專利名稱：磁流變拋光液流變性測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到磁流變拋光的技術(shù)領(lǐng)域，特指一種磁流變拋光液流變性測試裝置。
技術(shù)背景磁流變拋光液(Magnetorheological polishing fluid)由載液(如水，礦物油，硅油 等)、磁敏微粒、表面活性劑、拋光顆粒及具有其他功能的添加劑組成。磁流變拋光液的 流變性是指其在外磁場作用下變硬，具有類似于"固體"的性質(zhì)。外加的磁場強(qiáng)度越大， 磁流變拋光液的硬度也越大，在撤掉磁場作用后，磁流變拋光液又能迅速恢復(fù)液體狀態(tài)。 磁流變拋光(Magetorheological Finishing)技術(shù)正是利用磁流變拋光液在磁場中的流變 性，通過控制外磁場對(duì)磁流變拋光液的剪切屈服應(yīng)力和局部形狀來進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，創(chuàng)造 一個(gè)能夠與被加工光學(xué)表面相吻合的"柔性拋光模"，實(shí)現(xiàn)對(duì)光學(xué)玻璃等材料的拋光加 工。磁流變拋光液流變性能的好壞直接影響到磁流變拋光的成敗，同時(shí)對(duì)磁流變拋光液 流變性的定量描述也是建立磁流變拋光數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)。因此實(shí)現(xiàn)對(duì)磁流變拋光液流變 性的定性定量測量具有非常重要的意義。磁流變拋光是一種新興的光學(xué)加工技術(shù)，其相關(guān)的技術(shù)都還不成熟，特別是對(duì)磁流 變拋光液的定量測量基本上是空白。對(duì)磁流變拋光液的定量測量就是得到其在相應(yīng)磁場 強(qiáng)度和剪切速率下的剪切應(yīng)力。國內(nèi)基本上是套用對(duì)磁流變液(Magnetorheological fluid)的測量手段，而對(duì)磁流變液的定量測量也沒有專門的儀器， 一般是采用一些簡單 的裝置或者對(duì)流變儀進(jìn)行改裝進(jìn)行初步的測量，如重慶大學(xué)、中科大等都是通過對(duì)傳統(tǒng) 的流變儀進(jìn)行改裝來對(duì)磁流變液進(jìn)行測量。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利號(hào) 01113648.0，發(fā)明名稱磁流變液流變特性的測試系統(tǒng)，該發(fā)明采用的是雙平板的剪切 機(jī)構(gòu)，中國專利申請(qǐng)?zhí)?00510029654.8，發(fā)明名稱磁流變液流變特性測量系統(tǒng)，該 系統(tǒng)也是對(duì)傳統(tǒng)流變儀的改進(jìn)。國外也發(fā)展了一些設(shè)備來測試磁場作用下的磁流變液的 屈服應(yīng)力，如德國Paar Physica公司的商用磁流變液測試系統(tǒng)MR-100-450等。磁流變 液根據(jù)組成和性能的不同種類比較多，而并不是每種磁流變液都可以用于拋光，同時(shí)由 于磁流變拋光液和磁流變液在應(yīng)用時(shí)所外加的磁場形式等方面的不同，所以現(xiàn)有的方法 不能滿足對(duì)磁流變拋光液進(jìn)行流變性定量測試的要求，也沒有對(duì)磁流變拋光液的流變性進(jìn)行定量測試的設(shè)備。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu) 簡單緊湊、成本低廉、控制方便、測試穩(wěn)定且精度高的磁流變拋光液流變性測試裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為 一種磁流變拋光液流變性測試裝 置，其特征在于它包括計(jì)算機(jī)、支架以及固定于支架上的扭矩測量裝置、磁場發(fā)生裝 置、剪切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，扭矩測量裝置、磁場發(fā)生裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)相連，裝 設(shè)于磁場發(fā)生裝置中的剪切機(jī)構(gòu)包括剪切環(huán)和固定環(huán)，剪切環(huán)位于固定環(huán)的上方，剪切 環(huán)和固定環(huán)上的外圓周處分別設(shè)有具有一定高度的剪切環(huán)邊沿和固定環(huán)邊沿，剪切環(huán)邊 沿和固定環(huán)邊沿之間形成用來存儲(chǔ)磁流變拋光液的儲(chǔ)液凹槽，呈盤狀的剪切環(huán)中心處上 方設(shè)有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的旋轉(zhuǎn)軸，固定環(huán)的中心處下方設(shè)有與扭矩測量裝置相連的連接 軸。