專利名稱：超聲波診斷裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用超聲波對(duì)生物體內(nèi)實(shí)施圖像化來進(jìn)行診斷的超 聲波診斷裝置及其控制方法，特別涉及立體地顯示超聲波圖像的超聲 波診斷裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，超聲波診斷裝置已經(jīng)可以進(jìn)行基于三維掃描的圖像的收 集、顯示。另外，使用了一邊對(duì)被檢體內(nèi)的三維區(qū)域(例如包括心臟 的區(qū)域)進(jìn)行掃描一邊實(shí)時(shí)地顯示與該區(qū)域相關(guān)的二維圖像或三維圖 像的三維實(shí)時(shí)成像法的診斷也正在普及。
在該三維實(shí)時(shí)成像法中，為了確保更廣域的體(volume)掃描 區(qū)域(三維區(qū)域的掃描區(qū)域)，通過根據(jù)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)而對(duì)與預(yù)定的觸 發(fā)對(duì)應(yīng)地(例如與ECG同步地)收集到的小區(qū)域相關(guān)的體(子體 sub volume)數(shù)據(jù)進(jìn)行組合來生成與希望的范圍相關(guān)的體數(shù)據(jù)，并且 通過按照時(shí)間信息逐次更新子體數(shù)據(jù)來維持實(shí)時(shí)性的方法也已開發(fā) 出來(以下將該方法稱為"三維觸發(fā)掃描模式")。
另外，作為與本申請(qǐng)相關(guān)聯(lián)的公知文獻(xiàn)，例如有美國(guó)專利第6， 544， 175號(hào)i兌明書。
在進(jìn)行基于三維觸發(fā)掃描模式的圖像收集的情況下，存在用戶的 作業(yè)負(fù)擔(dān)多的問題。在通過三維觸發(fā)掃描模式來觀察心臟的情況下， 一般顯示與ASE分割對(duì)應(yīng)的Basal/Mid/Apical這3個(gè)剖面所對(duì)應(yīng)的超聲波圖像。但是，在以往的超聲波診斷裝置中，必須一邊觀察通過三
維觸發(fā)掃描模式實(shí)際取得的圖像一邊進(jìn)行Basal/Mid/Apical這3個(gè)剖 面的對(duì)位、用于對(duì)體速率(volume rate)進(jìn)行最佳化的掃描范圍(即 視角)的調(diào)整等。因此，造成攝影時(shí)的作業(yè)量變得龐大，增加了用戶 的負(fù)擔(dān)。另外，如果圖像收集沒能熟練地進(jìn)行而攝影時(shí)間變長(zhǎng)，則除 了用戶還對(duì)患者帶來負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種在進(jìn)行 基于三維掃描模式的圖像收集的情況下與以往相比可以減輕用戶的
作業(yè)負(fù)擔(dān)的超聲波診斷裝置及其控制方法。
本發(fā)明的第 一方面的超聲波診斷裝置通過使用超聲波對(duì)三維區(qū) 域進(jìn)行三維掃描來生成體數(shù)據(jù)，具備輸入單元，設(shè)定或變更用于上 述三維掃描的相互相關(guān)的多個(gè)掃描條件中的至少一個(gè)掃描條件；決定 單元，根據(jù)上述設(shè)定或變更了的至少一個(gè)掃描條件，決定上述多個(gè)掃 描條件中的其他掃描條件；以及顯示單元，顯示上述設(shè)定或變更了的 掃描條件和上述決定的掃描條件的至少一個(gè)。
本發(fā)明的第二方面的超聲波診斷裝置通過使用超聲波對(duì)三維區(qū) 域進(jìn)行三維掃描來生成體數(shù)據(jù)，具備圖像取得單元，在上述三維掃 描前的階段中執(zhí)行預(yù)掃描(prescan)，取得與上述三維區(qū)域相交的至 少一個(gè)剖面相關(guān)的預(yù)掃描圖像；剖面設(shè)定單元，在上述預(yù)掃描圖像上， 設(shè)定至少一個(gè)剖面；以及顯示單元，在上述預(yù)掃描圖像上顯示上述設(shè) 定的至少一個(gè)剖面的位置。
本發(fā)明的第3方面的超聲波診斷裝置的控制方法通過使用超聲 波對(duì)三維區(qū)域進(jìn)行三維掃描來生成體數(shù)據(jù)，其中，設(shè)定或變更用于上 述三維掃描的相互相關(guān)的多個(gè)掃描條件中的至少一個(gè)掃描條件，根據(jù) 上述設(shè)定或變更了的至少一個(gè)掃描條件，決定上述多個(gè)掃描條件中的 其他掃描條件，顯示上述設(shè)定或變更了的掃描條件和上述決定的掃描 條件的至少一個(gè)。本發(fā)明的第4方面的超聲波診斷裝置的控制方法通過使用超聲 波對(duì)三維區(qū)域進(jìn)行三維掃描來生成體數(shù)據(jù)，其中，在上述三維掃描前
的階段中執(zhí)行預(yù)掃描，取得與上述三維區(qū)域相交的至少一個(gè)剖面相關(guān) 的預(yù)掃描圖像，在上述預(yù)掃描圖像上，設(shè)定至少一個(gè)剖面，在上述預(yù) 掃描圖像上顯示上述設(shè)定的至少一個(gè)剖面的位置。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面的說明中闡明，部分地將從所 述說明而顯而易見，或可以通過本發(fā)明的實(shí)施而得到?？捎绕渫ㄟ^下 面所指出的手段和組合而實(shí)現(xiàn)并獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例的超聲波診斷裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖的圖。
圖2是表示顯示在圖1的監(jiān)視器上的用于選擇成為設(shè)定.變更對(duì) 象的掃描條件和C面位置等的畫面的一個(gè)例子的圖。
圖3是用于說明圖1的處理器單元的用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的 功能的圖，是表示顯示通過預(yù)掃描取得的雙面(biplane)圖像、以及 在三維觸發(fā)掃描中使用的多個(gè)掃描條件的畫面的一個(gè)例子的圖。
