專利名稱：：一種裂縫深度測試方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及聲波檢測
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種利用聲波衍射法來測量固體介質(zhì)中裂縫深度的方法及裝置。生產(chǎn)生活中常常會利用聲波衍射法來對固體表面的裂縫深度進(jìn)行測量，尤其可以用于建筑工程中廣泛存在的混凝土裂縫深度的檢測。裂縫是混凝土工程中最常見的一種缺陷，建筑工程中的鋼筋混凝土及砌體結(jié)構(gòu)的破壞往往都與裂縫的發(fā)展有關(guān)，裂縫的存在會降低工程結(jié)構(gòu)的承載能力，影響到結(jié)構(gòu)的抗?jié)B性能，導(dǎo)致水分及有害物質(zhì)滲入，誘發(fā)鋼筋銹蝕，從而對安全性產(chǎn)生影響。目前檢測混凝土非貫穿性裂縫的深度，主要采用聲波衍射法，如圖l所示，具體測試方法有以下兩種第一種是"衍射聲時計(jì)算法"。該方法被英國標(biāo)準(zhǔn)BS-4408和中國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)《超聲法檢測混凝土缺陷技術(shù)規(guī)程》(CECS21:2000,以下簡稱《測缺規(guī)程》)所采用，具體測量步驟為1.在沒有裂縫處的混凝土表面，多點(diǎn)測量發(fā)射換能器與接收換能器的間距與傳播聲時，用線性回歸法得到聲時一測距線性關(guān)系的回歸系數(shù)，即混凝土的聲速v2.將發(fā)射與接收換能器分別置于以裂縫為對稱的兩側(cè)，在兩換能器之間的間距Z'取100mm、150mm、200mm、250mm、......時，分別讀取聲時值、如圖2所示，裂縫深度計(jì)算式為
背景技術(shù)：
：式中^一第z'點(diǎn)計(jì)算的裂縫深度值(mm)(一第Z點(diǎn)兩換能器之間的間距(mm)6一第/點(diǎn)聲波傳播時間(戸)—不同間距測點(diǎn)裂縫深度平均值測點(diǎn)數(shù)3.確定裂縫深度將各間距測點(diǎn)對應(yīng)的間距值A(chǔ)與平均縫深^相比較，凡間距(小于^或大于3^,應(yīng)剔除該組數(shù)據(jù)，取余下的^的平均值作為裂縫深度。第二種是"首波相位反轉(zhuǎn)法"。該方法也被《測缺規(guī)程》所采用，該方法的具體測試步驟、裂縫深度計(jì)算公式與"衍射聲時計(jì)算法"相同，但對不同間距裂縫深度值的取舍方法不同。具體測量步驟為在不同間距測點(diǎn)的測試中，觀察首波相位的變化。當(dāng)在某個間距測點(diǎn)發(fā)現(xiàn)首波反相時，用該間距測點(diǎn)及兩個相鄰間距測點(diǎn)的裂縫深度測量值的平均值作為裂縫深度值。如圖3a中所示，Tl、R1和T2、R2分別為兩個相鄰的發(fā)射與接收測點(diǎn)。在T1-R1的波形圖中，首波的相位向上，見圖3b。在T2-R2的波形圖中，首波的相位變?yōu)橄蛳?，見圖3c,則T2-R2即為出現(xiàn)首波反相的測點(diǎn)。此外，采用衍射法檢測裂縫深度計(jì)算公式，要求滿足一定的物理?xiàng)l件，即衍射聲波應(yīng)直線繞過裂縫末端傳播，不會因?yàn)榱芽p鄰近的鋼筋或混凝土內(nèi)部的缺陷引起聲線偏離，還應(yīng)保證傳播路徑范圍內(nèi)聲速的一致性。與本發(fā)明相關(guān)的中國實(shí)用新型專利"混凝土裂縫測試儀，，(專利號ZL200420016797.6，以下簡稱對比專利)，該專利采用多個發(fā)射和接收換能器依次發(fā)射和接收多個聲波信號，利用測點(diǎn)的相位變化直接計(jì)算測定出被測裂縫的深度。其采用與《測缺規(guī)程》中的"首波相位反轉(zhuǎn)法"相類似的方法，即在多個聲波信號中找到首波反相的測點(diǎn)位置，并以該測點(diǎn)前后兩個測點(diǎn)的平均間距的2倍作為裂縫深度?！稖y缺規(guī)程》中所推薦使用的測試方法、以及與《測缺規(guī)程》類似的方法中，存在著如下的問題和缺陷(1)在衍射聲時計(jì)算法中，由于物理?xiàng)l件的變化以及各種測試誤差的影響，不同間距測點(diǎn)的縫深計(jì)算值存在差異，對其中錯誤數(shù)據(jù)的取舍是一個難于判定和處理的問題。《測缺規(guī)程》所使用的衍射聲時計(jì)算法依據(jù)測點(diǎn)間距^與平均縫深^的比值/,/^進(jìn)行數(shù)據(jù)的取舍，規(guī)定比值(A^應(yīng)為1~3，超出此范圍的數(shù)據(jù)則被剔除。因此，當(dāng)縫深較淺時可采用的測試間距范圍很小，難于布置測點(diǎn)。例如，當(dāng)平均縫深^-20mm,換能器間距W又允許為20mm60mm;平均縫深^-30mm,間距(僅允許為30mm~90mm。此外，在未知縫深以前，若按《測缺規(guī)程》建議的間距IOO腿、150mm、200mm、250mm、......進(jìn)行測試后，則可能大部分、甚至全部測試數(shù)據(jù)由于間距^與平均縫深^的比值大于3而被剔除；而另一方面，當(dāng)縫深較深時，按《測缺規(guī)程》建議的間距進(jìn)行測試，很多測試數(shù)據(jù)又會由于間距纟與平均縫深氣的比值小于l而被剔除，例如，當(dāng)平均縫深W-300mm，間距(允許為300mm900mm，則300mm以下的間距數(shù)據(jù)都將被剔除。以上情況帶來的問題是過多測試數(shù)據(jù)的剔除必然意味著要進(jìn)行過多的無歲支測-試。(2)當(dāng)縫深較深時，《測缺規(guī)程》要求的換能器間距較大，致使繞過裂縫傳播到接收換能器的信號已很微弱，甚至丟波，導(dǎo)致聲時讀數(shù)困難或無法判讀，造成大的誤差。例如，當(dāng)縫深^-300mm，換能器間距〖應(yīng)為300mm900mm，實(shí)際混凝土內(nèi)繞過裂縫末端的衍射波傳4番距離將達(dá)到670~1080mm。