專(zhuān)利名稱(chēng)：煙草加工業(yè)產(chǎn)品的光學(xué)檢查的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在至少一個(gè)4企查區(qū)內(nèi)、用于煙草加工業(yè)產(chǎn)品的電i茲 的、尤其是光學(xué)檢查的方法，在該檢查區(qū)中產(chǎn)品被從至少一個(gè)圖像檢測(cè) 裝置旁邊輸送過(guò)，其中借助于至少 一個(gè)圖像檢測(cè)裝置拍攝至少 一個(gè)產(chǎn)品 的、至少一部分的至少一個(gè)圖像。此外本發(fā)明涉及一種帶有一個(gè)分析裝 置，用于在至少一個(gè)檢查區(qū)域中、從至少一個(gè)圖像檢測(cè)裝置旁邊輸送過(guò) 的、煙草加工業(yè)產(chǎn)品的、電^f茲的、尤其是光學(xué)片企查的裝置。此外本發(fā)明 涉及一種煙草加工業(yè)的機(jī)器。
背景技術(shù)：
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，煙草加工業(yè)的產(chǎn)品一皮理解為尤其是桿狀產(chǎn)品和 帶狀產(chǎn)品或者物體，例如香煙、過(guò)濾桿、多段過(guò)濾桿、香煙紙或者涂層 紙，以及在紙幅面上加印標(biāo)記或者在紙幅面上施月交。
在光學(xué)檢查中通常觀察在煙草加工業(yè)的產(chǎn)品上的質(zhì)量特征，如孔、 尺寸、物體的識(shí)別、印記、施膠、斑點(diǎn)尺寸、過(guò)濾元件、損壞或者這一 類(lèi)東西的存在。
用于光學(xué)檢查通常使用行掃描攝像機(jī)或者矩陣攝像機(jī)，由于對(duì)圖像 質(zhì)量和清晰度質(zhì)量的要求這種攝像機(jī)要配備昂貴的、大型的物鏡。為了 例如不變形和不損害清晰度地觀察全部香煙長(zhǎng)度，測(cè)量物體到攝像機(jī)需 要一個(gè)很大的距離。在煙草加工業(yè)的機(jī)器、例如接過(guò)濾嘴機(jī)的一些位置 上存在光路必須用反射鏡多次折射。此外在接過(guò)濾嘴機(jī)的許多位置，基 于在該機(jī)器上的幾何尺寸的先決條件未能提供光學(xué)檢查。
煙草加工業(yè)的測(cè)量物體或者產(chǎn)品的照明用單獨(dú)的光源實(shí)現(xiàn)，該光源
由于到物體的大的距離必須具有高的發(fā)光強(qiáng)度。此外這也是眾所周知 的，光在強(qiáng)度損失下用光纜移近到測(cè)量物體上。在煙草加工業(yè)機(jī)器的粉 塵環(huán)境中四下里亂飛的顆粒，例如煙絲粉塵干擾光學(xué)檢查，并且發(fā)生誤
判的概率很大，并且由于使用的檢查裝置的大的距離只能通過(guò)昂貴的措 施被降低。這種誤判導(dǎo)致不希望的、緊接著的、有關(guān)的無(wú)缺陷產(chǎn)品的被 分選出去，即導(dǎo)致不合理的分選。
由DE102004040912A1已是眾所周知的，在一個(gè)用于煙草加工業(yè)的 產(chǎn)品光學(xué)檢查的包括一個(gè)圖像檢測(cè)裝置的裝置中使用梯度折射率透鏡， 以便縮小在圖像檢測(cè)裝置和待檢查的產(chǎn)品之間的距離。
EP0812548B1公開(kāi)了 一種用于香煙外部完整性監(jiān)一見(jiàn)的裝置，香煙在 多個(gè)與輸送轉(zhuǎn)鼓軸向交叉的矩陣攝像機(jī)的旁邊輸送過(guò)，并且在輸送途中 圍繞著它的縱軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。矩陣攝像機(jī)這樣使用，以使矩陣攝像機(jī)的每個(gè) 掃描線(xiàn)拍攝一個(gè)香煙表面縱向視圖的單個(gè)的帶狀圖像。行掃描圖像的時(shí) 間次序與香煙的輸送移動(dòng)同步，以使由矩陣攝像機(jī)的每個(gè)行掃描各自拍 攝香煙表面的同一縱向視圖。因?yàn)榫仃嚁z像機(jī)的數(shù)量受到限制，只有相 應(yīng)于矩陣攝像機(jī)數(shù)量的香煙的縱向視圖的數(shù)量被檢查，但是不是全部的 表面。