圖4是用于說明圖1的處理器單元的用于調(diào)整剖面位置的功能的 圖，是表示顯示通過預(yù)掃描取得的雙面圖像中所設(shè)定的Basal面、Mid 面、Apical面的畫面的一個(gè)例子的圖。
圖5是表示與使用圖1的處理器單元的用于調(diào)整剖面位置的功能 來i殳定、并在三維觸發(fā)掃描中自動(dòng)地顯示的與Basal面、Mid面、Apical 面的各面對(duì)應(yīng)的C模式圖像、以及雙面圖像的圖。
圖6是用于說明圖1的處理器單元的用于對(duì)掃描范圍進(jìn)行視覺化 的功能的圖，是表示顯示出在圖4所示的畫面上示意地表示三維觸發(fā)
掃描模式中的掃描范圍的模型的畫面的一個(gè)例子的圖。
圖7是表示使用圖1的處理器單元的用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的 功能而設(shè)定的掃描范圍內(nèi)顯示的、通過模擬觸發(fā)掃描取得的圖像的一 個(gè)例子的圖。圖8是根據(jù)圖1的處理器單元的控制而進(jìn)行的三維觸發(fā)掃描模式 的各處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，按照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例的超聲波診斷裝置及其控 制方法。
圖l是表示本實(shí)施例的超聲波診斷裝置1的模塊結(jié)構(gòu)圖的圖。如 圖1所示，超聲波診斷裝置1具備探頭A、裝置主體B、以及接口部 C。
探頭A具有根據(jù)來自裝置主體B的驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生超聲波并將來 自被檢體的反射波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的多個(gè)振子、安裝在振子上的匹配 層、以及防止從振子向后方傳播超聲波的抵消(bucking)構(gòu)件等。 如果從探頭A向被檢體P發(fā)送了超聲波，則被發(fā)送的超聲波在體內(nèi)組 織的音響阻抗不連續(xù)面上依次反射。被反射的超聲波由探頭A接收而 作為回波信號(hào)。回波信號(hào)的振幅依存于以被反射的不連續(xù)面為邊界的 2種體內(nèi)組織的音響阻抗之差。另外，發(fā)送的超聲波在移動(dòng)的血流或 心臟壁等被發(fā)射時(shí)的回波信號(hào)通過多普勒效應(yīng)而產(chǎn)生頻率偏移。
另外，探頭A為了可以進(jìn)行被檢體的三維區(qū)域的超聲波掃描， 具有用于一邊使振子沿著其排列方向的正交方向機(jī)械地?fù)u動(dòng)一邊對(duì) 三維區(qū)域進(jìn)行超聲波掃描的結(jié)構(gòu)、或用于使用二維排列的振子通過電 控制而對(duì)三維區(qū)域進(jìn)行超聲波掃描的結(jié)構(gòu)等。在采用前者的結(jié)構(gòu)的情 況下，通過搖動(dòng)電路來進(jìn)行三維掃描。因此，檢查者僅通過使探頭A 接觸到被檢體，就可以自動(dòng)地取得多個(gè)二維斷層像。由于搖動(dòng)速度被 控制，所以可以檢測(cè)到剖面間的正確的距離。在采用后者的結(jié)構(gòu)的情 況下，原理上通過電信號(hào)的延遲處理，可以與二維掃描同樣地進(jìn)行基 于電子三維掃描的超聲波掃描。
接口部C具備監(jiān)視器11和輸入裝置13。
監(jiān)視器11根據(jù)來自裝置主體B的視頻信號(hào)，作為圖像顯示生物 體內(nèi)的形態(tài)學(xué)信息(B模式圖像)、血流信息(平均速度圖像、分散圖像、能量圖像等)、以及它們的組合。
另外，監(jiān)視器11在基于用于支持三維觸發(fā)掃描的功能(后述) 的處理(用于支持三維觸發(fā)掃描的處理)中，顯示各種掃描條件、任 意剖面的位置、表示掃描范圍的模型、以及用于設(shè)定.變更它們的畫面。
輸入裝置13與裝置主體B連接，具有用于向裝置主體B取入來 自操作者的各種指示、條件和關(guān)心區(qū)域(ROI)的設(shè)定指示、各種畫 質(zhì)條件的設(shè)定指示等的各種開關(guān)、按鈕、控制球、鼠標(biāo)、以及鍵盤等。 例如，如果用戶對(duì)輸入裝置13的結(jié)束按鈕或FREEZE按鈕進(jìn)行操作， 則超聲波的發(fā)送接收結(jié)束，超聲波診斷裝置成為臨時(shí)停止?fàn)顟B(tài)。
另外，輸入裝置13具有在用于支持三維觸發(fā)掃描的處理中，設(shè) 定.變更各種掃描條件、任意剖面的位置和傾斜、表示掃描范圍的模型 的方向等的開關(guān)等。
裝置主體B具備發(fā)送單元21、接收單元23、 B模式處理單元25、 多普勒處理單元27、圖像生成單元28、第一存儲(chǔ)器29、體素(voxel) 轉(zhuǎn)換單元31、第二存儲(chǔ)器33、圖像合成單元35、存儲(chǔ)單元37、處理 器單元(CPU) 39、接口單元41。
發(fā)送單元21具有未圖示的觸發(fā)發(fā)生電路、延遲電路、以及脈沖 產(chǎn)生電路等。脈沖產(chǎn)生電路以預(yù)定的速率頻率frHz (周期；1/fr秒) 重復(fù)發(fā)生用于形成發(fā)送超聲波的速率脈沖(rate pulse)。延遲電路向 各速率脈沖賦予針對(duì)每個(gè)信道將超聲波集束成波束狀且決定發(fā)送指 向性所需的延遲時(shí)間。觸發(fā)發(fā)生電路在基于該速率脈沖的定時(shí)下，對(duì) 探頭A施加驅(qū)動(dòng)脈沖。
接收單元23具有未圖示的放大器電路、A/D轉(zhuǎn)換器、以及加法 器等。放大器電路針對(duì)每個(gè)信道對(duì)經(jīng)由探頭A取入的回波信號(hào)進(jìn)行放 大。A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)放大了的各回波信號(hào)，賦予決定接收指向性所需的 延遲時(shí)間。加法器對(duì)賦予了延遲時(shí)間的回波信號(hào)進(jìn)行相加。通過該相 加，來自與回波信號(hào)的接收指向性對(duì)應(yīng)的方向的反射成分被強(qiáng)調(diào)，利 用接收指向性和發(fā)送指向性，形成超聲波發(fā)送接收的綜合的波束。
