專利名稱：貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貼片技術(shù)的檢測(cè)設(shè)施，尤指貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
技術(shù)背景自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)AOI(Auto-Optical-Inspection)系統(tǒng)，即用光學(xué)手段獲取被測(cè)物 圖形， 一般通過一傳感器(攝像機(jī))獲得檢測(cè)物的照明圖像并數(shù)字化，然后以 某種方法進(jìn)行比較、分析、檢驗(yàn)和判斷，相當(dāng)于將人工目視檢測(cè)自動(dòng)化、智能 化。不同AOI軟、硬件設(shè)計(jì)各有特點(diǎn)，總體來看，其分析、判斷算法可分為兩 種，即設(shè)計(jì)規(guī)則檢驗(yàn)(DRC)和圖形識(shí)別檢驗(yàn)。DRC法是按照一些給定的規(guī)則 檢測(cè)圖形;圖形識(shí)別法是將AOI系統(tǒng)中存儲(chǔ)的數(shù)字化圖形與實(shí)驗(yàn)檢測(cè)圖像比較， 從而獲得檢測(cè)結(jié)果。而焊線的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)即有DRC法又有圖形識(shí)別法，同時(shí) 還加入了根據(jù)焊線的具體特點(diǎn)的獨(dú)特的處理方法。在這里說明一下焊線的工藝所謂焊線(Bonding)即COB(Chip-on-Board )， 也稱之為芯片直接貼裝技術(shù)，是采用粘接劑或自動(dòng)帶焊、絲焊、倒裝焊等方法， 將集成電路芯片裸die直接綁定貼裝在電路板上。由于其性能更優(yōu)越，集成度更 高，體積更小，更強(qiáng)的易用性、更簡(jiǎn)化的產(chǎn)品工藝流程，更低的成本而得到廣 泛的應(yīng)用，而對(duì)現(xiàn)時(shí)焊線的檢測(cè)是通過人工目檢和產(chǎn)品的功能測(cè)試來完成的, 工序?yàn)楹妇€-望線(目檢)-功能測(cè)試(FCT)…；使用AOI后工序?yàn)楹妇€-AOI-AOI 后不良品功能測(cè)試(FCT)...; AOI的檢測(cè)速度快，大約是功能測(cè)試的5倍,所以 大大提高了生產(chǎn)的效率,節(jié)約了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，同時(shí)AOI可適合檢測(cè)不同的產(chǎn) 品,而原功能測(cè)試(FCT)只能針對(duì)一種產(chǎn)品，用戶投入的AOI成本，大約4-6個(gè) 月可以收回。設(shè)備對(duì)比如下檢測(cè)方式設(shè)備成本準(zhǔn)確率效率檢測(cè)成本移植設(shè)備維護(hù)FCT原始設(shè)備1.5萬99. 9%l倍7元/110PCS不可難AOI自動(dòng)系統(tǒng)約io萬99. 5%5倍1. 4元/110PCS容易易對(duì)焊線檢測(cè)的難點(diǎn)在于:1、由于芯片置于線路板位置的不確定性，所焊接的芯片到線路板的焊線 (焊接線)位置就存在不確定性；2、怎樣判斷一單線的好壞:線的存在,斷線，線的 長(zhǎng)度等；3、線與線之間的短路，線與線之間的間距判斷等；4、銀漿溢出對(duì)焊 線識(shí)別的影響等等，如圖25所示。針對(duì)以上特點(diǎn)，通過同用戶反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，本 申請(qǐng)人:成功的研制了一套適合焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)發(fā)明的目的在于提供一種貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)該軟件產(chǎn)品 以XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為基礎(chǔ)，用伺服電機(jī)進(jìn)行精確傳動(dòng)，CCD進(jìn)行視覺自動(dòng)采集， 通過數(shù)字圖象處理達(dá)到自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品。
