專利名稱：可控發(fā)電機(jī)控制器及可控發(fā)電機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可控發(fā)電機(jī)控制器及可控發(fā)電機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
發(fā)電機(jī)的工作原理是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，發(fā)電機(jī)在發(fā)電時(shí)對(duì)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置有制動(dòng)作用，調(diào)速電機(jī)通過(guò)試驗(yàn)軸帶動(dòng)正在發(fā)電的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，試驗(yàn)軸就會(huì)受到強(qiáng)迫扭轉(zhuǎn)，如果此扭轉(zhuǎn)的頻率和負(fù)荷可以控制，那么就可以對(duì)試驗(yàn)裝置進(jìn)行測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可控發(fā)電機(jī)控制器及可控發(fā)電機(jī)控制方法，通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)與其連接的軸系的控制，從而對(duì)軸系的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。
上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 可控發(fā)電機(jī)控制器，其組成包括寫(xiě)有控制程序的單片機(jī)，所述的單片機(jī)通過(guò)電路連接驅(qū)動(dòng)芯片。 可控發(fā)電機(jī)控制方法，將控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的通斷頻率和通斷占空比的控制程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)，通過(guò)與所述的單片機(jī)通過(guò)電路連接的驅(qū)動(dòng)芯片控制勵(lì)磁電流來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)的控制，使發(fā)電機(jī)對(duì)和其連接的軸系進(jìn)行制動(dòng)，此制動(dòng)的扭矩、頻率、占空比可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，從而對(duì)軸系的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。
本發(fā)明的有益效果 1.本發(fā)明通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制，使發(fā)電機(jī)對(duì)和其連接的軸系進(jìn)行制動(dòng)，由于制動(dòng)的扭矩、頻率、占空比可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)軸系的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。此裝置在國(guó)內(nèi)屬首創(chuàng)，它把測(cè)軸系扭振的實(shí)驗(yàn)裝置大大的減小，使測(cè)量更加簡(jiǎn)單方便。
2.本發(fā)明通過(guò)把控制程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)，通過(guò)控制電路和驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)控制小型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁電流，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)電機(jī)的控制，把發(fā)電機(jī)作為試驗(yàn)裝置的激勵(lì)源。這樣研制了激勵(lì)源的頻率和占空比可控的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)試驗(yàn)裝置。并進(jìn)行了激勵(lì)控制試驗(yàn)，達(dá)到了頻率和占空比的控制目的，為裂紋軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。


附圖1是本發(fā)明的控制電路圖。
附圖2是驅(qū)動(dòng)芯片的應(yīng)用電路圖。
附圖3是本發(fā)明的控制原理框圖。
附圖4是本發(fā)明控制方法的原理流程圖。
具體實(shí)施例方式 實(shí)施例1 : 可控發(fā)電機(jī)控制器，其組成包括寫(xiě)有控制程序的單片機(jī)l，所述的單片機(jī)通過(guò)電40V)、電流(OA 10A)的直流電源，此參數(shù)
路連接驅(qū)動(dòng)芯片2。 所述的可控發(fā)電機(jī)控制器端子情況
1、供電輸入此端子可接電壓(0V -可決定發(fā)電機(jī)制動(dòng)扭矩的大小。 2、控制輸出此端子接發(fā)電機(jī)的改造引線，控制發(fā)電機(jī)按一定的頻率和占空比進(jìn) 行制動(dòng)。 3、信號(hào)輸出此端子可連接示波器等輸出設(shè)備，顯示頻率和占空比的數(shù)據(jù)和波形。
4、頻率調(diào)節(jié)此旋鈕可使控制盒對(duì)發(fā)電機(jī)的控制頻率在(10 100HZ)的范圍內(nèi)進(jìn) 行調(diào)節(jié)。 5、占空比調(diào)節(jié)此旋鈕可使控制盒對(duì)發(fā)電機(jī)的控制占空比在(0 100%)的范圍
內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
實(shí)施例2 : 可控發(fā)電機(jī)的控制方法，將控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的通斷頻率和通斷占空比的控制 程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)，通過(guò)與所述的單片機(jī)通過(guò)電路連接的驅(qū)動(dòng)芯片控制勵(lì)磁電流來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)
電機(jī)的控制，使發(fā)電機(jī)對(duì)和其連接的軸系進(jìn)行制動(dòng)，此制動(dòng)的扭矩、頻率、占空比可在一定 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，從而對(duì)軸系的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。所述的單片機(jī)采用MC9S12DG128B單片機(jī)，驅(qū)動(dòng)芯片采用MC33886驅(qū)動(dòng)芯片，其中 寫(xiě)入MC9S12DG128B單片機(jī)的程序是用C語(yǔ)言創(chuàng)新編寫(xiě)的，可控發(fā)電機(jī)是用MC33886驅(qū)動(dòng)芯 片進(jìn)行控制，其中流入發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈電流的頻率和占空比是可以調(diào)節(jié)的。
以下為C語(yǔ)言創(chuàng)新原程序
#include〈hidef. h> / * common defines and macros * / #include〈mc9sl2dgl28. h> / * derivative information * / #pragma LINK—INFO DERIVATIVE" mc9sl2dgl28b〃 unsigned int AD1， AD2 ; unsigned int duty 5 unsigned int frequency 5 float T ;

