B模式處理單元25從接收單元23接收回波信號(hào)，對(duì)接收到的回波信號(hào)進(jìn)行對(duì)數(shù)放大，進(jìn)行包絡(luò)線檢波等，生成用亮度的明亮度來表
現(xiàn)信號(hào)強(qiáng)度的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)被發(fā)送到圖像生成單元28，作為以亮度來 表現(xiàn)反射波的強(qiáng)度的B模式圖像顯示在監(jiān)視器11上。
多普勒處理單元27從接收單元23接收回波信號(hào)，對(duì)接收到的回 波信號(hào)進(jìn)行頻率分析，提取基于多普勒效應(yīng)的血流、組織、造影劑回 波成分，針對(duì)多點(diǎn)計(jì)算出平均速度、分散、能量等血流信息。
圖像生成單元28根據(jù)從B模式處理單元25、多普勒處理單元 27、以及第二存儲(chǔ)器33接收到的各種數(shù)據(jù)來生成圖像。另外，輸入 到圖像生成單元28前的數(shù)據(jù)有時(shí)稱為原始數(shù)據(jù)。
第一存儲(chǔ)器29存儲(chǔ)來自B模式處理單元25或多普勒處理單元 27的原始數(shù)據(jù)。
體素轉(zhuǎn)換單元31使用記錄在第一存儲(chǔ)器29中的原始數(shù)據(jù)，生成 與希望的范圍對(duì)應(yīng)的體數(shù)據(jù)(或者子體數(shù)據(jù))。
第二存儲(chǔ)器33存儲(chǔ)在體素轉(zhuǎn)換單元31中生成的體數(shù)據(jù)(或者子 體數(shù)據(jù))。另外，第二存儲(chǔ)器33按照來自處理器單元39的指示，根 據(jù)預(yù)定的觸發(fā)來組合連接多個(gè)子體數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)為與希望的范圍相關(guān)的 體數(shù)據(jù)。進(jìn)而，第二存儲(chǔ)器33按照來自處理器單元39的指示，按照 時(shí)間信息更新構(gòu)成與希望的范圍相關(guān)的體數(shù)據(jù)的一部分的子體數(shù)據(jù)。
圖像合成單元35將從圖像生成單元28接收到的圖像與各種參數(shù) 的文字信息和刻度、后述的掃描條件、表示掃描范圍的模型、ECG信 號(hào)圖像等一起合成，作為視頻信號(hào)輸出到監(jiān)視器ll。
存儲(chǔ)單元37是磁盤(軟盤(注冊(cè)商標(biāo))、硬盤等)、光盤(CD -ROM、 DVD等)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)、以及讀出記錄在這 些介質(zhì)中的信息的裝置。存儲(chǔ)單元37保存發(fā)送接收條件、預(yù)定的掃 描時(shí)序、用于實(shí)現(xiàn)用于支持三維觸發(fā)掃描的功能的程序、用于執(zhí)行圖 像生成、顯示處理的控制程序、診斷信息(患者ID、醫(yī)生的意見等)、 診斷協(xié)議、身體標(biāo)記(Body Mark)生成程序、其他數(shù)據(jù)組。存儲(chǔ)部 件37內(nèi)的數(shù)據(jù)還可以經(jīng)由接口單元41傳送到外部周邊裝置。
處理器單元39具有作為信息處理裝置(計(jì)算機(jī))的功能，對(duì)超聲波診斷裝置1的動(dòng)作進(jìn)行控制。處理器單元39從存儲(chǔ)單元37讀出 用于實(shí)現(xiàn)用于支持三維觸發(fā)掃描的功能的程序、預(yù)定的掃描時(shí)序、用 于執(zhí)行圖像生成.顯示等的控制程序并在本身具有的存儲(chǔ)器上展開，執(zhí) 行與各種處理相關(guān)的運(yùn)算.控制等。
接口單元41是與輸入裝置13、網(wǎng)絡(luò)、新的外部存儲(chǔ)裝置(未圖 示)相關(guān)的接口。由該裝置取得的超聲波圖像等數(shù)據(jù)和分析結(jié)果等通 過接口單元41，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可以傳送到其他裝置。
(用于支持三維觸發(fā)掃描的功能)
接著，對(duì)超聲波診斷裝置1具有的用于支持三維觸發(fā)掃描的功能 進(jìn)行說明。該功能可以大致分類成用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能、 用于調(diào)整剖面位置的功能、用于對(duì)掃描范圍進(jìn)行視覺化的功能、以及 用于進(jìn)行模擬三維掃描的功能。以下，對(duì)各功能進(jìn)行說明。另外，三 維觸發(fā)掃描是與預(yù)定的觸發(fā)對(duì)應(yīng)地，根據(jù)對(duì)應(yīng)的預(yù)定的觸發(fā)來連接通 過對(duì)構(gòu)成三維區(qū)域的多個(gè)子區(qū)域分別進(jìn)行三維掃描而收集到的多個(gè) 子體數(shù)據(jù)，從而生成與該三維區(qū)域相關(guān)的體數(shù)據(jù)的掃描方式。
為了具體地說明，在本實(shí)施例中，設(shè)為圖像診斷的對(duì)象部位是心 臟。另外，為了具體地說明，對(duì)通過三維觸發(fā)掃描取得的體數(shù)據(jù)設(shè)定 的任意剖面是從體數(shù)據(jù)切出的多個(gè)MPR剖面。例如，設(shè)為多個(gè)MPR 剖面是與ASE分割對(duì)應(yīng)的Basal/Mid/Apical這3個(gè)C面(即，與超 聲波的發(fā)送接收方向不平行的面)。另外，設(shè)為三維觸發(fā)掃描模式前 的階段中實(shí)施的預(yù)掃描是雙面掃描。但是，本發(fā)明的技術(shù)思想不拘泥 于診斷對(duì)象部位、對(duì)通過三維觸發(fā)掃描取得的體數(shù)據(jù)設(shè)定的任意剖 面、預(yù)掃描的種類。例如，作為對(duì)體數(shù)據(jù)設(shè)定的任意剖面，還可以采 用MPR剖面。
(用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能)