本實(shí)發(fā)明的另一 目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單，并能夠快速精確判斷ic焊線問題，提高檢測(cè)的速度與精度，節(jié)約成本的貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，它設(shè)置包括有機(jī)體和工作系統(tǒng)，所述機(jī)體外 部設(shè)有液晶顯示器、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、工作平臺(tái)、和貼片PCBA托盤，貼片PCBA托盤設(shè)在工作平臺(tái)上，工作平臺(tái)上設(shè)有平臺(tái)安全罩；所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有工作系統(tǒng)，所述工作系統(tǒng)包括有Y軸同步帶、光源、鏡 頭、CCD相機(jī)、CCD相機(jī)支座、X軸同步帶組成，所述工作平臺(tái)位于Y軸同 步帶的上方設(shè)有光源，固定于CCD相機(jī)座支的底部，所述CCD相機(jī)座支的底 部設(shè)有鏡頭，CCD相機(jī)固定于CCD相機(jī)支座的頂部，所述X軸同步帶設(shè)于機(jī) 體后側(cè)面板的固定傳動(dòng)軸上，Y軸同步帶和X軸同步帶均設(shè)置于其相應(yīng)的伺服 電機(jī)上；所述工作系統(tǒng)的軟件設(shè)置結(jié)構(gòu)包括有初始化模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、運(yùn)動(dòng) 控制模塊、焊線檢測(cè)模塊組成，所述工作系統(tǒng)采用的工作軟件是CCD檢測(cè)程序。所述的初始化模塊用于初始化軟件參數(shù)和產(chǎn)品測(cè)試參數(shù)，所述的參數(shù)設(shè)置 模塊用于設(shè)置軟件參數(shù)和產(chǎn)品測(cè)試參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊用于控制XY運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)，使產(chǎn)品到達(dá)指定的位置，從而通過攝像機(jī)獲取合理的產(chǎn)品圖象，所述焊 線檢測(cè)模塊用于對(duì)產(chǎn)品圖象進(jìn)行圖象處理，將圖象處理的結(jié)果通過自動(dòng)識(shí)別算 法將產(chǎn)品的質(zhì)量自動(dòng)識(shí)別出來。采用上述方案后，本發(fā)明采用的是工作系統(tǒng)中設(shè)有初始化模塊、參數(shù)設(shè)置 模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、悍線檢測(cè)模塊的貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，該軟件產(chǎn)品以 XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為基礎(chǔ)，用伺服電機(jī)進(jìn)行精確傳動(dòng)，CCD相機(jī)進(jìn)行視覺自動(dòng)采集， 通過數(shù)字圖象處理達(dá)到自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品目的。本發(fā)明貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)主要 服務(wù)于工業(yè)上的產(chǎn)品自動(dòng)化檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，并能夠快速精確判斷一般人眼無 法直接判斷的IC焊線問題，如短路，斷路，多線，少線等問題。不僅提高了檢 測(cè)的速度與精度，也節(jié)省大量的人力物力，真正實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品檢測(cè)的自動(dòng)化。下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)外觀圖；圖2是本發(fā)明的工作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的工作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意方框圖；圖4是本發(fā)明的工作流程圖；圖5-8是本發(fā)明登錄系統(tǒng)示意圖；圖9-11是本發(fā)明添加類型與修改密碼示意圖；圖12-24是本發(fā)明系統(tǒng)主界面解析圖及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置圖；圖25是焊線分布示意參考圖。 圖號(hào)說明1、機(jī)體 11、液晶顯示器 12、啟動(dòng)按鈕 13、停止按鈕 14、工作 平臺(tái)15、貼片PCBA托盤 21、Y軸同步帶22、光源 23、鏡頭 24、
