專利名稱：卡匣面板映射系統(tǒng)及其檢測面板的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種卡匣面板映射系統(tǒng)，尤指一種適用于利用視覺系統(tǒng) 進行遠距離的映射動作的檢測的卡匣面板映射系統(tǒng)及其檢測面板的方法。
背景技術(shù)：
于液晶顯示面板的制造中， 一般皆需在各工藝前后，使用搬運設(shè)備以 將基板或面板自卡匣加載或載出，而為確?？ㄏ粌?nèi)所有面板已全部裝卸完 成及節(jié)省不必要的裝卸動作以提升設(shè)備稼動率，所有的搬運設(shè)備在卡匣加
載后接需使用映射(Mapping)的機能來確認卡匣實際加載面板的片數(shù)及其 放置狀況或確認是否為空卡匣。
傳統(tǒng)上是使用激光或紅外線傳感器將架設(shè)在機器手臂(Robot)的節(jié)叉 (Fork)或其它類似機能的機構(gòu)上，然后進行近距離的映射(Mapping)動作。 但此法常因傳感器誤判而傷及基板或面板，并浪費稼動時間，例如漏失 誤判，此狀況會造成卡匣內(nèi)的面板被漏取或誤以為無面板而加載面板，因 此造成面板碰撞而破損，或者面板錯置，因為激光或紅外線傳感器無法判 別錯置的面板，亦會引發(fā)面板碰撞而破損。由此可知，先前的卡匣面板映 射系統(tǒng)仍有諸多缺點而有予以改進的必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種卡匣面板映射系統(tǒng)及其檢測面板的方法，其 利用視覺效果進行遠距離映射，可避免傷及面板并縮短執(zhí)行映射所需吋 間，而有效提升搬運設(shè)備的稼動率。
依據(jù)本發(fā)明的一特色，本發(fā)明為一種卡匣面板映射系統(tǒng)，包括具有多 個扁平狹長空間(slot)的卡匣，是將光束投射于卡匣的狹長空間的結(jié)構(gòu)光源，以及為了接收光束投射于卡匣的狹長空間的反射光的攝影機，其結(jié)構(gòu) 光源的光束投射于卡匣的狹長空間，攝影機的感光裝置接收光束的反射 光，以檢測扁平狹長空間是否有放置面板，以避免造成面板碰撞而破損和 提升稼動率，并且可以判別面板在卡匣內(nèi)的放置是否有偏斜角度即所謂的 錯置狀況，以避免錯置的面板遭受到碰撞而破損，同時亦可計算出面板放 在卡匣內(nèi)對應(yīng)的扁平狹長空間上的歪斜角度，以作為面板自卡匣卸載出后 作角度補正的參考數(shù)據(jù)。
依據(jù)本發(fā)明的另一特色，本發(fā)明為一種于卡匣面板映射系統(tǒng)中檢測面 板的方法，其包括步驟(A)將包括有三束光束的該結(jié)構(gòu)光源投射至該卡 匣的所述扁平狹長空間，以檢測是否有面板存在；(B)以攝影機的感光裝
置接收光束投射于卡匣所生的反射光；(C)如果有反射光，則有面板存在， 反之，則沒有面板存在；(D)當(dāng)有面板存在，偵測是否三個光點成一直線； 以及(E)檢測相鄰近的光點之間的距離是否相等。
依據(jù)本發(fā)明的再一特色，本發(fā)明為一種于卡匣面板映射系統(tǒng)中檢測面 板的方法，其包括步驟(A)將包括有二束光束的該結(jié)構(gòu)光源投射至該卡 匣的所述狹長空間，以檢測是否有面板存在；(B)以該攝影機的感光裝置 接收該光束投射于該卡匣所生的反射光；(C)如果有反射光，則有面板存 在，反之，則沒有面板存在；以及(D)當(dāng)有面板存在，偵測是否有二光點 成一直線。


為進一步揭示本發(fā)明的具體技術(shù)內(nèi)容，以下結(jié)合實施例及

如 后，其中
圖1為使用結(jié)構(gòu)光源檢測面板放置狀況的示意圖。
圖2為使用三束光束的結(jié)構(gòu)光源檢測面板錯置狀況的示意圖。 圖3為面板偏斜檢測的示意圖。