(3)《測缺規(guī)程》建議的確定縫深的方法中，對保留下來用于取平均的縫深數(shù)據(jù)的個數(shù)和離散性未加以要求，因此可能發(fā)生兩種情況第一種是僅剩一個數(shù)據(jù)、第二種是用于取平均的數(shù)據(jù)離散性過大。這兩種情況均不能發(fā)現(xiàn)并剔除存在粗大誤差的數(shù)據(jù)。顯然，對包含粗大誤差的數(shù)據(jù)或離散性過大的數(shù)據(jù)用取平均的方法是不能減小測試誤差的。(4)首波相位反轉(zhuǎn)法要求在測試過程中觀察首波相位的變化，由于在測試中，何時能夠出現(xiàn)首波反相的測點(diǎn)是無法預(yù)知的，因此必然使現(xiàn)場測試工作變得十分繁瑣，同時對測試人員的測試經(jīng)驗(yàn)也要求更高。另外，大量試驗(yàn)表明，在首波剛剛出現(xiàn)反相時，首波幅度會明顯減小，這時會直接影響聲時的測試精度，如不仔細(xì)觀察，甚至可能丟波，一旦丟波，會使測試精度明顯下降。圖4a、圖4b、圖4c為首波反相前后的采樣波形，上述試驗(yàn)中采用的是固定的放大系統(tǒng)，因此三幅圖中的波形幅度可以反映信號幅度的大小。在圖4a中首波向上，為反相前波形，首波振幅達(dá)到滿幅以上(即首波的峰值超出屏幕)；在圖4b中首波向下，開始出現(xiàn)反相，首波振幅變得很??；在圖4c中首波向下，為反相后波形，首波振幅逐漸加大。(5)目前按照《測缺規(guī)程》進(jìn)行聲波衍射法檢測裂縫深度，現(xiàn)場測試工作繁瑣，需要畫出測點(diǎn)位置，測量測距，一般至少布置4~5個測點(diǎn)，從而得到多個縫深值^來求得平均縫深^，再根據(jù)比值/7/^應(yīng)為1~3,對不同間距A所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和剔除。測試中需要判讀記錄聲時，觀察波形變化，以及對數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選等，而且使用的測試儀器是通用的超聲儀，價格高，對測試人員還需要進(jìn)行超聲波基礎(chǔ)知識、測試儀器使用方法以及數(shù)據(jù)處理方法的培訓(xùn)。
發(fā)明內(nèi)容由于現(xiàn)有檢測固體介質(zhì)中裂縫深度的方法存在誤差大，耗時長，技術(shù)要求高以及繁雜的數(shù)據(jù)剔除步驟等缺陷，因此需要尋找一種更為簡便，測試精度更高的新方法。自文獻(xiàn)《簡單形狀物體的電磁與聲散射》(摘自《ElectromagneticanciAccousticscatteringbysimpleshapes》EditedbyJ.J.BowmanT.B丄SeniorP丄E.Uslenghi、Radiationlaboratory,TheUniversityofMichigan,USA、AuthorsJ.S.AsvestasD丄SenguptaJ.J.BowmanT.B.A.Senioretc.)中，可以得到聲波繞劈(wedge)產(chǎn)生衍射(diffraction)的衍射場近似公式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>式中(參見圖5):v=^^，2Q為劈的頂角外一衍射角fc=2;r/;i義為波長p、p。為發(fā)射、接收點(diǎn)距劈角頂端的距離，《=A+p=2A為發(fā)射與接收點(diǎn)的傳播距離將此近似公式應(yīng)用于衍射法檢測混凝土裂縫深度，進(jìn)一步考慮了聲波的衰減、換能器的指向性以及脈沖波的復(fù)頻特性，推導(dǎo)出適用于裂縫測試的聲波衍射場數(shù)學(xué)近似表達(dá)式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>式中，Q為指向性因子A為衰減因子S是對組成復(fù)頻波的單頻衍射波的求和對其求模(flfo")即為衍射場的振幅根據(jù)裂縫深度計(jì)算公式物理?xiàng)l件的要求，在確定合適的換能器間距即合200810114648.6說明書第5/16頁適的衍射角時，顯然衍射場的范圍越小越好，即衍射角越小越好。因?yàn)檩^小的衍射角涉及的聲場范圍小，更容易避免鄰近鋼筋或其他缺陷引起的聲線偏離，也更容易保證聲速的一致性。但是小角度衍射波的振幅能否保證測試精度？因此問題的關(guān)鍵歸結(jié)于需要從衍射聲場表達(dá)式分析出什么是最合適的衍射角，使之既能保證足夠的振幅，又能獲得盡量小的衍射角度。衍射角％與間距z'和縫深^的比值/,/;z,是直接相關(guān)的，仏1^。=/,/2&，顯然，/,A越小，衍射角P。越小。例如/,/Zz,為0.5時，衍射角為14°;為1.5時，衍射角為37°;/,/A,為2.5時，衍射角為51°。圖6所示為裂縫檢測聲衍射場的幅度A與衍射角^的關(guān)系圖的一個例子(縫深為10cm，主頻為50kHz的復(fù)頻波)，圖中橫軸為衍射角，縱軸為對應(yīng)的衍射場幅度。其他縫深的幅度A與衍射角P。的關(guān)系圖與此類似，只是裂縫越深，圖中幅度峰值所對應(yīng)的衍射角越小，縱軸幅度的數(shù)量級越小。根據(jù)聲場幅度與衍射角關(guān)系圖以及裂縫試驗(yàn)結(jié)果，可以得到以下定性結(jié)論(1)衍射波可以在小衍射角度內(nèi)產(chǎn)生，試驗(yàn)表明衍射角為10°時(間距(與縫深^的比值/,/;z,=0.35),仍可以獲得較理想的振幅。例如，圖7所示的波形，其縫深316mm，換能器間距111mm,對應(yīng)的/,/&=0.35,衍射角為10°,首波幅度足以滿足聲時的判讀要求。(2)對于淺裂縫，傳播聲程短，衰減小，因此在大范圍衍射角內(nèi)均可獲得較強(qiáng)的振幅，即可供測試使用的間距A與縫深&的比值/,.