CCD相機(jī)241、 CCD相機(jī)支座25、 X軸同步帶201、初始化模塊 202、參數(shù)設(shè)置模塊 203、運(yùn)動(dòng)控制模塊 204、焊線檢測(cè)模塊2、工 作系統(tǒng)具體實(shí)施方式
一種貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，如圖1-2所示，其外部結(jié)構(gòu)設(shè)置包括有機(jī)體1，在機(jī)體1上部界面設(shè)有液晶顯示器11、啟動(dòng)按鈕12、停止按鈕13、工作 平臺(tái)14、和貼片PCBA托盤15，其中貼片PCBA托盤15設(shè)在工作平臺(tái)14上， 工作平臺(tái)上設(shè)有平臺(tái)安全罩141;啟動(dòng)按鈕12和停止按鈕13控制下述工作系 統(tǒng)2的開關(guān)；機(jī)體1內(nèi)設(shè)有工作系統(tǒng)2，其包括有Y軸同步帶21、光源22、鏡頭23、 CCD相機(jī)24、 CCD相機(jī)支座241、 X軸同步帶25組成，所述的Y軸同歩帶21 設(shè)在工作平臺(tái)14上，所述工作平臺(tái)14位于Y軸同步帶21的上方設(shè)有光源22 固定于CCD相機(jī)座支241的底部，所述CCD相機(jī)座支241的底部設(shè)有鏡頭23， CCD相機(jī)24固定于CCD相機(jī)支座241的頂部，所述X軸同步帶25設(shè)于機(jī)體 1后側(cè)面板的固定傳動(dòng)軸上。其中Y軸同步帶21和X軸同步帶25均設(shè)置于其 相應(yīng)的伺服電機(jī)上。配合圖3所示，所述工作系統(tǒng)2的軟件設(shè)置結(jié)構(gòu)包括有初始化模塊201、 參數(shù)設(shè)置模塊202、運(yùn)動(dòng)控制模塊203、焊線檢測(cè)模塊204組成，所述的初始化 模塊201用于初始化軟件參數(shù)和產(chǎn)品測(cè)試參數(shù)，所述的參數(shù)設(shè)置模塊202用于 設(shè)置軟件參數(shù)和產(chǎn)品測(cè)試參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊203用于控制XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)， 使產(chǎn)品到達(dá)指定的位置，從而通過攝像機(jī)獲取合理的產(chǎn)品圖象，所述焊線檢測(cè) 模塊204用于對(duì)產(chǎn)品圖象進(jìn)行圖象處理，將圖象處理的結(jié)果通過自動(dòng)識(shí)別算法 將產(chǎn)品的質(zhì)量自動(dòng)識(shí)別出來。本發(fā)明所述工作系統(tǒng)2采用的軟件是CCD檢測(cè)程 序。其工作系統(tǒng)2的流程程是如圖4所示，初始化模塊201開始工作，如果需 要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，那就運(yùn)行參數(shù)設(shè)置模塊202，如果不需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，那 就運(yùn)行下一步運(yùn)動(dòng)控制模塊203，控制XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)14，幫定線檢測(cè)模塊204 工作，進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試，獲得單個(gè)產(chǎn)品測(cè)試結(jié)果后，如果產(chǎn)品測(cè)試完成，那就結(jié) 束測(cè)試，反之就重新回到運(yùn)動(dòng)控制模塊203開始工作，進(jìn)行下一產(chǎn)品的測(cè)試。工作系統(tǒng)2的檢測(cè)原理是系統(tǒng)檢測(cè)到信號(hào)后，伺服電機(jī)自動(dòng)將測(cè)試品精 確傳送到與鏡頭23匹配的位置，CCD相機(jī)24開始采集圖象，通過大恒圖象視 頻卡，將圖象數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到計(jì)算機(jī)內(nèi)存，進(jìn)行數(shù)字圖象處理。