專利名稱：從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)探測(cè)、電力輸電線路漏電檢測(cè)等技術(shù)問(wèn) 題，具體是指一種從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào)方法。
背景技術(shù)：
弱信號(hào)提取及檢測(cè)通常是根據(jù)一定的先驗(yàn)信息采取濾波處 理的辦法實(shí)現(xiàn)的，包括各種時(shí)域和頻率濾波、相關(guān)處理等方法。 例如在傳統(tǒng)雷達(dá)信號(hào)處理中，必須以發(fā)射信號(hào)為依據(jù)對(duì)目標(biāo)回波 進(jìn)行處理，才能從中提取目標(biāo)的各種特征信息。在此情況下，輻 射源是受控的，輻射信號(hào)的特征作為先驗(yàn)知識(shí)參與后期信號(hào)處 理。而在新型被動(dòng)方式工作的雷達(dá)中，輻射信號(hào)可能不再是確切 已知的先驗(yàn)受控量，尤其當(dāng)頻率變化無(wú)規(guī)律可尋時(shí)，目標(biāo)引起的 微弱信號(hào)變化就會(huì)完全淹沒(méi)在該信號(hào)中，無(wú)法用傳統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè) 辦法提取出來(lái)。
另外，在進(jìn)行大功率高壓輸電線路漏電檢查過(guò)程中，鑒于操 作的危險(xiǎn)性，都盡量避免檢查人員和設(shè)備靠近線路，而采取間接 感應(yīng)的方式從線路上耦合信號(hào)到檢測(cè)設(shè)備，然后通過(guò)線纜傳輸?shù)?距離高壓輸電線路較遠(yuǎn)的地方進(jìn)行分析。此時(shí)，即使未發(fā)生漏電， 感應(yīng)的信號(hào)幅度和頻率都在抖動(dòng)，而當(dāng)發(fā)生輕度漏電時(shí)，也只會(huì) 引起感應(yīng)信號(hào)極其微弱的變化，因此從這種變化劇烈的信號(hào)中檢 測(cè)漏電情況非常困難。
對(duì)于弱信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的問(wèn)題，數(shù)字化處理是趨勢(shì)。數(shù)字化處 理的第一步是對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，根據(jù)奈奎斯特準(zhǔn)則，為了準(zhǔn) 確還原信號(hào)，采樣時(shí)通常需要幾倍于被測(cè)信號(hào)頻率的采樣率。若 被測(cè)信號(hào)頻率較高，高采樣率必將增加數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和處理的 難度，不但降低實(shí)時(shí)性，有時(shí)甚至不可實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述背景的不足，提出一種對(duì)背景 信號(hào)特征先驗(yàn)知識(shí)的依賴小、分析數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小、采樣速度低、數(shù) 據(jù)處理的實(shí)時(shí)性高的從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào)方法。
針對(duì)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中提取弱 低頻信號(hào)的方法，依次包括如下步驟
第一步，首先對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理整形；
第二步，將調(diào)理后的信號(hào)分成兩路， 一路進(jìn)數(shù)字采集系統(tǒng)，
另一路用于產(chǎn)生跟蹤觸發(fā)信號(hào)；
第三步，在跟蹤觸發(fā)信號(hào)的控制下對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集； 第四歩，分析和處理采集到的信號(hào)從該未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢
測(cè)弱低頻信號(hào)。
所述第一步至第三步采用信號(hào)采集電路實(shí)現(xiàn)所述信號(hào)采集 電路由電源單元、射極跟隨單元、放大單元及跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元 組成，其中射極跟隨單元、放大單元及跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元依次連 接成順序電路，電源單元的輸出端分別與射極跟隨單元、放大單 元和跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元電源輸入端相連；跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元的輸 出端與頻率測(cè)量電路輸入端相連，所述頻率測(cè)量電路由電源模 塊、邏輯控制模塊、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)器、控制及數(shù)據(jù)處理 模塊以及顯示單元組成，其中邏輯控制模塊輸出端分別與計(jì)時(shí)器 和計(jì)數(shù)器相連，計(jì)時(shí)器、存儲(chǔ)器、控制及數(shù)據(jù)處理模塊以及顯示 單元依次連接成順序電路，控制及數(shù)據(jù)處理模塊的控制信號(hào)輸出 端與計(jì)數(shù)器復(fù)位接口相.