所述磁場發(fā)生裝置包括鐵芯、上磁極、下磁極、線圈以及直流穩(wěn)流電源，所述鐵芯 由上橫梁、下橫梁以及位于上橫梁和下橫梁之間的左立柱和右立柱，與直流穩(wěn)流電源相 連的線圈繞設(shè)于右立柱上，左立柱的中段處由上至下分成兩截，上磁極和下磁極相對(duì)固 定于左立柱上兩截的端面，剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置于上磁極和下磁極之間。所述左立柱的上、下兩截以及上磁極和下磁極上開設(shè)有對(duì)應(yīng)的通孔，剪切環(huán)的旋轉(zhuǎn) 軸穿設(shè)于通孔內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，固定環(huán)的連接軸穿設(shè)于通孔內(nèi)并與扭矩測量裝置相 連。所述固定環(huán)的底部為一環(huán)槽，環(huán)槽通過兩根或兩根以上的筋板與連接軸相連，所述 下磁極的底部開設(shè)有與筋板配合的凹槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于1、 本發(fā)明磁流變拋光液流變性測試裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、控制方便、測 試穩(wěn)定且精度高，可以完成對(duì)磁流變拋光液的定量測試，填補(bǔ)了磁流變拋光液定量測試 的空白；2、 本發(fā)明磁流變拋光液流變性測試裝置，采用特殊形狀的磁極結(jié)構(gòu)，可以在儲(chǔ)液凹 槽處產(chǎn)生與磁流變拋光相似的"鼓包"形磁場，磁場發(fā)生裝置采用直流穩(wěn)流電源為線圈 提供電流，可以準(zhǔn)確控制所產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度的大小，因此使得測量裝置在測量區(qū)域的磁 場完全模擬實(shí)際拋光時(shí)的磁場，從而能夠提供準(zhǔn)確的磁流變拋光液流變性數(shù)據(jù)；3、 本發(fā)明磁流變拋光液流變性測試裝置，采用特殊結(jié)構(gòu)的剪切機(jī)構(gòu)，剪切環(huán)類似于磁流變拋光中的拋光輪，通過旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)裝置相連，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，從而可以得到與 實(shí)際加工時(shí)拋光輪相同剪切速率下的剪切應(yīng)力，且該機(jī)構(gòu)簡單、裝拆方便，可以根據(jù)應(yīng) 用需要更換剪切機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的磁極來測量不同磁場條件下的磁流變液的流變性；4、本發(fā)明磁流變拋光液流變性測試裝置，所提供的測試數(shù)據(jù)可以為磁流變拋光液的 配置和磁流變拋光的數(shù)學(xué)建模提供定量依據(jù)。


圖1是本發(fā)明測試裝置的框架結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中剪切機(jī)構(gòu)和磁極裝配的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中剪切機(jī)構(gòu)固定環(huán)和下磁極裝配的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例中剪切機(jī)構(gòu)剪切環(huán)和上磁極裝配的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例中磁場發(fā)生裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是磁場發(fā)生裝置所產(chǎn)生磁場的示意圖；圖8是磁場發(fā)生裝置所產(chǎn)生磁場磁力線分布的仿真示意圖；圖9是磁場發(fā)生裝置所產(chǎn)生磁場的實(shí)際測量結(jié)果曲線示意圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例對(duì)磁流變拋光液在不同磁場強(qiáng)度下的測試結(jié)果曲線示意圖。 