專利名稱：汽車位置自動感應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車檢測技術(shù)，特指一種用在汽車安全性能檢測線上對進(jìn)入前 照燈檢測工位的汽車的位置進(jìn)行自動檢測的汽車位置自動感應(yīng)裝置。
背景技術(shù)：
為了保證汽車夜間行駛的安全，要求汽車前照燈具備足夠的發(fā)光強(qiáng)度以及 準(zhǔn)確的照射方向，GB7258-2004《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》對此作出了明確 的規(guī)定，各地汽車安全性能檢測站也把該項(xiàng)目作為汽車年審檢驗(yàn)的必檢項(xiàng)目進(jìn) 行檢測。
通常采用全自動汽車前照燈檢測儀對汽車前照燈進(jìn)行檢測。該儀器在專用 導(dǎo)軌上運(yùn)行，自動尋找被檢前照燈，自動檢測被檢前照燈的發(fā)光強(qiáng)度和光軸偏 移量。該儀器的導(dǎo)軌與檢測線上的基準(zhǔn)行車線垂直，因此該基準(zhǔn)行車線也就是 前照燈檢測的基準(zhǔn)線。為了保證前照燈檢測儀測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，要求被檢汽 車在到達(dá)前照燈檢測工位時，其前進(jìn)方向(汽車車身的軸線方向)應(yīng)與檢測線 的基準(zhǔn)行車線(前照燈檢測基準(zhǔn)線) 一致(如圖1所示)。由于被檢汽車是由 駕駛員通過目測手工操作控制的，因此難免出現(xiàn)誤差，達(dá)不到上述的要求， (如圖2所示)，從而造成對汽車前照燈光軸偏移量檢測時產(chǎn)生附加誤差，影 響行車安全。
發(fā)明專利2005-20033317. 1提供了一種汽車撥正器，采用前、后撥正臺上 的滾動裝置和氣動推桿結(jié)構(gòu)，對被檢汽車進(jìn)行撥正，使被檢汽車的車身軸線的 方向與行車基準(zhǔn)線的方向重合，從而避免了停車不正所帶來的前照燈檢測附加 誤差。但是該汽車撥正器體積龐大，笨重，安裝困難，造價偏高，而且需要對 車輪施加側(cè)向力，限制了其應(yīng)用推廣。
2005年1月19日公開的發(fā)明專利03131928. 9提供了一種采用CCD攝像機(jī) 在已停放的汽車上方對汽車進(jìn)行拍照，其圖像由計算機(jī)進(jìn)行處理，求出汽車車 身軸線的方向與基準(zhǔn)行車線方向的偏差，從而對汽車前照燈檢測儀的檢測結(jié)果 進(jìn)行修正的方法， 一定程度上解決了以上問題。但是該方法未能解決被檢汽車 顏色與地面顏色相近時，如何提取車身圖像的問題。而且部分汽車由于車身變 形，使得其車身圖像的中軸線的方向與汽車實(shí)際行駛方向存在偏差，同樣也會 給汽車前照燈檢測儀的檢測結(jié)果造成誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在汽車安全性能檢測線 上對汽車前照燈進(jìn)行檢測時，自動感應(yīng)被檢汽車位置、自動計算被檢汽車行駛 方向(車身軸線方向)與檢測線基準(zhǔn)行車線(前照燈檢測基準(zhǔn)線)偏移角度的汽車位置自動感應(yīng)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為汽車位置自動感應(yīng)裝置，該 裝置包括有至少三個汽車位置感應(yīng)器，其中第一汽車位置感應(yīng)器，第二汽車位 置感應(yīng)器，第三汽車位置感應(yīng)器分別埋放在被檢汽車行駛進(jìn)入前照燈檢測儀工 位之前的路面上，第一汽車位置感應(yīng)器和第二汽車位置感應(yīng)器垂直于左、右行 車基準(zhǔn)線安裝，兩者到汽車前照燈檢測儀的導(dǎo)軌的距離宜相等，第三汽車位置 感應(yīng)器在第一汽車位置感應(yīng)器或第二汽車位置感應(yīng)器的前方或后方且垂直于左 右任一行車基準(zhǔn)線安裝，每個汽車位置感應(yīng)器上安裝有多個汽車位置感應(yīng)單 元。