因?yàn)榛覊m顆粒或者煙絲顆粒通常小于矩陣才聶像機(jī)的圖像區(qū)域，在根 據(jù)EP0812548B1的裝置中，處在香煙表面和矩陣才聶像機(jī)之間的灰塵顆粒 由于被識(shí)別出，相應(yīng)的斑點(diǎn)只出現(xiàn)在行掃描圖像的一部分中，但是其它 的行掃描圖像符合標(biāo)準(zhǔn)行掃描圖像。這樣的香煙被作為合格處理。

發(fā)明內(nèi)容
與此相對(duì)照本發(fā)明的任務(wù)是提出一種用于煙草加工業(yè)產(chǎn)品光學(xué)檢 查的結(jié)構(gòu)緊湊的裝置，在該裝置中全部表面被檢查，為了基本上減少在 這樣的產(chǎn)品的光學(xué)檢查中的干擾影響。
該任務(wù)通過(guò)用于在至少一個(gè)檢查區(qū)域中電磁的、尤其是光學(xué)檢查煙 草加工業(yè)產(chǎn)品的的方法獲得解決，在該區(qū)域中產(chǎn)品被從至少 一 個(gè)圖像檢
測(cè)裝置的旁邊輸送過(guò)，其中借助于至少一個(gè)圖像檢測(cè)裝置，至少一個(gè)產(chǎn) 品的、至少一部分的至少一個(gè)圖像被拍攝，該方法被如此改進(jìn)，即一個(gè) 產(chǎn)品的至少 一部分的單個(gè)的圖像凈皮檢查是否存在位于產(chǎn)品和圖像檢測(cè) 裝置之間的干擾物體的至少一個(gè)干擾圖式。
本發(fā)明以該基本思想為基礎(chǔ)，為了促進(jìn)光學(xué)的或者電> 茲的4企查方 法，并且為了減少技術(shù)花費(fèi)，煙草加工業(yè)的產(chǎn)品，例如香煙表面的每個(gè) 部分，各自進(jìn)行圖像檢測(cè)，并且檢測(cè)到的圖像僅借助于在圖像中包含的 信息被檢查干擾圖式的存在。即使當(dāng)表面的 一 部分多次#皮檢測(cè)圖像時(shí)， 每個(gè)圖像單獨(dú)地被檢驗(yàn)干擾圖式的存在。因此取消了多次拍攝、并且多 個(gè)圖像相互比較的要求。代替該要求根據(jù)本發(fā)明用少數(shù)圖像檢測(cè)煙草加
工業(yè)產(chǎn)品的全部表面，因此在產(chǎn)品的多次拍才聶中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的大量積壓 被明顯減少。
優(yōu)選的是圖像根據(jù)對(duì)干擾圖式的檢查被分析在產(chǎn)品表面上缺陷的 存在?？蛇x擇方案，煙草加工業(yè)的香煙或者產(chǎn)品的其它的質(zhì)量特征也可 以根據(jù)對(duì)干擾圖式的檢查進(jìn)行檢查。此外優(yōu)選的是識(shí)別出的干擾圖式在 圖像的繼續(xù)分析中不被作為產(chǎn)品的缺陷處理。
當(dāng)優(yōu)選的是圖像是產(chǎn)品表面至少一個(gè)平面部分的一個(gè)平面圖像時(shí)， 有利的方式是用少量的圖像數(shù)量滿(mǎn)足產(chǎn)品的全部表面。相應(yīng)的待分析的 數(shù)據(jù)量在該方式下被保持在最少。
當(dāng)圖像檢測(cè)裝置包括 一 個(gè)矩陣攝像機(jī)時(shí)，產(chǎn)品表面各自在 一 個(gè)時(shí)刻 進(jìn)行拍攝。那么干擾圖式是帶有形成的孔洞輪廓的斑點(diǎn)，因?yàn)樵诋a(chǎn)品表 面和矩陣攝像機(jī)之間的干擾物體不處在矩陣攝像機(jī)的焦點(diǎn)上，并且因此 是不清晰的。因此它由于低的清晰度和比較低的對(duì)比度而突出。因?yàn)樯?及到瞬間拍攝，在這種情況下移動(dòng)不清晰無(wú)關(guān)緊要，尤其是灰塵顆粒和 煙絲顆粒通常以比產(chǎn)品的輸送速度更小的速度移動(dòng)。
在一個(gè)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)形式中，圖像^^測(cè)裝置包括一個(gè)行掃描攝像機(jī)， 并且圖像由行掃描攝像機(jī)的連續(xù)的行掃描圖像拼合而成。在該有獨(dú)創(chuàng)性 的結(jié)構(gòu)形式中，借助于行掃描攝像機(jī)拍攝在行掃描攝像機(jī)旁邊輸送過(guò)的 產(chǎn)品的、在時(shí)間上處于連續(xù)的行掃描圖像序列，以使行掃描被拼合成一 個(gè)產(chǎn)品表面的平面圖像。此外行掃描^_像機(jī)具有一個(gè)透鏡系統(tǒng)，該透鏡 系統(tǒng)使圖像聚焦在產(chǎn)品表面上。此外用每個(gè)行掃描圖像掃描的產(chǎn)品表面 的區(qū)域是一個(gè)非常狹窄的、在尤其是幾個(gè)微米的范圍內(nèi)的、相應(yīng)于產(chǎn)品 的縱-魄圖的條狀物。
