專利名稱：一種視頻影像探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種視頻影像探測裝置。
背景技術(shù)：
一般性視頻影像獲取使用攝像機(jī)在可見光或紅外光等環(huán)境下拍 攝各類景物，這種一般性方法在以下幾種特殊環(huán)境下則無能為力
1、 孔徑不大的深孔、洞穴，其內(nèi)無光線，普通攝像機(jī)無法進(jìn)入， 無法得到內(nèi)部的影像。
2、 工業(yè)類管道內(nèi)部的影像。
中國專利公開了專利號為01145338，名稱為一種視頻影像探測 桿發(fā)明專利，基本上解決了上述問題，但是由于該種探測桿只能進(jìn)行 直線的前后運(yùn)動(dòng)，不能進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，因此在孔徑不大的深孔、洞穴 或工業(yè)管道內(nèi)一旦有彎道時(shí)，該種探測桿就無法進(jìn)入，無法得到彎道 內(nèi)的影像。 本

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種探測桿可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 向、可通過轉(zhuǎn)向進(jìn)入彎道的視頻影像探測裝置。
按照本發(fā)明提供的一種視頻影像探測裝置，包括一探測桿和設(shè)于 該探測桿前端的攝像頭、光源，所述探測桿上設(shè)有供電電源，所述探 測桿為柔性可彎曲的空心圓桿，所述探測桿前段設(shè)有帶動(dòng)所述探測桿前端向不同方向彎曲從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明還具有以下附加技術(shù)特征
所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在探測桿前段后部的兩個(gè)電機(jī)，所述探測 桿前段前部上下兩側(cè)分別設(shè)有一定位柱，所述探測桿前段左右兩側(cè)分 別設(shè)有另一定位柱， 一傳動(dòng)帶的兩端分別固定在兩定位柱上，另一傳 動(dòng)帶的兩端分別固定在兩另一定位柱上，所述傳動(dòng)帶及另一傳動(dòng)帶的 中部分別外套于兩個(gè)電機(jī)的輸出軸上，所述兩個(gè)電機(jī)的輸出軸軸線相 垂直，每一輸出軸軸線與探測桿軸線垂直，所述探測桿后端設(shè)有控制 兩電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制裝置。
所述探測桿上設(shè)有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述探測桿包括第一段探測桿和第 二段探測桿，第一段探測桿位于整個(gè)探測桿的前端，第一段探測桿與 第二段探測桿之間通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接在一起。
所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括連接第一段探測桿和第二段探測桿的空心柱 體，設(shè)有空套于該柱體的管件，所述管件的一端伸出所述柱體相應(yīng)端 部形成伸出部分，該伸出部分內(nèi)腔成形有內(nèi)齒，所述柱體的相應(yīng)端設(shè) 有第三電機(jī)，該第三電機(jī)的輸出軸設(shè)有與內(nèi)齒嚙合的主動(dòng)輪，所述管 件的外周壁成形有螺旋形凸齒，該凸齒的頂端至探測桿軸線的垂直距 離大于探測桿的半徑，所述第三電機(jī)的正反轉(zhuǎn)受設(shè)置在所述探測桿后 端的另一控制裝置控制。
所述探測桿前段前部內(nèi)腔上下兩側(cè)分別設(shè)有所述定位柱，所述探 測桿前段前部內(nèi)腔左右兩側(cè)分別設(shè)有所述另一定位柱，所述兩電機(jī)中 其中一電機(jī)固定設(shè)置在所述柱體靠近第一段探測桿的端部，另一電機(jī) 位于所述其中一電機(jī)的前端，設(shè)置在所述第一段探測桿的內(nèi)腔的固定 柱上，所述固定柱設(shè)有允許與所述其中一電機(jī)相連的傳動(dòng)帶通過的通孔。
所述探測桿前端設(shè)有氣體感應(yīng)頭或者聲音感應(yīng)頭或超聲波感應(yīng)頭。
所述探測桿前端設(shè)有透明的半球形防護(hù)罩，所述攝像頭和光源設(shè) 置在該半球形防護(hù)罩內(nèi)。
所述探測桿后端設(shè)有與攝像頭相連的接口 。
所述所述管件的一端為靠近所述第二探測桿的端部，所述第三電 機(jī)的輸出軸偏心設(shè)置，所述第二探測桿與柱體固接的端部具有允許所 述主動(dòng)輪伸出與內(nèi)齒嚙合的缺口。