所述的汽車位置感應(yīng)單元可為機(jī)械開關(guān)方式、反射式光電開關(guān)方式、對射 式光電開關(guān)方式磁感應(yīng)開關(guān)方式、接近開關(guān)方式、壓力傳感器方式、光電池或 光敏電阻方式、超聲波傳感器方式中的任意一種。
為了提高本發(fā)明上述技術(shù)方案測量汽車位置的準(zhǔn)確性，其第一汽車位置感 應(yīng)器1及第二汽車位置感應(yīng)器2上可分別增加一套激光發(fā)射接收裝置17、 18。
本發(fā)明通過上述技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)自動感應(yīng)被檢汽車位置、自動計算被檢汽 車行駛方向(車身軸線方向)與檢測線基準(zhǔn)行車線(前照燈檢測基準(zhǔn)線)偏移 角度，從而可對前照燈檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，使檢測數(shù)據(jù)的誤差大大減小。其結(jié) 構(gòu)簡單、設(shè)備所占體積較小、成本大大降低。


圖l、圖2為現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖4為采用機(jī)械開關(guān)方式的汽車位置感應(yīng)單元結(jié)構(gòu)示意圖5為采用反射式光電開關(guān)方式的汽車位置感應(yīng)單元結(jié)構(gòu)示意圖6為采用對射式光電開關(guān)方式的汽車位置感應(yīng)單元結(jié)構(gòu)示意圖7為采用磁感應(yīng)開關(guān)方式的汽車位置感應(yīng)單元結(jié)構(gòu)示意圖8為采用接近開關(guān)方式的汽車位置感應(yīng)單元結(jié)構(gòu)示意圖9為采用壓力傳感器方式的汽車位置感應(yīng)單元結(jié)構(gòu)示意圖10為采用光電池或光敏電阻方式的汽車位置感應(yīng)單元結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
見附圖3所示，本實(shí)施例由三個汽車位置感應(yīng)器組成，其中第一汽車位置 感應(yīng)器1，第二汽車位置感應(yīng)器2，第三汽車位置感應(yīng)器3分別埋放在被檢汽 車行駛進(jìn)入前照燈檢測儀工位之前的路面上，三個汽車位置感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)都是 一樣的。第一汽車位置感應(yīng)器1和第二汽車位置感應(yīng)器2垂直于左、右行車基 準(zhǔn)線14、 15安裝，兩者到汽車前照燈檢測儀的導(dǎo)軌16的距離宜相等，第三汽 車位置感應(yīng)器3在第一汽車位置感應(yīng)器1的前方一定距離處垂直于左行車基準(zhǔn) 線14安裝，每個汽車位置感應(yīng)器上安裝有多個汽車位置感應(yīng)單元4，每個汽車 位置感應(yīng)單元的結(jié)構(gòu)都是相同的，其作用為檢測汽車車輪的位置及觸發(fā)時刻。
本發(fā)明的工作過程為當(dāng)被檢汽車在檢測線上以低速(約5km/h)保持一 定方向駛進(jìn)前照燈檢測工位時，前輪經(jīng)過汽車位置感應(yīng)器3時，啟動汽車位置 自動感應(yīng)裝置進(jìn)入測量工作狀態(tài)。在汽車后輪駛進(jìn)汽車位置感應(yīng)器的過程中， 如果汽車前進(jìn)方向往左偏，則右后輪11首先接觸汽車位置感應(yīng)器2上的某個 汽車位置感應(yīng)單元4，左后輪12其后再接觸到汽車位置感應(yīng)器1上的某個汽車 位置感應(yīng)單元4，其時間差乘上汽車行駛速度就等于圖3中的線段A，汽車的 速度由公式(1)求得
F = ^米/秒……(1)
r
式中V——汽車速度
Ll——汽車感應(yīng)器1和汽車感應(yīng)器3之間的距離 T——汽車左后輪12經(jīng)過汽車位置感應(yīng)器1和汽車位置感應(yīng)器 3之間的時間間隔。 線段A由公式(2)求得 ^△rxr米......(2)
式中A——偏移量
△T——汽車右后輪11接觸汽車位置感應(yīng)器2和汽車左后輪12
接觸汽車位置感應(yīng)器1之間的時間間隔 V——汽車速度