連，計(jì)數(shù)器的溢出信號(hào)端口分別與計(jì)時(shí)器 和邏輯控制模塊上相連，電源模塊分別與邏輯控制模塊、計(jì)時(shí)器、 計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)器、控制及數(shù)據(jù)處理模塊的電源輸入端相連。
所述第四步釆用如下步驟
一，根據(jù)采樣精度將采集的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電平
值；
二，初始化時(shí)域?yàn)V波器參數(shù)b、 a，頻域?yàn)V波器參數(shù)fi、 fh， 歩進(jìn)長(zhǎng)度U以及跟蹤觸發(fā)信號(hào)頻率fS;
三，根據(jù)與0電平絕對(duì)值之差最小原則從第一次觸發(fā)采集的
數(shù)據(jù)中選定信號(hào)分析的初始點(diǎn)；
四，根據(jù)觸發(fā)采集數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度以及信號(hào)分析初始量構(gòu)建信號(hào)
分析向量；
五，對(duì)所構(gòu)建的信號(hào)分析向量進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波以及FFT變換； 六，對(duì)FFT變換后的信號(hào)向量進(jìn)行頻域?yàn)V波，并進(jìn)行IFFT變換。
上述時(shí)域?yàn)V波器參數(shù)b=
、 a=[l， -0.7]，頻域?yàn)V波 器參數(shù)f廠fh《100Hz，'步進(jìn)長(zhǎng)度2《u《10，跟蹤觸發(fā)信號(hào)頻率 14KHz《fs《16KHz。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的核心是根據(jù)未知強(qiáng)變頻信號(hào)的 特點(diǎn)構(gòu)造了一種跟蹤采集、時(shí)域頻域分析相結(jié)合的方法來(lái)分析信 號(hào)，使采樣觸發(fā)信號(hào)隨被測(cè)信號(hào)同步變化，巧妙地消除了被測(cè)信 號(hào)頻率劇烈變化對(duì)后期信號(hào)分析造成的影響，檢測(cè)精度高。信號(hào) 采集過(guò)程簡(jiǎn)單，采用現(xiàn)有的電路模塊略作改進(jìn)既能實(shí)現(xiàn)，且整個(gè) 電路工作在小信號(hào)狀態(tài)下，功耗低，穩(wěn)定可靠，檢測(cè)成本低。存 儲(chǔ)和處理的數(shù)據(jù)量小，實(shí)時(shí)性強(qiáng)；根據(jù)奈奎斯特準(zhǔn)則，本發(fā)明所 提出的方法就采樣率而言并未降低，但是由于采用跟蹤采集的方 式，在未降低采用精度的前提下，動(dòng)態(tài)調(diào)整采樣間隔，大大減少 了采集數(shù)據(jù)量，從而減少了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理開(kāi)銷(xiāo)，增強(qiáng)了實(shí)時(shí)性。


圖1是信號(hào)處理流程圖2是信號(hào)處理功能模塊電路圖3是軟件流程圖4是信號(hào)處理板輸出跟蹤觸發(fā)信號(hào)； 圖5是信號(hào)處理板輸出未知強(qiáng)變頻信號(hào)；
圖6是采用本專利方法檢測(cè)出的弱低頻信號(hào)。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述 如圖1所示，本發(fā)明方法采用了如下的步驟-第一步，首先對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理整形；
第二步，將調(diào)理后的信號(hào)分成兩路， 一路進(jìn)數(shù)字采集系統(tǒng)，
另一路用于產(chǎn)生跟蹤觸發(fā)信號(hào)；
第三步，在跟蹤觸發(fā)信號(hào)的控制下對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集； 第四步，分析和處理采集到的信號(hào)從該未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢
測(cè)弱低頻信號(hào)。
如圖2所示，本發(fā)明方法的第一步至第三步是采用信號(hào)采集 電路實(shí)現(xiàn)的所述信號(hào)采集電路由電源單元、射極跟隨單元、放
大單元及跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元組成，其中射極跟隨單元、放大單元 及跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元依次連接成順序電路，電源單元的輸出端分 別與射極跟隨單元、放大單元和跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元電源輸入端相
