專利名稱：包括支承懸臂的移動(dòng)式作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式作業(yè)裝置，特別是一種汽車式混凝土泵， 包括一底盤和兩個(gè)前面的及兩個(gè)后面的支承懸臂，支承懸臂可從一行 駛位置伸出到至少一個(gè)支承位置并且可通過(guò)各一個(gè)可伸縮的支承腿支 承在地基上，而且具有各一個(gè)測(cè)量元件，用以確定支承腿中的支承力。
背景技術(shù)：
這種型式的移動(dòng)式作業(yè)裝置設(shè)有多個(gè)可伸出的支承懸臂，其在使 用現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)該改善作業(yè)裝置的穩(wěn)定性。其中，支承懸臂首要目的是，消 去汽車彈力和減輕車輪的負(fù)荷。其次支承懸臂應(yīng)該減少傾覆危險(xiǎn)，當(dāng) 經(jīng)由一個(gè)作業(yè)懸臂形成大的傾覆力矩時(shí)產(chǎn)生這種危險(xiǎn)。支承懸臂的支
承腿形成一個(gè)四邊形的各角，四邊形的各邊線界定一面積，作業(yè)裝置 的總重心必須位于該面積內(nèi)，以便確保穩(wěn)定性。由于伸出的作業(yè)懸臂 是可旋轉(zhuǎn)的，總重心在轉(zhuǎn)一圏時(shí)描繪一全圓，該全圓在作業(yè)懸臂的工 作范圍內(nèi)必須位于四邊形面積之內(nèi)。由于空間情況在建筑工地是受限 制的，常常放棄完全支承。因此限制了作業(yè)懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。
為了確保傾覆安全，已建議一種監(jiān)控裝置(期刊"混凝土( Beton )" 6/96， 第362、 364頁(yè))。其中，對(duì)在各支腿的四個(gè)液壓操縱的伸縮件 中存在的壓力進(jìn)行監(jiān)控。如果在兩支承腿油缸中的壓力下降，則切斷 布料桿運(yùn)動(dòng)和混凝土泵。該技術(shù)也可以用于由于空間原因而不完全支 承設(shè)備的情況。研究已表明，支承腿的伸縮式油缸中的壓力測(cè)量對(duì)于實(shí)現(xiàn)可靠的支承腿監(jiān)控是不夠的。這在一伸縮式油缸移到擋塊時(shí)尤其 如此。利用這樣的監(jiān)控系統(tǒng)也不能檢測(cè)動(dòng)態(tài)的支承影響。
為了避免這些缺點(diǎn)，已建議(DE-A 101 10 176)，在每一支承腿 的腳部中設(shè)置一對(duì)力傳感器。對(duì)此，需要單獨(dú)的為此構(gòu)造的支腳，其 結(jié)構(gòu)方面的耗費(fèi)是相當(dāng)大的。此外，每一力傳感器設(shè)置在一電測(cè)量回 路中，以便輸出一取決于支承負(fù)荷的測(cè)量信號(hào)，監(jiān)控裝置包括一評(píng)價(jià) 電子系統(tǒng)，它在預(yù)定的掃描周期中可被供給與支腳有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè) 量值并且用至少一個(gè)預(yù)定的決定穩(wěn)定性的閾值與其比較。評(píng)價(jià)電子系 統(tǒng)包括一軟件程序，用以確定每一掃描周期的第二最低的與支腳有關(guān) 的支承負(fù)荷測(cè)量值并且用 一 決定穩(wěn)定性的閾值與其比較。在這種情況 下被認(rèn)為不利的是，閾值是一依賴于結(jié)構(gòu)的尺寸承載的數(shù)值，并且對(duì) 于確定穩(wěn)定性重要的負(fù)荷值即使在低的負(fù)荷時(shí)也需要有高的測(cè)量精 度。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，開發(fā)一種包括支承懸臂的移動(dòng)式 作業(yè)裝置，其中，可以用簡(jiǎn)單的裝置以足夠的精度檢測(cè)支承腿中的支 承負(fù)荷，以便能夠?qū)崿F(xiàn)一種可靠的穩(wěn)定性監(jiān)控。
為此本發(fā)明提出一種作業(yè)裝置，包括一底盤；兩個(gè)前面的及兩個(gè) 后面的支承懸臂，支承懸臂可從一行駛位置伸出到至少一個(gè)支承位置 并且可通過(guò)各一個(gè)可伸縮的支承腿支承在地基上，而且具有各一個(gè)測(cè) 量元件，用以確定支承腿中的支承力；和一個(gè)用以監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置， 其包括一評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)，所述評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)在預(yù)定的掃描周期中可被 供給與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值；其特征在于，有一軟件程序， 用以確定由全部支承腿的支承負(fù)荷測(cè)量值的總和與兩個(gè)當(dāng)前受最大負(fù) 荷的支承腿的支承負(fù)荷測(cè)量值的部分和之比值構(gòu)成的穩(wěn)定性數(shù)，以及 有一報(bào)警程序，用來(lái)在低于一預(yù)定的穩(wěn)定性數(shù)的閾值時(shí)觸發(fā)報(bào)警狀態(tài)。