此外，當(dāng)左后輪12和右后輪11都壓過汽車位置感應(yīng)器1和汽車位置感應(yīng) 器2后，根據(jù)汽車位置感應(yīng)器1和2上被壓下的汽車位置感應(yīng)單元的探針5的 數(shù)量和位置，可求出左后輪12與右后輪11的輪距L。由公式(3)可求得被檢 汽車后軸與行車基準(zhǔn)線垂直線10的夾角"
......(3)
根據(jù)汽車?yán)碚?，汽車的后軸與汽車前進(jìn)方向垂直，因此(3)式中求出的 a，等同于汽車前進(jìn)方向與行車基準(zhǔn)線的偏移角。據(jù)此對汽車前照燈檢測儀的 測量結(jié)果進(jìn)行修正，可得出汽車前照燈光軸偏移量的正確測量結(jié)果。
另外，如圖3所示，為了提高測量汽車位置的準(zhǔn)確性，可在汽車位置感應(yīng) 器1和汽車位置傳感器2上再分別加裝激光發(fā)射接收裝置17、 18，用于準(zhǔn)確測 量(2)式中的AT。
前述的過程控制和計算，由一般的單片計算機(jī)控制系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)。
汽車位置感應(yīng)單元可為機(jī)械開關(guān)方式、反射式光電開關(guān)方式、對射式光電 開關(guān)方式磁感應(yīng)開關(guān)方式、接近開關(guān)方式、壓力傳感器方式、光電池或光敏電 阻方式、超聲波傳感器方式等方式中的任意一種。各種開關(guān)的具體結(jié)構(gòu)形式如 下
機(jī)械開關(guān)方式(見圖4所示)
由位置探針5，彈簧6，支座7，機(jī)械觸點(diǎn)式開關(guān)構(gòu)成，安裝在汽車位置感 應(yīng)器的蓋板9上。當(dāng)汽車經(jīng)過壓在探針5時，探針5下移，接觸機(jī)械開關(guān)，使
開關(guān)的動觸點(diǎn)動作，輸出信號。 反射式光電開關(guān)方式(如圖5所示)
汽車位置感應(yīng)單元由位置探針5，彈簧6,支座7，反射式光電開關(guān)構(gòu)成， 安裝在汽車位置感應(yīng)器的蓋板9上。反射式開關(guān)發(fā)出的紅外光線投射到探針5 上。當(dāng)汽車經(jīng)過壓在探針5時，探針5下移，其與反射式光電開關(guān)的距離減 少，對開關(guān)的反射增大，光電開關(guān)的接收端檢測到入射光的變化，使光電開關(guān) 動作，輸出信號。
對射式光電開關(guān)方式(如圖6所示)
汽車位置感應(yīng)單元由位置探針5，彈簧6，支座7，對射式光電開關(guān)8構(gòu) 成，安裝在汽車位置感應(yīng)器的蓋板9上。正常狀態(tài)下探針5遮擋對射式開關(guān)8 的紅外光線發(fā)射端。當(dāng)汽車經(jīng)過壓在探針5時，探針5下移，這時探針5不能 遮擋對射式開關(guān)8的紅外光線發(fā)射端。光電開關(guān)的接收端檢測到紅外線，使光 電開關(guān)動作，輸出信號。(正常狀態(tài)下探針5也可不遮擋對射式開關(guān)8的紅外 光線發(fā)射端，當(dāng)探針5下移時遮擋對射式開關(guān)的紅外光線發(fā)射端。其原理同 上)
磁感應(yīng)開關(guān)方式(如圖7所示)
汽車位置感應(yīng)單元由位置探針5，彈簧6，支座7，磁感應(yīng)開關(guān)8構(gòu)成，安 裝在汽車位置感應(yīng)器的蓋板9上。當(dāng)汽車經(jīng)過壓在探針5時，探針5下移，探 針5上的磁鐵與磁感應(yīng)開關(guān)8的距離減少，磁感應(yīng)開關(guān)8檢測到磁場的變化， 使開關(guān)動作，輸出信號。
接近開關(guān)方式
汽車位置感應(yīng)單元由位置探針5，彈簧6，支座7，電感式接近開關(guān)8構(gòu) 成，安裝在汽車位置感應(yīng)器的蓋板9上。當(dāng)汽車經(jīng)過壓在探針5時，探針5下 移，探針5與接近開關(guān)的距離減少，電感式接近開關(guān)8檢測到磁場的變化，使 開關(guān)動作，輸出信號。 壓力傳感器方式(如圖8所示)
