gòu)驅(qū)動運行且對稱設(shè)置有左、右滑塊，左、右基準(zhǔn)測量
塊下部分別對稱固定在左、右滑塊上形成模擬軸承調(diào)整組件；以 被動齒輪軸線為運行中線且對稱設(shè)置有左、右壓緊軸頭及各自的 驅(qū)動運行機構(gòu)，壓緊軸頭與主減速器殼體兩端通孔，即與半軸套 管法蘭盤聯(lián)接的通孔內(nèi)端面緊密接觸；左、右基準(zhǔn)測量塊外端面 各設(shè)有一傳感杠桿設(shè)置槽，傳感杠桿鉸接置于傳感杠桿設(shè)置槽內(nèi)， 傳感杠桿上端設(shè)有觸動感應(yīng)于主減速器殼體左、右軸承孔內(nèi)端面 的探頭，杠桿下端與位移傳感器連動；位于主減速器殼體主動齒 輪軸線工作位設(shè)有由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的主動齒輪聯(lián)接盤；其測 選方法是基于上述機構(gòu)裝置完成電子數(shù)據(jù)處理單元初始化檢 定板分別貼合于左、右基準(zhǔn)測量塊外端面，由電子數(shù)據(jù)處理單元 分別采集此時左、右位移傳感器的位移變送值，并以此標(biāo)定電子 數(shù)據(jù)處理單元的初始零值；測選過程差速器與被動齒輪組裝合 件的左、右軸承臺放置于左、右基準(zhǔn)測量塊內(nèi)孔，主減速器殼體 左、右軸承孔垂直放置于左、右基準(zhǔn)測量塊外表面，主動齒輪聯(lián) 接盤與主動齒輪法蘭盤聯(lián)接，將左、右壓緊軸頭推入主減速器殼 體兩端通孔、固定主減速器殼體與主動齒輪組裝合件到位；驅(qū)動 左滑塊并帶動差速器與被動齒輪組裝合件向右移動，經(jīng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 低速轉(zhuǎn)動使主動齒輪與被動齒輪緊密接觸并使主、被動齒輪副接 觸區(qū)嚙合齒側(cè)間隙為零后，動力機構(gòu)按主、被動齒輪副接觸區(qū)嚙 合齒側(cè)間隙標(biāo)準(zhǔn)值Cx微量拉動左滑塊向左移動，再推動右滑塊向 左移動將差速器與被動齒輪組裝合件夾緊；再由電子數(shù)據(jù)處理單 元分別采集左、右位移傳感器變送值Lzs、 Lys，分別根據(jù)基準(zhǔn)測 量塊與對應(yīng)側(cè)軸承厚度差為補償值Lzb、 Lyb，按數(shù)學(xué)模型計算左 軸承調(diào)整墊圈值Lz-Lzs+Gp-Cx+Lzb，和右軸承調(diào)整墊圈值 Ly=Lys+Gp-Cx+Lyb,其中的Gp為形成過盈狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)值。
本發(fā)明專利申請?zhí)峁┑牟骞苁街鳒p速器總成之差速器軸承調(diào) 整墊圈測選系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電子數(shù)據(jù)處理單元和以下機構(gòu)裝置 構(gòu)成來完成的模擬于差速器左、右軸承，配合于主減速器殼體
左、右軸承孔及差速器左、右軸承臺組裝制備有左、右基準(zhǔn)測量 塊，于同一直線導(dǎo)軌、由動力機構(gòu)驅(qū)動運行且對稱設(shè)置有左、右 滑塊，左、右基準(zhǔn)測量塊下部分別對稱固定在左、右滑塊上形成 模擬軸承調(diào)整組件；以被動齒輪軸線為運行中線且對稱設(shè)置有左、 右壓緊軸頭及各自的驅(qū)動運行機構(gòu)，壓緊軸頭與主減速器殼體兩 端通孔，即與半軸套管法蘭盤聯(lián)接的通孔內(nèi)端面緊密接觸；左、 右基準(zhǔn)測量塊外端面各設(shè)有一傳感杠桿設(shè)置槽，傳感杠桿鉸接置 于傳感杠桿設(shè)置槽內(nèi)，傳感杠桿上端設(shè)有觸動感應(yīng)于主減速器殼 體左、右軸承孔內(nèi)端面的探頭，杠桿下端與位移傳感器連動，位 移傳感器變送值由電子數(shù)據(jù)處理單元數(shù)據(jù)通道傳輸；位于主減速 器殼體主動齒輪軸線工作位設(shè)有由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的主動齒輪 聯(lián)接盤。