//^范圍較大，可以達(dá)到5以上(例如縫深23mm，測量間距為120mm,/,//z,為5.2，波形幅度理想)；而對于深裂縫，傳播聲程加大，振幅明顯下降，/,///,越大，聲程越大，幅度越小，因此必須在較大振幅所對應(yīng)的衍射角范圍內(nèi)進(jìn)行測試，否則無法保證接收信號的振幅，影響聲波走時的測試精度，所以裂縫越深，可供測試使用的/,//1,的比值范圍越小。(3)裂縫越深，聲場幅度與衍射角關(guān)系圖的幅度曲線所表示的能量分布越向小衍射角度方向偏移，說明對于較深的縫，更適宜用小衍射角度測試。在上述聲衍射場數(shù)學(xué)理論支持的情況下，發(fā)明人經(jīng)過大量的試驗(yàn)和研究發(fā)現(xiàn)了一種新的測量固體介質(zhì)中裂縫深度的方法，該方法包括以下步驟步驟a:測量:測固體介質(zhì)中的聲速v;步驟b:第一測點(diǎn)測量，將發(fā)射與接收換能器分別置于以裂縫為對稱的兩側(cè)，發(fā)射與接收換能器的間距為、讀取聲時值、并由下式計(jì)算裂縫深度<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中h1為第一測點(diǎn)計(jì)算的裂縫深度值，l1為第一測點(diǎn)換能器的間距，,t1為第一測點(diǎn)聲波傳〗番時間；步驟c:第二測點(diǎn)測量，將發(fā)射與接收換能器的間距置為l2，l2的范圍為0.1h1-10h1或者30mw-500mm;其余條件與第一測點(diǎn)測量的情況相同，讀取聲時值t2;采用以下公式計(jì)算第二測點(diǎn)裂縫深度值h2;<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中h2為第二測點(diǎn)計(jì)算的裂縫深度值，l2為第二測點(diǎn)兩換能器的間距，t2為第二測點(diǎn)聲波傳播時間；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>步驟d:計(jì)算h1與h2的平均值"5"+/2)，^為裂縫深度。上述方法相比現(xiàn)有^t術(shù)中的其它測量方法可以大量的減少測量步驟，無需像衍射聲時計(jì)算法那樣要布置多個測點(diǎn)、計(jì)算多個縫深值^的平均值^、再根據(jù)比值^W的范圍對數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和剔除；也無需像首波相位反轉(zhuǎn)法那樣需要觀察首波反相。本發(fā)明方法只需在一定范圍內(nèi)取間距值、計(jì)算出縫深、然后在與^相關(guān)的范圍內(nèi)取間距值"，再計(jì)算出縫深&，則^與^的平均值即為裂縫深度，避免了對數(shù)據(jù)的篩選和剔除步驟，也無需觀察首波反相。由于本方法利用很少的測點(diǎn)就可以獲得高精度的測量結(jié)果且具有較大的測點(diǎn)取值范圍，使測量速度明顯加快，成本降低，更利于施工現(xiàn)場實(shí)施測量。進(jìn)一步，在上述步驟d中，還可以繼續(xù)計(jì)算離散厶=1"—若該離散值小于某一限定值^，則以^為裂縫深度；否則，再增加一個測點(diǎn)，直到該測點(diǎn)的深度值與之前其他任何一個測點(diǎn)深度值的離散值小于限定值A(chǔ),，則以此離散值所屬的兩個測點(diǎn)深度值的平均值作為裂縫深度。進(jìn)一步，在前段所述步驟中，所述的離散值的限定值釓為5mm~150mm或30%x、進(jìn)一步，在前段所述步驟中，所述的離散值的限定值^為當(dāng)5〈30ww時，~取為9mm;當(dāng)5-30ww時，、取9mm或30%x5;當(dāng)30ww〈5〈300ww時，~取為30%x5;當(dāng)^=300/^時，~取90mm或30%x5;當(dāng)5〉300ww時，\耳又為90mm。進(jìn)一步，步驟b中，所述A的范圍為30mw^A《500ww。進(jìn)一步，在前段所述步驟中，所述A的范圍為50mm^S250附m。進(jìn)一步，在前段所述步驟中，所述A的范圍為80m/7^/,《150mw。進(jìn)一步，在前l(fā)殳所述步驟中，所述^可為80mm或100mm或110mm或120mm或130mm。進(jìn)一步，在步驟a中，所述測量被測固體介質(zhì)中的聲速v的方法是，在無縫區(qū)將發(fā)射換能器與接收換能器固定于某一間距"測量傳播聲時"計(jì)算混凝土聲速v"〃。進(jìn)一步，在前革爻所述步驟中，所述的間距Z為50mm~300mm。進(jìn)一步，在前段所述步驟中，所述的間距/為200mm。進(jìn)一步，在步驟c中，當(dāng)&S50ww時，/2為&的0.6~84咅、或者30mwS/2《200ww;當(dāng)&〉50wm時，/2為^的0.1~5倍、或者50附附^/2S400ww。進(jìn)一步，在前4爻所述步驟中，當(dāng)/z^50wm時，/2=50mm;當(dāng)/z,〉50ww時，/，=150mm。在本發(fā)明的測試方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提出了一種裂縫深度測試儀，包括主控系統(tǒng)、發(fā)射換能器、接收換能器、電源模塊；所述的主控系統(tǒng)通過高壓發(fā)射模塊與發(fā)射換能器相連接，所述的高壓發(fā)射模塊通過施加高壓脈沖使發(fā)射換能器產(chǎn)生聲波信號；接收換能器將接收到的聲波信號通過信號接收調(diào)理模塊進(jìn)行放大、濾波處理，然后由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳遞給主控系統(tǒng)；主控系統(tǒng)對接收到的數(shù)字信號進(jìn)行處理并直接計(jì)算出裂縫深度；所述的主控系統(tǒng)通過人機(jī)接口模塊與使用者進(jìn)行交互。具有上述結(jié)構(gòu)的裂縫深度測試儀，可以釆用本發(fā)明中的方法進(jìn)行測量，并可以直接得到測量結(jié)果，即在現(xiàn)場通過該儀器就可以直接得到縫深值。