專利名稱：Rfid和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種RFID (Radio Frequency Identification,射頻識別)和衛(wèi) 星混合定位系統(tǒng)，其屬于輔助定位產(chǎn)品。本發(fā)明利用RFID支持接收端定位， 以滿足不同定位精度及覆蓋區(qū)域需要的位置服務(wù)應(yīng)用要求。
背景技術(shù)：
目前的定位技術(shù)主要集中在衛(wèi)星定位和移動(dòng)基站定位。衛(wèi)星定位是將接 收到的定位衛(wèi)星信號換算成坐標(biāo)，這個(gè)功能通常集成在衛(wèi)星定位芯片及相關(guān) 電子產(chǎn)品中。移動(dòng)基站定位通過接收到移動(dòng)電話信號的基站覆蓋區(qū)域換算移 動(dòng)電話位置，可以利用信號到達(dá)時(shí)間和強(qiáng)度進(jìn)一步提高其定位精度。
但是，上述的衛(wèi)星定位在高大建筑物附近誤差較大，而且不能覆蓋到建 筑物內(nèi)(包括樓宇、地下以及橋梁下均不能接收到衛(wèi)星信號)。而移動(dòng)基站定 位雖然能夠覆蓋樓宇及地下建筑，但其定位精度不足以支持步行導(dǎo)航需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，利用RFID 支持接收端定位，可同時(shí)彌補(bǔ)衛(wèi)星定位和移動(dòng)基站定位的不足，實(shí)現(xiàn)覆蓋到 建筑物內(nèi)部以及高達(dá)建筑物周邊的精確定位，以滿足不同定位精度及覆蓋區(qū) 域需要的位置服務(wù)應(yīng)用要求。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，其包含主 控制器，以及分別和主控制器連接的RFID讀取模塊和衛(wèi)星定位模塊； 所述的RFID讀取模塊包含依次連接的RFID數(shù)據(jù)讀取裝置和運(yùn)算器； 所述的衛(wèi)星定位模塊包含分別和主控制器連接的藍(lán)牙模塊和存儲(chǔ)模塊； 所述的主控制器對RFID讀取模塊和衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行控制和管理。 所述的主控制器是單片機(jī)；
所述的RFID數(shù)據(jù)讀取裝置讀取由RFID標(biāo)簽發(fā)送的外部設(shè)備的空間位置信號，并傳送至運(yùn)算器；
所述的運(yùn)算器根據(jù)接收到的空間位置信號進(jìn)行換算處理，對當(dāng)前接收機(jī) 進(jìn)行定位。
所述的藍(lán)牙模塊接收外部設(shè)備的空間位置信號；
所述的存儲(chǔ)模塊為定位系統(tǒng)的運(yùn)行中需要保存的文件和數(shù)據(jù)提供空間。 所述的藍(lán)牙模塊是數(shù)據(jù)通信接口，其串口和外部設(shè)備的串口連接。 進(jìn)一步，所述的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)還包含一電源模塊，其為整 個(gè)定位系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源。
所述的電源模塊還包含一備用充電電池。
本發(fā)明提供的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，通過藍(lán)牙或RFID等傳輸方 式傳輸外部設(shè)備的位置及相關(guān)信息，在RFID信號覆蓋范圍內(nèi)定位設(shè)備持有 者的位置，也可以換算多個(gè)RFID定位設(shè)備之間的信號未覆蓋區(qū)域的位置。
使用本發(fā)明提供的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，使得帶有RFID標(biāo)簽的 外部設(shè)備可以在建筑物內(nèi)部和周邊有效定位，提供滿足車載導(dǎo)航到小區(qū)內(nèi)、 步行和室內(nèi)導(dǎo)航的定位需要。


圖1是本發(fā)明提供的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明中利用RFID進(jìn)行定位的工作原理示意圖； 圖3是本發(fā)明中利用衛(wèi)星和RFID進(jìn)行混合定位的工作原理示意圖； 圖4是本發(fā)明中在RFID信號未覆蓋區(qū)域的定位工作原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合圖1 圖4，詳細(xì)說明本發(fā)明的較佳實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明提供一種RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，其包含主控 制器1，以及分別和主控制器1連接的RFID讀取模塊和衛(wèi)星定位模塊；
所述的RFID讀取模塊包含依次連接的RFID數(shù)據(jù)讀取裝置(型號:MCRF 250) 5和運(yùn)算器(型號8051) 6;
所述的衛(wèi)星定位模塊包含分別和主控制器1連接的藍(lán)牙模塊(型號V 2.0) 2和存儲(chǔ)模塊(SPIFLASH) 3;所述的主控制器1是單片機(jī)(型號8051系列)，其對RFID讀取模塊 和衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行控制和管理。
所述的RFID標(biāo)簽4發(fā)送外部設(shè)備的空間位置信號；
所述的RFID數(shù)據(jù)讀取裝置5讀取由RFID標(biāo)簽4發(fā)送的外部設(shè)備的空 間位置信號，并傳送至運(yùn)算器6;
所述的運(yùn)算器6根據(jù)接收到的空間位置信號進(jìn)行換算處理，對當(dāng)前接收 機(jī)進(jìn)行定位。
所述的藍(lán)牙模塊2接收外部設(shè)備的空間位置信號；
所述的存儲(chǔ)模塊3為定位系統(tǒng)的運(yùn)行中需要保存的文件和數(shù)據(jù)提供空間。