圖例說明1、計(jì)算機(jī)2、支架3、扭矩測量裝置4、剪切機(jī)構(gòu)5、鐵芯6、線圈8、聯(lián)軸器9、伺服電機(jī)10、下磁極11、固定環(huán)12、剪切環(huán)13、上磁極14、筋板15、凹槽16、第一接線柱17、第二接線柱18、儲(chǔ)液凹槽19、連接軸20、旋轉(zhuǎn)軸21、固定環(huán)邊沿22、剪切環(huán)邊沿23、通孔51、上橫梁52、下橫梁53、左立柱54、右立柱具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明的一種磁流變拋光液流變性 測試裝置，它包括計(jì)算機(jī)l、支架2以及固定于支架2上的扭矩測量裝置3、磁場發(fā)生裝 置、剪切機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，扭矩測量裝置3、磁場發(fā)生裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)1相連， 裝設(shè)于磁場發(fā)生裝置中的剪切機(jī)構(gòu)4包括剪切環(huán)12和固定環(huán)11，剪切環(huán)12位于固定環(huán) 11的上方，剪切環(huán)12和固定環(huán)11上的外圓周處分別設(shè)有具有一定高度的剪切環(huán)邊沿22 和固定環(huán)邊沿21,剪切環(huán)邊沿22和固定環(huán)邊沿21之間形成用來存儲(chǔ)磁流變拋光液的儲(chǔ) 液凹槽18，呈盤狀的剪切環(huán)12中心處上方設(shè)有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的旋轉(zhuǎn)軸20,固定環(huán)ll 的中心處下方設(shè)有與扭矩測量裝置3相連的連接軸19。其中，支架2主要為其他部件提 供支撐，由非磁性材料加工而成，在保證剛度的同時(shí)不要影響磁場發(fā)生裝置所產(chǎn)生的磁 場的形狀。剪切機(jī)構(gòu)4置于磁場發(fā)生裝置的內(nèi)部， 一方面為測試的磁流變拋光液提供存 儲(chǔ)容器，另一方面對(duì)發(fā)生流變性變化的磁流變拋光液進(jìn)行剪切，剪切環(huán)12和固定環(huán)11 均采用不導(dǎo)磁材料制成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動(dòng)裝置，它由伺服電機(jī)9和控制電路組成， 伺服電機(jī)9固定在支架2上，通過聯(lián)軸器8與剪切環(huán)12的旋轉(zhuǎn)軸20相聯(lián)接，帶動(dòng)剪切 環(huán)12對(duì)磁流變拋光液進(jìn)行剪切，通過伺服電機(jī)9的速度就可以改變剪切環(huán)12對(duì)磁流變 拋光液的剪切速率。扭矩測量裝置3由扭矩傳感器和測量電路組成，扭矩傳感器與剪切 機(jī)構(gòu)4的固定環(huán)11相聯(lián)，對(duì)發(fā)生了流變性變化的磁流變拋光液的剪切力矩進(jìn)行測量，測 量電路將測試數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)1進(jìn)行處理。在較佳實(shí)施例中，磁場發(fā)生裝置包括鐵芯5、 上磁極13、下磁極IO、線圈6以及直流穩(wěn)流電源，所述鐵芯5由上橫梁51、下橫梁52 以及位于上橫梁51和下橫梁52之間的左立柱53和右立柱54,與直流穩(wěn)流電源相連的線 圈6繞設(shè)于右立柱54上，線圈6上設(shè)置有用來連接直流穩(wěn)流電源的第一接線柱16和第 二接線柱17。左立柱53的中段處由上至下分成兩截，上磁極13和下磁極10相對(duì)固定于 左立柱53上兩截的端面，剪切機(jī)構(gòu)4設(shè)置于上磁極13和下磁極10之間。其中，磁場發(fā) 生裝置包括磁場發(fā)生和磁場控制兩部分，為磁流變拋光液發(fā)生流變性變化提供所需要的 磁場。由于直流電磁鐵具有安全，控制方便等特點(diǎn)，所以采用直流電磁鐵作為裝置的磁 場發(fā)生裝置。鐵芯5采用軟磁性材料制成，加工成"口"字型，在一側(cè)的立柱(如右立 柱54)上繞制漆包線做成線圈6，并將另一側(cè)的立柱(如左立柱54)在中間位置截?cái)嗖?在整個(gè)長度上加工通孔23，用于放置剪切機(jī)構(gòu)4以及驅(qū)動(dòng)裝置和測量裝置的軸與剪切機(jī) 構(gòu)4相連接。上磁極13和下磁極10也是用軟磁性材料制成，加工成碗狀，主要是產(chǎn)生與磁流變拋光類似的"鼓包"形磁場。上磁極13和下磁極10對(duì)立安裝，用螺釘固定在 鐵芯5上，在上磁極13和下磁極10之間存在間隙。在本實(shí)施例中，其具體結(jié)構(gòu)為左立柱53的上、下兩截以及上磁極13和下磁極10 上開設(shè)有對(duì)應(yīng)的通孔23，剪切環(huán)12的旋轉(zhuǎn)軸20穿設(shè)于通孔23內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，固 定環(huán)11的連接軸19穿設(shè)于通孔23內(nèi)并與扭矩測量裝置3相連。