用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能是指在三維觸發(fā)掃描模式的前 階段中，當(dāng)輸入了三維觸發(fā)掃描中使用的相互相關(guān)的多個(gè)掃描條件的 至少一部分，則對(duì)剩余的掃描條件進(jìn)行計(jì)算，并以預(yù)定的布局顯示所 輸入的掃描條件和計(jì)算出的掃描條件。另外，三維觸發(fā)掃描中使用的相互相關(guān)的掃描條件是掃描范圍、 掃描線密度、幀速率、增益、頻率、動(dòng)態(tài)范圍、濾波設(shè)定、視野深度、 聚焦位置、子體數(shù)、體速率等。
圖2是表示顯示在監(jiān)視器11上的、成為設(shè)定.變更的對(duì)象的掃描 條件、C面位置等選擇畫面(用戶接口 )的一個(gè)例子的圖。圖3是用 于說明對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能的圖。圖3表示顯示通過預(yù)掃描取 得的雙面圖像BP、以及三維觸發(fā)掃描中使用的多個(gè)掃描條件CD的 監(jiān)視器11的畫面的一個(gè)例子。
例如，如果在圖2所示的畫面上選擇了"掃描范圍(Scan Range)"，則成為可以設(shè)定'變更掃描范圍(即視角)的狀態(tài)。在該 狀態(tài)下，如果利用鼠標(biāo)或?qū)Ｓ瞄_關(guān)等而調(diào)整了例如圖3的雙面圖像 BP(的任意一方)中所示的表示三維掃描范圍的線LR所成的角，則 處理器單元39根據(jù)調(diào)整后的表示三維掃描范圍的線LR所成的角，對(duì) 與三維觸發(fā)掃描相關(guān)的掃描范圍進(jìn)行設(shè)定或變更。
另外，如果在例如圖2所示的畫面上選擇了 "子體數(shù)(Sub Volume Number)",則成為可以設(shè)定.變更子體數(shù)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，例如 在從輸入裝置13輸入了"子體數(shù)4"的情況下，處理器單元39如圖3 所示那樣自動(dòng)地在監(jiān)視器11上顯示在雙面像BP上表示子體數(shù)據(jù)的邊 界的邊界線LB。
進(jìn)而，如果在例如圖2所示的畫面上選擇了"掃描線密度(Density of Scan Lines)",則成為可以設(shè)定.變更掃描線密度的狀態(tài)，處理器 單元39利用來自輸入裝置13的數(shù)值輸入等，設(shè)定或變更與三維觸發(fā) 掃描相關(guān)的掃描線密度。所輸入的各種掃描條件以例如圖3所示的布 局自動(dòng)地顯示在監(jiān)視器11上。
另外，處理器單元39在存在根據(jù)輸入的幾個(gè)掃描條件可以計(jì)算 或決定的其他掃描條件的情況下，對(duì)這些其他掃描條件的值進(jìn)行計(jì)算 或決定。換言之，在用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能中，處理器單元 39根據(jù)輸入的幾個(gè)掃描條件對(duì)其他掃描條件進(jìn)行模擬，將其結(jié)果取得 的值、條件等與輸入的掃描條件一起顯示。例如，在如上述那樣對(duì)掃描范圍、掃描線密度、子體數(shù)這3個(gè)掃 描條件的值進(jìn)行了設(shè)定或變更的情況下，處理器單元39根據(jù)至少這3 個(gè)掃描條件的值計(jì)算體速率的值。典型地，根據(jù)掃描范圍、掃描線密 度、子體數(shù)、以及視野深度來計(jì)算出體速率。計(jì)算出的體速率的值通 過處理器單元39自動(dòng)地顯示在監(jiān)視器11的畫面上。
另外，對(duì)于并非由用戶直接輸入且無法根據(jù)輸入的其他掃描條件 計(jì)算出的掃描條件，自動(dòng)地輸入預(yù)定的值。另外，處理器單元39也 可以例如在圖2的畫面上對(duì)與未輸入的掃描條件對(duì)應(yīng)的按鈕進(jìn)行反轉(zhuǎn) 顯示等，而向用戶積極地催促未輸入的掃描條件的輸入。另外，如果 采樣所輸入的幾個(gè)掃描條件，則在無法設(shè)定其他掃描條件的情況下 (即并不并存相關(guān)的掃描條件的情況下)，處理器單元39將掃描條件 的輸入值等是錯(cuò)誤的信息顯示在監(jiān)視器11的畫面上。
(用于調(diào)整剖面位置的功能)
用于調(diào)整剖面位置的功能是指在三維觸發(fā)掃描模式的前階段 中，可以將對(duì)通過三維觸發(fā)掃描取得的體數(shù)據(jù)設(shè)定的任意剖面設(shè)定/ 變更為任意的值和位置。在三維觸發(fā)掃描模式時(shí)，顯示與取得的體數(shù) 據(jù)的設(shè)定/變更后的剖面相關(guān)的圖像。
圖4是用于說明用于調(diào)整剖面位置的功能的圖。圖4表示顯示出 在通過預(yù)掃描取得的雙面圖像BP中設(shè)定的Basal面CB、Mid面CM、 Apical面CP的監(jiān)視器11的畫面的一個(gè)例子。
例如，如果在圖2所示的畫面上選擇了"C Plane Shift",則成為 可以i殳定/變更Basal面CB、 Mid面CM、 Apical面CP的位置的狀 態(tài)。在該狀態(tài)下，如果利用鼠標(biāo)或?qū)Ｓ瞄_關(guān)等調(diào)整(平行移動(dòng))了例 如在圖4的雙面圖像BP(中的任意一方)中表示的Basal面CB、 Mid 面CM、 Apical面CP的位置，則處理器單元39將通過三維觸發(fā)掃描 取得的體數(shù)據(jù)的各剖面位置設(shè)定或變更為調(diào)整后的Basal面CB、 Mid 面CM、 Apical面CP的各位置。
另外，如果在例如圖2所示的畫面上選擇了"C Plane Rotation (A)，，，則成為可以i殳定/變更Basal面CB、 Mid面CM、 Apical面CP的傾斜的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，如果利用鼠標(biāo)或?qū)Ｓ瞄_關(guān)等調(diào)整了 例如在圖4的雙面圖像BP上表示的Basal面CB、Mid面CM、Apical 面CP的傾斜，則處理器單元39對(duì)通過三維觸發(fā)掃描取得的體數(shù)據(jù)設(shè) 定或變更Basal面CB、 Mid面CM、 Apical面CP, 4吏得對(duì)應(yīng)于調(diào)整 后的Basal面CB、 Mid面CM、 Apical面CP的各傾斜。