除了在產(chǎn)品表面和行掃描攝像機(jī)之間可能存在的灰塵顆?；蛘邿?絲顆粒的不清晰，在這種情況下又加上移動(dòng)分量。因?yàn)楦蓴_顆粒以一個(gè) 通常小于產(chǎn)品的輸送速度的速度移動(dòng)，干擾顆粒在拍攝期間以它自身的 速度進(jìn)入行掃描攝像機(jī)的光路中，光路在透鏡和產(chǎn)品表面之間比在產(chǎn)品 表面的位置上要寬很多。干擾顆粒在光路中停留一定時(shí)間，并且在里面 移動(dòng)。這引起了在拍攝期間處于行掃描攝像機(jī)的光路中的干擾顆粒存在 于大量的行掃描中，因此由行掃描拼合成的產(chǎn)品表面的平面圖像具有或 多或少的形成孔洞的陰影線(xiàn)。此外假如干擾物體具有朝向行掃描攝像機(jī) 或者離開(kāi)行掃描攝像機(jī)的移動(dòng)分量，在拍攝過(guò)程中陰影線(xiàn)的寬度和強(qiáng)度會(huì)變化，因此除了線(xiàn)條圖式也出現(xiàn)了三角形圖式。
因此有利的方式是干擾圖式重現(xiàn)了 一個(gè)與產(chǎn)品的輸送速度和/或者 輸送方向不同的千擾物體的速度或者移動(dòng)方向。有利的方式是在產(chǎn)品的 圖像中， 一條帶子或者一個(gè)三角形可以被斷定為干擾圖式。這種圖式用 現(xiàn)代的圖像分析方法可以迅速地和可靠地被識(shí)別，因此可以實(shí)現(xiàn)迅速的 和可靠的干擾物體的識(shí)另'J 。
為了圖像的進(jìn)一步加工，優(yōu)選的是為了圖像的校正，對(duì)干擾圖式涉 及的區(qū)域被去除遮蔽。這就是說(shuō)干擾圖式在物體的進(jìn)一步檢查時(shí)不用考 慮了。由此檢查完的物體留在進(jìn)一步的加工中，并且不會(huì)僅僅由于干擾 圖式的存在被分選出去。
為了使分析進(jìn)一步簡(jiǎn)化，有利的方式是為了圖像的校正，對(duì)干擾圖 式涉及的區(qū)域，通過(guò)環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，尤其是環(huán)境相關(guān)的亮度值被正常 化。對(duì)此可選擇方案，有利的方式是，為了圖像的校正，對(duì)干擾圖式涉 及的區(qū)域-波通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圖像的相應(yīng)的區(qū)域替換。
在兩種情況下得到 一 個(gè)校正的圖像，干擾圖式被從該圖像中除去， 并且通過(guò)一個(gè)未通過(guò)干擾圖式涉及的數(shù)據(jù)組替換。雖然也可能在干擾圖 式下面，在產(chǎn)品表面上存在一個(gè)實(shí)際的、仍然未知的缺陷。然而因?yàn)樯?及到很小的相關(guān)區(qū)域，這一概率非常小，并且與否則由于干擾圖式被分 選出去的香煙或者其它的產(chǎn)品的數(shù)量相比是可以忽略的。
優(yōu)先地，校正后的圖像被用于分析產(chǎn)品缺陷的存在。有利的方式是 產(chǎn)品的其它的質(zhì)量特征也要借助于校正圖像進(jìn)行分析。
有利的方式是產(chǎn)品的全部表面用多個(gè)圖像進(jìn)行分析。因此在產(chǎn)品表 面上的小的缺陷也可以識(shí)別出來(lái)，并且從生產(chǎn)過(guò)程中4兆選出相關(guān)的產(chǎn) 品。為此有利的方式是用于分析的圖像被拼合成 一個(gè)產(chǎn)品的全部表面的 總圖1象。
本發(fā)明的任務(wù)也通過(guò)一個(gè)尤其是用于實(shí)施上述本發(fā)明方法的、帶有 一個(gè)分析裝置的裝置獲得解決，該裝置用于在至少一個(gè)檢查區(qū)域中電磁 的、尤其是光學(xué)的檢查在至少一個(gè)圖像檢測(cè)裝置旁邊輸送過(guò)的、煙草加
工業(yè)的產(chǎn)品，該裝置被如此改進(jìn)，即分析裝置#:構(gòu)成用于識(shí)別處在產(chǎn)品 和圖像檢測(cè)裝置之間的干擾物體的千擾圖式。
此外在挑出識(shí)別出的干擾圖式下，分析裝置被構(gòu)成用于在產(chǎn)品表面 上的缺陷的識(shí)別。對(duì)此要參閱上面提到的結(jié)構(gòu)。