連；跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元'的輸出端與頻率測(cè)量電路輸入端相連，所 述頻率測(cè)量電路由電源模塊、邏輯控制模塊、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、 存儲(chǔ)器、控制及數(shù)據(jù)處理模塊以及顯示單元組成，其中邏輯控制 模塊輸出端分別與計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器相連，計(jì)時(shí)器、存儲(chǔ)器、控制 及數(shù)據(jù)處理模塊以及顯示單元依次連接成順序電路，控制及數(shù)據(jù) 處理模塊的控制信號(hào)輸出端與計(jì)數(shù)器復(fù)位接口相連，計(jì)數(shù)器的溢 出信號(hào)端口分別與計(jì)時(shí)器和邏輯控制模塊上相連，電源模塊分別 與邏輯控制模塊、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)器、控制及數(shù)據(jù)處理模 塊的電源輸入端相連。所述頻率測(cè)量電路為采用了統(tǒng)計(jì)平均的測(cè) 量方法的電路。信號(hào)處理電路包括電源、信號(hào)調(diào)理、觸發(fā)信號(hào)產(chǎn) 生、采集四個(gè)功能單元。電源模塊為信號(hào)調(diào)理單元、觸發(fā)信號(hào)產(chǎn) 生單元、采集單元以及工控計(jì)算機(jī)提供交直流電。調(diào)理單元包括 射級(jí)跟隨電路和放大電路，其中放大電路又包括三極管Q2放大
和集成運(yùn)放U2兩部分， 一方面是使輸出有足夠的信號(hào)強(qiáng)度，另 一方面是保證了輸出端阻抗匹配。觸發(fā)信號(hào)可通過(guò)計(jì)數(shù)器Ul產(chǎn) 生，與經(jīng)過(guò)調(diào)理整形以后的被測(cè)信號(hào)一起送入采集單元。信號(hào)采 集流程如下輸入強(qiáng)變頻信號(hào)一路經(jīng)運(yùn)放放大直接送至采集模 塊，另一路經(jīng)射隨以及三極管放大，并通過(guò)芯片Ul產(chǎn)生頻率為 輸入強(qiáng)變頻信號(hào)頻率整數(shù)倍分之一的跟蹤觸發(fā)信號(hào)送入采集模 塊，采集模塊利用該觸發(fā)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)未知強(qiáng)變頻信號(hào)的觸發(fā)采 集，每觸發(fā)一次采集若干個(gè)點(diǎn)。由于采樣觸發(fā)信號(hào)與被測(cè)信號(hào)均 是由未知強(qiáng)變頻背景信號(hào)分出的，二者同步變化，因此巧妙地消 除了被測(cè)信號(hào)頻率劇烈變化對(duì)后期信號(hào)分析造成的影響。
采集到的信號(hào)通過(guò)第四步分析和處理實(shí)現(xiàn)從該未知強(qiáng)變頻 信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào)。該第四步可由如下步驟組成
一，根據(jù)采樣精度將采集的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電平 值；
二，初始化時(shí)域?yàn)V波器參數(shù)b、 a，頻域?yàn)V波器參數(shù)f,、 fh， 步進(jìn)長(zhǎng)度u以及跟蹤觸發(fā)信號(hào)頻率fs;
三，根據(jù)與0電平絕對(duì)值之差最小原則從第一次觸發(fā)采集的 數(shù)據(jù)中選定信號(hào)分析的初始點(diǎn)；
四，根據(jù)觸發(fā)采集數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度以及信號(hào)分析初始量構(gòu)建信號(hào)
五，對(duì)所構(gòu)建的信.號(hào)分析向量進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波以及FFT變換；
六，對(duì)FFT變換后的信號(hào)向量進(jìn)行頻域?yàn)V波，并進(jìn)行IFFT 變換。 '
上述步驟中時(shí)域?yàn)V波器參數(shù)b=
、 a=[l, -0.7]，頻 域?yàn)V波器參數(shù)f,-fh《100Hz，步進(jìn)長(zhǎng)度2《u《10，跟蹤觸發(fā)信號(hào) 頻率14KHz《fs《16KHz。
上述分析處理步驟一般由計(jì)算機(jī)程序完成。如圖3所示。跟 蹤觸發(fā)信號(hào)每觸發(fā)一次時(shí)，由于所設(shè)計(jì)的采集電路可連續(xù)采集