而不必像《測缺規(guī)程》中規(guī)定的那樣，需要使用通用超聲儀進(jìn)行測量，并需人工現(xiàn)場判讀和記錄測試參量(即需要人工現(xiàn)場觀察測點(diǎn)的相位變化，發(fā)現(xiàn)首波反相的測點(diǎn)位置)，也不需要后期人工計(jì)算或調(diào)用分析軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。本發(fā)明中的裂縫深度測試儀與通用超聲儀相比，結(jié)構(gòu)更為簡單，設(shè)備成本明顯降低。與對比專利相比，上述結(jié)構(gòu)的裂縫深度測試儀其結(jié)構(gòu)更簡單，可以只采用一對發(fā)射和接收換能器，并且可以直接得到縫深值，設(shè)備成本明顯降低，操作更為簡便。使用本發(fā)明的裂縫深度測試儀，測試人員不需要了解超聲波基礎(chǔ)知識、也不需要經(jīng)過復(fù)雜的測試儀器使用方法以及數(shù)據(jù)處理方法的培訓(xùn)，即可快速的掌握和使用該設(shè)備。進(jìn)一步，所述主控系統(tǒng)采用的裂縫深度的計(jì)算公式如下其中/z為裂縫深度值，/為兩換能器的間距，,為聲波傳播時間，v為被測固體介質(zhì)中的聲速。進(jìn)一步，所述的高壓發(fā)射模塊中的高壓激勵電路為單次高壓激勵電路，所述的單次高壓激勵電路使發(fā)射換能器產(chǎn)生的是單次脈沖聲波信號。進(jìn)一步，所述的信號接收調(diào)理模塊采用固定增益放大器。進(jìn)一步，所述的信號接收調(diào)理模塊采用放大倍數(shù)高于600倍的高增益放大器。進(jìn)一步，所述的信號接受調(diào)理模塊采用放大倍數(shù)為1000倍的高增益放大器。進(jìn)一步，所述的主控系統(tǒng)由主控CPU模塊、邏輯控制才莫塊組成；主控CPU模塊分別與邏輯控制模塊、人機(jī)接口模塊、電源管理模塊之間電連接，用于實(shí)現(xiàn)各功能模塊之間的調(diào)度；主控CPU模塊通過邏輯控制模塊與高壓發(fā)射模塊電連接；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊通過邏輯控制模塊與主控CPU模塊電連接。進(jìn)一步，所述的主控系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)通信模塊與外接設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。進(jìn)一步，所述的一種裂縫深度測試儀，還包括至少一個換能器支架，至少一對發(fā)射換能器和接收換能器分別被固定在支架兩邊，并分別可沿?fù)Q能器支架上的滑軌移動。進(jìn)一步，在所述的換能器支架上、沿滑軌方向上設(shè)有刻度標(biāo)識。進(jìn)一步，在所述的換能器支架上設(shè)有一個中心標(biāo)識。進(jìn)一步，所述的換能器支架上的刻度標(biāo)識由成對的標(biāo)識線組成，每對刻度標(biāo)識線對稱的分布在中心標(biāo)識兩側(cè)。進(jìn)一步，所述的刻度標(biāo)識線有四對，每對刻度標(biāo)識間的距離分別為50mm、100mm、150mm、200mm，并在相應(yīng)位置標(biāo)有標(biāo)識值。進(jìn)一步，所述的換能器支架上設(shè)有定位裝置，該定位裝置可將換能器固定在滑軌上。進(jìn)一步，所述的換能器支架上設(shè)有定位裝置，該定位裝置可將換能器固定在刻度標(biāo)識處。進(jìn)一步，所述的中心標(biāo)識為一個標(biāo)有十字刻線的有機(jī)玻璃板，在十字刻線中心設(shè)有一個小孔。圖1為利用聲波進(jìn)行縫深測試的示意圖。圖2為利用衍射聲時計(jì)算法進(jìn)行縫深測試的示意圖。圖3a為首波相位反轉(zhuǎn)法進(jìn)行縫深測試的示意圖。圖3b為T1-Rl的波形。圖3c為T2-R2波形。圖4a為首波反相前波形。圖4b為開始出現(xiàn)反相時首波波形。圖4c為首波反相后波形。圖5為聲衍射場示意圖。圖6為裂縫檢測時聲衍射場的幅度A與衍射角外的關(guān)系圖。圖7為衍射角為10°時的波形圖。圖8為一種采用本發(fā)明的方法測量縫深的流程圖。圖9為本發(fā)明的裂縫測試儀原理示意圖圖IO為本發(fā)明的裂縫測試儀結(jié)構(gòu)示意圖。圖lla為本發(fā)明的單次高壓激勵電路示意圖。圖llb為單次脈沖信號波形。圖12為本發(fā)明的固定大增益放大電路示意圖。圖13為本發(fā)明的裂縫深度測試儀操作流程圖。圖14a為本發(fā)明的換能器支架示意圖。圖14b為本發(fā)明的換能器支架示意圖。具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，附圖僅提供參考與說明，并非用來限制本發(fā)明。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。圖8為本發(fā)明測量方法的一種實(shí)施例。將發(fā)射換能器與接收換能器放置在被測固體表面，兩換能器的間距/固定為200隱，測量傳播聲時"計(jì)算出被測固體介質(zhì)中的聲速v-〃"然后按照如圖8所示的步驟進(jìn)行。步驟101:將發(fā)射換能器與接受換能器分別對稱的置于裂縫的兩側(cè)，兩換能器的間距A為100mm，進(jìn)行測量，根據(jù)間距/,,讀取聲時值。，由以下公式獲得裂縫深度/z,:若&《50mw，轉(zhuǎn)向步驟201,若/,>50otw貝'j轉(zhuǎn)向步驟202;步驟201:選取另一測試點(diǎn)，兩換能器的間距為/2=50隨，進(jìn)行測量，根據(jù)以下公式分別獲得裂縫深度&和&與&的平均值然后轉(zhuǎn)向步驟301;步驟202:選取另一測試點(diǎn)，兩換能器間距為/,150mm,進(jìn)行測試，根據(jù)步驟201中的公式分別獲得裂縫深度/^和/z，、/^的平均值〗，然后轉(zhuǎn)向步驟302;步驟301:計(jì)算兩個測試點(diǎn)裂縫深度值的離散A—^—檢查離散是否小于限定值A(chǔ)、當(dāng)^〈30m附時，~取為9mm;當(dāng)^-30mw時，A,取9mm或300/0x^;當(dāng)30ww<5<300ww時，~取為30°/"5;當(dāng)^=300附附時，^取90mm或30%x5;當(dāng)5>300附附時，~取為90mm。