專利名稱：檢體分注處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種檢體分注處理裝置，尤其涉及使用 一次性吸嘴分注檢體來 將分注后的纟全體運輸?shù)絺魉途€、傳送到分析裝置等的分注處理裝置。
技術背景為了將血液或尿等檢體從一個容器(母檢體容器)向另 一個容器(子檢體容器)自動分取進行分析.檢查所需要的量，使用如下的分注處理裝置對于 每一檢體使用一次性吸嘴將檢體暫時吸入到吸嘴內后，向子檢體容器吐出。在作為分析對象的檢體為血清成分時，通過離心分離，將裝在母片企體容器中的、 血清成分和血餅成分之間混有中間比重且高粘性的分離劑的血液分離成血清 成分和分離劑和血餅成分3層，使用分離劑使血清成分和血餅成分之間不再混 合。在檢體分注處理裝置中，為了僅將血清成分用于分析而將其分注。在將母 檢體容器的血清成分向吸嘴內吸取必要量時，當血清成分的量少于必要量時吸 嘴尖端開口接觸到分離劑，成為堵塞狀態(tài)。此時，將直至^^測到堵塞為止吸入 的血清成分向子檢體容器分取，但是需要減少母斥全體容器中剩下的血清成分的 量。作為其方法的一例有專利文獻2的方式，但是這是當發(fā)生堵塞時將吸取到 吸嘴內的血清成分進行回吐的方式，吐出后再次吸取，因此花費處理時間，而 且由于將檢體吐出，因此母4僉體有可能被攪亂。專利文獻1專利3410018專利文獻2特開平7 - 27679號公報 發(fā)明內容在進行檢體的吸取時，若檢體量少于吸取指定量，則在吸完吸取指定量之 前吸嘴尖端開口接觸到分離劑，成為堵塞狀態(tài)。在檢測到堵塞的時刻停止吸取， 進行將直至檢測到堵塞為止吸取的量的檢體向子檢體容器吐出的動作，而本發(fā) 明的目的是減少此時的母檢體的血清成分的剩余量。本發(fā)明的方式能夠通過如下處理來實現(xiàn)。亦即，當檢測到堵塞時，使分注頭上升到吸嘴尖端開口不脫離血清成分的液面的程度，以解除因分離劑造成的 吸嘴尖端開口的堵塞，之后通過殘余壓力進一步吸取血清成分，在殘余壓力下 降后進行一定量的追加吸取。


圖l是表示控制系統(tǒng)的結構的一例的圖。圖2是說明檢體分注處理裝置的^r體吸取處理的概要的一實施例的圖。 圖3是表示檢體分注處理裝置的分注頭內的壓力的一例的圖。 圖4是表示本發(fā)明的吸取處理流程的圖。圖5是表示本發(fā)明的正常吸取時的動作的吸嘴和4企體液面的高度關系的圖。圖6是表示本發(fā)明的發(fā)生吸取堵塞時的動作的吸嘴和檢體液面的高度關 系的圖。圖7是表示本發(fā)明的發(fā)生吸取堵塞時的追加吸取量的判定處理流程的圖。 符號說明1:分注頭；2:吸嘴；3:母沖企體容器；4: 4企體容器傳送用架；10:血清； 11:分離劑；12:血餅。
具體實施方式
通過圖1至圖3所示的一實施例對本發(fā)明的實施例進行說明。圖1是表示 控制系統(tǒng)的結構的一例的圖。多個分注頭1,(在圖1中為#1、 #2)被安裝 在XYZ移動機構上，進行血清或尿等檢體的分注動作。這里，分注頭1主要 由裝載吸嘴2的吸嘴基部、用于吸取/吐出檢體的真空吸取部、將吸取/吐出時 的壓力變化轉換為電信號的壓力檢測器以及信號處理電路等構成，從吸嘴2 的尖端開口吸取/吐出檢體。信號處理電路通過未圖示微處理器，對安裝在分 注頭1內的壓力檢測器的輸出信號進行處理，進行分注處理、異常檢測及處理。 