將測(cè)試產(chǎn)品分為左 上右下4個(gè)區(qū)域進(jìn)行數(shù)字圖象處理依次檢測(cè)，首先搜索滿足標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的焊線， 并計(jì)算出每個(gè)區(qū)域滿足條件焊線的數(shù)目與標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試品區(qū)域數(shù)目進(jìn)行比較，當(dāng)所 檢焊線的數(shù)目符合標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算焊線起始位，中間位，末位與相鄰焊線3個(gè)位的 距離，得出距離偏差與標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試品參數(shù)逐一比較，經(jīng)過一系列容錯(cuò)處理得到正 確結(jié)論，并在顯示窗口標(biāo)出正確錯(cuò)誤區(qū)域。本發(fā)明工作使用時(shí)需要電腦的控制，其電腦運(yùn)行環(huán)境為硬件環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)配置，CPU:奔騰1.6Ghz以上，內(nèi)存512MB，顯示模
式顏色質(zhì)量16位，屏幕分辨率1024X768像素，DH-CG300大恒圖象視頻 卡1.2本發(fā)明使用的配置 一 -CPU:奔騰1.8Ghz 以上，內(nèi)存1024MB以上，顯示模式顏色質(zhì)量16位屏 幕分辨率1024X768像素，DH-CG300大恒圖象視頻卡；軟件環(huán)境操作系統(tǒng)簡(jiǎn)體中文Windows2000/2003/XP視窗操作系統(tǒng)， 應(yīng)用軟件Virtual C++6.0圖象視頻卡與計(jì)算機(jī)的主板和顯示卡密切相關(guān)，對(duì)于顯卡的要求主要是 DMA的傳輸速率，顯存的讀寫速率。目前市場(chǎng)上主流顯示卡基本能正常使用。 下面對(duì)本發(fā)明的軟件安裝和運(yùn)行工作作詳細(xì)描述安裝軟件，基本操作如下a、進(jìn)入Windows系統(tǒng)后，運(yùn)行CCD檢測(cè)安裝程序；b、 安裝向?qū)?zhǔn)備完畢，會(huì)出現(xiàn)安裝初始界面；c、 系統(tǒng)的缺省安裝目錄為"C:\ProgramFilesV'，用戶可根據(jù)自己的實(shí)際情 況修改路徑；d、 確定要安裝以后，連續(xù)單擊"下一步"按鈕繼續(xù)安裝，安裝整套程序 需要等候幾分鐘；e、安裝結(jié)束以后戶彈出安裝完畢確認(rèn)窗口，單擊『完成』按鈕確認(rèn)并關(guān)閉 窗口。登錄系統(tǒng)a、 在桌面上雙擊應(yīng)用程序菌標(biāo)見圖5;b、 啟動(dòng)程序后，出現(xiàn)應(yīng)用程序的主界面圖見圖6;c、 點(diǎn)擊程序主程序中的有"進(jìn)入系統(tǒng)"字樣按鈕；d 、彈出登錄窗口(如圖7)，在相應(yīng)輸入框選擇正確的用戶名(注意在非設(shè) 置狀態(tài)無需輸入密碼)，直接單擊"確認(rèn)"按鈕；e、 進(jìn)行系統(tǒng)的參數(shù)的設(shè)置，需輸入密碼，單擊"確認(rèn)"按鈕，見圖8;f、 登錄成功后，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位。 添加類型與修改密碼a、添加刪除測(cè)試品的類型單擊與類型下拉框同行的按鈕見圖9;彈出"修 改產(chǎn)品類型對(duì)話框"見圖10;在圖10中輸入正確的密碼后，在類型框中輸入需要添加的類型，點(diǎn)"增加" 按鈕完成測(cè)試品類型的添加，否則單擊"取消"，或選擇已有類型，點(diǎn)"刪除" 按鈕完成測(cè)試產(chǎn)品類型的刪除，否則單擊"取消"；B、修改密碼單擊與密碼下拉框同行的按鈕見圖9 ，彈出"修改密碼" 對(duì)話框見圖11;在圖11中輸入正確的舊密碼后，兩次輸入用戶自已定義的新 密碼，單擊"確認(rèn)"按鈕完成密碼的修改，否則單擊"取消"。關(guān)閉系統(tǒng)單擊軟件主界面的"關(guān)閉系統(tǒng)"按鈕就會(huì)關(guān)閉軟件或按快捷鍵ALT+F4可關(guān)閉系統(tǒng)。
