專利名稱：目標(biāo)運動識別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，且特別涉及一種基于智能視頻識別技 術(shù)跟蹤監(jiān)控可疑目標(biāo)的運動識別系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今社會，城市發(fā)展十分迅猛，城市的人口急劇增長，人員流量日益加大， 人員流動問題已經(jīng)成為城市管理中的重大問題，特別是在重要的公共場所對于 可疑人員的監(jiān)控十分必要，對于人員的流動需要進行嚴(yán)格的監(jiān)控，這些區(qū)域一 般需要較高的安全性保障，這種人員監(jiān)控通常通過安裝在這類區(qū)域的攝像機進 行監(jiān)控，其能及時發(fā)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的可疑人員，以便實時觀察并記錄其運動路 徑，當(dāng)發(fā)生特殊狀況時能警告管理人員進行處理，如在異常情況下派遣警察或 安保人員到達現(xiàn)場進行處理，將視頻圖像存儲起來也可方便日后的調(diào)查取證。
然而現(xiàn)有技術(shù)的人員監(jiān)控技術(shù)通常使用固定不動的攝像機對于固定區(qū)域的 情況進行監(jiān)控，當(dāng)人員離開固定區(qū)域后無法進行跟蹤，只能使用多臺攝像機進 行監(jiān)控，成本較高，同時現(xiàn)有技術(shù)在匹配移動的人員時十分困難，無法保證跟 蹤的準(zhǔn)確性和連續(xù)性，并且無法獲取人員的運動路徑，現(xiàn)有技術(shù)通常使用監(jiān)控 人員在監(jiān)控室內(nèi)實時觀察監(jiān)控畫面以及手動控制攝像機來達到跟蹤可疑人員并 記錄其運動路徑的目的，需要時刻關(guān)注監(jiān)控畫面對于監(jiān)控人員來說要求過高，
容易錯過跟蹤可疑人員，同時監(jiān)控人員的增加也^:高了成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于智能視頻識別技術(shù)的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)， 其能夠準(zhǔn)確跟蹤監(jiān)控并且記錄運動目標(biāo)的運動路徑。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種基于智能視頻識別技術(shù)的目標(biāo)運動識 別系統(tǒng)，其包括攝像機，用于獲取當(dāng)前幀的視頻圖像；運動傳感器，用于獲取運動目標(biāo)的運動信息；第一處理模塊，用于對上述獲取到的視頻圖像進行分 析處理，判斷上述視頻圖像中的目標(biāo)是否為所要監(jiān)控的正確目標(biāo)；第二處理模 塊，用于對上述獲取到的運動目標(biāo)的運動信息進行分析處理，預(yù)測上述運動目 標(biāo)的運動情況；控制模塊，用于根據(jù)上述預(yù)測的運動目標(biāo)的運動情況控制攝像 機進行跟蹤監(jiān)控并記錄上述運動目標(biāo)的運動if各徑。
進一步的，其中上述運動傳感器獲取的運動目標(biāo)的運動信息包括速度，角 度，與攝像頭的距離。
進一步的，其中上述第一處理模塊包括掃描模塊，用以對上述獲取到的 視頻圖像進行掃描獲取運動目標(biāo)模板信息；判斷模塊，用以將獲取到的運動目 標(biāo)模板信息和上一幀的運動目標(biāo)進行對比，判斷上述視頻圖像中的目標(biāo)是否為 所要監(jiān)控的正確目標(biāo)。
進一步的，其中上述掃描模塊根據(jù)一標(biāo)準(zhǔn)人體模板數(shù)據(jù)庫的信息進行人體 掃描。
進一步的，其中上述標(biāo)準(zhǔn)人體模板數(shù)據(jù)庫具有按照性別，年齡，區(qū)域以及 種族分類的多個標(biāo)準(zhǔn)人體模板信息。
進一步的，其中上述掃描模塊對上述運動目標(biāo)掃描后獲得上述運動目標(biāo)的 外形特征。
進一步的，其中上述第二處理模塊根據(jù)上述獲取到的運動目標(biāo)的運動信息 預(yù)測上述運動目標(biāo)下一幀的位置。
進一步的，其中上述目標(biāo)運動識別系統(tǒng)更包括視頻輸出裝置，用于查看目 標(biāo)運動情況。
本發(fā)明提出的基于智能視頻識別技術(shù)的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，通過攝像機獲 取運動目標(biāo)的視頻圖像，并通過運動傳感器獲取運動目標(biāo)的運動信息，當(dāng)判斷 運動目標(biāo)為所要進行監(jiān)控的目標(biāo)時預(yù)測運動目標(biāo)下一幀的運動情況并控制攝像 機進行跟蹤監(jiān)控并記錄運動目標(biāo)的運動路徑，因此本發(fā)明使用較少的攝像機就 能對人員進行連續(xù)的監(jiān)控且記錄運動路徑而不會丟失目標(biāo)保證了跟蹤的連續(xù) 性，同時不需要監(jiān)控人員時刻觀察監(jiān)控畫面來進行監(jiān)控和控制，從而節(jié)約了成 本。