若小于所述的限定值，則計(jì)算得出的^即為裂縫深度；否則轉(zhuǎn)向步驟401。步驟302:根據(jù)步驟301的公式和取值范圍，計(jì)算兩個測試點(diǎn)裂^:深度值的離散值△并檢查所得離散值是否小于限定值~,若小于則平均值^即為裂縫深度，否則轉(zhuǎn)向步驟402;步驟401:再選擇另一測試點(diǎn)，兩換能器間距為/3,是^的0.6~8倍、或者30mm^/2^200wm,進(jìn)行測試，根據(jù)以下公式分別獲得裂縫深度&和任兩2、1個裂縫深度值的平均值^:其中，/z,，分別為第/和第/個測試點(diǎn)的裂縫深度，且"/,然后轉(zhuǎn)向步驟501;步驟402:再選擇另一測試點(diǎn)，間距為/3，是^的0.1-5倍、或者50附mS/^400mm,進(jìn)行測試，根據(jù)步驟401中的兩公式分別獲得裂縫深度^和任意兩個裂縫深度值的平均值、然后轉(zhuǎn)向步驟502;步驟501:計(jì)算任意兩個測試點(diǎn)裂縫深度值的離散A=、—~1，其中，A'，、分別為第^和第/個測試點(diǎn)的裂縫深度，且"/。根據(jù)步驟301中的限定值^，檢查所得的各離散是否小于限定值^，若小于所述的限定值，則離散小于限定值的兩裂縫深度值，取平均值即為裂縫深度。否則重復(fù)步驟401,直到獲得的離散值小于所述的限定值，取離散小于限定值的兩裂縫深度值的平均值作為裂縫深度；步驟502:根據(jù)步驟501的離散計(jì)算公式獲得任意兩個測試點(diǎn)裂縫深度值的離散值A(chǔ)，根據(jù)步驟301中的限定值A(chǔ)"檢查所得離散是否小于限定值~，若小于則離散小于限定值的兩裂縫深度值，取平均值即為裂縫深度；否則重復(fù)步驟402，直到獲得的離散值小于所述的限定值，取離散小于限定值的兩裂縫深度值的平均值即為裂縫深度。具體實(shí)施本發(fā)明方法時也可以將上述步驟進(jìn)行調(diào)整和改變，與圖8中所述的實(shí)施方式的區(qū)別在于在步驟501(或502)中，若計(jì)算任意兩測量值的離散均不小于限定值^時，不再重復(fù)步驟401(或402)，而是重新選擇一個新的測點(diǎn)，再重復(fù)上述步驟IOI至步驟502，直到獲得的離散值小于所述的限定值，取離散小于限定值的兩裂縫深度值的平均值即為裂縫深度。具體實(shí)施本發(fā)明方法時也可以將上述步驟進(jìn)行調(diào)整和改變，與圖8中所述的實(shí)施方式的區(qū)別在于完成步驟101后，多次重復(fù)步驟401或402,不計(jì)算其平均值，而僅根據(jù)步驟501中的公式，計(jì)算任意兩測量值的離散值并進(jìn)行比較，選取獲得的離散值最小的兩個裂縫深度值，再取其平均值作為裂縫深度。具體實(shí)施本發(fā)明方法時也可以對上述步驟進(jìn)行調(diào)整和改變，與圖8中所述的實(shí)施方式的區(qū)別在于完成步驟101后，多次重復(fù)步驟401或402，將多次測量得出的裂縫深度&、&、&……取平均值，作為裂縫的深度。具體實(shí)施本發(fā)明方法時也可以對上述步驟進(jìn)行調(diào)整和改變，與圖8中所述的實(shí)施方式的區(qū)別在于在完成步驟101和201(或202)后，可以直接采用得出的裂縫深度的平均值作為裂縫的深度。在實(shí)施本發(fā)明方法測試混凝土的聲速時，測試點(diǎn)間距可以為5Omm~300mm。測試裂縫深度時，步驟101中，測試點(diǎn)的可以在30wwS/,S500mm范圍內(nèi)選擇，常用的選取范圍為50ff7附S/,S250mw或80wwS/,Sl50wm;步驟201中，測試點(diǎn)的間距/2可選取的范圍為A的0.6~8倍、或者30附ws"S200附m。步驟202中，測試點(diǎn)的間距/2可選取的范圍為^的0.1~5倍、或者50附附^/2S400wwz。所述的離散值的限定值^可為5mm150mm、或30%x、圖9為本發(fā)明的裂縫測試儀原理示意圖。該測試系統(tǒng)由裂縫深度測試儀主機(jī)l,發(fā)射換能器2和接收換能器3組成。主控系統(tǒng)l通過高壓發(fā)射模塊的高壓激勵電路施加高壓脈沖于發(fā)射換能器2,產(chǎn)生單次脈沖的聲波信號，進(jìn)入混凝土，經(jīng)裂縫末端繞射，被接收換能器3所接收，接收的信號經(jīng)測試儀信號接收調(diào)理模塊的固定增益放大系統(tǒng)，進(jìn)行放大、濾波處理后，由模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。測試儀主機(jī)還包含同步控制元件，以實(shí)現(xiàn)高壓激勵電路的輸出與A/D轉(zhuǎn)換模塊的接收信號實(shí)現(xiàn)同步。主控系統(tǒng)對接收的數(shù)字信號進(jìn)行采集、判讀，獲取聲波走時"根據(jù)預(yù)先設(shè)定的混凝土聲速值v以及換能器支架確定的換能器間距/，由以下公式計(jì)算并顯示裂縫深度所述發(fā)射換能器2和接收換能器3可以采用50kHz的平面換能器。因?yàn)椴捎玫穆暡ㄐ盘枮閱未蚊}沖信號，并將可調(diào)增益放大系統(tǒng)改變?yōu)楣潭ㄔ鲆娣糯笙到y(tǒng)，大大減少了測試儀中的同步控制部件和增益放大元件，簡化了操作步驟，降低了技術(shù)難度，減少了儀器成本。圖10為本發(fā)明的裂縫測試儀結(jié)構(gòu)示意圖。主機(jī)由主控CPU模塊、邏輯控制模塊、高壓發(fā)射模塊、信號接收調(diào)理模塊、模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換模塊、人機(jī)接口模塊、數(shù)據(jù)通信模塊和電源管理模塊組成。