圖4為使用二束光束的結(jié)構(gòu)光源檢測面板錯置狀況的示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明為一種卡匣面板映射系統(tǒng)，如圖1所示，為使用結(jié)構(gòu)光源3檢測面板放置狀況的示意圖，其系統(tǒng)中包括有卡匣l、面板、結(jié)構(gòu)光源3、 以及攝影機4，其卡匣l包括有多個扁平狹長空間ll，以致于可以放置面 板6，結(jié)構(gòu)光源3從卡匣1的側(cè)邊發(fā)射出光束，光束投射至面板6邊緣，
在面板6邊緣形成光點，并且反射到攝影機4，以供使用者能夠在攝影機 4中檢測卡匣1的狹長空間11中是否有面板6存在或者是否面板6放置歪 斜角度。
如圖2所示，為使用三束光束的結(jié)構(gòu)光源3檢測面板錯置狀況的示意 圖，當(dāng)結(jié)構(gòu)光源3的三束光束投射至卡匣1時，三束光束將會打在面板6 邊緣的兩側(cè)以及中心位置，因此面板6邊緣將會有三個光點，在圖2中， 第一個狹長空間11中，因為沒有面板6存在所以不會有光點產(chǎn)生，如此 即能判斷出扁平狹長空間11中是否有面板6存在，在第二個和第三個狹 長空間11中，面板放6置正常，并沒有錯置的狀況發(fā)生，因此，投射在 面板6邊緣的三個光點會成為一水平直線，反之，在第四個和第五個扁平 狹長空間ll中，因為面板6放置有錯置的狀況，所以，在面板6邊緣的 三個光點會成為一有傾斜的直線，如此即能夠判斷出面板是否有錯置的狀 況發(fā)生。
如圖3所示，為面板歪斜檢測的示意圖，利用面板6邊緣上3個成--直線的亮點的點距以幾何關(guān)系，計算出各扁平狹長空間11上所放置的面 板6的歪斜角度，此信息亦可提供給多重裝載機作為面板6角度補正之用， 如果面板6是正確的放置在扁平狹長空間11內(nèi)，則結(jié)構(gòu)光源3投射出的 光束的反射光點應(yīng)該是落在Pl和P2的位置。當(dāng)面板6擺放有歪斜一角度 e時，則反射光點位置會偏移一段距離為dl，因此可以以dl偏移的距離 去反推出偏斜的角度e，以提供給裝載機作為面板角度補正之用，從圖3 中可以發(fā)現(xiàn)，直角三角形A，BC與直角三角形EP1C為相似三角形，因此可 以推導(dǎo)出公式
dy/(Dy-dy)=dl/ (Dx+(LI-dl))
由此可以解出
dy=(dl*Dy)/(Ll+Dx)
又
tan e =dy/(Ll-dl)所以
9 =tan—1 (dy/ (L1-dl))，其中dy二 (dl*Dy) / (Ll+Dx)。 如圖4所示，為使用二束光束的結(jié)構(gòu)光源3檢測面板6錯置狀況的示 意圖，當(dāng)結(jié)構(gòu)光源3的二束光束投射至卡匣1時，二束光束將會打在面板 6邊緣的兩側(cè)，因此面板6邊緣將會有二個光點，在圖4中，第一個狹長 空間11中，因為沒有面板存在所以不會有光點產(chǎn)生，如此即能判斷出狹 長空間11中是否有面板6存在，在第二個和第三個狹長空間11中，面板 6放置正常，并沒有錯置的狀況發(fā)生，因此，投射在面板6邊緣的二個光 點會成為一水平直線，反之，在第四個和第五個狹長空間11中，因為面 板6放置有錯置的狀況，所以，在面板6邊緣的二個光點會僅剩單一的光 點，如此即能夠判斷出面板是否有錯置的狀況發(fā)生。
上述實施例僅是為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍 自應(yīng)以權(quán)利要求范圍所述為準，而非僅限于上述實施例。
權(quán)利要求
1、一種卡匣面板映射系統(tǒng)，其特征在于，包括一卡匣，包括有多個扁平狹長空間；一結(jié)構(gòu)光源，將光束投射于卡匣的所述扁平狹長空間；以及一攝影機，接收該光束投射于卡匣的所述扁平狹長空間的反射光；其中，該結(jié)構(gòu)光源的光束投射于卡匣的所述扁平狹長空間，該攝影機的感光裝置接收該光束的反射光，以檢測所述扁平狹長空間是否有放置面板。