汽車位置感應(yīng)單元由位置探針5，彈簧6，支座7，壓力傳感器8構(gòu)成，安 裝在汽車位置感應(yīng)器的蓋板9上。當(dāng)汽車經(jīng)過壓在探針5時，探針5下移，帶 動活塞下行，使內(nèi)部氣壓發(fā)生變化，壓力傳感器8檢測出壓力的變化，輸出信 號。
光電池或光敏電阻方式(如圖10所示)
汽車位置感應(yīng)單元由入射窗口，光電池或光敏電阻8構(gòu)成。安裝在在汽車 位置感應(yīng)器的蓋板9上。當(dāng)汽車經(jīng)過遮擋入射光線，光電池或光敏電阻8檢測 到光線的變化，輸出信號。
超聲波傳感器方式(如圖ll所示)
汽車位置感應(yīng)單元由入超聲波傳感器8組成。安裝在在汽車位置感應(yīng)器的 蓋板9上。當(dāng)汽車經(jīng)過時車輪對超聲波產(chǎn)生反射。超聲波傳感器8檢測到超聲 波反射時間的變化，輸出信號。
權(quán)利要求
1、汽車位置自動感應(yīng)裝置，該裝置包括有至少三個汽車位置感應(yīng)器，其特征在于其中第一汽車位置感應(yīng)器(1)，第二汽車位置感應(yīng)器(2)，第三汽車位置感應(yīng)器(3)分別埋放在被檢汽車行駛進(jìn)入前照燈檢測儀工位之前的路面上，第一汽車位置感應(yīng)器(1)和第二汽車位置感應(yīng)器(2)垂直于左、右行車基準(zhǔn)線(14、15)安裝，兩者到汽車前照燈檢測儀的導(dǎo)軌(16)的距離宜相等，第三汽車位置感應(yīng)器(3)在第一汽車位置感應(yīng)器(1)或第二汽車位置感應(yīng)器(2)的前方或后方且垂直于左右任一行車基準(zhǔn)線(14、15)安裝，每個汽車位置感應(yīng)器上安裝有多個汽車位置感應(yīng)單元(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車位置自動感應(yīng)裝置，其特征在于安 裝的汽車位置感應(yīng)單元(4)可為機(jī)械開關(guān)方式、反射式光電開關(guān)方式、對射 式光電開關(guān)方式磁感應(yīng)開關(guān)方式、接近開關(guān)方式、壓力傳感器方式、光電池或 光敏電阻方式、超聲波傳感器方式中的任意一種。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種汽車位置自動感應(yīng)裝置，其第一汽車位置 感應(yīng)器(1)及第二汽車位置感應(yīng)器(2)上可分別增加一套激光發(fā)射接收裝置(17) 、 (18)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種汽車位置自動感應(yīng)裝置。該裝置包括有至少三個汽車位置感應(yīng)器，其中第一、第二、第三汽車位置感應(yīng)器分別埋放在被檢汽車行駛進(jìn)入前照燈檢測儀工位之前的路面上，第一汽車位置感應(yīng)器和第二汽車位置感應(yīng)器垂直于左、右行車基準(zhǔn)線安裝，兩者到汽車前照燈檢測儀的導(dǎo)軌的距離相等，第三汽車位置感應(yīng)器在第一汽車位置感應(yīng)器或第二汽車位置感應(yīng)器的前方或后方且垂直于左右任一行車基準(zhǔn)線安裝，每個汽車位置感應(yīng)器上安裝有汽車位置感應(yīng)單元。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動感應(yīng)被檢汽車位置、自動計算被檢汽車行駛方向與檢測線基準(zhǔn)行車線偏移角度，從而對前照燈檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，使檢測數(shù)據(jù)的誤差大大減小。其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備所占體積較小、成本大大降低。
文檔編號G01M11/06GK101387485SQ200810029849
公開日2009年3月18日 申請日期2008年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
發(fā)明者楊耀光, 蘇啟源, 鐘志宏 申請人:佛山市南華儀器有限公司