有利的方式是圖像檢測(cè)裝置包括一個(gè)行掃描攝像機(jī)，尤其是借助于 該行掃描攝像機(jī)產(chǎn)生獨(dú)特的干擾圖式。
此外有利的方式是分析裝置被構(gòu)成用于在產(chǎn)品的圖像中，帶子形狀 或者三角形形狀的干擾圖式的識(shí)別。此外有利的方式是設(shè)有一個(gè)用于在 由圖像檢測(cè)裝置拍攝的圖像中的干擾圖式校正的校正裝置，校正裝置優(yōu) 選的是為此構(gòu)成，給一個(gè)通過(guò)干擾圖式涉及的圖像區(qū)域去除遮蔽。有利 的方式是校正裝置被構(gòu)成，使一個(gè)通過(guò)干擾圖式涉及的圖像區(qū)域，通過(guò) 環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，尤其是環(huán)境相關(guān)的亮度值正?；蛘咄ㄟ^(guò)相應(yīng)的標(biāo) 準(zhǔn)圖像的區(qū)域替換。該措施的優(yōu)點(diǎn)如上面所說(shuō)明的。
最后本發(fā)明做為依據(jù)的任務(wù)同樣通過(guò)煙草加工業(yè)的、包括一個(gè)如上
面所描述的裝置的機(jī)器獲得解決u


下面借助于實(shí)施例參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明而不限制共同的發(fā)明構(gòu)
圖。其中:
圖1表示的是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意細(xì)部視圖， 圖2a-圖2c表示的是在示意圖示下干擾圖式的多個(gè)例子， 圖3表示的是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的裝置的另外的示意側(cè)視圖， 圖4表示的是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意框圖， 圖5a-圖5d表示的是帶有干擾圖式的圖像的不同的處理工步， 圖6a-圖6d表示的是在標(biāo)準(zhǔn)圖像中相應(yīng)的處理工步， 圖7表示的是一個(gè)帶有干擾圖式的行掃描損WI4幾的典型的圖像的例子， 圖8表示的是一個(gè)帶有千擾圖式的行掃描攝<"幾的圖像的另一個(gè)例子。
具體實(shí)施例方式
在下面的附圖中各自相同的或者同樣的元件或者相應(yīng)的零件用同 一附圖標(biāo)記表示，因此就不用相應(yīng)的重新介紹了。
在圖1中表示了一個(gè)用于光學(xué)檢查的、根據(jù)本發(fā)明的裝置1的示意 細(xì)部視圖。在檢查區(qū)域9，在輸送轉(zhuǎn)鼓2上的一個(gè)凹槽中，表示了一個(gè) 產(chǎn)品3,例如一支香煙，沿著輸送方向4，這里作為產(chǎn)品的移動(dòng)矢量， 正在一個(gè)圖像檢測(cè)裝置5的旁邊輸送過(guò)。圖像檢測(cè)裝置5包括一個(gè)行掃
描攝像機(jī)和一個(gè)透鏡7。圖像;險(xiǎn)測(cè)裝置5的光路8的外邊緣用虛線(xiàn)表示。 位于光路8之內(nèi)的物體由行掃描攝像機(jī)6拍攝。行掃描攝像機(jī)6的光路 8聚焦在物體3的表面上?；覊m顆?；蛘邿煵蓊w粒11、 13、 14以比物體 3的輸送速度4小的速度進(jìn)入光路8。干擾顆粒ll、 12、 13、 14的移動(dòng) 矢量用附圖標(biāo)記15、 16、 17、 18表示。移動(dòng)矢量15、 16、 17、 18表明 在物體3的表面掃描開(kāi)始和掃描結(jié)束時(shí)干擾物體11、 12、 13、 14的位 置。
因此可以看出，干擾物體11在掃描開(kāi)始時(shí)還不在圖像檢測(cè)裝置的 光路8中，在掃描期間以一個(gè)相對(duì)高的速度，在產(chǎn)品表面的附近，即在 焦點(diǎn)的附近移動(dòng)穿過(guò)光路，并且在掃描結(jié)束前又由光路8中移動(dòng)出來(lái)。 另 一干擾物體12在產(chǎn)品3掃描期間沒(méi)有進(jìn)入光3各8。
干擾物體13和14在產(chǎn)品3掃描開(kāi)始時(shí)已經(jīng)處在圖傳4全測(cè)裝置5的 光路8中，并且以不同的速度朝著產(chǎn)品3或者圖像檢測(cè)裝置5移動(dòng)。這 兩個(gè)干擾物體在全部掃描期間都處在圖像檢測(cè)裝置的光路8中。