本發(fā)明的解決方案基于這樣的認(rèn)識(shí)，即，在支承懸臂中可將鉸鏈 銷構(gòu)成為測(cè)量元件，用以確定支承負(fù)荷，其中，所述可伸縮的支承腿通過(guò)一在懸臂上固定的伸縮式元件借助于一鉸鏈銷鉸接在一支承腿箱 體上。本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式規(guī)定，設(shè)有一用來(lái)確定在支承過(guò) 程中出現(xiàn)的鉸鏈銷彈性彎曲的裝置，該彈性彎曲作為與支承腿有關(guān)的 支承負(fù)荷的量度。在這種情況下，鉸鏈銷帶有至少一個(gè)電阻應(yīng)變片， 用以確定銷彎曲。
本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式規(guī)定，鉸鏈銷具有至少一個(gè)軸向平 行延伸的縱向槽，用以容納至少一個(gè)電阻應(yīng)變片。有利地，鉸鏈銷包 括兩個(gè)相對(duì)于一彎曲平面相互對(duì)置的、向相反的側(cè)面敞開的縱向槽， 用以容納各兩個(gè)電阻應(yīng)變片，其中，各電阻應(yīng)變片的接線在一構(gòu)成為 橋式電路的測(cè)量電路中相互連接。另外，鉸鏈銷宜包括一個(gè)單側(cè)敞開 的中心孔和一個(gè)由至少一個(gè)縱向槽向該中心孔延伸的橫向孔，用以容 納一測(cè)量電纜。
按照本發(fā)明的另一種實(shí)施方案，設(shè)置一用來(lái)確定在支承過(guò)程中在 鉸鏈銷的支承點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的彈性剪切變形裝置的裝置，該彈性剪 切變形作為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的量度。在這種情況下，鉸鏈銷 在其支承點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)電阻應(yīng)變片，用以確定剪切變形。 有利地，鉸鏈銷為此在支承點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)在支承方向橫向 于銷軸線貫穿的通孔，在其中設(shè)置一個(gè)與銷材料連接成一體的膜片， 用以容納至少一個(gè)電阻應(yīng)變片。鉸鏈銷優(yōu)選在兩個(gè)支承點(diǎn)具有各一個(gè) 包括膜片的通孔，其中膜片設(shè)置在支承腿的內(nèi)支座與外支座之間的剪 切平面內(nèi)。外支座構(gòu)成銷在支承腿箱體中的支承。而在內(nèi)支座上支承 固定的伸縮件。在膜片的相互背離的寬側(cè)表面上宜分別設(shè)置一平行于 剪切平面延伸的電阻應(yīng)變片，其中，各電阻應(yīng)變片在優(yōu)選構(gòu)成為橋式 電路的測(cè)量電路中相互連接。
在兩種實(shí)施方案中，測(cè)量電路都是在輸出側(cè)經(jīng)由一信號(hào)放大器連 接到 一計(jì)算機(jī)輔助的評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)。
本發(fā)明的一種有利的或可選擇的實(shí)施形式規(guī)定，評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)具 有一軟件程序，用以確定由全部支承腿的支承負(fù)荷測(cè)量值的總和與兩 個(gè)當(dāng)前受最大負(fù)荷的支承腿的支承負(fù)荷測(cè)量值的部分和之比值構(gòu)成的穩(wěn)定性數(shù)，和一報(bào)警程序，用來(lái)在低于一預(yù)定的穩(wěn)定性數(shù)的閾值時(shí)觸 發(fā)報(bào)警狀態(tài)。本發(fā)明的設(shè)置允許在各個(gè)支承腿的區(qū)域內(nèi)在小的時(shí)間間 隔中實(shí)時(shí)監(jiān)控支承負(fù)荷。從而在監(jiān)控中也可以包括在作業(yè)裝置的操作 過(guò)程中的動(dòng)態(tài)的影響和慣性效應(yīng)。