另外，對(duì)于Basal面CB、 Mid面CM、 Apical面CP的位置和 傾斜的調(diào)整，可以是如果調(diào)整任意一個(gè)面則也聯(lián)動(dòng)而調(diào)整其他面，也 可以獨(dú)立地調(diào)整各面。
這樣，如果在三維觸發(fā)掃描的前階段中將Basal面CB、 Mid面 CM、 Apical面CP的各面設(shè)定為希望的位置、傾斜，則處理器單元 39在三維體掃描時(shí)，將與所設(shè)定的Basal面CB、 Mid面CM、 Apical 面CP的各面對(duì)應(yīng)的各剖面設(shè)定到體數(shù)據(jù)上，生成與各面對(duì)應(yīng)的C模 式圖像以及雙面圖像。例如以圖5所示那樣的形態(tài)自動(dòng)地顯示生成的 C模式圖像以及雙面圖像。因此，用戶無需在三維觸發(fā)掃描時(shí)進(jìn)行 Basal面CB、 Mid面CM、 Apical面CP的各面的位置以及傾斜的調(diào) 整作業(yè)。
(用于對(duì)掃描范圍進(jìn)行視覺化的功能)
用于對(duì)掃描范圍進(jìn)行視覺化的功能是指使三維觸發(fā)掃描模式中 的掃描范圍在三維觸發(fā)掃描模式的前階段中成為可以視認(rèn)。
圖6是用于說明用于對(duì)掃描范圍進(jìn)行視覺化的功能的圖。圖6 表示在圖4所示的畫面上顯示示意地表示出三維觸發(fā)掃描模式中的掃 描范圍的模型M的一個(gè)例子。處理器單元39根據(jù)使用用于進(jìn)行初始 設(shè)定或掃描條件的模擬的功能而設(shè)定/變更了的掃描范圍，生成與該設(shè) 定的掃描范圍對(duì)應(yīng)的模型M并顯示在監(jiān)視器11的畫面上。
處理器單元39根據(jù)該畫面上的位置和存儲(chǔ)器上的位置的對(duì)應(yīng)關(guān) 聯(lián)，使模型M和雙面圖像BP的空間位置對(duì)應(yīng)起來。因此，如果例如 經(jīng)由輸入裝置13使畫面上的模型M旋轉(zhuǎn)，則處理器單元39與該旋 轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地使雙向圖像BP旋轉(zhuǎn)。另外，例如在通過由檢查醫(yī)生等旋轉(zhuǎn) 了探頭A而雙向圖像BP被旋轉(zhuǎn)的情況下，處理器單元39與該旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地使掃描范圍模型M旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的朝向。
另外，模型M的顯示形態(tài)不拘泥于上述例子。例如，處理器單 元39也可以與幀速率的數(shù)值對(duì)應(yīng)地改變模型M的色彩和樣子。
(用于模擬三維掃描的功能)
用于模擬三維掃描的功能是指根據(jù)使用用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模 擬的功能而設(shè)定的各種掃描條件，模擬地進(jìn)行模擬三維掃描。為了對(duì) 使用用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能而設(shè)定的主要與三維掃描相關(guān) 的掃描條件進(jìn)行模擬，而進(jìn)行模擬三維掃描。對(duì)于模擬三維掃描，只 要是使用用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能而設(shè)定的利用各種掃描條 件的掃描，則可以是任意的三維掃描。例如，模擬三維掃描是間隔提 取掃描線或幀的雙向掃描。另外，預(yù)掃描并非模擬三維掃描而是通常 的二維掃描，所以與通過模擬三維掃描取得的圖像相比可以取得具有 更高掃描線密度的圖像。另外，也可以以二維掃描時(shí)的高密度的掃描 進(jìn)行三維掃描范圍外的掃描，另外，對(duì)于幀速率，也可以在三維掃描 時(shí)不模擬幀速率。另外，也可以利用信號(hào)處理等對(duì)通過這些模擬三維 掃描取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插。
如圖7所示那樣，在使用用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能而設(shè)定 的掃描范圍內(nèi)以預(yù)定的形態(tài)顯示通過模擬三維掃描取得的圖像SI。用 戶通過對(duì)顯示的圖像進(jìn)行觀察，可以在三維觸發(fā)掃描的前階段中，迅 速且簡(jiǎn)便地對(duì)通過三維觸發(fā)掃描取得的圖像進(jìn)行預(yù)測(cè)。
(動(dòng)作)
接著，對(duì)包括用于支持三維觸發(fā)掃描的處理的三維觸發(fā)掃描模式 下的超聲波診斷裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。
圖8是表示在三維觸發(fā)掃描模式中執(zhí)行的各處理的流程的流程 圖。如圖8所示，首先，處理器單元39在三維觸發(fā)掃描模式的前階 段中，執(zhí)行基于使用了初始設(shè)定的雙面的預(yù)掃描(步驟S1)。
接著，使用前述的用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能，執(zhí)行掃描條 件的設(shè)定/變更(步驟S2)。處理器單元39在監(jiān)視器11上顯示表示 所設(shè)定的各種掃描條件、以及所設(shè)定的掃描范圍的模型(步驟S3)。接著，使用前述的用于調(diào)整剖面位置的功能來執(zhí)行c面的位置、
傾斜的調(diào)整(步驟S4)。然后，執(zhí)行使用了所設(shè)定的各種掃描條件的 模擬三維掃描(步驟S5)。在監(jiān)視器11的畫面上以預(yù)定的形態(tài)顯示 通過模擬三維掃描取得的圖像(步驟S6)。