在較佳實(shí)施例中，固定 環(huán)11的底部為一環(huán)槽24，環(huán)槽24通過兩根或兩根以上的筋板14與連接軸19相連，所 述下磁極10的底部開設(shè)有與筋板14配合的凹槽15。剪切環(huán)12呈盤狀，盤中央的上側(cè)是 旋轉(zhuǎn)軸20，旋轉(zhuǎn)軸20穿過鐵芯5的左立柱53上截中央的通孔23，并通過聯(lián)軸器8與伺 服電機(jī)9相連，其盤的邊沿上下兩側(cè)都比盤的中央高并存在一定的寬度，裝置裝配后磁 極就被擋在邊沿的內(nèi)側(cè)，避免磁流變拋光液與磁極直接接觸，而邊沿的外側(cè)與磁流變拋 光液直接接觸，相當(dāng)于磁流變拋光時(shí)拋光輪的外表面。固定環(huán)11中央的下側(cè)是連接軸19， 連接軸19穿過鐵芯5的左立柱53下截中央的通孔23與扭矩傳感器直接相連，盤的邊沿 的上側(cè)比盤的中央高并存在一定的寬度，裝置裝配后固定環(huán)11的邊沿內(nèi)側(cè)和剪切環(huán)12 邊沿的外側(cè)就形成了一個(gè)儲(chǔ)液凹槽18，這就是磁流變拋光液放置的位置。固定環(huán)11的邊 沿通過四根筋板14與中央的連接軸19連接，裝配后這四根筋板14在下磁極10的四個(gè) 凹槽15中，從而保證固定環(huán)11能繞連接軸19小角度旋轉(zhuǎn)，從而將力矩傳遞給扭矩傳感器o工作原理測量時(shí)，首先將磁流變拋光液注入剪切機(jī)構(gòu)4的儲(chǔ)液凹槽18中，然后調(diào) 節(jié)磁場發(fā)生裝置的輸入電流，在剪切機(jī)構(gòu)4內(nèi)部產(chǎn)生所需要的磁場后，通過計(jì)算機(jī)1控 制伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)伺服電機(jī)9帶動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)4對(duì)發(fā)生了流變性變化的磁流變 拋光液進(jìn)行剪切，扭矩傳感器與剪切機(jī)構(gòu)4相連，對(duì)剪切力矩進(jìn)行測量，處理電路采取 自動(dòng)或者手動(dòng)的方式將測試數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得到測量結(jié)果并以圖表的形式輸 出。參見圖7所示，是磁流變拋光時(shí)拋光區(qū)域的"鼓包"形磁場磁力線示意圖。根據(jù)磁 流變拋光的原理，磁場發(fā)生裝置在拋光區(qū)域產(chǎn)生的磁場的磁力線分布是由一個(gè)磁極發(fā)散， 向另一個(gè)磁極匯聚的"鼓包"形狀，從而使得磁流變拋光液受到磁場作用后，變硬形成 于類似的"鼓包"形狀對(duì)工件進(jìn)行加工。參見圖8所示，是用ANSYS軟件仿真的在磁場發(fā)生裝置上磁極13和下磁極10之間 形成的磁力線分布圖。從圖中可以看到，這與拋光所用磁場的"鼓包"形磁場是非常相 似的。參見圖9所示，是用ANSYS軟件仿真的在上磁極13和下磁極10之間產(chǎn)生鼓包形磁 場強(qiáng)度隨測量位置的變化圖?？v坐標(biāo)為磁感應(yīng)強(qiáng)度，單位是特斯拉，橫坐標(biāo)是位置Z，單 位是毫米。參考圖6的坐標(biāo)，Z方向的磁場為BZ, X方向的磁場為BX， Y方向的磁場為 BY，可以看到BZ隨著Z的變化是一個(gè)由小變大又由大變小的鼓包形，而BY沿Z向的變 化關(guān)于BZ的最高點(diǎn)對(duì)稱，BX基本上為零，這與磁流變拋光時(shí)的磁場分布也是一致的，說 明了設(shè)計(jì)的正確性。參見圖10所示，是在具體實(shí)施例中對(duì)水基磁流變拋光液的測量結(jié)果。所用水基磁流 變拋光液的基載液是脫氧水，懸浮相為羰基鐵粉，體積百分比是30%，活性劑為纖維素， 所加的拋光粉為氧化鈰。圖中縱坐標(biāo)是磁流變拋光液的剪切應(yīng)力，橫坐標(biāo)是剪切速率， 可以看到剪切應(yīng)力隨剪切速率的變化很小，說明磁流變拋光液的零場粘度很小。隨著磁 場強(qiáng)度的增大，磁流變拋光液的剪切應(yīng)力隨之增大，在磁場強(qiáng)度300mT時(shí)，測得的水基 磁流變拋光液的剪切應(yīng)力為15KPa左右。
權(quán)利要求