為了防止作業(yè)裝置在操作中的傾覆，設(shè)定分多個(gè)等級(jí)的觸發(fā)報(bào)警 的閾值，用于穩(wěn)定性控制。在低于一第一閾值時(shí)經(jīng)由一個(gè)聲的和/或光 的信號(hào)警告操作人員。在低于一個(gè)比第一閾值更低的第二閾值時(shí)，能 夠觸發(fā)可脫開地鎖定一個(gè)移動(dòng)負(fù)荷的工作運(yùn)動(dòng)。最后，在低于一個(gè)比 第二闊值更低的第三閾值時(shí)，能夠觸發(fā)不可脫開地鎖定一個(gè)移動(dòng)負(fù)荷 的工作運(yùn)動(dòng)。
按本發(fā)明，在膜片的兩個(gè)寬側(cè)表面上設(shè)置的電阻應(yīng)變片相互成對(duì)
地以45。至90。的角度交叉。
按本發(fā)明，鉸鏈銷在一伸出于支承腿箱體以外的部分上具有一殼 體，用以容納一測(cè)量和評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)。


以下借助附圖中示意示出的實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。其中 圖1 停放在路邊的汽車式混凝泵連同在路一側(cè)按窄式支 承的各支承懸臂的正視圖2 支承懸臂的側(cè)視圖3a和3b 支承腿連同構(gòu)成為測(cè)量元件的測(cè)量銷的縮進(jìn)的和伸 出的狀態(tài)；
圖4a和4b 作為撓曲梁的鉸鏈銷的俯視圖和剖視圖5a和5b 作為撓曲梁的鉸鏈銷的第二方案的俯視圖和剖視
圖6a和6b 作為撓曲梁的鉸鏈銷的縱剖面圖和橫剖面圖； 圖7 用于分別四個(gè)電阻應(yīng)變片在一包括計(jì)算機(jī)輔助的評(píng) 價(jià)電子系統(tǒng)的橋式電路中的電路設(shè)置的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中所示的移動(dòng)式混凝土泵主要包括一多軸的底盤10、 一可繞 一在底盤上固定的垂直軸13旋轉(zhuǎn)支承的在前軸附近的桿座12、構(gòu)成 為混凝土布料桿的作業(yè)懸臂14和一支承結(jié)構(gòu)15，后者具有一前面的 和一后面的支承懸臂22、 24。支承懸臂22、 24具有一向下定向的支 承腿箱體26，各一個(gè)可伸縮的支承腿28由其在懸臂上固定的伸縮式 元件30固定于支承腿箱體26中。各支承腿28用一底板34支承在地 基36上。前面的和后面的支承懸臂可利用液壓裝置從一底盤附近的行 駛位置伸出到一支承位置。在圖l所示的實(shí)例中，在路一側(cè)選擇窄式 支承?？紤]到建筑工地的空間問(wèn)題可以采用窄式支承，其必然導(dǎo)致布 料桿14的轉(zhuǎn)角受到限制。
四個(gè)在地面上直立的支承腿28圍出一個(gè)四邊形，該四邊形各側(cè)邊 分別形成一傾覆邊。為了確保穩(wěn)定性，系統(tǒng)的總重心在布料桿的操作 過(guò)程中必須不超過(guò)四邊形側(cè)邊以外。本發(fā)明利用這樣的認(rèn)識(shí)，即，通 過(guò)在支承腿28內(nèi)的測(cè)量元件38可以監(jiān)控總重心在傾覆四邊形之內(nèi)的 位置。依此，在每一支承腿28中設(shè)置一個(gè)測(cè)量元件38，其在所示的 實(shí)施例中分別包括四個(gè)電阻應(yīng)變片DMS1至DMS4以及所屬的電測(cè)量 回路44和運(yùn)算放大器46。每一測(cè)量回路44經(jīng)由其放大器46發(fā)出一 在預(yù)定的時(shí)間循環(huán)中可檢測(cè)的取決于支承負(fù)荷的測(cè)量信號(hào)，并在一連 接有機(jī)載(車載)計(jì)算機(jī)50的評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)48中對(duì)其加以處理。
本發(fā)明的特點(diǎn)在于，用于確定與各支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的各測(cè) 量元件由鉸鏈銷32構(gòu)成。在圖4和5所示的實(shí)施例中，測(cè)量元件38 包括一用以確定在支承過(guò)程中出現(xiàn)的鉸鏈銷的彈性彎曲的裝置，該彈 性彎曲作為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的量度。為此，鉸鏈銷具有兩個(gè) 相對(duì)于彎曲平面52相互對(duì)置的、向相反的側(cè)面敞開的縱向槽54，用 以容納各兩個(gè)電阻應(yīng)變片DMS1、 DMS3或DMS2、 DMS4，其中，在 按圖5的實(shí)施例中，各電阻應(yīng)變片在各縱向槽54中平行并列沿鉸鏈銷 32的縱向方向設(shè)置，而在按圖4的實(shí)施例中，在各縱向槽中分別設(shè)置 一平行于和一橫向于鉸鏈銷32的縱向方向定位的電阻應(yīng)變片。