在圖2a至圖2c中示意表示了對(duì)由圖1所示的干^l尤顆粒11、 13、 14 的相應(yīng)的干擾圖式。時(shí)間過(guò)程由產(chǎn)品圖像的開(kāi)始25和結(jié)束25'產(chǎn)生。由 干擾物體11產(chǎn)生的干擾圖式21致密，并且有形成的孔洞。這原因在于， 干擾物體11是在光路8的焦點(diǎn)附近一皮拍攝的。時(shí)間過(guò)程短，因?yàn)閮H僅 在物體3掃描的部分期間，干擾圖像11處于光路8中。對(duì)于干擾物體 12不存在干擾圖式，因?yàn)楦?^尤物體12在產(chǎn)品3的掃描期間沒(méi)有進(jìn)入光 路。作為圖式致密性的象征，在圖2a至圖2c中選擇了緊密不同的陰影 線(xiàn)，其中寬大的陰影線(xiàn)代表有形成的孔洞的圖式，并且可以反過(guò)來(lái)。
在圖2b和圖2c中表示了干擾物體13和14的干擾圖式23和24。 因?yàn)閮蓚€(gè)物體在產(chǎn)品3掃描期間逗留在離焦點(diǎn)較遠(yuǎn)處，兩個(gè)干擾圖式不 太致密并且比干擾物體ll的干擾圖式21有更清晰的形成的孔洞。因?yàn)?干擾物體13和14沿著不同的方向朝著圖像檢測(cè)裝置5或者產(chǎn)品3移動(dòng)， 產(chǎn)生了三角形圖式，從該三角形圖式中，圖式23首先較寬，并且然后 變得更致密和更狹長(zhǎng)，而干擾圖式24開(kāi)始較寬，并且變得更寬和形成 更大的孔洞，從左到右看作時(shí)間過(guò)程的尺度。
在圖3中，在示意的側(cè)視圖下表示了一種用于光學(xué)檢查的、根據(jù)本 發(fā)明的裝置，借助于該裝置可以檢查產(chǎn)品3的全部表面。為此每個(gè)產(chǎn)品 3在兩個(gè)輸送轉(zhuǎn)鼓2上被豐敘送。首先每個(gè)產(chǎn)品3通過(guò)第一檢查區(qū)域9。
在第一檢查區(qū)域9中各自?xún)蓚€(gè)90。的產(chǎn)品表面部分通過(guò)兩個(gè)帶有各自一 個(gè)行掃描攝像機(jī)6和透鏡7的圖像檢測(cè)裝置5檢測(cè)，因此在第一工步中 用兩個(gè)圖像可以檢測(cè)產(chǎn)品3圓周的180°,相當(dāng)于象限Q1和Q2。在繼續(xù) 的過(guò)程中產(chǎn)品3被轉(zhuǎn)交給第二輸送轉(zhuǎn)鼓2',其中從現(xiàn)在起象限Q3和Q4 重又被通過(guò)兩個(gè)圖像檢測(cè)裝置5檢測(cè)。以這種方式產(chǎn)品沒(méi)有承受機(jī)械負(fù) 荷，產(chǎn)品3的全部表面就祐j企測(cè)。
在圖4中示意表示了一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的裝置1的框圖。前面介紹的 圖像檢測(cè)裝置5與一個(gè)分析裝置26相連接，分析裝置對(duì)檢測(cè)的圖像進(jìn) 行光學(xué)分析。與此同時(shí)對(duì)圖像檢查干擾圖式的存在。當(dāng)干擾圖式被辨認(rèn) 出時(shí)，那么圖像借助于校正裝置27被校正，該校正裝置也可以合并在 分析裝置26上，并且繼續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量特征的分析。當(dāng)產(chǎn)品不符合需 要的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，那么一個(gè)信號(hào)被發(fā)送給分選裝置28，因此不合格的產(chǎn)品3 緊接著^皮分選出去。
在圖5a至圖5d和圖6a至圖6b中，香煙3表面部分的圖像31處在 不同的分析階段，并且此外各自有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖像，標(biāo)準(zhǔn)圖像顯示合格產(chǎn) 品3具有什么樣的外觀。
在圖5a中可以看得出來(lái)，產(chǎn)品3具有一個(gè)過(guò)濾嘴32、 一個(gè)紙包裝 33和一個(gè)在紙包裝33上的表面缺陷34。此外一個(gè)線(xiàn)條形狀的干擾圖式 35很明顯。在圖6a中相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像既沒(méi)有干擾圖式35也沒(méi)有表面缺 陷34。在圖5b中顯示，與干4尤圖式35相關(guān)的區(qū)域浮皮用遮蔽36掩蓋起 來(lái)了。遮蔽36^皮反映在圖6b的標(biāo)準(zhǔn)圖像41中。