1、一種磁流變拋光液流變性測試裝置，其特征在于它包括計(jì)算機(jī)(1)、支架(2)以及固定于支架(2)上的扭矩測量裝置(3)、磁場發(fā)生裝置、剪切機(jī)構(gòu)(4)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，扭矩測量裝置(3)、磁場發(fā)生裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)(1)相連，裝設(shè)于磁場發(fā)生裝置中的剪切機(jī)構(gòu)(4)包括剪切環(huán)(12)和固定環(huán)(11)，剪切環(huán)(12)位于固定環(huán)(11)的上方，剪切環(huán)(12)和固定環(huán)(11)上的外圓周處分別設(shè)有具有一定高度的剪切環(huán)邊沿(22)和固定環(huán)邊沿(21)，剪切環(huán)邊沿(22)和固定環(huán)邊沿(21)之間形成用來存儲(chǔ)磁流變拋光液的儲(chǔ)液凹槽(18)，呈盤狀的剪切環(huán)(12)中心處上方設(shè)有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的旋轉(zhuǎn)軸(20)，固定環(huán)(11)的中心處下方設(shè)有與扭矩測量裝置(3)相連的連接軸(19)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的磁流變拋光液流變性測試裝置，其特征在于所述磁場發(fā) 生裝置包括鐵芯(5)、上磁極(13)、下磁極(10)、線圈(6)以及直流穩(wěn)流電源，所述 鐵芯(5)由上橫梁(51)、下橫梁(52)以及位于上橫梁(51)和下橫梁(52)之間的 左立柱(53)和右立柱(54)，與直流穩(wěn)流電源相連的線圈(6)繞設(shè)于右立柱(54)上， 左立柱(53)的中段處由上至下分成兩截，上磁極(13)和下磁極(10)相對(duì)固定于左 立柱(53)上兩截的端面，剪切機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于上磁極(13)和下磁極(10)之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁流變拋光液流變性測試裝置，其特征在于所述左立柱 (53)的上、下兩截以及上磁極(13)和下磁極(10)上開設(shè)有對(duì)應(yīng)的通孔(23),剪切環(huán)(12)的旋轉(zhuǎn)軸(20)穿設(shè)于通孔(23)內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，固定環(huán)(11)的連接 軸(19)穿設(shè)于通孔(23)內(nèi)并與扭矩測量裝置(3)相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的磁流變拋光液流變性測試裝置，其特征在于所 述固定環(huán)(11)的底部為一環(huán)槽(24)，環(huán)槽(24)通過兩根或兩根以上的筋板(14)與 連接軸(19)相連，所述下磁極(10)的底部開設(shè)有與筋板(14)配合的凹槽(15)。
全文摘要
一種磁流變拋光液流變性測試裝置，它包括計(jì)算機(jī)、支架以及固定于支架上的扭矩測量裝置、磁場發(fā)生裝置、剪切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，扭矩測量裝置、磁場發(fā)生裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與計(jì)算機(jī)相連，裝設(shè)于磁場發(fā)生裝置中的剪切機(jī)構(gòu)包括剪切環(huán)和固定環(huán)，剪切環(huán)位于固定環(huán)的上方，剪切環(huán)和固定環(huán)上的外圓周處分別設(shè)有具有一定高度的剪切環(huán)邊沿和固定環(huán)邊沿，剪切環(huán)邊沿和固定環(huán)邊沿之間形成用來存儲(chǔ)磁流變拋光液的儲(chǔ)液凹槽，呈盤狀的剪切環(huán)中心處上方設(shè)有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的旋轉(zhuǎn)軸，固定環(huán)的中心處下方設(shè)有與扭矩測量裝置相連的連接軸。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、控制方便、測試穩(wěn)定且精度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N11/10GK101246109SQ20081003089
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月25日
發(fā)明者彭小強(qiáng), 戴一帆, 李圣怡, 王建敏, 峰 石, 皓 胡, 解旭輝 申請(qǐng)人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)