在圖6所示的實(shí)施例中，測(cè)量元件38包括一用以確定在支承過(guò)程 中在鉸鏈銷32的支承點(diǎn)56的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的彈性剪切變形的裝置，該 彈性剪切變形作為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的量度。為此，鉸鏈銷38 在各支承點(diǎn)56的區(qū)域內(nèi)分別具有一通孔58,在其中設(shè)置一個(gè)與銷材 料連接成一體的膜片60。其中，膜片在支承負(fù)荷的方向設(shè)置在支承腿 28的內(nèi)支座與外支座之間的剪切平面內(nèi)。在膜片的兩個(gè)背離的寬側(cè)表 面上分別設(shè)置一平行于剪切平面62傾斜于支承方向延伸的電阻應(yīng)變 片DMS1、 DMS2或DMS3、 DMS4,它們成對(duì)地以90。的角度交叉。
各實(shí)施方案的電阻應(yīng)變片DMS1至DMS4在一構(gòu)成為橋式電路的 測(cè)量電路中相互連接，其各對(duì)角分接點(diǎn)64連接到運(yùn)算放大器46的輸 入端。由一輔助電源66實(shí)現(xiàn)測(cè)量電路44的供電。測(cè)量電路44的輸出 信號(hào)經(jīng)由一信號(hào)處理電路68輸給一數(shù)字的或模擬的顯示70、 72。此 外，輸出信號(hào)供給一機(jī)載計(jì)算機(jī)74,以便進(jìn)行進(jìn)一步評(píng)價(jià)，特別是進(jìn) 行穩(wěn)定性監(jiān)控。測(cè)量電子系統(tǒng)44與信號(hào)處理電路68 —起相應(yīng)位于一 殼體76中，此殼體在相應(yīng)的鉸鏈銷32的一端伸出支承腿箱體26以外。 鉸鏈銷32為此包括一個(gè)單側(cè)敞開的中心孔55'以及一個(gè)由至少一個(gè)縱 向槽54向該中心孔延伸的橫向孔55"，用以容納引入殼體76中的測(cè) 量電纜。
對(duì)于穩(wěn)定性監(jiān)控，以下考慮起著重要的作用由一空間力系的平 衡條件得出一汽車式混凝土泵的穩(wěn)定性。在這種情況下，不同作用方 向的力例如是短時(shí)和局部變化的固有負(fù)荷和操作負(fù)荷，由加速和制動(dòng) 過(guò)程產(chǎn)生的慣性力或在力和大小方面偶爾作用的風(fēng)力。這些影響值的 作用與支承腿力的當(dāng)前的值處于平衡。
如上所述，支承腿可以經(jīng)由一撓曲梁的測(cè)量原理或經(jīng)由一剪切力 測(cè)量來(lái)確定。關(guān)于全部四個(gè)支承腿力的當(dāng)前的值的信號(hào)利用一均勻的 掃描頻率例如經(jīng)由電纜或遙測(cè)傳向機(jī)載計(jì)算機(jī)74。在機(jī)載計(jì)算機(jī)74 中同時(shí)地計(jì)算各個(gè)進(jìn)入的力值。為此首先確定全部支承腿力Fi(i=l 至4)的總和。為了確定穩(wěn)定性數(shù)S，將該總和值除以兩個(gè)當(dāng)前最大的 支承腿力》"與A的和S=F1+F2+F3+F4
如果兩個(gè)最大的支承腿力的和達(dá)到全部支承腿力的總和，則設(shè)備 從穩(wěn)定平衡例如一種三點(diǎn)支承進(jìn)入一種不穩(wěn)定平衡，并且不再是穩(wěn)定 態(tài)的。所述力平衡相當(dāng)于繞上述的一個(gè)傾覆邊的力矩平衡。通過(guò)規(guī)定 視設(shè)備而定的穩(wěn)定性數(shù)，例如
S^l.l
可以達(dá)到始終不變的極限穩(wěn)定性，而與設(shè)備型式、支承腿位置、風(fēng)力 和其他可變的參數(shù)無(wú)關(guān)。
對(duì)于安全的支承， 一個(gè)重要的邊界條件是，作業(yè)裝置以底盤10 車輪從地基36抬起的方式停放。對(duì)于任何作業(yè)裝置，通過(guò)稱量得知其 對(duì)于足夠的穩(wěn)定性的最小重量。該數(shù)值可以寄存于機(jī)載計(jì)算機(jī)74中。 在支承腿28伸出以后，在作業(yè)懸臂14升高以前，此時(shí)可以通過(guò)支承 腿力的測(cè)量確定當(dāng)前的設(shè)備重量并與寄存的額定值相比較。在低于額 定值時(shí)，底盤10的車輪仍靠在地面上，從而不能充分地確保穩(wěn)定性。 只當(dāng)測(cè)量的設(shè)備重量達(dá)到或超過(guò)寄存的額定值時(shí)才能通過(guò)設(shè)備控制來(lái) 使作業(yè)懸臂14自由轉(zhuǎn)位。