在圖5c中可以看出，標(biāo)準(zhǔn)圖像41的遮蔽參照區(qū)域被標(biāo)入圖像31 的遮蔽干擾圖式35的位置。在這種情況下涉及到表面置換37。通過(guò)該 表面置換不會(huì)涉及到表面缺陷34。在圖5d中得到一個(gè)校正圖像38,帶 有一個(gè)表面缺陷34的產(chǎn)品3被顯示在該圖像中，在該圖像中干擾圖式 35一皮有效地去除。因?yàn)楫a(chǎn)品3的校正圖像38不符合在圖6d中的標(biāo)準(zhǔn)圖 <象，所以相應(yīng)的產(chǎn)品^皮分選出去。
在圖7和圖8中表示了兩個(gè)在行掃描攝像機(jī)下通過(guò)的產(chǎn)品3的行掃 描攝像機(jī)的圖像。在圖7中清晰可見(jiàn)，有一個(gè)帶有長(zhǎng)的圖式35的干擾 物體，這里它來(lái)自于一個(gè)物體以緩慢的速度通過(guò)拍攝的行掃描攝像機(jī)的 光路移動(dòng)。此外它有一個(gè)較小的側(cè)面移動(dòng)分量。
在圖8中可以看出多個(gè)更短的圖式35 。首先在第 一個(gè)產(chǎn)品3掃描期 間，在上部的圖像邊緣， 一個(gè)干擾物體處在行掃描攝像機(jī)的光路中，因 此圖式顯然開(kāi)始首先在產(chǎn)品3的表面上。在從上數(shù)第5個(gè)產(chǎn)品上可以看
出一個(gè)帶有大的側(cè)面移動(dòng)分量的干擾物體的圖式(附圖標(biāo)記35〃)。在 最下面表示的產(chǎn)品3上看得見(jiàn)一個(gè)非常清楚鮮明的形成的三角形的干擾 圖式35',帶有一個(gè)同樣大的側(cè)面移動(dòng)分量。在這種情況下干擾物體以 高的速度通過(guò)行掃描攝像機(jī)的光路移動(dòng)，因?yàn)閳D式很短。干擾圖式在倒 數(shù)第二支和最下面的香煙3之間的間隙中開(kāi)始，并且在最下面投影的香 煙3的中間之前已經(jīng)結(jié)束。產(chǎn)品3的過(guò)濾嘴32在附圖7和8中用加點(diǎn) 來(lái)表示。
附圖標(biāo)記表
1光學(xué)檢查裝置
2、 2'輸送轉(zhuǎn)鼓
3產(chǎn)品
4產(chǎn)品的移動(dòng)矢量
5圖像檢測(cè)裝置
6行掃描l聶像機(jī)的行掃4i
7透鏡
8光路
9控制區(qū)域
11 - 14干擾物體
15 - 18干擾物體的移動(dòng)矢量
21 -24干擾圖式
25拍攝開(kāi)始
25'拍攝結(jié)束
26分析裝置
27校正裝置
28分選裝置
31產(chǎn)品的圖像
32過(guò)濾嘴
33紙包裝
34表面缺陷
35'、 35〃干擾圖式
36干擾圖式
37表面替換
38校正的圖像
41標(biāo)準(zhǔn)圖像
權(quán)利要求
1.用于在至少一個(gè)檢查區(qū)域(9)中電磁、尤其是光學(xué)檢查煙草加工業(yè)產(chǎn)品(3)的方法，在該區(qū)域中，產(chǎn)品(3)被從至少一個(gè)圖像檢測(cè)裝置(5)的旁邊輸送過(guò)，其中借助于至少一個(gè)圖像檢測(cè)裝置(5)，至少一個(gè)產(chǎn)品(3)的、至少一部分的至少一個(gè)圖像(31)被拍攝，其特征在于，一個(gè)產(chǎn)品的至少一部分的各個(gè)圖像(31)被檢查是否存在處在產(chǎn)品(3)和圖像檢測(cè)裝置(5)之間的干擾物體(11、12、13、14)的至少一個(gè)干擾圖式(21、22、23、24)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢查用光學(xué)實(shí)現(xiàn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，圖像(31 )根據(jù)對(duì)干 擾圖式(21 、 22、 23、 24 )的檢查被分析是否在產(chǎn)品表面上存在缺陷(34 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，識(shí)別出的干擾圖式 (21、 22、 23、 24)在圖像(31 )的繼續(xù)分析中不被作為產(chǎn)品(3)的缺陷(34)處理。