在對(duì)以上那樣設(shè)定的各種設(shè)定條件、C面位置等進(jìn)行修正的情況 下，重復(fù)步驟S1~S6的處理。另一方面，在不對(duì)所設(shè)定的各種掃描 條件、C面位置等進(jìn)行修正的情況下，使用該掃描條件等來執(zhí)行三維 觸發(fā)掃描。如果執(zhí)行了三維觸發(fā)掃描，則例如以圖5所示的布局顯示 與所設(shè)定的各C面對(duì)應(yīng)的C模式圖像以及雙面圖像(步驟S7)。
(效果)
根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，可以取得以下的效果。
根據(jù)超聲波診斷裝置l，在三維觸發(fā)掃描的前階段中，可以利用 用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能來對(duì)各種掃描條件進(jìn)行模擬?？梢耘c 該模擬的結(jié)果對(duì)應(yīng)地，變更希望的掃描條件。因此，在三維觸發(fā)掃描 的前階段中，可以確認(rèn)所有掃描條件，所以可以減輕三維觸發(fā)掃描中 的用戶的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
另外，根據(jù)超聲波診斷裝置l，在三維觸發(fā)掃描的前階段中，利 用用于調(diào)整剖面位置的功能，可以將用于對(duì)通過三維觸發(fā)掃描取得的 體數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察的剖面設(shè)定/變更為任意的位置和傾斜。因此，無需在 三維觸發(fā)掃描的階段中調(diào)整C模式圖像等的位置等，所以可以減輕三 維觸發(fā)掃描中的用戶的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
另外，根據(jù)超聲波診斷裝置l，在三維觸發(fā)掃描的前階段中，利 用用于對(duì)掃描范圍進(jìn)行視覺化的功能，可以對(duì)三維觸發(fā)掃描模式中的 掃描范圍進(jìn)行視認(rèn)。因此，無需在實(shí)際的三維觸發(fā)掃描的階段中調(diào)整 掃描范圍，其結(jié)果是可以減輕三維觸發(fā)掃描中的用戶的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
另外，根據(jù)超聲波診斷裝置l，在三維觸發(fā)掃描的前階段中，利 用模擬三維掃描功能，可以視認(rèn)對(duì)在實(shí)際的三維觸發(fā)掃描中收集的圖 像進(jìn)行了模擬的圖像。因此，可以迅速且簡(jiǎn)便地對(duì)通過三維觸發(fā)掃描 取得的圖像進(jìn)行預(yù)測(cè)，可以防止攝影的返工等。其結(jié)果是可以減輕三維觸發(fā)掃描中的用戶以及患者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
另外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例本身，可以在實(shí)施階段在不脫 離其宗旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。作為具體的變形 例，例如存在如下那樣的變形例。
(變形例1)
在本實(shí)施例中，作為三維掃描，以在掃描的準(zhǔn)備階段和掃描時(shí)用 戶的作業(yè)負(fù)擔(dān)特別大的三維觸發(fā)掃描為例子進(jìn)行了說明。但是，本實(shí) 施例無需將三維掃描限定為三維觸發(fā)掃描，而可以利用于所有的三維 掃描方式。例如，本實(shí)施例的三維掃描的方式也可以是通常的三維掃 描，即通過對(duì)希望的三維區(qū)域的全體直接進(jìn)行三維掃描(即不將希望 的三維區(qū)域分割成多個(gè)子區(qū)域而進(jìn)行掃描)來取得與該三維區(qū)域相關(guān) 的體數(shù)據(jù)的方式。在上述的用于對(duì)掃描條件進(jìn)行模擬的功能中由處理
器單元39至少根據(jù)掃描線密度和掃描范圍，來計(jì)算出該通常的三維 掃描中的體速率。 (變形例2)
另外，裝置主體B的結(jié)構(gòu)不限于圖1所示的結(jié)構(gòu)。例如，變形 例2的裝置主體以控制單元為中心，具備發(fā)送單元21、接收單元23、 B模式處理單元25、多普勒處理單元27、以及圖像處理單元?？刂?單元是具備處理器單元(CPU) 39、第3存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)單元37 的硬件。處理器單元39從存儲(chǔ)單元37讀出用于實(shí)現(xiàn)三維觸發(fā)掃描功 能的程序、用于執(zhí)行預(yù)定的掃描時(shí)序以及圖像生成/顯示等的操作系 統(tǒng)，展開到第3存儲(chǔ)器，進(jìn)行各種處理、運(yùn)算、控制。第3存儲(chǔ)器針 對(duì)每個(gè)掃描線、每個(gè)掃描剖面、每個(gè)掃描體、每個(gè)時(shí)間序列的體數(shù)據(jù) 等，存儲(chǔ)由B模式處理單元25或多普勒處理單元27生成的RAW數(shù) 據(jù)。另外，控制單元根據(jù)觸發(fā)信息、位置信息、時(shí)間序列信息等將子 體數(shù)據(jù)連接起來，生成希望范圍的體數(shù)據(jù)。對(duì)于該連接處理，可以在 RAW數(shù)據(jù)的階段進(jìn)行，也可以使用后述的體素轉(zhuǎn)換處理后的體數(shù)據(jù)。
圖像處理單元是具備進(jìn)行二維圖像處理或三維圖像處理的例如 GPU (Graphics Processing Unit，圖形處理器)等的硬件。圖像處理單元根據(jù)由B模式處理單元25或多普勒處理單元27生成的數(shù)據(jù)、存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，生成上述實(shí)施例的各種體數(shù)據(jù)和圖像。例如， 在三維觸發(fā)掃描模式中，圖像處理單元使用GPU的并行運(yùn)算功能， 高速地進(jìn)行對(duì)存儲(chǔ)在控制單元中的RAW數(shù)據(jù)的體素轉(zhuǎn)換處理等。另 外，圖像處理單元根據(jù)所生成的希望范圍的體數(shù)據(jù)來生成與B面或C 面相關(guān)的圖像。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，可以將各功能作為使用了 CPU或GPU的信 息處理來實(shí)現(xiàn)，所以可以進(jìn)行高速的處理，同時(shí)可以使用通用性高的 硬件。變形例2的裝置主體由于使用通用硬件，所以可以低成本地制 造。