2、 如權(quán)利要求1所述的卡匣面板映射系統(tǒng)，其特征在于，其中，結(jié) 構(gòu)光源包括有二束光束，以形成二個光點。
3、 如權(quán)利要求2所述的卡匣面板映射系統(tǒng)，其特征在于，其中，所 述光束分別投射至面板邊緣的兩側(cè)。
4、 如權(quán)利要求1所述的卡匣面板映射系統(tǒng)，其特征在于，其中，結(jié) 構(gòu)光源包括有三束光束，以形成三個光點。
5、 如權(quán)利要求4所述的卡匣面板映射系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述光束分別投射至面板邊緣的兩側(cè)以及中心位置。
6、 如權(quán)利要求1所述的卡匣面板映射系統(tǒng)，其特征在于，其中，所 述扁平狹長空間可放置基板及面板。
7、 如權(quán)利要求1所述的卡匣面板映射系統(tǒng)，其特征在于，其中，該 結(jié)構(gòu)光源投射于面板邊緣，以形成反射光。
8、 一種于卡匣面板映射系統(tǒng)中檢測面板的方法，該系統(tǒng)包括一卡匣 其具有多個扁平狹長空間、 一結(jié)構(gòu)光源是用以投射光束、以及一攝影機， 其特征在于，該方法包括步驟(A) 將包括有三束光束的該結(jié)構(gòu)光源投射至該卡匣的所述狹長空間， 以檢測是否有面板存在；(B) 以攝影機的感光裝置接收光束投射于卡匣所生的反射光；(C) 如果有反射光，則有面板存在，反之，則沒有面板存在；(D) 當(dāng)有面板存在，偵測是否三個光點成一直線；以及(E) 檢測相鄰近的光點之間的距離是否相等。
9、 如權(quán)利要求8所述的于卡匣面板映射系統(tǒng)中檢測面板的方法，其 特征在于，其中，步驟(D)中，如果該三個光點沒有連成一直線，則檢測出面板放置位置錯置。
10、 如權(quán)利要求8所述的于卡匣面板映射系統(tǒng)中檢測面板的方法，其 特征在于，其中，步驟(E)中，如果該距離不相等，則檢測出面板有偏斜角度。
11、 一種于卡匣面板映射系統(tǒng)中檢測面板的方法，該系統(tǒng)包括一卡匣 其具有多個狹長空間、 一結(jié)構(gòu)光源是用以投射光束、以及一攝影機，其特征在于，該方法包括步驟(A) 將包括有二束光束的該結(jié)構(gòu)光源投射至該卡匣的所述狹長空間，以檢測是否有面板存在；(B) 以該攝影機的感光裝置接收該光束投射于該卡匣所生的反射光；(C) 如果有反射光，則有面板存在，反之，則沒有面板存在；以及(D) 當(dāng)有面板存在，偵測是否有二光點成一直線。
12、 如權(quán)利要求11所述的于卡匣面板映射系統(tǒng)中檢測面板的方法， 其特征在于，其中，步驟(D)中，如果該二個光點沒有連成一直線，則檢測出面板放置位置錯置。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種卡匣面板映射系統(tǒng)及其檢測面板的方法，其系統(tǒng)中包括有具有多個扁平狹長空間的卡匣、面板、結(jié)構(gòu)光源、以及攝影機，結(jié)構(gòu)光源的光束投射于卡匣的扁平狹長空間，攝影機的感光裝置接收光束的反射光，以檢測扁平狹長空間是否有放置面板及面板在卡匣內(nèi)的配置狀況，以避免造成面板碰撞而破損和不必要的裝卸載面板的動作以提升稼動率，并且可以判別面板在卡匣內(nèi)的配置狀況以檢測面板放置是否有歪斜并計算其歪斜角度以作為卸載面板時角度補正的參考數(shù)據(jù)，或者檢測面板是否放置偏斜，作為事先發(fā)出警報通知的依據(jù)以避免偏斜的面板遭受到碰撞而破損。
文檔編號G01N21/84GK101620189SQ200810128458
公開日2010年1月6日 申請日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者何明果, 梁文進, 陳培宗 申請人:拓志光機電股份有限公司