主控CPU模塊是測試系統(tǒng)的核心模塊，內(nèi)嵌智能分析軟件，實(shí)現(xiàn)各功能模塊之間的調(diào)度，由C語言和匯編語言混合編程，主要有裂縫測試、數(shù)據(jù)查看、數(shù)據(jù)清除和數(shù)據(jù)傳輸四個程序模塊。裂縫測試程序模塊對采集回來的信號進(jìn)行分析處理，得出表征被測裂縫的聲速及其裂縫的深度，并進(jìn)行存儲。數(shù)據(jù)查看程序模塊實(shí)現(xiàn)對已存測試數(shù)據(jù)的回放并分頁進(jìn)行瀏覽。數(shù)據(jù)清除程序模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲空間的清空，為測試數(shù)據(jù)提供足夠的存儲空間。數(shù)據(jù)傳輸程序功能實(shí)現(xiàn)測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)上傳至計(jì)算機(jī)的功能，以實(shí)現(xiàn)長期的數(shù)據(jù)備份。邏輯控制模塊是實(shí)現(xiàn)主控CPU模塊調(diào)度功能的重要載體。通過邏輯控制模塊，主控CPU模塊將高壓激勵信號加載到發(fā)射換能器，同時又將接收信號A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號傳至CPU以供進(jìn)一步的分析處理。在本測試系統(tǒng)中，邏輯控制模塊用CPLD(可編程邏輯器件)實(shí)現(xiàn)。高壓發(fā)射模塊主要實(shí)現(xiàn)從低電壓到高電壓的轉(zhuǎn)換，對發(fā)射換能器產(chǎn)生高壓激勵。信號接收調(diào)理模塊主要實(shí)現(xiàn)對來自接收換能器的信號進(jìn)行放大、濾波等處理。模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換模塊主要實(shí)現(xiàn)模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換。人機(jī)接口模塊主要指LCD(液晶顯示屏)和鍵盤等與使用者直接交互的功能模塊。數(shù)據(jù)通信模塊是實(shí)現(xiàn)測試系統(tǒng)所存數(shù)據(jù)向PC機(jī)傳輸?shù)挠布d體，所述的主控系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)通信模塊與外接設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在具體實(shí)施方式中，可以有USB和RS232兩種通信方式。電源管理模塊由電源、DC-DC電源轉(zhuǎn)換等部分組成。實(shí)現(xiàn)從原始電源到主機(jī)各功能模塊所需電壓的轉(zhuǎn)換和分配，原始電源可以是鋰離子可充電電池、鎳氫可充電電池或普通干電池等。圖lla為本發(fā)明的單次高壓激勵電路示意圖。在本實(shí)施方式中，單次高壓激勵電路由容值為0.47pF的隔直通交電容C2，開關(guān)三極管QlBU806，容值為0.47pF的儲能電容Cl組成，通過一個倍壓整流電路實(shí)現(xiàn)從低電壓到高電壓(500V以上)的轉(zhuǎn)換，單次激勵脈沖經(jīng)隔直通交電容C2到開關(guān)三極管Ql的基極B,控制高壓由開關(guān)三極管Ql的集電極C到發(fā)射極E,使儲能電容C1放電，對發(fā)射換能器產(chǎn)生單次高壓激勵脈沖信號，其波形如圖llb所示。圖12為本發(fā)明的固定大增益放大電路示意圖。固定大增益放大電路由放大器OP37,比例電阻R21和R22，濾波電路電阻R23和C20組成。發(fā)射換能器產(chǎn)生的聲波信號由接收換能器經(jīng)阻值為lkQ的電阻R23,容值為0.022(xF的電容C20組成的濾波電路，濾掉不需要的信號，再經(jīng)放大器OP37，阻值為lkQ的比例電阻R21和阻值為1MQ的比例電阻R22使輸入信號放大一千倍，使微弱信號能被模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器采集識別。圖13為本發(fā)明的裂縫深度測試儀操作流程圖。打開測試儀后，對變量定義及初始化，對顯示屏清屏，然后進(jìn)入聲速測試，測試完成后進(jìn)入裂縫測試模式，選擇否，則返回聲速測試模式，若選擇是，則進(jìn)行第一次測試，第一次測試后，進(jìn)入下一步測試，選擇否，則返回第一次測試，若選擇是，則進(jìn)行第二次測試，完成后查看測試結(jié)果是否滿意，若離散值小于限定值，則選擇是，否則選擇否，重新返回第2次測試模式，改變測試點(diǎn)間距，重復(fù)測量，直到測量值所得結(jié)果的離散值小于限定值，然后導(dǎo)出測試結(jié)果。圖14為本發(fā)明的換能器支架的一種實(shí)施例。換能器支架由換能器1、換能器套2、隔聲材料3、換能器蓋4、彈簧5、滑軌6、定位裝置7、測試板8和刻度標(biāo)識9組成。圖14a左側(cè)為換能器支架的剖視圖，換能器支架由非金屬材料制作而成，能有效減輕重量，即使在冬天測試時，也不會有水涼的感覺，依然具有較好的手感。兩換能器1置于兩換能器套2內(nèi)，換能器套2環(huán)向內(nèi)壁與換能器1之間用環(huán)形隔聲材料3配合的方式，有效的防止了換能器1與換能器套2的聲短路。換能器套2頂部內(nèi)壁與換能器1頂部之間用彈簧5配合的方式，換能器蓋4頂住換能器1底部，通過螺紋等方式固定到換能器套2上，使換能器1與測試表面在不平的情況下依然能保證良好的耦合。兩換能器套2分別被固定在支架兩端，并分別可沿?fù)Q能器支架上的滑軌6移動。它能保證換能器與測試面良好的耦合，且能直接快速、準(zhǔn)確測試裂縫。右圖為換能器支架的背面圖，滑軌6上設(shè)有定位裝置7，也可以采用將定位裝置7設(shè)置在換能器套2或支架上等多種方式。