本發(fā)明專利申請公開的插管式主減速器總成之差速器軸承調(diào) 整墊圈測選方法及其系統(tǒng)技術(shù)方案，為輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動 橋總成組裝線提供了差速器左、右軸承調(diào)整墊圈的在線測選技術(shù)， 使總成組裝線達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)化組裝操作的技術(shù)目的，從而克服了傳 統(tǒng)裝配方法因零件的尺寸公差、形狀位置公差及手工試裝參雜人 為因素造成誤差大等各種原因，所導(dǎo)致的試裝軸承調(diào)整墊圈值選 擇不當(dāng)引起的主、被動齒輪副接觸區(qū)嚙合齒側(cè)間隙及軸承預(yù)緊力 矩或大或小，不能同時符合產(chǎn)品技術(shù)要求的現(xiàn)象出現(xiàn)，也避免了 多次試裝拆卸易發(fā)生破壞零件配合面精度的潛在失效模式現(xiàn)象。


圖1為輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的核心部件-一差速器分 總成和插管式主減速器總成及半軸套管總裝結(jié)構(gòu)部分剖視圖
圖2為與差速器左、右軸承調(diào)整墊圈數(shù)學(xué)計算模型相對應(yīng)的 各參數(shù)意義的差速器與主減速器組裝合件結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為差速器左、右軸承調(diào)整墊圈測選系統(tǒng)的機構(gòu)裝置構(gòu)造圖。
具體實施例方式
本發(fā)明專利申請公開的插管式主減速器總成之差速器軸承調(diào) 整墊圈測選方法，是基于測選系統(tǒng)，即包括有電子數(shù)據(jù)處理單元 和該電子數(shù)據(jù)處理單元采集以下機構(gòu)裝置中位移傳感器變送值進(jìn) 行相應(yīng)數(shù)學(xué)模型計算來頭實現(xiàn)的，其所述的機構(gòu)裝置構(gòu)成是模 擬于差速器左、右軸承、配合于主減速器殼體左、右軸承孔和差 速器左、右軸承臺組裝制備有左、右基準(zhǔn)測量塊la、 lb;分別由
氣缸20a、20b及氣缸活塞驅(qū)動且對稱設(shè)置有沿一直線導(dǎo)軌2上運 行的左、右滑塊2a、 2b;左、右棊準(zhǔn)測量塊la、 lb由螺釘21分 別對稱固定在左、右滑塊2a、 2b上，形成模擬差速器軸承調(diào)整組 件；以被動齒輪5軸線為運行中線且對稱設(shè)置有左、右壓緊軸頭 3a、 3b及對應(yīng)的氣缸機構(gòu)30a、 30b，壓緊軸頭3a、 3b在其氣缸 機構(gòu)30a、 30b的動力作用下，與主減速器殼體兩端通孔內(nèi)端面緊 密接觸，左、右滑塊氣缸20a、 20b和壓緊軸頭氣缸機構(gòu)30a、 30b 分別安裝固定于左支架板lla和右支架板lib上，固定設(shè)置于下 工作臺10上；左、右基準(zhǔn)測量塊la、 lb外端面分別對稱設(shè)有傳 感杠桿設(shè)置槽12,傳感杠桿13由銷軸14鉸接置于傳感杠桿設(shè)置 槽12內(nèi)，傳感杠桿13上端設(shè)有觸動感應(yīng)于主減速器殼體左、右 軸承孔內(nèi)端面的探頭15，杠桿下端在回位彈簧16作用下與位移 傳感器17連動設(shè)置；杠桿下端于位移傳感器17的相對側(cè)設(shè)有限 位頂銷19;上工作臺18經(jīng)立柱6與下工作臺10構(gòu)成測選系統(tǒng)機 械裝置工作框架，與主動齒輪3聯(lián)接的聯(lián)接盤31及其旋轉(zhuǎn)變速箱 7安裝設(shè)置于上工作臺18上。所述的電子數(shù)據(jù)處理單元是由采集 左、右位移傳感器變送值的兩路A/D轉(zhuǎn)換器及通訊接口與計算機 中央控制單元數(shù)據(jù)傳輸連接，由于這一技術(shù)結(jié)構(gòu)組成為常規(guī)技術(shù) 構(gòu)成，因此不再贅述。
下面敘述差速器左、右軸承調(diào)整墊圈的測選過程。首先，基 于以上所述機構(gòu)裝置完成電子數(shù)據(jù)處理單元測量初始化操作由
平板式檢定板依次貼合于左、右基準(zhǔn)鍘量塊傳感杠桿探頭15端 面，由電子數(shù)據(jù)處理單元依次采集左、右位移傳感器17的位移變
送值，并依此作為電子數(shù)據(jù)處理單元的初始零值。測選過程①、