另夕卜，通過上述實(shí)施例中公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)?shù)慕M合，可 以形成各種發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施例中所示的所有結(jié)構(gòu)要素中刪 除幾個(gè)結(jié)構(gòu)要素。進(jìn)而，也可以適當(dāng)組合不同的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)要素。
這樣根據(jù)本實(shí)施例，在進(jìn)行三維掃描模式的圖像收集的情況下，
能夠提供一種與以往相比可以減輕用戶的作業(yè)負(fù)擔(dān)的超聲波診斷裝 置及其控制方法。
本發(fā)明在其更廣的方面并不限于在此表示及描述的特定細(xì)節(jié)和 代表性實(shí)施例。因此，在不背離所附權(quán)利要求及其等同物所限定的一 般發(fā)明概念的精神或范圍內(nèi)，可以作出各種修改。
權(quán)利要求
1.一種超聲波診斷裝置，通過使用超聲波對(duì)三維區(qū)域進(jìn)行三維掃描來生成體數(shù)據(jù)，其特征在于包括輸入單元，設(shè)定或變更用于上述三維掃描的相互相關(guān)的多個(gè)掃描條件中的至少一個(gè)掃描條件；決定單元，根據(jù)上述設(shè)定或變更了的至少一個(gè)掃描條件，決定上述多個(gè)掃描條件中的其他掃描條件；以及顯示單元，顯示上述設(shè)定或變更了的掃描條件和上述決定的掃描條件的至少一個(gè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于還包括 圖像取得單元，在上述三維掃描的前階段中進(jìn)行預(yù)掃描，取得與上述三維區(qū)域相交的至少一個(gè)剖面相關(guān)的預(yù)掃描圖像，其中上述顯示單元顯示上述取得的預(yù)掃描圖像，上述輸入單元在上述顯示的預(yù)掃描圖像上設(shè)定或變更作為上述 多個(gè)掃描條件中的一個(gè)的掃描范圍，設(shè)定或變更作為上述多個(gè)掃描條 件中的一個(gè)的掃描線密度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述決定單元至少根據(jù)上述設(shè)定或變更了的掃描范圍和掃描線密度，決定作為上述多個(gè)掃描條件中的一個(gè)的體速率，上述顯示單元將上述決定的體速率、上述設(shè)定或變更了的掃描范 圍和上述設(shè)定或變更了的掃描線密度中的至少一個(gè)與上述預(yù)掃描圖像一起顯示o
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述多個(gè)掃描條件包括掃描范圍、掃描線密度、體速率、幀速率、增益、頻率、動(dòng)態(tài)范圍、濾波器設(shè)定、視野深度、以及聚焦位置中的 至少一個(gè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像取得單元取得雙面圖像作為上述預(yù)掃描圖像。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于還包括 剖面設(shè)定單元，在上述預(yù)掃描圖像上設(shè)定至少一個(gè)剖面，其中 上述顯示單元在上述預(yù)掃描圖像上顯示上述設(shè)定的至少一個(gè)剖面的位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述剖面設(shè)定單元設(shè)定與超聲波的發(fā)送接收方向不平行的面作為上述至少一個(gè)剖面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像取得單元通過上述三維掃描，取得與上述設(shè)定的至少一個(gè)剖面相關(guān)的剖面圖像，上述顯示單元顯示上述取得的至少一個(gè)剖面圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波診斷裝置，其特征在于還包括 變更單元，在上述預(yù)掃描圖像上變更上述剖面的位置以及傾斜中的至少一方，其中上述圖像取得單元通過上述三維掃描，取得與變更后的上述剖面 相關(guān)的變更后的剖面圖像，上述顯示單元顯示上述取得的變更后的剖面圖像。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述顯示單元將示意地表示上述掃描范圍的模型與上述預(yù)掃描圖像一起顯示。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的超聲波診斷裝置，其特征在于還包括對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)單元，使上述模型和上述預(yù)掃描圖像之間的空間位置對(duì) 應(yīng)起來，其中上述顯示單元在進(jìn)行了上述模型的移動(dòng)指示的情況下，根據(jù)上述 空間的對(duì)應(yīng)而與上述模型聯(lián)動(dòng)地使上述預(yù)掃描圖像移動(dòng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 作為上述三維掃描，上述圖像取得單元進(jìn)行三維觸發(fā)掃描，即根據(jù)預(yù)定的觸發(fā)將與上述預(yù)定的觸發(fā)對(duì)應(yīng)地通過對(duì)構(gòu)成上述三維區(qū)域的多個(gè)子區(qū)域分別進(jìn)行三維掃描而收集到的多個(gè)子體數(shù)據(jù)連接起來， 