圖14b為換能器支架的俯視圖，支架兩側(cè)對稱印有50mm、100mm、150mm、20Omm等四個成對的刻度標(biāo)識9，并在相應(yīng)刻度標(biāo)識9位置設(shè)有定位裝置7,當(dāng)換能器套2移動到相應(yīng)的刻度標(biāo)識時，換能器套2通過定位裝置7能自動固定，使發(fā)射和接收換能器間距準(zhǔn)確。支架底部中心位置裝有一個標(biāo)有十字刻線的有機(jī)玻璃測試板8，且中心是一個孔，以保證測試時支架能準(zhǔn)確地放在被測裂縫的某一確定位置上，這樣可以有效地避免人工測距劃線以及手持換能器時位置放置不準(zhǔn)確造成的誤差，大大提高了測量的效率和測量值的精準(zhǔn)度。支架可以根據(jù)需要制成不同的長度，比如100mm~600mm。在具體實(shí)施中，若縫深在50mm以下，可以采用兩側(cè)對稱印有50mm、100mm、150mm、200mm等四個成對刻度標(biāo)識的支架，支架的總長度在250mm300mm左右，便于操作和攜帶。使用換能器支架時，先選擇第一個測試點(diǎn)的間距，將兩換能器套2以測試板8的中心孔為中心對稱的置于滑軌刻度標(biāo)識9上的相應(yīng)位置，中心孔對準(zhǔn)待測裂縫，將支架滑軌壓緊測試面，使換能器與測試面良好的耦合，進(jìn)行第一次測量。進(jìn)行第二次或第三次測量時，保持支架滑軌不動，對稱的改變兩換能器套2的位置，從而改變第二、第三或多個測量點(diǎn)的間距，進(jìn)行測量。下表為應(yīng)用本專利的裂縫深度測試儀在已知縫深的混凝土裂縫模型上的試驗(yàn)結(jié)果，其中每一個裂縫模型的每一組測試數(shù)據(jù)為本發(fā)明方法的一個實(shí)施例<image>imageseeoriginaldocumentpage20</image><table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>通過上表的試驗(yàn)結(jié)果可以看出，本發(fā)明方法的測量誤差比較小，相對誤差僅在-5%~9°/。之間。本發(fā)明方法和裂縫深度測試儀以及換能器支架也可用于各類非金屬固體材料裂縫的檢測，不單局限于對混凝土材料裂縫的檢測。權(quán)利要求1.一種裂縫深度測量方法，包括以下步驟步驟a測量被測固體介質(zhì)中的聲速v；步驟b第一測點(diǎn)測量，將發(fā)射與接收換能器分別置于以裂縫為對稱的兩側(cè)，發(fā)射與接收換能器的間距為l1，讀取聲時值t1，并由下式計(jì)算裂縫深度2.如權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于在所述步驟d中，進(jìn)一步繼續(xù)計(jì)算離散A-^一^，若該離散值小于某一限定值~,則以^為裂縫深度；否則，再增加一個測點(diǎn)，重復(fù)步驟b,直到該測點(diǎn)的深度值與之前其他任何一個測點(diǎn)深度值的離散值小于限定值^，則以此離散值所屬的兩個測點(diǎn)深度值的平均值作為裂縫深度。3.如權(quán)利要求2所述的一種方法，其特征在于所述的離散值的限定值^為5mm~150mm,或30°/"、4.如權(quán)利要求2所述的一種方法，其特征在于所述的離散值的限定值^為當(dāng)5〈30mm時，~取為9mm;當(dāng)5=30附附時，~取9mm或30%x5;當(dāng)30ww〈5〈300wm時，~取為30%x當(dāng)^=300附附時，取90mm或30。/ox^;當(dāng)5>300ww時，~取為9Omm。5.如權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于所述^的范圍為30ffW7S^500w附。6.如權(quán)利要求5所述的一種方法，其特征在于所述纟的范圍為S/^250附附。7.如權(quán)利要求6所述的一種方法，其特征在于所述^的范圍為80wm^入^150ww。8.如^又利要求7所述的一種方法，其特;f正在于所述^為80mm或100mm或110mm或120mm或130mm。9.如權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于在步驟a中測量^皮測固體介質(zhì)中的聲速v的方法是，在無縫區(qū)將發(fā)射換能器與接收換能器固定于某一間距/,測量傳播聲時"計(jì)算混凝土聲速v"〃。10.如權(quán)利要求9所述的一種方法，其特征在于所述的間距Z為50mm~300隱。11.如權(quán)利要求10所述的一種方法，其特征在于所述的間距/為200mm。12.如權(quán)利要求1所述的一種方法，其特征在于當(dāng)&S50wm時，/2為^的0.6~8倍、或者30wwS/2S200mm;當(dāng)年>50ww時，/2為&的0.1~5倍、或者50附wS/2S400ww。13.如權(quán)利要求12所述的一種方法，其特征在于當(dāng)/z^50mm時，/2=50mm;當(dāng)&〉50mw時，/2=150mm。14.一種裂縫深度測試儀，包括主控系統(tǒng)、發(fā)射換能器、接收換能器、電源模塊，其特征在于所述的主控系統(tǒng)通過高壓發(fā)射模塊與發(fā)射換能器相連接，所述的高壓發(fā)射模塊通過施加高壓脈沖使發(fā)射換能器產(chǎn)生聲波信號；接收換能器將接收到的聲波信號通過信號接收調(diào)理模塊進(jìn)行放大、濾波處理，然后由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳遞給主控系統(tǒng)；主控系統(tǒng)對接收到的數(shù)字信號進(jìn)行處理，并直接計(jì)算出裂縫深度；所述的主控系統(tǒng)通過人機(jī)接口模塊與使用者進(jìn)行交互。15.