主機CPU (Central Processing Unit)、傳送路徑控制CPU以及分注控制CPU 通過本地數(shù)據(jù)通信線路連接。傳送路徑控制CPU進行檢體架的傳送控制。分 注控制CPU對基于架ID (Identity:識別符)的向主機CPU的分注指示信息 詢問以及分注結果信息的發(fā)送、分注機的XYZ機構和分注頭、分注機內的檢 體傳送機構進行控制，以進行一連串的分注動作。 一個或多個裝有母檢體的母檢體容器被搭載在^r體容器傳送用架4上以架單位被傳送。圖2是說明檢體分注處理裝置的檢體吸取處理的概要的一實施例的圖。圖 2(A):降低吸嘴2并檢測血清10的液面。吸嘴尖端向液體內進入根據(jù)從檢 測到停止為止的延遲和留下檢體的剩余量指定的插入量Ll。圖2(B):在檢 測的地點吸取血清10，同時使吸嘴2下降。吸嘴2的尖端開口接觸到分離劑 11,在檢測到堵塞的時刻停止吸嘴2的下降以及吸取(吸取量Qa)。此時的檢 體的剩余量高度為Lx 1。圖2 (C):當檢測到堵塞時，使吸嘴2上升到尖端 不脫離液面的程度，解除堵塞。圖2(D):當堵塞被解除時，通過吸嘴2內的 殘余壓力吸取血清10 (吸取量Qb)。圖2(E):當吸嘴2內的殘余壓力變?yōu)榱?時，進一步吸取血清10后，結束吸取處理并遷移到吐出處理(吸取量Qc)。 檢體的剩余量變?yōu)長x2。這里，觀察吸取量的推移，則有Qa〈Qb〈Qc。此 外，不會將一次吸取到吸嘴內的檢體向母檢體容器內回吐。圖3是表示分注處理中的吸嘴內的壓力變化的一例的圖。圖3 (A)表示 正常吸取時的吸取波形。通過用氣路與吸嘴2連接的未圖示的波紋管或注射器 等泵機構，吸取、吐出4企體。從吸取開始20起伸張波紋管開始吸取，經過波 紋管停止21,直到吸取完畢22為止進行吸取，隔一段時間后從吐出開始23 起收縮波紋管進行吐出處理。圖3 (B)表示發(fā)生堵塞時的吸取波形。從吸取 開始20起開始吸取，經受堵塞發(fā)生24,在波紋管停止25后使分注頭上升以 解除堵塞并從殘余壓力吸取開始26到殘余壓力吸取完畢27為止通過吸嘴內的 殘余壓力進行吸取。在吸嘴內的殘余壓力下降后，從追加吸取開始28到追加 吸取結束29為止進行追加吸取，隔一段時間進行從吐出開始23到檢測堵塞為 止吸取的量、通過殘余壓力吸取的量以及通過追加吸取來吸取的量的檢體的吐 出處理。圖3 (C)表示發(fā)生堵塞后沒有解除堵塞時的吸取波形。從吸取開始 20起開始吸取，經受堵塞發(fā)生24,在波紋管停止25后使分注頭上升以試圖解 除堵塞但無法解除堵塞時，經過一段等待時間，通過少量的吐出動作30 (波 紋管收縮)消除吸嘴內的殘余壓力。另外，通過使殘余壓力消除時的吐出速度 低于通常的吐出速度，進一步防止從吸嘴的檢體吐出。通過一次處理殘余壓力 沒有下降時，如圖所示進行多次。這里，若在有剩余的吸取壓力的狀態(tài)下將吸 嘴從檢體拿出來，則吸取空氣，空氣在吸嘴內急劇上升，有時檢體會污損分注頭。因此，需要在殘余壓力下降后將吸嘴從檢體拿出來。在殘余壓力消除結束31吸嘴內的殘余壓力變?yōu)榱愫?，隔一段時間從吐出開始23到檢測堵塞為止進 -f亍吸取的4全體的吐出處理。圖4是說明吸取處理的處理流程的一實施例的概要的圖。當開始了吸取處 理時，降低分注頭，使吸嘴的尖端開口到達檢體的液面，成為液面檢測。若檢 測到了液面，則吸取檢體，同時，追隨檢體的液面降低分注頭。