為了防止設(shè)備在操作中的傾覆，區(qū)別三個(gè)閾值S,、 S2、 S3。在達(dá) 到第一閾值S,(例如S尸1.25)時(shí)，經(jīng)由一光的或聲的信號(hào)通知操作 人員作業(yè)懸臂14在繼續(xù)操作時(shí)接近穩(wěn)定性極限。如果操作人員繼續(xù) 開進(jìn)一對(duì)于穩(wěn)定性危險(xiǎn)的區(qū)域，則在達(dá)到第二閾值S2 (例如S產(chǎn)l.l) 時(shí)關(guān)閉作業(yè)懸臂14的驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)脫開一鎖定功能，例如借助于遙 控，可以重新釋放作業(yè)懸臂14。由于必須保持通過(guò)作業(yè)懸臂14的不 同的驅(qū)動(dòng)裝置的操縱能使作業(yè)懸臂14從臨界位置繼續(xù)移動(dòng)，這就需要 穩(wěn)定性監(jiān)控與聲/光信號(hào)的耦合。對(duì)此可以采用這樣一種控制功能的裝 置，其中，將作業(yè)懸臂14的規(guī)定的驅(qū)動(dòng)裝置或者是保持關(guān)閉或者是只 在一個(gè)方向打開。為此，根據(jù)作業(yè)懸臂14的操作方式，例如混凝土布 料桿的折疊方式，需要不同的對(duì)策。
但在最不利的情況下操作人員繼續(xù)開進(jìn)對(duì)于穩(wěn)定性危險(xiǎn)的區(qū)域。 在達(dá)到符合穩(wěn)定性數(shù)的極限值S3 (例如S3=1.05 )時(shí)，此時(shí)必須完全關(guān)閉作業(yè)懸臂14的驅(qū)動(dòng)裝置。只有在下列情況下才可打開，即， 通過(guò)下部結(jié)構(gòu)的配重，例如通過(guò)在各支承腿28上懸掛平衡重、各 個(gè)構(gòu)成為箱的支承腿28的滿箱、通過(guò)箱內(nèi)含物從一個(gè)支承腿28 向另一個(gè)的轉(zhuǎn)送來(lái)調(diào)整作業(yè)裝置的平衡，再次達(dá)到符合較高的閾
值S2的平衡狀態(tài)。
概括起來(lái)確定如下本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式作業(yè)裝置，特別 是一種汽車式混凝土泵，包括一底盤IO和兩個(gè)前面的及兩個(gè)后面 的支承懸臂22、 24，支承懸臂可從一行駛位置伸出到至少一個(gè)支 承位置并且可通過(guò)各一個(gè)可伸縮的支承腿28支承在地基上，而且 具有各一個(gè)測(cè)量元件38，用以確定作用于支承腿28中的支承負(fù) 荷。當(dāng)可伸縮的支承腿28通過(guò)其在懸臂上固定的伸縮式元件借助 于一鉸鏈銷32鉸接在一支承腿箱體26上時(shí)，利用特別簡(jiǎn)單的裝 置是可能的，即，將鉸鏈銷32構(gòu)成為測(cè)量元件38，用以確定支 承負(fù)荷。該測(cè)量元件可以包括于一用來(lái)監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置中，該 裝置包括一計(jì)算機(jī)輔助的評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)68、 74。為了穩(wěn)定性控制， 設(shè)置一軟件程序，用以確定穩(wěn)定性數(shù)S,其由全部支承腿28的支 承負(fù)荷測(cè)量值的總和與兩個(gè)當(dāng)前受最大負(fù)荷的支承腿28的支承 負(fù)荷測(cè)量值的部分和之比值確定。此外，設(shè)置一報(bào)警程序，用來(lái) 在低于一預(yù)定的穩(wěn)定性數(shù)S的閾值S" S2、 S3時(shí)觸發(fā)報(bào)警狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.作業(yè)裝置，包括一底盤(10)；兩個(gè)前面的及兩個(gè)后面的支承懸臂(22、24)，支承懸臂可從一行駛位置伸出到至少一個(gè)支承位置并且可通過(guò)各一個(gè)可伸縮的支承腿(28)支承在地基(36)上，而且具有各一個(gè)測(cè)量元件(38)，用以確定支承腿(28)中的支承力；和一個(gè)用以監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置，其包括一評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)(68、74)，所述評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)在預(yù)定的掃描周期中可被供給與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值；其特征在于，有一軟件程序，用以確定由全部支承腿(28)的支承負(fù)荷測(cè)量值的總和與兩個(gè)當(dāng)前受最大負(fù)荷的支承腿(28)的支承負(fù)荷測(cè)量值的部分和之比值構(gòu)成的穩(wěn)定性數(shù)(S)，以及有一報(bào)警程序，用來(lái)在低于一預(yù)定的穩(wěn)定性數(shù)的閾值時(shí)觸發(fā)報(bào)警狀態(tài)。