從而生成與上述三維區(qū)域相關(guān)的體數(shù)據(jù)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像取得單元在上述三維觸發(fā)掃描的前階段中進(jìn)行上述預(yù)掃描，取得與上述三維區(qū)域相交的至少一個(gè)剖面相關(guān)的預(yù)掃描圖像，上述顯示單元顯示上述取得的預(yù)掃描圖像，上述輸入單元在上述顯示的預(yù)掃描圖像上設(shè)定或變更作為上述 多個(gè)掃描條件中的一個(gè)的掃描范圍，設(shè)定或變更作為上述多個(gè)掃描條 件中的一個(gè)的掃描線密度和子體數(shù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述決定單元至少根據(jù)上述設(shè)定或變更了的掃描范圍、掃描線密度、子體數(shù)，決定作為上述多個(gè)掃描條件中的一個(gè)的體速率，上述顯示單元將上述決定的體速率、上述設(shè)定或變更了的掃描線 密度、子體數(shù)、和掃描范圍中的至少一個(gè)與上述預(yù)掃描圖像一起顯示。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述多個(gè)掃描條件包括掃描范圍、掃描線密度、體速率、幀速率、增益、頻率、動(dòng)態(tài)范圍、濾波器設(shè)定、視野深度、聚焦位置、子掃描 的范圍、以及子體數(shù)中的至少一個(gè)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像取得單元為了對(duì)上述設(shè)定或變更了的掃描條件和上述決定的掃描條件進(jìn)行模擬，而取得上述預(yù)掃描圖像。
17. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像取得單元根據(jù)上述設(shè)定或變更了的掃描條件和上述決定的掃描條件來進(jìn)行上迷預(yù)掃描，取得上述預(yù)掃描圖像。
18. —種超聲波診斷裝置，通過使用超聲波對(duì)三維區(qū)域進(jìn)行三維 掃描來生成體數(shù)據(jù)，其特征在于包括圖像取得單元，在上述三維掃描的前階段中執(zhí)行預(yù)掃描，取得與 上述三維區(qū)域相交的至少 一個(gè)剖面相關(guān)的預(yù)掃描圖像；剖面設(shè)定單元，在上述預(yù)掃描圖像上，設(shè)定至少一個(gè)剖面；以及顯示單元，在上述預(yù)掃描圖像上顯示上述設(shè)定的至少一個(gè)剖面的位置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像取得單元通過上述三維掃描，取得與上述設(shè)定的至少一個(gè)剖面相關(guān)的剖面圖像，上述顯示單元顯示上述取得的至少一個(gè)剖面圖像。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的超聲波診斷裝置，其特征在于還包括剖面變更單元，在上述預(yù)掃描圖像上，變更上述至少一個(gè)剖面的 位置和傾斜的至少一方，其中上述圖像取得單元通過上述三維掃描，取得與變更后的上述至少 一個(gè)剖面相關(guān)的剖面圖像，上述顯示單元顯示上述取得的變更后的至少一個(gè)剖面圖像。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 上述圖像取得單元取得雙面圖像作為上述預(yù)掃描圖像。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的超聲波診斷裝置，其特征在于 作為上述三維掃描，上述圖像取得單元進(jìn)行三維觸發(fā)掃描，即根據(jù)預(yù)定的觸發(fā)將與上述預(yù)定的觸發(fā)對(duì)應(yīng)地通過對(duì)構(gòu)成上述三維區(qū)域的多個(gè)子區(qū)域分別進(jìn)行三維掃描而收集到的多個(gè)子體數(shù)據(jù)連接起來，從而生成與上述三維區(qū)域相關(guān)的體數(shù)據(jù)。
23. —種超聲波診斷裝置的控制方法，對(duì)通過使用超聲波對(duì)三維 區(qū)域進(jìn)行三維掃描來生成體數(shù)據(jù)的超聲波診斷裝置進(jìn)行控制，其特征 在于設(shè)定或變更用于上述三維掃描的相互相關(guān)的多個(gè)掃描條件中的 至少一個(gè)掃描條件，根據(jù)上述設(shè)定或變更了的至少一個(gè)掃描條件，決定上述多個(gè)掃描 條件中的其他掃描條件，顯示上述設(shè)定或變更了的掃描條件和上述決定的掃描條件的至
24. —種超聲波診斷裝置的控制方法，對(duì)通過使用超聲波對(duì)三維 區(qū)域進(jìn)行三維掃描來生成體數(shù)據(jù)的超聲波診斷裝置進(jìn)行控制，其特征在于在上述三維掃描的前階段中執(zhí)行預(yù)掃描，取得與上述三維區(qū)域相 交的至少一個(gè)剖面相關(guān)的預(yù)掃描圖像，在上述預(yù)掃描圖像上，設(shè)定至少一個(gè)剖面， 在上述預(yù)掃描圖像上顯示上述設(shè)定的至少一個(gè)剖面的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波診斷裝置及其控制方法，通過使用超聲波對(duì)三維區(qū)域進(jìn)行三維掃描來生成體數(shù)據(jù)。輸入單元設(shè)定或變更用于三維掃描的相互相關(guān)的多個(gè)掃描條件中的至少一個(gè)掃描條件。決定單元根據(jù)設(shè)定或變更了的至少一個(gè)掃描條件，決定多個(gè)掃描條件中的其他掃描條件。顯示單元顯示設(shè)定或變更了的掃描條件和所決定的掃描條件的至少一個(gè)。
文檔編號(hào)G01S7/52GK101292879SQ20081009547
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月23日
發(fā)明者佐佐木琢也, 川岸哲也, 橋本新一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社