在母檢體量相 對于吸取指示量為非足夠的量時，在檢體的吸取途中吸嘴的尖端開口接觸到分 離劑，檢測到堵塞，在停止檢體的吸取以及分注頭的下降后，使分注頭上升到 吸嘴的尖端開口不脫離液面的程度，解除堵塞。解除堵塞后，通過吸嘴內的殘 余壓力進行檢體的吸取，在吸嘴內的殘余壓力減少后，進一步將檢體追加吸取 一定量，吸取處理結束并遷移到吐出處理。才企測堵塞后的上升距離或追加吸取 量可以由主機CPU設定或者可以在分注裝置中設定，另外，還可以針對使用 的采血管的種類個別地設定。此外，追加吸取量為設定值或者通過液面追隨的 計算而計算出的量中少的一方的量。液面檢測后，將吸嘴2向檢體液面插入Ll (高度位置Hl)，從時刻tl起開 始吸取。從吸嘴2的尖端下降，大約以一次滯后^r體液面下降。吸取和吸嘴2 的動作時間被設定為相同，從tl到t2為止進行動作(高度位置H2)。在途中tx，檢體液面和吸嘴2的尖端的追隨誤差為Lx。為了防止吸嘴2 的尖端在吸取途中露在檢體外從而吸取空氣，設Lx^Ll。 t2以后，通過吸取 延遲的殘余壓力來吸取，剩余檢體量變?yōu)長2。使吸嘴2下降以使L2與Ll大 約相同。Ll ( —L2)是母檢體的剩余量，例如為了保存用于再檢查的量，作 為其保存量進行設定，能夠以mm單位進行設定。圖6是表示本發(fā)明的發(fā)生吸取堵塞時的吸嘴2和檢體液面的高度關系的 圖。液面檢測后，將吸嘴2向檢體液面插入Ll (高度位置Hl),從時刻tl 起開始吸取。在t3,吸嘴2的尖端到達分離劑(吸嘴尖端位置高度位置H2), 當尖端的吸取口被堵塞時，成為吸取堵塞而被^r測出，吸嘴2的下降和吸取被 停止。在停止吸取的狀態(tài)下，使吸嘴2在不露在檢體外的范圍內從t3到t4為 止上升(高度位置H3)。在從t3到t4的期間，當吸嘴2的尖端離開分離劑、堵塞被解除時，通過殘余壓力吸取檢體，從t4到t5為止進一步追加吸取，由 此檢體剩余量變?yōu)長x2。通過將從t3到t4的吸嘴2的上升量(H3 - H2 )和從 t4到t5的追加吸取量(相當于Lx 1 -Lx2的量)最佳化，可以將檢體只留下 相當于吸嘴2上升的量。這可以例如從H1、 H3、容器形狀(內徑、錐度(taper) 等)以及tl ~ t3期間的吸取量'Qa通過計算求出L x 1,并計算吸嘴2的上升量 (H3-H2)、追力口吸取量(Lx 1 -Lx2)。為了解決剩余量的問題，在分離分 注的情況下，優(yōu)選Lx2為0。在t5以后的通過殘余壓力的吸取中，使與檢體 的表面張力平衡地進行吸取，由此不吸取空氣而能夠進一步減少檢體剩余量。 在使用于母檢體的保存的剩余量優(yōu)先時，將L x 2設為保存用的插入量設 定值L1即可。圖7是表示計算本發(fā)明的追加吸取量的判定處理流程的圖。在進行追加吸 取時，根據(jù)按照使用的采血管種類設定的追加吸取量，將正在進行處理的釆血 管種類的追加吸取量設定為追加吸取量A。將由檢測到堵塞的坐標根據(jù)計算式 或者表格化并存儲在存儲器中的表格求出的追加吸取量設為追加吸取量B。比 較追加吸取量A和追加吸取量B,將值小的一方作為追加吸取量來進行追力口 p及取處理。通過以上方法，無需吐出一次已吸取到吸嘴的檢體，而能夠減少檢體剩余量。如以上說明，在吸取處理中檢測到堵塞時使分注頭上升到吸嘴的尖端開口 不脫離檢體液面的程度，在解除堵塞后通過殘余壓力來吸取，之后進一步追加 吸取，由此能夠減少母檢體的剩余量。
權利要求