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，圖像(31)是產(chǎn)品表 面至少一個(gè)平面部分的一個(gè)平面圖像。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，圖像檢測(cè)裝置(5) 包括一個(gè)行掃描攝像機(jī)(6),并且圖像(31)由行掃描攝像機(jī)(6)的 連續(xù)的行掃描圖像拼合而成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，干擾圖式(21、 22、 23、 24)重現(xiàn)了一個(gè)與產(chǎn)品的輸送速度和/或者輸送方向(4)不同的干 擾物體(11、 12、 13、 14)的速度或者移動(dòng)方向(15、 16、 17、 18)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在產(chǎn)品(3)的圖像 (31)中， 一條帶子被斷定為干擾圖式(21、 22、 23、 24)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在產(chǎn)品(3)的圖像 (31)中， 一個(gè)三角形形狀被斷定為干擾圖式(21、 22、 23、 24)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了圖像(31)的 校正，由干擾圖式(21、 22、 23、 24)涉及的區(qū)域被去除遮蔽。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了圖像(31)的 校正，由干擾圖式(21、 22、 23、 24)涉及的區(qū)域，通過(guò)環(huán)境相關(guān)的數(shù) 據(jù):故正?；?。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，由干擾圖式(21、22、 23、 24)涉及的區(qū)域，通過(guò)環(huán)境相關(guān)的亮度值被正?；?。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為了圖像(31)的 校正，由干擾圖式(21、 22、 23、 24)涉及的區(qū)域被通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圖像(41 ) 的相應(yīng)的區(qū)域戶(hù),l灸。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，校正的圖像(38) 被分析是否存在產(chǎn)品(3)的缺陷(34)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，產(chǎn)品(3)的全部表 面被用多個(gè)圖像(31、 38)分析。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，用于分析的圖像 (31、 38)被拼合成一個(gè)產(chǎn)品(3)的全部表面的總圖像。
17. 帶有一個(gè)分析裝置(26)用于在至少一個(gè)檢查區(qū)域(9)中電磁 檢查從至少一個(gè)圖像檢測(cè)裝置(5)的旁邊輸送過(guò)的、煙草加工業(yè)產(chǎn)品(3)的裝置(1),其特征在于，分析裝置(26)被構(gòu)成用于識(shí)別處在 產(chǎn)品(3)和圖像檢測(cè)裝置(5)之間的干擾物體(11、 12、 13、 14)的 干擾圖式(21、 22、 23、 24)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置(1),其特征在于，檢查是光學(xué)的。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置(1),其特征在于，該裝置被構(gòu) 成用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所述的方法。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置(1),其特征在于，在挑出識(shí)別 出的干擾圖式(21、 22、 23、 24)下，分析裝置(26)被構(gòu)成用于識(shí)別 在產(chǎn)品表面上的缺陷(34)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置(1)，其特征在于，圖像檢測(cè)裝 置(5 )包括一個(gè)行掃描攝像機(jī)(6 )。
22. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置(1 )，其特征在于，分析裝置(26 ) 被構(gòu)成用于識(shí)別在產(chǎn)品(3)的圖像(31)中以帶子或者三角形的形狀 的干擾圖式(21、 22、 23、 24)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置(1)，其特征在于，設(shè)有一個(gè)校 正裝置(27)用于校正在由圖像檢測(cè)裝置(5)拍攝的圖像(31 )中的 干4尤圖式(21、 22、 23、 24)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置(1),其特征在于，校正裝置(27) 被構(gòu)成，給一個(gè)由干擾圖式(21、 22、 23、 24)涉及的、圖像(31)的 區(qū)域去除遮蔽。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置(1)，其特征在于，校正裝置(27) 被構(gòu)成，使一個(gè)由干擾圖式(21、 22、 23、 24)涉及的、圖像(31)的 區(qū)域通過(guò)環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)尤其是環(huán)境相關(guān)的亮度值正常化。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置(1)，其特征在于，校正裝置(27) 被構(gòu)成，使一個(gè)由干擾圖式(21、 22、 23、 24)涉及的、圖像(31)的 區(qū)域，通過(guò)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像(41)的區(qū)域替換。
27. 煙草加工業(yè)的機(jī)器，包括一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求17至26中任一項(xiàng) 所述的裝置(1 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及煙草加工業(yè)產(chǎn)品的光學(xué)檢查。本發(fā)明涉及一種用于在至少一個(gè)檢查區(qū)域(9)中電磁尤其是光學(xué)檢查煙草加工業(yè)產(chǎn)品(3)的方法，在該區(qū)域中產(chǎn)品(3)被從至少一個(gè)圖像檢測(cè)裝置(5)的旁邊輸送過(guò)，其中借助于至少一個(gè)圖像檢測(cè)裝置(5)，至少一個(gè)產(chǎn)品(3)的、至少一部分的至少一個(gè)圖像(31)被拍攝，和一種帶有一個(gè)分析裝置(26)的、用于在至少一個(gè)檢查區(qū)域(9)中電磁的、尤其是光學(xué)檢查從至少一個(gè)圖像檢測(cè)裝置(5)的旁邊輸送過(guò)的、煙草加工業(yè)產(chǎn)品(3)的裝置(1)。根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置(1)的特征在于，檢查一個(gè)產(chǎn)品的至少一部分的各個(gè)圖像(31)是否存在處在產(chǎn)品(3)和圖像檢測(cè)裝置(5)之間的干擾物體(11、12、13、14)的至少一個(gè)干擾圖式(21、22、23、24)。
文檔編號(hào)G01N21/84GK101358933SQ20081014479
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月2日
發(fā)明者I·德魯斯, J·格茨, M·伊貝爾 申請(qǐng)人:豪尼機(jī)械制造股份公司