2. 按照權(quán)利要求l所述的作業(yè)裝置，其特征在于，觸發(fā)報(bào)警的閾 值在1.05與1.25之間。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，用于穩(wěn)定 性的分多個(gè)等級(jí)的闊值(Sp S2、 S3)是觸發(fā)報(bào)警的。
4. 按照權(quán)利要求3所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在低于一第一 閾值(SJ時(shí)可觸發(fā)一個(gè)聲的和/或光的信號(hào)。
5. 按照權(quán)利要求4所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在低于一個(gè)比第一閾值更低的第二閾值(S2)時(shí)，能夠觸發(fā)可脫開地鎖定一個(gè)移動(dòng) 負(fù)荷的工作運(yùn)動(dòng)。
6. 按照權(quán)利要求5所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在低于一個(gè)比 第二閾值更低的第三閾值(S3)時(shí)，能夠觸發(fā)不可脫開地鎖定一個(gè)移 動(dòng)負(fù)荷的工作運(yùn)動(dòng)。
7. 按照權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，所述可伸 縮的支承腿(28)通過(guò)一在懸臂上固定的伸縮式元件(30)借助于一 鉸鏈銷(32)鉸接在一支承腿箱體(26)上，并且鉸鏈銷(32)構(gòu)成 為測(cè)量元件(38),用以確定支承負(fù)荷。
8. 按照權(quán)利要求7所述的作業(yè)裝置，其特征在于，設(shè)有一用來(lái)確定在支承過(guò)程中出現(xiàn)的鉸鏈銷(32)彈性彎曲的裝置，該彈性彎曲作 為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的量度。
9. 按照權(quán)利要求8所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32) 帶有至少一個(gè)電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS4)，用以確定銷彎曲。
10. 按照權(quán)利要求9所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32) 具有至少一個(gè)軸向平行延伸的縱向槽(54),用以容納電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS4 )。
11. 按照權(quán)利要求IO所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32) 具有兩個(gè)相對(duì)于一彎曲平面(52)相互對(duì)置的、向相反的側(cè)面敞開的 縱向槽(54)，用以容納各兩個(gè)電阻應(yīng)變片(DMS1、 DMS3或DMS2、 DMS4)，并且各電阻應(yīng)變片的接線在一構(gòu)成為橋式電路的測(cè)量電路(44)中相互連接。
12. 按照權(quán)利要求IO所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32) 具有一個(gè)單側(cè)敞開的中心孔(55')和一個(gè)由所述至少一個(gè)縱向槽(54 ) 向該中心孔延伸的橫向孔(55〃)，用以容納一測(cè)量電纜。
13. 按照權(quán)利要求7所述的作業(yè)裝置，其特征在于，設(shè)有一用來(lái) 確定在支承過(guò)程中在鉸鏈銷(32)的支承點(diǎn)(56)的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的彈 性剪切變形的裝置，該彈性剪切變形作為與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷的 量度。