如權(quán)利要求14所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述主控系統(tǒng)采用的裂縫深度的計(jì)算公式如下:其中A為裂縫深度值，/為兩換能器的間距，,為聲波傳播時間，v為被測固體介質(zhì)中的聲速。16.如權(quán)利要求14所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的高壓發(fā)射模塊中的高壓激勵電路為單次高壓激勵電路，所述的單次高壓激勵電路使發(fā)射換能器產(chǎn)生的是單次脈沖聲波信號。17.如權(quán)利要求14所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的信號接收調(diào)理模塊采用固定增益放大器。18.如權(quán)利要求17所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的信號接收調(diào)理模塊采用放大倍數(shù)高于600倍的高增益放大器。19.如權(quán)利要求18所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的信號接受調(diào)理模塊釆用放大倍數(shù)為1000倍的高增益放大器。20.如權(quán)利要求14所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的主控系統(tǒng)由主控CPU模塊、邏輯控制模塊組成；主控CPU模塊分別與邏輯控制模塊、人機(jī)接口模塊、電源管理模塊之間電連接，用于實(shí)現(xiàn)各功能模塊之間的調(diào)度；主控CPU模塊通過邏輯控制模塊與高壓發(fā)射模塊電連接；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊通過邏輯控制模塊與主控CPU模塊電連接。21.如權(quán)利要求14所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的主控系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)通信模塊與外接設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。22.如權(quán)利要求14所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于還包括至少一個換能器支架，至少一對發(fā)射換能器和^l妄收換能器分別^^固定在支架兩邊，并分別可沿?fù)Q能器支架上的滑軌移動。23.如權(quán)利要求22所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于在所述的換能器支架上、沿滑軌方向上設(shè)有刻度標(biāo)識。24.如權(quán)利要求22所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于在所述的換能器支架上設(shè)有一個中心標(biāo)識。25.如權(quán)利要求23所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的換能器支架上的刻度標(biāo)識由成對的標(biāo)識線組成，每對刻度標(biāo)識線對稱的分布在中心標(biāo)識兩側(cè)。26.如權(quán)利要求25所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的刻度標(biāo)識線有四對，每對刻度標(biāo)識間的距離分別為50mm、100mm、150mm、200mm,并在相應(yīng)位置標(biāo)有標(biāo)識值。27.如權(quán)利要求22所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的換能器支架上設(shè)有定位裝置，該定位裝置可將換能器固定在滑軌上。28.如權(quán)利要求22所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的換能器支架上設(shè)有定位裝置，該定位裝置可將換能器固定在刻度標(biāo)識處。29.如權(quán)利要求24所述的一種裂縫深度測試儀，其特征在于所述的中心標(biāo)識為一個標(biāo)有十字刻線的有機(jī)玻璃板，在十字刻線中心設(shè)有一個小孔。全文摘要本發(fā)明涉及一種裂縫深度測量方法及裝置。該方法包括a測量被測固體介質(zhì)中的聲速v；b將發(fā)射與接收換能器分別置于以裂縫為對稱的兩側(cè)，發(fā)射與接收換能器的間距為l₁，讀取聲波傳播時間t₁，由下式計(jì)算裂縫深度h₁(見公式)；c將發(fā)射與接收換能器的間距置為l₂，l₂為0.1h₁≤l₂≤10h₁或30mm≤l₂≤500mm；讀取聲時值t₂，計(jì)算裂縫深度值h₂；d^h1與h₂的平均值h為裂縫深度。該方法利用很少的測點(diǎn)就可獲得高精度的測量結(jié)果。本發(fā)明還提供了一種裂縫深度測試儀包括主控系統(tǒng)通過高壓發(fā)射模塊與發(fā)射換能器相連，高壓發(fā)射模塊使發(fā)射換能器產(chǎn)生聲波信號；接收換能器將接收到的信號通過信號接收調(diào)理模塊進(jìn)行處理，然后由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳遞給主控系統(tǒng)；主控系統(tǒng)對接收到的數(shù)字信號處理，直接計(jì)算出裂縫深度。文檔編號G01B17/00GK101285679SQ200810114648公開日2008年10月15日申請日期2008年6月5日優(yōu)先權(quán)日2008年6月5日發(fā)明者唐金祥,孫剛柱,常志紅,徐松濤,濮存亭,王利廣,穆鐵軍,闞月鵬,陳志雨申請人:北京市市政工程研究院;北京市政建設(shè)集團(tuán)有限責(zé)任公司;北京市康科瑞工程檢測技術(shù)有限責(zé)任公司