系統(tǒng)主界面在測(cè)試的過程中的詳解，如下見圖12圖 背景區(qū)域"上下左右"4個(gè)編輯輸入框分別代表外部距形邊框在屏幕上的坐標(biāo)，以 象素為單位，輸入不同的數(shù)據(jù)，外部邊框會(huì)呈現(xiàn)不同的大小， 一般固定無需改 動(dòng)。象素標(biāo)定象素標(biāo)定組合框，是用來在系統(tǒng)第2次定位時(shí)，計(jì)算單位距離象素的個(gè)數(shù)， 當(dāng)沒有移動(dòng)或者調(diào)節(jié)鏡頭23時(shí)， 一般無需標(biāo)定，當(dāng)移動(dòng)或者調(diào)節(jié)鏡頭23時(shí)， 必須進(jìn)行系統(tǒng)象素的重新標(biāo)定單擊"位置l"，等待系統(tǒng)傳動(dòng)到位，再點(diǎn)擊 "位置2"，等待系統(tǒng)傳動(dòng)到位，最后點(diǎn)擊"象素標(biāo)定"按鈕即可。平臺(tái)復(fù)位單擊"平臺(tái)復(fù)位"按鈕，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)把放測(cè)試產(chǎn)品的托盤退出平臺(tái)， 以便隨時(shí)更換測(cè)試產(chǎn)品。"顯示序號(hào)"按鈕在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)中介紹。 人工定位"人工定位"用于用戶手動(dòng)測(cè)試產(chǎn)品或設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)時(shí)必須首先點(diǎn)擊 "人工定位"，以便系統(tǒng)進(jìn)行2次定位。系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)時(shí)，無需此步驟。顯示畫 面會(huì)切換到圓點(diǎn)定位畫面，如圖13所示，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算其運(yùn)動(dòng)相對(duì)位置顯示在"初始距離"框中，并將偏差作為參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)的校正。測(cè)試結(jié)果的顯示用戶測(cè)試完產(chǎn)品后的測(cè)試結(jié)果(分左右兩邊)顯示在"左測(cè)試結(jié)果"，"右 測(cè)試結(jié)果"的靜態(tài)框內(nèi)。顯示"PASS"表示對(duì)應(yīng)位置產(chǎn)品正常，顯示"FAIL" 表示對(duì)應(yīng)產(chǎn)品不正常。而每個(gè)測(cè)試產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一個(gè)"單檢"按鈕，單擊，系統(tǒng)自 動(dòng)運(yùn)動(dòng)到該產(chǎn)品的檢測(cè)位置，呈現(xiàn)錯(cuò)誤區(qū)域，綠線帶表正確位置，紅線代表錯(cuò) 誤位置，如果測(cè)試產(chǎn)品某個(gè)區(qū)域既無紅線也無綠線，表示該區(qū)域缺少或多于標(biāo) 準(zhǔn)線數(shù)目。需要手動(dòng)檢測(cè)單個(gè)產(chǎn)品的狀況，單擊相應(yīng)的"單檢"按鈕即可觀察 到該產(chǎn)品的相應(yīng)情況，如圖14所示。附l 本發(fā)明的參數(shù)設(shè)置-設(shè)置步驟在系統(tǒng)設(shè)置狀態(tài)下單擊5個(gè)對(duì)應(yīng)的設(shè)置按鈕分別對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置 (選擇一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試產(chǎn)品)a單擊"設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)"按鈕，彈出設(shè)置XY平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)話框(如圖 15所示)對(duì)產(chǎn)品定位(伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)定位)進(jìn)行設(shè)置。橫軸X，橫軸Y分別代 表伺服電機(jī)傳動(dòng)兩個(gè)方向，被檢測(cè)的產(chǎn)品分左右兩邊，每邊6個(gè)分別對(duì)應(yīng)6組 不同的定位參數(shù)。6組不同的定位參數(shù)也就是伺服電機(jī)分別在XY方向的運(yùn)動(dòng) 的6組不同距離，用戶可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定相應(yīng)參數(shù)，每設(shè)好一組參數(shù)單擊 "Run"伺服電機(jī)會(huì)傳動(dòng)用戶所設(shè)參數(shù)位置，經(jīng)觀察如果設(shè)置傳動(dòng)參數(shù)已達(dá)到 要求，單擊"保存設(shè)置"保存參數(shù)退出，如想保留上次參數(shù)，單擊"取消設(shè)置" 退出；如圖16所示，附2b單擊"設(shè)置焊線數(shù)量"按鈕，彈出焊線數(shù)量設(shè)置對(duì)話框(如圖17),對(duì)測(cè)