1.一種分注處理裝置，其使用一次性的吸嘴分注檢體，其特征在于，在僅吸取通過離心分離裝置將用采血管采取的血液分離為血餅成分、分離劑、血清成分的母檢體的血清成分的過程中，在檢測到由于分離劑吸嘴被堵塞后，通過使吸嘴上升來解除因分離劑而造成的吸嘴尖端開口的堵塞，通過壓力傳感器監(jiān)視吸嘴內的殘余壓力，判定吸嘴尖端開口的堵塞的解除。
2. 根據(jù)權利要求1所述的檢體分注處理裝置，其特征在于，在將吸取檢體時分離劑向吸嘴尖端開口的接觸判定為吸取堵塞時，使吸嘴 上升以解除因分離劑而造成的吸嘴尖端開口的堵塞，在通過壓力檢測判定因分 離劑而造成的堵塞的解除和因殘余壓力而造成的血清成分的再次吸取后，進一 步進行剩余的血清成分的吸取處理，由此使剩余的血清成分減少，使取得的血 清成分量增加。
3. 根據(jù)權利要求2所述的檢體分注處理裝置，其特征在于，檢測出吸嘴尖端開口的堵塞后的吸嘴上升量能夠解除因分離劑而造成的 堵塞，并且能夠可變設定吸嘴尖端開口不脫離檢體液面的范圍。
4. 根據(jù)權利要求3所述的檢體分注處理裝置，其特征在于， 在使吸嘴上升后，在因分離劑造成的堵塞沒有被解除時，通過進行少量的吐出動作，無需從吸嘴尖端開口吐出已經完成吸取的斥全體，而使吸嘴內的殘余 壓力回到大氣壓。
5. 根據(jù)權利要求4所述的檢體分注處理裝置，其中， 在使吸嘴上升后，在因分離劑而造成的堵塞沒有被解除時，通過以低于通常吐出速度的吐出速度進行少量的吐出動作，防止向吸嘴外的檢體吐出，使吸 嘴內的內壓下降。
6. 根據(jù)權利要求5所述的檢體分注處理裝置，其特征在于， 追加吸取量，是根據(jù)母檢體容器種類和吸取堵塞發(fā)生位置以及發(fā)生吸取堵塞之前的吸取量來計算或者根據(jù)被表格化并在存儲器中存儲的表格求出。
7. 根據(jù)權利要求6所述的4企體分注處理裝置，其特征在于， 追加吸取量，能夠可變設定不吸取空氣的量。
8. 根據(jù)權利要求5所述的檢體分注處理裝置，其中，追加吸取量，吸取用權利要求6中記載的方法所求出的量或者用權利要求 7中記載的方法所設定的量中的少的一方的量。
9. 根據(jù)權利要求8所述的檢體分注處理裝置，其中， 檢測堵塞時的上升量、追加吸取量，可以與作為母檢體使用的采血管的種類對應起來分別地進行i殳定。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種分注處理裝置，該分注處理裝置，從裝有為了檢查而采樣的血液或尿等檢體的容器向其他容器分注所述檢體，，當在吸取中檢測到因分離劑等而造成的堵塞時，使分注頭上升以解除堵塞，在通過殘余壓力吸取后，進一步吸取一定量，由此減少檢體剩余量。本發(fā)明的方式能夠通過以下處理來實現(xiàn)亦即，在吸取為了檢查而采樣的血液或尿等檢體的途中當檢測到因分離劑等而造成的堵塞時，使分注頭上升到吸嘴的尖端開口不脫離液面的程度來解除堵塞，通過殘余壓力吸取后，進一步追加吸取一定量，由此減少檢體剩余量。能夠提供在吸取處理中通過減少母檢體剩余量，不浪費檢體地吸取檢體的分注處理裝置。
文檔編號G01N1/10GK101329358SQ20081012861
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月19日 優(yōu)先權日2007年6月22日
發(fā)明者下田明宏, 大泉純一, 角野雅仁, 高谷榮治 申請人:株式會社日立高新技術