圖1所示為本發(fā)明一較佳實施例的功能方塊圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明的目的、特征更明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施 方式作進一步的說明。
請參考圖1，圖1所示為本發(fā)明一較佳實施例的功能方塊圖。本發(fā)明的基于
智能視頻識別技術(shù)的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)包括攝像機100，用于獲取當(dāng)前幀的視 頻圖像；運動傳感器200，用于獲取運動目標(biāo)的運動信息，其中上述運動傳感器 200獲取的運動目標(biāo)的運動信息包括速度，角度，與攝像頭100的距離；處理模 塊300,包括第一處理模塊310,用于對上述獲取到的視頻圖像進行分析處理， 判斷上述視頻圖像中的目標(biāo)是否為所要監(jiān)控的正確目標(biāo)；第二處理模塊320,用 于對上迷獲取到的運動目標(biāo)的運動信息進行分析處理，預(yù)測上述運動目標(biāo)的運 動情況；控制模塊330，用于根據(jù)上述預(yù)測的運動目標(biāo)的運動情況控制攝像機 100進行跟蹤監(jiān)控并記錄上述運動目標(biāo)的運動路徑。
根據(jù)本發(fā)明一較佳實施例，上述第一處理模塊310包括掃描模塊311，用 以對上述獲取到的視頻圖像進行掃描獲取運動目標(biāo)模板信息；判斷模塊312，用 以將獲取到的運動目標(biāo)模板信息和上一幀的運動目標(biāo)進行對比，'判斷上述視頻 圖像中的目標(biāo)是否為所要監(jiān)控的正確目標(biāo)，上述掃描模塊311根據(jù)一標(biāo)準(zhǔn)人體 模板數(shù)據(jù)庫的信息進行人體掃描，其中上述標(biāo)準(zhǔn)人體模板數(shù)據(jù)庫具有按照性別， 年齡，區(qū)域以及種族分類的多個標(biāo)準(zhǔn)人體模板信息，上述掃描模塊311對上述 運動目標(biāo)掃描后獲得上述運動目標(biāo)的外形特征。上述第二處理模塊320根據(jù)上 述獲取到的運動目標(biāo)的運動信息預(yù)測上述運動目標(biāo)下一幀的位置。上述目標(biāo)運 動識別系統(tǒng)更包括視頻輸出裝置400,用于查看目標(biāo)運動情況，例如可將上述視 頻圖像輸出至顯示器以便于管理人員查看，當(dāng)發(fā)生特殊狀況時能警告管理人員 進行處理。
綜上所述，本發(fā)明的基于智能視頻識別技術(shù)的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，通過安 裝在所要進行目標(biāo)運動識別的公共場所的攝像機100獲取實時的視頻圖像，該 攝像機100被安裝對準(zhǔn)在所要進行目標(biāo)運動識別的固定區(qū)域，上述攝像機100針對所監(jiān)控的固定區(qū)域獲取當(dāng)前幀的視頻畫面，同時運動傳感器200獲取運動 目標(biāo)的運動信息，獲取到的視頻圖像和運動目標(biāo)的運動信息被傳送到處理模塊 300進行處理，第一處理模塊310首先對上述獲取到的視頻圖像進行分析處理， 判斷上述視頻圖像中的目標(biāo)是否為所要監(jiān)控的正確目標(biāo)，即使用掃描模塊311 對上述當(dāng)前幀的視頻圖像進行掃描，獲取當(dāng)前幀的運動目標(biāo)的外形特征，上述 掃描步驟根據(jù)一標(biāo)準(zhǔn)人體模板數(shù)據(jù)庫的信息進行人體掃描，上述標(biāo)準(zhǔn)人體模板 數(shù)據(jù)庫具有按照性別，年齡，區(qū)域以及種族分類的多個標(biāo)準(zhǔn)人體模板信息，如 按照亞洲歐洲美洲等劃分甚至中國南方和北方劃分的人群信息，這些不同區(qū)域 的人體模板具有不同的標(biāo)準(zhǔn)，然后使用判斷模塊312將獲取到的運動目標(biāo)模板 信息和上一幀的運動目標(biāo)進行對比，判斷上述視頻圖像中的目標(biāo)是否為所要監(jiān) 控的正確目標(biāo)。之后第二處理模塊320對上述獲取到的運動目標(biāo)的運動信息進 行分析處理，預(yù)測上述運動目標(biāo)的運動情況，即得出下一幀的運動目標(biāo)的位置 信息，然后控制模塊330根據(jù)上述預(yù)測的運動目標(biāo)的運動情況控制攝像機100 進行跟蹤監(jiān)控并記錄上述運動目標(biāo)的運動路徑，如此完成了對運動目標(biāo)的跟蹤 監(jiān)控并記錄了其運動路徑。