14. 按照權(quán)利要求13所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32) 在支承點(diǎn)(56)的區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS2)， 用以確定剪切變形。
15. 按照權(quán)利要求14所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32) 在支承點(diǎn)(56)的區(qū)域內(nèi)具有至少一個(gè)指向支承方向的通孔(58)，在 其中設(shè)置一個(gè)與銷材料連接成一體的膜片(60),該膜片載有至少一個(gè) 電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS4)。
16. 按照權(quán)利要求15所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷(32) 在兩個(gè)支承點(diǎn)(56)具有各一個(gè)包括膜片(60)的通孔(58)，其中膜 片設(shè)置在支承腿(28)的一內(nèi)支座與一外支座之間的剪切平面(62)內(nèi)。
17. 按照權(quán)利要求16所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在膜片(60) 的兩個(gè)相互背離的寬側(cè)表面上分別設(shè)置一平行于剪切平面(62)延伸 的電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS4)，并且各電阻應(yīng)變片在一構(gòu)成為橋式 電路的測(cè)量電路(44)中相互連接。
18. 按照權(quán)利要求15所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在膜片(60) 的兩個(gè)寬側(cè)表面上設(shè)置的電阻應(yīng)變片傾斜于支承方向定位。
19. 按照權(quán)利要求18所述的作業(yè)裝置，其特征在于，在膜片的兩 個(gè)寬側(cè)表面上設(shè)置的電阻應(yīng)變片(DMS1至DMS4)相互成對(duì)地以 45°至90。的角度交叉。
20. 按照權(quán)利要求11所述的作業(yè)裝置，其特征在于，測(cè)量電路(44) 經(jīng)由一構(gòu)成為運(yùn)算放大器的信號(hào)放大器(46 )連接到一計(jì)算機(jī)輔助的 評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)(48、 50)。
21. 按照權(quán)利要求7所述的作業(yè)裝置，其特征在于，鉸鏈銷在一 伸出于支承腿箱體以外的部分上具有一殼體(76)，用以容納一測(cè)量 和評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)(44、 68)。
22. 按照權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，作業(yè)裝 置是汽車式混凝土泵。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種作業(yè)裝置，包括一底盤(10)；兩個(gè)前面的及兩個(gè)后面的支承懸臂(22、24)，支承懸臂可從一行駛位置伸出到至少一個(gè)支承位置并且可通過(guò)各一個(gè)可伸縮的支承腿(28)支承在地基(36)上，而且具有各一個(gè)測(cè)量元件(38)，用以確定支承腿中的支承力；和一個(gè)用以監(jiān)控穩(wěn)定性的裝置，其包括一評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)(68、74)，所述評(píng)價(jià)電子系統(tǒng)在預(yù)定的掃描周期中可被供給與支承腿有關(guān)的支承負(fù)荷測(cè)量值；其特征在于，有一軟件程序，用以確定由全部支承腿的支承負(fù)荷測(cè)量值的總和與兩個(gè)當(dāng)前受最大負(fù)荷的支承腿的支承負(fù)荷測(cè)量值的部分和之比值構(gòu)成的穩(wěn)定性數(shù)，以及有一報(bào)警程序，用來(lái)在低于一預(yù)定的穩(wěn)定性數(shù)的閾值時(shí)觸發(fā)報(bào)警狀態(tài)。
文檔編號(hào)G01M1/12GK101318500SQ20081013165
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2004年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月20日
發(fā)明者S·格利斯 申請(qǐng)人:普茨邁斯特混凝土泵有限公司