試產(chǎn)品的4個(gè)區(qū)域(左上右下)進(jìn)行焊線數(shù)量的設(shè)置,焊線數(shù)量應(yīng)根據(jù)測(cè)試產(chǎn)品的實(shí)際數(shù)目進(jìn)行設(shè)定，保存退出或者取消設(shè)置退出；c單擊"設(shè)置區(qū)域邊緣"按鈕，對(duì)測(cè)試產(chǎn)品進(jìn)行4個(gè)區(qū)域的劃分，用戶可用鼠標(biāo)左鍵在合適邊緣區(qū)域單擊一次，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出"設(shè)置外部邊緣點(diǎn)"對(duì)話框(如圖18);單擊名稱下拉框，選擇鼠標(biāo)單擊所在方向(如圖19)，并"保 存"或"取消"設(shè)置退出，如圖20所示；d單擊"設(shè)置焊線末點(diǎn)"按鈕，取測(cè)試產(chǎn)品IC焊線的檢測(cè)范圍， 一般情況下取焊線剛好達(dá)到所對(duì)應(yīng)的焊盤位置即可。取末點(diǎn)方法與設(shè)置區(qū)域邊緣方法一 樣，同樣用鼠標(biāo)單擊，在對(duì)應(yīng)焊線的末點(diǎn)附近取點(diǎn)即可，并彈出"設(shè)置焊線末點(diǎn)"對(duì)話框(如圖21)，分別在下拉框中選擇所設(shè)幫的象限與焊線序號(hào)。單 擊"顯示序號(hào)"按鈕，將顯示各區(qū)域焊線的序號(hào)，如圖22所示，e單擊"設(shè)置焊線長(zhǎng)度"按鈕，在主程序的顯示窗口會(huì)顯示一部分黑白2色 圖象，數(shù)條白線代表IC上的焊線，等待幾秒鐘，彈出"設(shè)置焊線標(biāo)準(zhǔn)"對(duì)話框(如圖23)"線長(zhǎng)"是以標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試產(chǎn)品為標(biāo)準(zhǔn)，保存的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試產(chǎn)品焊線的 長(zhǎng)度。緊接著的"當(dāng)前"是現(xiàn)在所測(cè)產(chǎn)品IC的焊線長(zhǎng)度。"末距"是以標(biāo)準(zhǔn)測(cè) 試產(chǎn)品為標(biāo)準(zhǔn)，保存的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試產(chǎn)品相鄰IC焊線末點(diǎn)之間的距離差，緊接著的"當(dāng)前"欄是現(xiàn)在所測(cè)產(chǎn)品IC焊線末點(diǎn)之間的距離差。"線長(zhǎng)偏差"是測(cè)試產(chǎn) 品焊線長(zhǎng)度與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品焊線長(zhǎng)度比較起來所容許的偏差。"初距偏差"，"中距偏 差"，"末距偏差"是以標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試產(chǎn)品為標(biāo)準(zhǔn)，焊線起始位，中間位，末端位與 相鄰焊線起始位，中間位，末點(diǎn)位之間的距離偏差所允許的偏差。"最小間距" 是指相鄰焊線之間間隔的最小距離。(以象素為單位，4個(gè)區(qū)域要設(shè)置4次)見 圖24。以上實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對(duì)發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù) 人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變化。 