將被測合件設(shè)置于上述機構(gòu)裝置上，即將差速器4與被動齒輪5 組裝合件的左、右軸承臺放置于左、右基準(zhǔn)測量塊la、 lb內(nèi)孔， 主減速器殼體1的左、右軸承孔垂直放置于左、右基準(zhǔn)測量塊la、 lb外表面，主動齒輪聯(lián)接盤31與主動齒輪3聯(lián)接，將左、右壓 緊軸頭3a、 3b推入主減速器殼體1兩端通孔、固定主減速器殼體 1與主動齒輪3組裝合件到位；②、啟動左滑塊氣缸20a，由左滑 塊2a帶動差速器與被動齒輪組裝合件向右移動，此時旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7 低速轉(zhuǎn)動，使主動齒輪與被動齒輪緊密接觸并使主、被動齒輪副 接觸區(qū)嚙合齒側(cè)間隙為零，其后在左滑塊2a的行程導(dǎo)槽內(nèi)按主、 被動齒輪副接觸區(qū)嚙合齒側(cè)間隙標(biāo)準(zhǔn)值Cx設(shè)置行程限位塊，向左 微量移動左滑塊2a及其左基準(zhǔn)測量塊la，此時由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7驅(qū) 動主動齒輪與被動齒輪副在設(shè)定的接觸區(qū)嚙合齒側(cè)間隙標(biāo)準(zhǔn)值范 圍內(nèi)低速旋轉(zhuǎn)，以便操作人員目視檢測主、被動齒輪副接觸區(qū)嚙 合印跡，來綜合判斷是否符合產(chǎn)品技術(shù)要求；再后推動右滑塊2b 及其右基準(zhǔn)測量塊lb向左移動，將差速器4及被動齒輪5合件固 定到位；③、此時由電子數(shù)據(jù)處理單元采集左、右位移傳感器17 的位移變送值，并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換和程序處理得出左、右差速器軸承 外端面與主減速器殼體的左、右差速器軸承孔內(nèi)端面的間隙測量 值Lzs、 Lys，再由電子數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)輸入的左、右基準(zhǔn)測量 塊標(biāo)定厚度值Zj、 Yj與對應(yīng)側(cè)軸承厚度Zh、 Yh分別差值運算得 到對應(yīng)側(cè)補償值Lzb、 Lyb，依據(jù)數(shù)學(xué)模型分別計算左軸承調(diào)整墊 圈值 Lz=Lzs+Gp-Cx+Lzb ， 和右軸承調(diào)整墊圈值 Ly=Lys+Gp-Cx+Lyb，其中的Gp為形成過盈狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)值。
權(quán)利要求
1、一種插管式主減速器總成之差速器軸承調(diào)整墊圈測選方法，其特征在于該方法是基于包括電子數(shù)據(jù)處理單元和以下機構(gòu)裝置構(gòu)成來完成的模擬于差速器左、右軸承，配合于主減速器殼體左、右軸承孔及差速器左、右軸承臺組裝制備有左、右基準(zhǔn)測量塊，于同一直線導(dǎo)軌、由動力機構(gòu)驅(qū)動運行且對稱設(shè)置有左、右滑塊，左、右基準(zhǔn)測量塊下部分別對稱固定在左、右滑塊上形成模擬軸承調(diào)整組件；以被動齒輪軸線為運行中線且對稱設(shè)置有左、右壓緊軸頭及各自的驅(qū)動運行機構(gòu)，壓緊軸頭與主減速器殼體兩端通孔，即與半軸套管法蘭盤聯(lián)接的通孔內(nèi)端面緊密接觸；左、右基準(zhǔn)測量塊外端面設(shè)有一傳感杠桿設(shè)置槽，傳感杠桿鉸接置于傳感杠桿設(shè)置槽內(nèi)，傳感杠桿上端設(shè)有觸動感應(yīng)于主減速器殼體左、右軸承孔內(nèi)端面的探頭，杠桿下端與位移傳感器連動；位于主減速器殼體主動齒輪軸線工作位設(shè)有由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的主動齒輪聯(lián)接盤；其測選方法是基于上述機構(gòu)裝置完成電子數(shù)據(jù)處理單元初始化檢定板分別貼合于左、右基準(zhǔn)測量塊外端面，由電子數(shù)據(jù)處理單元分別采集此時左、右位移傳感器的位移變送值，并以此標(biāo)定電子數(shù)據(jù)處理單元的初始零值；測選過程差速器與被動齒輪組裝合件的左、右軸承臺放置于左、右基準(zhǔn)測量塊內(nèi)孔，主減速器殼體左、右軸承孔垂直放置