所述探測桿前端內(nèi)腔設(shè)有一固定板，所述防護(hù)罩、所述攝像頭和 光源均固定在該固定板上。
按照本發(fā)明提供的一種視頻影像探測裝置，相對現(xiàn)有技術(shù)具有如 下優(yōu)點(diǎn)所述探測桿為柔性可彎曲的空心圓桿，所述探測桿前段設(shè)有 帶動(dòng)所述探測桿前端向不同方向彎曲從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該結(jié) 構(gòu)使得本探測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向的功能，從而可以進(jìn)入孔徑不大的深 孔、洞穴或工業(yè)管道內(nèi)的彎道內(nèi)。另外，本發(fā)明在探測桿上設(shè)有帶動(dòng) 整體探測桿移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在探測桿進(jìn)入深孔、洞穴或工業(yè)管道內(nèi) 時(shí)比較省力。再者，所述探測桿前端設(shè)有透明的半球形防護(hù)罩，所述 攝像頭和光源設(shè)置在該半球形防護(hù)罩內(nèi)，該結(jié)構(gòu)對攝像頭和光源起到 一定的保護(hù)作用，同時(shí)由于防護(hù)罩為半球形，因此在探測桿前端轉(zhuǎn)向 時(shí)阻力較小。所述探測桿前端設(shè)有氣體感應(yīng)頭，能夠得知內(nèi)部的氣體 狀況。
以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例，詳細(xì)說明本發(fā)明，其中

圖1為本發(fā)明一種視頻影像探測裝置的一種優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 局部剖視示意圖。
圖2為圖1中A-A向局部剖視示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖l、圖2,示出本發(fā)明一種視頻影像探測裝置的一種優(yōu)選 方式，包括一探測桿1和設(shè)于該探測桿前端的攝像頭2、光源4，所 述探測桿后端設(shè)有供電電源9，所述探測桿為柔性可彎曲的空心圓桿， 所述探測桿前段40設(shè)有帶動(dòng)所述探測桿前端向不同方向彎曲從而實(shí) 現(xiàn)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，該結(jié)構(gòu)使得本探測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向的功能， 從而可以進(jìn)入孔徑不大的深孔、洞穴或工業(yè)管道內(nèi)的彎道內(nèi)。
所述探測桿前端設(shè)有透明的半球形防護(hù)罩8，所述攝像頭2和光 源4設(shè)置在該半球形防護(hù)罩內(nèi)，該結(jié)構(gòu)對攝像頭和光源起到一定的保 護(hù)作用，同時(shí)由于防護(hù)罩為半球形，因此在探測桿前端轉(zhuǎn)向時(shí)阻力較 小。所述探測桿前端內(nèi)腔設(shè)有一固定板111，所述防護(hù)罩8、所述攝 像頭2和光源4均固定在該固定板上。
所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在探測桿前段后部的兩個(gè)電機(jī)30 (這 里所說的前后方向?yàn)樘綔y桿軸線方向)，所述探測桿前段前部上下兩 側(cè)分別設(shè)有一定位柱31，所述探測桿前段左右兩側(cè)分別設(shè)有另一定 位柱32， 一傳動(dòng)帶33的兩端分別固定在兩定位柱上，另一傳動(dòng)帶34 的兩端分別固定在兩另一定位柱上，所述傳動(dòng)帶及另一傳動(dòng)帶的中部 分別外套于兩個(gè)電機(jī)的輸出軸上，所述兩個(gè)電機(jī)的輸出軸軸線相垂 直，每一輸出軸軸線與探測桿軸線垂直，所述探測桿后端設(shè)有控制兩 電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制裝置35，控制裝置為現(xiàn)有技術(shù)，可采用多種形式。 需要左右方向轉(zhuǎn)向時(shí)，通過控制裝置啟動(dòng)與兩另一定柱相連的電機(jī)，將另一傳動(dòng)帶34 不斷地向左側(cè)的另一定位柱32傳送，而輸出軸與右側(cè)的另一定位柱 的距離越來越短，在右側(cè)的另一定柱32拉動(dòng)下迫使探測桿右轉(zhuǎn)。電 機(jī)輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)，原理與上述相同，不再詳述。需要 上下方向轉(zhuǎn)向時(shí)，原理也與上述相同，不再詳述，