unsigned int i j void P麗(void) { P麗E = 0x00 ; PWMCTL_C0N01 = 1 P麗CTL—C0N23 = 1 P麗PRCLK = 0x30 ; P麗CLK = 0xf3 ;〃 P麗SCLA = 8 ; 〃 P麗SCLB = 250 P麗P0L = 0xf f P麗CAE = 0X00 P麗PEROl = 10000
7通道A 口 1分頻(0x00)，通道B 口 8分頻(0x30) 時(shí)鐘SA(SA)作為P麗通道的時(shí)鐘源 時(shí)鐘A分頻8， /時(shí)鐘B分頻2，
對(duì)齊方式默認(rèn)，左對(duì)齊
〃頻率為50Hz (20ms = 10000 * 2us)，












止
P麗DTYOl = 750 ; PWMPER23 = 50000 ; PWMDTY23 = 3000 ;/ PWME_PWME1 = 1 ; PWME_PWME3 = 1 ;
〃高電平1. 5ms，歸中 //電機(jī)的頻率為1000Hz(lms /占空比x^
250女4us)
void iriit— RTICTL CRGINT
—RTI () { =0x59 ; —RTIE = 1 ;
/20ms Interrupt,0x49 = 10ms /Open Interrupt
void Init_AD(void) 〃初始化
ATD0CTL2 = 0xC2 ;〃AD模塊上電，快速清零，無(wú)等待模式，禁止外部觸發(fā)，中斷禁
ATD0CTL3 = 0x14 ;〃每個(gè)序列4次轉(zhuǎn)換，No FIFO, Freeze模式下繼續(xù)轉(zhuǎn)換 ATD0CTL4 = 0x87 ;〃8位精度，2個(gè)時(shí)鐘，ATDClock = [BusClock * 0. 5]/
PRS = 7， ATD0CTL5 ATDODIEN
0xF0 ;〃右對(duì)齊無(wú)符號(hào)，單通道采樣，通道0 0x00 ;〃禁止數(shù)字輸入
void adjust(void){
unsigned int temp ;
T = (float)AD1/255;
frequency = T * 60000 ;
if(frequency < 0)frequency = 0 ;
if(frequency 〉 60000)frequency =
T = (float)AD2/255 ;
duty = T * frequency ;
if (duty < O)duty = 0 ;
if(duty 〉 10000)duty = 10000 ;
PWMPER23 = frequency ;
temp = duty ;
PWMDTY23 = temp ;
void main (void) { DDRB = 0xf f ;
P麗()；
Init_AD();
60000
init_RTI(); Enablelnterrupts ;for( ; ;) {
} } interrupt 7 void RTI(void){ i++ ; CRGFLG—RTIF = 1 ; if (i > 100) {
i = 0 ; adjust (); } } interrupt 22 void AD() {〃AD中斷程序 ATDOSTATl = 0x00 ; AD1 = ATDODRO ;〃Read out the Result Register ;〃讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果 AD2 = ATDODRl ; PORTB = AD2 ; }。
權(quán)利要求
一種可控發(fā)電機(jī)控制器，其組成包括寫(xiě)有控制程序的單片機(jī)，其特征是所述的單片機(jī)通過(guò)電路連接驅(qū)動(dòng)芯片。
2. —種可控發(fā)電機(jī)控制方法，其特征是將控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的通斷頻率和通斷占空比的控制程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)，通過(guò)與所述的單片機(jī)通過(guò)電路連接的驅(qū)動(dòng)芯片控制勵(lì)磁電流來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)的控制，使發(fā)電機(jī)對(duì)和其連接的軸系進(jìn)行制動(dòng)，此制動(dòng)的扭矩、頻率、占空比可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，從而對(duì)軸系的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。
全文摘要
可控發(fā)電機(jī)控制器及可控發(fā)電機(jī)控制方法，發(fā)電機(jī)的工作原理是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，發(fā)電機(jī)在發(fā)電時(shí)對(duì)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置有制動(dòng)作用?？煽匕l(fā)電機(jī)控制器，其組成包括寫(xiě)有控制程序的單片機(jī)(1)，所述的單片機(jī)通過(guò)電路連接驅(qū)動(dòng)芯片(2)。本發(fā)明用作發(fā)電機(jī)對(duì)和其連接的軸系進(jìn)行制動(dòng)，從而對(duì)軸系的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。
文檔編號(hào)G01M13/00GK101738309SQ20081013751
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月13日
發(fā)明者崔宏耀, 張洪田, 李涵武, 王慧文, 齊益強(qiáng) 申請(qǐng)人:黑龍江工程學(xué)院