于左、右基準(zhǔn)測量塊外表面，主動齒輪聯(lián)接盤與主動齒輪法蘭盤聯(lián)接，將左、右壓緊軸頭推入主減速器殼體兩端通孔、固定主減速器殼體與主動齒輪組裝合件到位；驅(qū)動左滑塊并帶動差速器與被動齒輪組裝合件向右移動，經(jīng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)低速轉(zhuǎn)動使主動齒輪與被動齒輪緊密接觸并使主、被動齒輪副接觸區(qū)嚙合齒側(cè)間隙為零后，動力機構(gòu)按主、被動齒輪副接觸區(qū)嚙合齒側(cè)間隙標(biāo)準(zhǔn)值Cx微量拉動左滑塊向左移動，再推動右滑塊向左移動將差速器與被動齒輪組裝合件夾緊；再由電子數(shù)據(jù)處理單元分別采集左、右位移傳感器變送值Lzs、Lys，分別根據(jù)基準(zhǔn)測量塊與對應(yīng)側(cè)軸承厚度差為補償值Lzb、Lyb，按數(shù)學(xué)模型計算左軸承調(diào)整墊圈值Lz＝Lzs+Gp-Cx+Lzb，和右軸承調(diào)整墊圈值Ly＝Lys+Gp-Cx+Lyb，其中的Gp為形成過盈狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)值。
2、實現(xiàn)權(quán)利要求1所述測選方法的一種插管式主減速器總成 之差速器軸承調(diào)整墊圈測選系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括電子數(shù)據(jù) 處理單元和以下機構(gòu)裝置構(gòu)成來完成的模擬于差速器左、右軸承， 配合于主減速器殼體左、右軸承孔及差速器左、右軸承臺組裝制備 有左、右基準(zhǔn)測量塊(la、 lb)，于同一直線導(dǎo)軌(2)、由動力 機構(gòu)驅(qū)動運行且對稱設(shè)置有左、右滑塊(2a、 2b)，左、右基準(zhǔn)測 量塊下部分別對稱固定在左、右滑塊上形成模擬軸承調(diào)整組件；以 被動齒輪軸線為運行中線且對稱設(shè)置有左、右壓緊軸頭(3a、 3b) 及各自的驅(qū)動運行機構(gòu)(30a、 30b),壓緊軸頭與主減速器殼體兩 端通孔，即與半軸套管法蘭盤聯(lián)接的通孔內(nèi)端面緊密接觸；左、右 基準(zhǔn)測量塊外端面各設(shè)有一傳感杠桿設(shè)置槽(12)，傳感杠桿(13) 鉸接置于傳感杠桿設(shè)置槽內(nèi)，傳感杠桿上端設(shè)有觸動感應(yīng)于主減速 器殼體左、右軸承孔內(nèi)端面的探頭(15)，杠桿下端與位移傳感器 (17)連動，位移傳感器變送值由電子數(shù)據(jù)處理單元數(shù)據(jù)通道傳輸； 位于主減速器殼體主動齒輪軸線工作位設(shè)有由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 的主動齒輪聯(lián)接盤(31)。
全文摘要
本發(fā)明申請涉及插管式主減速器總成之差速器軸承調(diào)整墊圈測選方法及其系統(tǒng)。本技術(shù)方案是基于電子數(shù)據(jù)處理單元和機構(gòu)裝置完成的，模擬于差速器左、右軸承制備有左、右基準(zhǔn)測量塊，左、右基準(zhǔn)測量塊外端面設(shè)有一傳感杠桿和與傳感杠桿連動的位移傳感器，由電子數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采集左、右位移傳感器的變送值，與已輸入的主、被動齒輪副接觸區(qū)嚙合齒側(cè)間隙標(biāo)準(zhǔn)值Cx等數(shù)值、根據(jù)數(shù)學(xué)模型運算得出左、右軸承調(diào)整墊圈值。本技術(shù)方案為輕型汽車斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋總成組裝線達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化組裝操作的技術(shù)目的創(chuàng)造了條件。
文檔編號G01B7/02GK101354232SQ20081001207
公開日2009年1月28日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者剛 于, 飛 高 申請人:遼寧曙光汽車集團股份有限公司