所述探測桿上設(shè)有帶動(dòng)探測桿整體移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)5，所述探測 桿包括第一段探測桿IO和第二段探測桿11，第一段探測桿位于整個(gè) 探測桿的前端，第一段探測桿與第二段探測桿之間通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)5連 接在一起，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括連接第一段探測桿和第二段探測桿的空 心柱體50，設(shè)有空套于該柱體的管件51，所述管件的一端伸出所述 柱體相應(yīng)端部形成伸出部分510，該伸出部分內(nèi)腔成形有內(nèi)齒，所述 柱體的相應(yīng)端設(shè)有第三電機(jī)52，該第三電機(jī)的輸出軸設(shè)有與內(nèi)齒嚙 合的主動(dòng)輪53，所述管件的外周壁成形有螺旋形凸齒54，該凸齒54 的頂端至探測桿軸線的垂直距離大于探測桿的半徑，所述第三電機(jī)的 正反轉(zhuǎn)受設(shè)置在所述探測桿后端的另一控制裝置55控制(該控制裝 置為現(xiàn)有技術(shù)，可參見多種形式)，該結(jié)構(gòu)在探測桿進(jìn)入深孔、洞穴 或工業(yè)管道內(nèi)時(shí)比較省力。當(dāng)然，此推進(jìn)機(jī)構(gòu)的凸齒54在能夠與深 孔、洞穴或工業(yè)管道產(chǎn)生接觸時(shí)才會產(chǎn)生推進(jìn)作用。在凸齒54與深 孔、洞穴或工業(yè)管道產(chǎn)生接觸時(shí)，通過另一控制裝置55啟動(dòng)第三電 機(jī)52，第三電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過內(nèi)齒帶動(dòng) 管件51轉(zhuǎn)動(dòng)，管件51上的凸齒54作用于深孔、洞穴或工業(yè)管道的 內(nèi)壁，第三電機(jī)的正反轉(zhuǎn)使得凸齒54實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)橥七M(jìn)狀態(tài)，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)橥顺鰻顟B(tài)。
所述探測桿前段前部內(nèi)腔上下兩側(cè)分別設(shè)有所述定位柱31，所述探測桿前段前部內(nèi)腔左右兩側(cè)分別設(shè)有所述另一定位柱32，所述 兩電機(jī)30中其中一電機(jī)固定設(shè)置在所述柱體靠近第一段探測桿的端 部，另一電機(jī)位于所述其中一電機(jī)的前端，設(shè)置在所述第一段探測桿 的內(nèi)腔的固定柱56上，所述固定柱設(shè)有允許與所述其中一電機(jī)相連 的傳動(dòng)帶通過的通孔57。
所述探測桿前端設(shè)有氣體感應(yīng)頭7，該結(jié)構(gòu)能夠得知內(nèi)部的氣體 狀況，或者設(shè)有聲音感應(yīng)頭來探測聲音或設(shè)有超聲波感應(yīng)頭來探測物 體的存在以及它們之間的任意組合。所述探測桿后端設(shè)有與攝像頭相 連的接口20，該接口可以是USB 口或其它接口，主要用于連接顯示 裝置。
所述所述管件的一端為靠近所述第二探測桿的端部，所述第三電 機(jī)的輸出軸偏心設(shè)置，所述第二探測桿與柱體固接的端部具有允許所 述主動(dòng)輪伸出與內(nèi)齒嚙合的缺口 110。
上述實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而并非是對本發(fā)明的限制，有 關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況 下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于 本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1、一種視頻影像探測裝置，包括一探測桿(1)和設(shè)于該探測桿前端的攝像頭(2)、光源(4)，所述探測桿上設(shè)有供電電源(9)，其特征在于所述探測桿為柔性可彎曲的空心圓桿，所述探測桿前段(40)設(shè)有帶動(dòng)所述探測桿前端向不同方向彎曲從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在探測桿前段后部的兩個(gè)電機(jī)(30)，所述探 測桿前段前部上下兩側(cè)分別設(shè)有一定位柱(31)，所述探測桿前段左 右兩側(cè)分別設(shè)有另一定位柱(32)， 一傳動(dòng)帶(33)的兩端分別固定 在兩定位柱上，另一傳動(dòng)帶(34)的兩端分別固定在兩另一定位柱上， 