因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1、一種貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于它設(shè)置包括有機(jī)體和工作系統(tǒng)，所述機(jī)體外部設(shè)有液晶顯示器、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、工作平臺(tái)、和貼片PCBA托盤，貼片PCBA托盤設(shè)在工作平臺(tái)上，工作平臺(tái)上設(shè)有平臺(tái)安全罩；所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有工作系統(tǒng)，所述工作系統(tǒng)包括有Y軸同步帶、光源、鏡頭、CCD相機(jī)、CCD相機(jī)支座、X軸同步帶組成，所述工作平臺(tái)位于Y軸同步帶的上方設(shè)有光源，固定于CCD相機(jī)座支的底部，所述CCD相機(jī)座支的底部設(shè)有鏡頭，CCD相機(jī)固定于CCD相機(jī)支座的頂部，所述X軸同步帶設(shè)于機(jī)體后側(cè)面板的固定傳動(dòng)軸上，Y軸同步帶和X軸同步帶均設(shè)置于其相應(yīng)的伺服電機(jī)上；所述工作系統(tǒng)的軟件設(shè)置結(jié)構(gòu)包括有初始化模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、焊線檢測(cè)模塊組成，所述工作系統(tǒng)采用的工作軟件是CCD檢測(cè)程序。
2、如權(quán)利要求l所述的貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的初始 化模塊用于初始化軟件參數(shù)和產(chǎn)品測(cè)試參數(shù)，所述的參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)置軟 件參數(shù)和產(chǎn)品測(cè)試參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊用于控制XY運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，使產(chǎn)品到 達(dá)指定的位置，從而通過攝像機(jī)獲取合理的產(chǎn)品圖象，所述焊線檢測(cè)模塊用于 對(duì)產(chǎn)品圖象進(jìn)行圖象處理，將圖象處理的結(jié)果通過自動(dòng)識(shí)別算法將產(chǎn)品的質(zhì)量 自動(dòng)識(shí)別出來。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，它設(shè)置包括有機(jī)體和工作系統(tǒng)，所述機(jī)體外部設(shè)有液晶顯示器、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、工作平臺(tái)、和貼片PCBA托盤，貼片PCBA托盤設(shè)在工作平臺(tái)上，工作平臺(tái)上設(shè)有平臺(tái)安全罩；所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有工作系統(tǒng)，所述工作系統(tǒng)包括有Y軸同步帶、光源、鏡頭、CCD相機(jī)、CCD相機(jī)支座、X軸同步帶組成，所述工作平臺(tái)位于Y軸同步帶的上方設(shè)有光源，固定于CCD相機(jī)座支的底部，所述CCD相機(jī)座支的底部設(shè)有鏡頭，CCD相機(jī)固定于CCD相機(jī)支座的頂部，所述X軸同步帶設(shè)于機(jī)體后側(cè)面板的固定傳動(dòng)軸上，Y軸同步帶和X軸同步帶均設(shè)置于其相應(yīng)的伺服電機(jī)上；所述工作系統(tǒng)的軟件設(shè)置結(jié)構(gòu)包括有初始化模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、焊線檢測(cè)模塊組成，所述工作系統(tǒng)采用的工作軟件是CCD檢測(cè)程序。本發(fā)明貼片焊線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動(dòng)化檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，提高了檢測(cè)的速度與精度。
文檔編號(hào)G01R31/02GK101398462SQ200810068308
公開日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者龐發(fā)權(quán) 申請(qǐng)人:深圳市達(dá)鑫自動(dòng)化有限公司