32、 64、 128、…等若干個(gè)點(diǎn)，且采樣系統(tǒng)的采樣值是16位二進(jìn) 制數(shù)。因此，程序開(kāi)始時(shí)，'需要首先設(shè)定n-l，并將采集的二進(jìn) 制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)電平值。然后，選取變化劇烈的點(diǎn)作為采集信 號(hào)的分析點(diǎn)。設(shè)采集中一共觸發(fā)了m次，每次觸發(fā)采集32點(diǎn)， 選取的信號(hào)參考分析點(diǎn)為"^"32)，則由點(diǎn)序列{/ + 32，"'^ —W 構(gòu)成的向量即為分析信號(hào)向量，記為S。由于分析中涉及到跟蹤 觸發(fā)信號(hào)頻率及時(shí)域?yàn)V波，故需要初始化觸發(fā)信號(hào)頻率及所設(shè)計(jì) 濾波器的系數(shù)矩陣a和b。在此基礎(chǔ)上，對(duì)信號(hào)進(jìn)行時(shí)域和頻域 濾波以及正逆FFT變換從而實(shí)現(xiàn)從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低 頻信號(hào)。如果信號(hào)處理結(jié)果不明顯則返回第一步，重新設(shè)定步進(jìn) 長(zhǎng)度u，重復(fù)程序。
本發(fā)明具有以下實(shí)施例
在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)探測(cè)中，接收模塊(包括接收天線陣和射頻處理 單元)輸出的未知強(qiáng)變頻信號(hào)送至信號(hào)處理電路，處理后輸出跟 蹤觸發(fā)信號(hào)和放大的未知強(qiáng)變頻信號(hào)至采集電路，采集電路以 100MHz的頻率采樣信號(hào)，以lMHz的頻率釆樣跟蹤觸發(fā)信號(hào)。 圖4、圖5為采樣得到的跟蹤觸發(fā)信號(hào)和強(qiáng)變頻信號(hào)的部分波形 圖。如圖5所示，當(dāng)11=15時(shí)，該點(diǎn)與0電平之差的絕對(duì)值最小， 變化劇烈，因此取該點(diǎn)分析，信號(hào)向量為S—15 + 32/(0^、m-1)}， 其中m的大小取決于采樣時(shí)間。此時(shí)跟蹤觸發(fā)信號(hào)為14.7KHz， 即fs的初始化置為14.7KHz。同時(shí)初始化a^[l,-0.7]， b =
，即 有時(shí)域?yàn)V波器g(b，a)，將序列S經(jīng)過(guò)g(b,a)進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波，然后經(jīng) FFT變換得到頻譜向量K-i^T(S)。頻譜向量K經(jīng)帶寬為60Hz， 下截至頻率為f「156Hz，上截至頻率為fh=216Hz的頻域帶通濾 波器進(jìn)行濾波，并進(jìn)行IFFT變換。圖6為檢測(cè)到的弱低頻信號(hào)。 具體分析程序步驟原理如下
一，設(shè)計(jì)帶寬為60Hz，下截至頻率為f，156Hz，上截至頻率 為fh=216Hz的頻域帶通濾波器；
二，初始化信號(hào)分析點(diǎn)11=15，經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換確立帶分析信號(hào)
向量S—15 + 32X0^j、m —1)};
三，初始化跟蹤觸發(fā)信號(hào)頻率fs=14.7KHz，時(shí)域?yàn)V波系數(shù)矩 陣a二[l,一0.7]， b =
;
四，利用濾波器g(b，a)對(duì)分析信號(hào)向量S進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波，并進(jìn) 行FFT變換得到頻譜向量K-F^^S);
五，利用一所設(shè)計(jì)的頻域帶通濾波器對(duì)向量K進(jìn)行頻域?yàn)V波， 并進(jìn)行IFFT變換，從而實(shí)現(xiàn)從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信
號(hào)
如圖6所示，該運(yùn)動(dòng)體在啟動(dòng)采集后14 15s間穿越某探測(cè)系 統(tǒng)接收天線陣上方，信號(hào)信噪比較高，成功的實(shí)現(xiàn)了從未知強(qiáng)變 頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào)。
權(quán)利要求
1. 一種從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào)的方法，依次包括如下步驟第一步，首先對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理整形；第二步，將調(diào)理后的信號(hào)分成兩路，一路進(jìn)數(shù)字采集系統(tǒng)，另一路用于產(chǎn)生跟蹤觸發(fā)信號(hào)；第三步，在跟蹤觸發(fā)信號(hào)的控制下對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集；第四步，分析和處理采集到的信號(hào)從該未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào) 的方法，其特征是所述第一步至第三步采用信號(hào)采集電路實(shí)現(xiàn)所 述信號(hào)采集電路由電源單元、射極跟隨單元、放大單元及跟蹤信號(hào) 產(chǎn)生單元組成，其中射極跟隨單元、放大單元及跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元 