本發(fā)明提出的基于智能視頻識別技術(shù)的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，通過攝像機獲 取運動目標(biāo)的視頻圖像，并通過運動傳感器獲取運動目標(biāo)的運動信息，當(dāng)判斷 運動目標(biāo)為所要進行監(jiān)控的目標(biāo)時預(yù)測運動目標(biāo)下一幀的運動情況并控制攝像 機進行跟蹤監(jiān)控并記錄運動目標(biāo)的運動路徑，因此本發(fā)明使用較少的攝像機就 能對人員進行連續(xù)的監(jiān)控且記錄運動路徑而不會丟失目標(biāo)保證了跟蹤的連續(xù) 性，同時不需要監(jiān)控人員時刻觀察監(jiān)控畫面來進行監(jiān)控和控制，從而節(jié)約了成 本。
雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明 所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各 種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種基于智能視頻識別技術(shù)的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，其特征在于包括攝像機，用于獲取當(dāng)前幀的視頻圖像；運動傳感器，用于獲取運動目標(biāo)的運動信息；處理模塊，包括第一處理模塊，用于對上述獲取到的視頻圖像進行分析處理，判斷上述視頻圖像中的目標(biāo)是否為所要監(jiān)控的正確目標(biāo)；第二處理模塊，用于對上述獲取到的運動目標(biāo)的運動信息進行分析處理，預(yù)測上述運動目標(biāo)的運動情況；以及控制模塊，用于根據(jù)上述預(yù)測的運動目標(biāo)的運動情況控制攝像機進行跟蹤監(jiān)控并記錄上述運動目標(biāo)的運動路徑。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，其特征在于其中上述運動傳 感器獲取的運動目標(biāo)的運動信息包括速度，角度，與攝像頭的距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，其特征在于其中上述第一處 理模塊包括掃描模塊，用以對上述獲取到的視頻圖像進行掃描獲取運動目標(biāo)模板信息； 判斷模塊，用以將獲取到的運動目標(biāo)模板信息和上一幀的運動目標(biāo)進行對 比，判斷上述視頻圖像中的目標(biāo)是否為所要監(jiān)控的正確目標(biāo)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，其特征在于其中上述掃描模 塊根據(jù)一標(biāo)準(zhǔn)人體模板數(shù)據(jù)庫的信息進行人體掃描。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，其特征在于其中上述標(biāo)準(zhǔn)人體模板數(shù)據(jù)庫具有按照性別，年齡，區(qū)域以及種族分類的多個標(biāo)準(zhǔn)人體模板信 自
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，其特征在于其中上述掃描模 塊對上述運動目標(biāo)掃描后獲得上述運動目標(biāo)的外形特征。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，其特征在于其中上述第二處 理模塊根據(jù)上述獲取到的運動目標(biāo)的運動信息預(yù)測上述運動目標(biāo)下一幀的位 置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，其特征在于更包括視頻輸出 裝置，用于查看目標(biāo)運動情況。
全文摘要
本發(fā)明提出一種基于智能視頻識別技術(shù)的目標(biāo)運動識別系統(tǒng)，通過攝像機獲取運動目標(biāo)的視頻圖像，并通過運動傳感器獲取運動目標(biāo)的運動信息，當(dāng)判斷運動目標(biāo)為所要進行監(jiān)控的目標(biāo)時預(yù)測運動目標(biāo)下一幀的運動情況并控制攝像機進行跟蹤監(jiān)控并記錄運動目標(biāo)的運動路徑，本發(fā)明使用較少的攝像機就能對人員進行連續(xù)的監(jiān)控且記錄運動路徑而不會丟失目標(biāo)保證了跟蹤的連續(xù)性，同時不需要監(jiān)控人員時刻觀察監(jiān)控畫面來進行監(jiān)控和控制，從而節(jié)約了成本。
文檔編號G01P3/00GK101587592SQ20081003778
公開日2009年11月25日 申請日期2008年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月21日
發(fā)明者曉 任, 倪興華, 應(yīng)麗華, 林衛(wèi)慈, 許冬青, 賀凌云, 韓吉來 申請人:上海新聯(lián)緯訊科技發(fā)展有限公司