所述傳動(dòng)帶及另一傳動(dòng)帶的中部分別外套于兩個(gè)電機(jī)的輸出軸上，所 述兩個(gè)電機(jī)的輸出軸軸線相垂直，每一輸出軸軸線與探測桿軸線垂 直，所述探測桿后端設(shè)有控制兩電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制裝置(35)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述 探測桿上設(shè)有帶動(dòng)探測桿整體移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)，所述探測桿包括 第一段探測桿(10)和第二段探測桿(11),第一段探測桿位于整個(gè) 探測桿的前端，第一段探測桿與第二段探測桿之間通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5) 連接在一起。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述 推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括連接第一段探測桿和第二段探測桿的空心柱體(50)， 設(shè)有空套于該柱體的管件(51)，所述管件的一端伸出所述柱體相應(yīng) 端部形成伸出部分(510)，該伸出部分內(nèi)腔成形有內(nèi)齒，所述柱體的 相應(yīng)端設(shè)有第三電機(jī)(52)，該第三電機(jī)的輸出軸設(shè)有與內(nèi)齒嚙合的 主動(dòng)輪(53)，所述管件的外周壁成形有螺旋形凸齒(54)，該凸齒(54) 的頂端至探測桿軸線的垂直距離大于探測桿的半徑，所述第三電機(jī)的正反轉(zhuǎn)受設(shè)置在所述探測桿后端的另一控制裝置(55)控制。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述 探測桿前段前部內(nèi)腔上下兩側(cè)分別設(shè)有所述定位柱(31)，所述探測 桿前段前部內(nèi)腔左右兩側(cè)分別設(shè)有所述另一定位柱(32)，所述兩電 機(jī)(30)中其中一電機(jī)固定設(shè)置在所述柱體靠近第一段探測桿的端部， 另一電機(jī)位于所述其中一 電機(jī)的前端，設(shè)置在所述第一段探測桿的內(nèi) 腔的固定柱(56)上，所述固定柱設(shè)有允許與所述其中一電機(jī)相連的 傳動(dòng)帶通過的通孔(57)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述 探測桿前端設(shè)有氣體感應(yīng)頭或者聲音感應(yīng)頭或超聲波感應(yīng)頭(7)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述 探測桿前端設(shè)有透明的半球形防護(hù)罩(8)，所述攝像頭(2)和光源(4)設(shè)置在該半球形防護(hù)罩內(nèi)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述 探測桿后端設(shè)有與攝像頭相連的接口 (20)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述 所述管件的一端為靠近所述第二探測桿的端部，所述第三電機(jī)的輸出 軸偏心設(shè)置，所述第二探測桿與柱體固接的端部具有允許所述主動(dòng)輪 伸出與內(nèi)齒嚙合的缺口 (110)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻影像探測裝置，其特征在于所述 探測桿前端內(nèi)腔設(shè)有一固定板(111)，所述防護(hù)罩(8)、所述攝像頭(2)和光源(4)均固定在該固定板上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種視頻影像探測裝置，包括一探測桿和設(shè)于該探測桿前端的攝像頭、光源，所述探測桿上設(shè)有供電電源，所述探測桿為柔性可彎曲的空心圓桿，所述探測桿前段設(shè)有帶動(dòng)所述探測桿前端向不同方向彎曲從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)使得本探測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向的功能，從而可以進(jìn)入孔徑不大的深孔、洞穴或工業(yè)管道內(nèi)的彎道內(nèi)。
文檔編號G01D21/00GK101639370SQ20081002975
公開日2010年2月3日 申請日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者顏永誠 申請人:顏永誠