依次連接成順序電路，電源單元的輸出端分別與射極跟隨單元、放 大單元和跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元電源輸入端相連；跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元的 輸出端與頻率測(cè)量電路輸入端相連，所述頻率測(cè)量電路由電源模塊、 邏輯控制模塊、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)器、控制及數(shù)據(jù)處理模塊以 及顯示單元組成，其中邏輯控制模塊輸出端分別與計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器 相連，計(jì)時(shí)器、存儲(chǔ)器、.控制及數(shù)據(jù)處理模塊以及顯示單元依次連 接成順序電路，控制及數(shù)據(jù)處理模塊的控制信號(hào)輸出端與計(jì)數(shù)器復(fù) 位接口相連，計(jì)數(shù)器的溢出信號(hào)端口分別與計(jì)時(shí)器和邏輯控制模塊 上相連，電源模塊分別與邏輯控制模塊、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)器、 控制及數(shù)據(jù)處理模塊的電源輸入端相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻 信號(hào)的方法，其特征是所述跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元與射極跟隨單元的信 號(hào)同步變化，跟蹤信號(hào)產(chǎn)生單元為計(jì)數(shù)器U1。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻 信號(hào)的方法，其特征是頻率測(cè)量電路為采用了統(tǒng)計(jì)平均的測(cè)量方法 的電路。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻 信號(hào)的方法，其特征是所述第四步采用如下步驟一，根據(jù)采樣精度將采集的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電平值；二，初始化時(shí)域?yàn)V波器參數(shù)b、 a，頻域?yàn)V波器參數(shù)fh fh，步進(jìn) 長(zhǎng)度u以及跟蹤觸發(fā)信號(hào)頻率fs;三，根據(jù)與0電平絕對(duì)值之差最小原則從第一次觸發(fā)采集的數(shù) 據(jù)中選定信號(hào)分析的初始點(diǎn)；.四，根據(jù)觸發(fā)采集數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度以及信號(hào)分析初始量構(gòu)建信號(hào)分 析向量；五，對(duì)所構(gòu)建的信號(hào)分析向量進(jìn)行時(shí)域?yàn)V波以及F F T變換； 六，對(duì)FFT變換后的信號(hào)向量進(jìn)行頻域?yàn)V波，并進(jìn)行IFFT變換。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào) 的方法，其特征是所述時(shí)域?yàn)V波器參數(shù)b-
、 a=[l， -0.7]， 頻域?yàn)V波器參數(shù)f^fh《100Hz，步進(jìn)長(zhǎng)度2《u《10，跟蹤觸發(fā)信號(hào) 頻率14KHz《fs《16KHz。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種從未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào)方法，本發(fā)明方法首先將輸入的未知強(qiáng)變頻信號(hào)分成兩路，一路進(jìn)數(shù)字采集系統(tǒng)，另一路用于產(chǎn)生跟蹤觸發(fā)信號(hào)，然后利用跟蹤觸發(fā)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)未知強(qiáng)變頻信號(hào)的觸發(fā)采集，并對(duì)采集到的信號(hào)分析和處理從而實(shí)現(xiàn)從該未知強(qiáng)變頻信號(hào)中檢測(cè)弱低頻信號(hào)。本發(fā)明方法對(duì)背景信號(hào)特征先驗(yàn)知識(shí)的依賴小、分析數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小、采樣速度低、數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性高，非常適合于在弱信號(hào)提取及檢測(cè)中使用。
文檔編號(hào)G01S7/292GK101382593SQ200810048749
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者崔國(guó)恒, 曹可勁, 朱銀兵, 胡東亮, 許江寧, 恒 馬 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)