所述的藍(lán)牙模塊2是數(shù)據(jù)通信接口 ，其串口和外部設(shè)備的串口連接。 進(jìn)一步，所述的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)還包含一電源模塊7，其為 整個(gè)定位系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源。
所述的電源模塊7還包含一備用充電電池。
如圖3所示，本發(fā)明提供的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)的定位原理如下
1. 在衛(wèi)星信號覆蓋區(qū)域，由本發(fā)明中的衛(wèi)星定位模塊對外部設(shè)備進(jìn)行定 位，通過藍(lán)牙方式接收外部設(shè)備的位置信號，通過運(yùn)算器進(jìn)行空間位置換算， 以實(shí)現(xiàn)定位；
2. 在衛(wèi)星信號未覆蓋區(qū)域，但RFID信號的覆蓋區(qū)域內(nèi)，利用本發(fā)明中 的RFID模塊對外部設(shè)備進(jìn)行定位，當(dāng)設(shè)置在外部設(shè)備上的RFID標(biāo)簽靠近 本發(fā)明的RFID數(shù)據(jù)讀取設(shè)備時(shí)，接收該外部設(shè)備的位置信號，通過運(yùn)算器 進(jìn)行空間位置換算，以實(shí)現(xiàn)定位，并通過藍(lán)牙方式傳送定位后的位置信息， 具體參見圖2;
3. 在衛(wèi)星信號和RFID信號均未覆蓋的區(qū)域內(nèi)，根據(jù)之前已經(jīng)過衛(wèi)星或 RFID信號覆蓋區(qū)域內(nèi)的位置定位信號，及空間拓?fù)潢P(guān)系(即路徑方向)來 換算當(dāng)前的空間位置，實(shí)現(xiàn)定位，具體參見圖4。
本發(fā)明提供的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，通過藍(lán)牙或RFID等傳輸方 式傳輸外部設(shè)備的位置及相關(guān)信息，在RFID信號覆蓋范圍內(nèi)定位設(shè)備持有 者的位置，也可以換算多個(gè)RFID定位設(shè)備之間的信號未覆蓋區(qū)域的位置。
使用本發(fā)明提供的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，使得帶有RFID標(biāo)簽的外部設(shè)備可以在建筑物內(nèi)部和周邊有效定位，提供滿足車載導(dǎo)航到小區(qū)內(nèi)、步 行和室內(nèi)導(dǎo)航的定位需要。
權(quán)利要求
1. 一種RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，其特征在于，包含主控制器，以及分別和主控制器連接的RFID讀取模塊和衛(wèi)星定位模塊；所述的RFID讀取模塊包含依次連接的RFID數(shù)據(jù)讀取裝置和運(yùn)算器；所述的衛(wèi)星定位模塊包含分別和主控制器連接的藍(lán)牙模塊和存儲(chǔ)模塊；所述的主控制器對RFID讀取模塊和衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行控制和管理。
2. 如權(quán)利要求1所述的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的主 控制器是單片機(jī)。
3. 如權(quán)利要求1所述的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的RFID 讀取模塊中，所述的RFID數(shù)據(jù)讀取裝置讀取由RFID標(biāo)簽發(fā)送的外部設(shè)備的空間 位置信號，并傳送至運(yùn)算器；所述的運(yùn)算器根據(jù)接收到的空間位置信號進(jìn)行換算處理，對當(dāng)前接收 機(jī)進(jìn)行定位。
4. 如權(quán)利要求1所述的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的衛(wèi) 星定位模塊中，所述的藍(lán)牙模塊接收外部設(shè)備的空間位置信號；所述的存儲(chǔ)模塊為定位系統(tǒng)的運(yùn)行中需要保存的文件和數(shù)據(jù)提供空間。
5. 如權(quán)利要求4所述的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的藍(lán) 牙模塊是數(shù)據(jù)通信接口，其串口和外部設(shè)備的串口連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的RFID 和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)還包含一提供穩(wěn)定電源的電源模塊。
7. 如權(quán)利要求6所述的RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的電 源模塊還包含一備用充電電池。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種RFID和衛(wèi)星混合定位系統(tǒng)，包含主控制器，以及分別和主控制器連接的RFID讀取模塊和衛(wèi)星定位模塊；該RFID讀取模塊包含依次連接的RFID數(shù)據(jù)讀取裝置和運(yùn)算器；該衛(wèi)星定位模塊包含分別和主控制器連接的藍(lán)牙模塊和存儲(chǔ)模塊；該主控制器對RFID讀取模塊和衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行控制和管理。本發(fā)明利用RFID支持接收端定位，可同時(shí)彌補(bǔ)衛(wèi)星定位和移動(dòng)基站定位的不足，實(shí)現(xiàn)覆蓋到建筑物內(nèi)部以及高達(dá)建筑物周邊的精確定位，以滿足不同定位精度及覆蓋區(qū)域需要的位置服務(wù)應(yīng)用要求。
文檔編號G01S5/02GK101504451SQ200810102959
公開日2009年8月12日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者林 張 申請人:北京神舟空間信息技術(shù)有限公司