專利名稱：全自動平衡機中的轉(zhuǎn)子托起裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子托起裝置，尤其是全自動平衡機中的轉(zhuǎn)子托起裝置。
技術(shù)背景電動工具是重要的生產(chǎn)和生活用品。其中轉(zhuǎn)子由于受材料、制造工藝及裝 配的影響，存在不平衡量。這樣當轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生振動，帶來噪音、縮短 產(chǎn)品壽命等不良影響，甚至帶來危險，因此必須對其轉(zhuǎn)子進行動平衡。電動工具生產(chǎn)中，其轉(zhuǎn)子動平衡的校正設(shè)備可分為兩大類，即手工校正動 平衡機和全自動平衡機。手工校正動平衡機成本較低，但是生產(chǎn)效率低下，平 衡精度也不高，且對轉(zhuǎn)子的切割較多，進而其電氣性能的削弱造成電機性能退 化，不能滿足高效生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)電機的需要。與此相比，全自動平衡機則生產(chǎn)效率 等高，平衡精度高，能夠?qū)D(zhuǎn)子切削進行優(yōu)化，但是機器價格相對較貴。目前 隨著我國電動工具業(yè)的發(fā)展，采用全自動平衡機已經(jīng)成為必然趨勢。全自動平衡機要解決的一個技術(shù)問題就是機器中心高調(diào)整過程復雜，機械 手的定位精度及抓放轉(zhuǎn)子與其他結(jié)構(gòu)干涉的問題，其對轉(zhuǎn)子的最終平衡精度有 較大的影響。經(jīng)過考察，國內(nèi)外的全自動平衡機生產(chǎn)廠家在更換轉(zhuǎn)子時對中心 高調(diào)整過程均采用人工方式，這對操作工提出了較高的技術(shù)要求。另一方面， 機械手從各個工位抓放轉(zhuǎn)子的過程均采用直接抓放模式，并且機械手的定位精 度完全靠其自身保證。這樣就對機械手的加工及裝配提出了苛刻的要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、精度高、中心高可方便 調(diào)節(jié)的全自動平衡機中的轉(zhuǎn)子托起裝置。為達上述目的，本發(fā)明的全自動平衡機中的轉(zhuǎn)子托起裝置包括氣缸，在氣 缸的活塞上固定有托起架座，兩個浮動架通過板簧與托起架座連接，對稱懸置 于托起架座內(nèi)，每個浮動架的頂端分別與上部具有凹弧形的半月板緊固。使用時，將轉(zhuǎn)子的兩端分別架于全自動平衡機中的轉(zhuǎn)子托起裝置兩個半月 板上，在氣缸的作用下，活塞帶動托起架座等托起轉(zhuǎn)子，在板簧的彈性作用下， 可以實現(xiàn)水平方向上的調(diào)節(jié)，從而對抓放轉(zhuǎn)子的機械手的定位精度進行補償。本發(fā)明的有益效果在于1) 結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，易于實現(xiàn)。2) 加工不同半徑的轉(zhuǎn)子時只需選擇相應(yīng)的半月板，中心高隨之即可以保證，更換方便。3) 由于板簧的彈性作用，本裝置具有對抓放轉(zhuǎn)子的機械手的定位精度進行 補償?shù)墓δ堋?) 由于氣缸活塞的作用，使轉(zhuǎn)子與所在工位分離，從而可避免抓放轉(zhuǎn)子的 機械手與其他機構(gòu)發(fā)生磕碰現(xiàn)象。


圖1是本發(fā)明的全自動平衡機中的轉(zhuǎn)子托起裝置示意圖； 圖2是圖l裝置的附視示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明。參照圖l，圖2，全自動平衡機中的轉(zhuǎn)子托起裝置包括氣缸6，在氣缸6的 活塞5上固定有托起架座4，圖示實例中，托起架座4是由平板和四個立柱4-l 構(gòu)成的"倒置方桌狀"結(jié)構(gòu)，每個浮動架2的底端兩側(cè)分別與兩個板簧3的一端連 接，每個板簧3的另一端各與托起架座4的立柱連接。這樣，兩個浮動架2通 過板簧3對稱懸置于托起架座4內(nèi)。每個浮動架2的頂端分別與上部具有凹弧 形的半月板l緊固。使用時，將轉(zhuǎn)子的兩端分別架于裝置的兩個半月板上，加工不同半徑的轉(zhuǎn) 子前更換相應(yīng)的半月板，保證機器的中心高。當全自動平衡機每個工位完成其 任務(wù)時，在氣缸的作用下，活塞帶動托起架座等托起轉(zhuǎn)子。在板簧的彈性作用 下，可以實現(xiàn)水平方向上的調(diào)節(jié)，從而對抓放轉(zhuǎn)子的機械手的定位精度進行補 償。
權(quán)利要求
1.全自動平衡機中的轉(zhuǎn)子托起裝置，其特征是包括氣缸(6)，在氣缸(6)的活塞(5)上固定有托起架座(4)，兩個浮動架(2)通過板簧(3)與托起架座(4)連接，對稱懸置于托起架座(4)內(nèi)，每個浮動架(2)的頂端分別與上部具有凹弧形的半月板(1)緊固。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所說的全自動平衡機中的轉(zhuǎn)子托起裝置，其特征是托起架 座(4)是由平板和四個立柱構(gòu)成的"倒置方桌狀"結(jié)構(gòu)，每個浮動架(2)的底端兩側(cè) 分別與兩個板簧(3)的一端連接，每個板簧(3)的另一端各與托起架座(4)的立柱連 接。
全文摘要
本發(fā)明公開的全自動平衡機中的轉(zhuǎn)子托起裝置，包括氣缸，在氣缸的活塞上固定有托起架座，兩個浮動架通過板簧與托起架座連接，對稱懸置于托起架座內(nèi)，每個浮動架的頂端分別與上部具有弧形的半月板緊固。使用時，將轉(zhuǎn)子的兩端分別架于全自動平衡機中轉(zhuǎn)子托起裝置兩個半月板上，在氣缸的作用下，活塞帶動托起架座等托起轉(zhuǎn)子，在板簧的彈性作用下，可以實現(xiàn)水平方向上的調(diào)節(jié)，從而對抓放轉(zhuǎn)子的機械手的定位精度進行補償。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)全自動平衡機中心高調(diào)整過程，提高機器的通用性，避免機械手抓放轉(zhuǎn)子過程出現(xiàn)磕碰現(xiàn)象，降低機械手定位誤差引起的影響。
文檔編號G01M1/34GK101236120SQ20081006010
公開日2008年8月6日 申請日期2008年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日
發(fā)明者康成良, 勝 曾, 楊全勇, 樓榮偉 申請人:浙江大學