專(zhuān)利名稱(chēng)：一種流體流動(dòng)測(cè)試探針的自動(dòng)標(biāo)定與自動(dòng)測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能實(shí)現(xiàn)流體流動(dòng)測(cè)試探針自動(dòng)標(biāo)定和自動(dòng)測(cè)量的裝置。
技術(shù)背景在流體機(jī)械的流動(dòng)測(cè)試中，單孔、三孔和五孔探針等被廣泛應(yīng)用，主要 用于測(cè)量流體的總壓、靜壓、速度大小和方向等參量。該類(lèi)探針的標(biāo)定和測(cè) 量工作量非常大。標(biāo)定分為特性標(biāo)定和方向標(biāo)定，主要確定壓力(壓差)一 速度特性(曲線)和方向系數(shù)(曲線)。方向標(biāo)定中需要多次改變探針孔相對(duì) 于標(biāo)定風(fēng)洞氣流的角度，然后進(jìn)行測(cè)試、分析，獲得對(duì)應(yīng)的方向系數(shù)曲線。 測(cè)量時(shí)，需要多次調(diào)節(jié)探針孔的方向角，尋找測(cè)點(diǎn)位置的來(lái)流方向，然后， 使中間孔大致對(duì)準(zhǔn)來(lái)流方向，側(cè)面孔大致對(duì)稱(chēng)的對(duì)準(zhǔn)來(lái)流方向，再開(kāi)始測(cè)試。 該類(lèi)探針的上述使用特點(diǎn)決定了其操作過(guò)程煩瑣，工作量大。目前，該類(lèi)探針的標(biāo)定和測(cè)量工作，主要由人工手動(dòng)操作來(lái)完成，這樣， 大量時(shí)間用于調(diào)節(jié)探針轉(zhuǎn)角、讀取以及記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，所以，工作煩瑣，費(fèi) 時(shí)費(fèi)力，工作效率低。而且，較多人工操作，容易引入人員自身的判斷誤差， 測(cè)量精度低。目前也有把計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集技術(shù)與人工操作機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)合起來(lái)的技術(shù)， 可以一定程度的減少讀取數(shù)據(jù)的工作量，但是，仍需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)探針角度， 工作量仍然很大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種流體流動(dòng)測(cè)試探針的自動(dòng)標(biāo)定與自動(dòng)測(cè)量裝置，該系統(tǒng)通過(guò)把數(shù)據(jù)采集、計(jì)算機(jī)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以及機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)三方 面有機(jī)結(jié)合起來(lái)，代替人工手動(dòng)標(biāo)定和測(cè)量過(guò)程，可大大減小操作工作量， 提高測(cè)量精度和測(cè)量效率。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的 一種流體流動(dòng)測(cè)試探針的自動(dòng)標(biāo)定裝置，包括帶有計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集及 控制系統(tǒng)，其特征在于，該裝置還包括設(shè)有第一數(shù)控電機(jī)的探針俯仰角度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)和設(shè)有第二數(shù)控電機(jī)的探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、設(shè)有第三數(shù)控電機(jī)的探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述探針與第一數(shù)控電機(jī)軸沿水平軸02-02連接；所述 探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)托架水平移動(dòng)連接；所述探 針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)支架與探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，該探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可繞豎軸OL(^作偏斜轉(zhuǎn)動(dòng)；所述計(jì)算機(jī)設(shè)有一個(gè)連接數(shù)采系統(tǒng)的輸 入端，數(shù)采系統(tǒng)通過(guò)一組壓力變送器連接探針側(cè)面的輸出信號(hào)接線端C;所述計(jì)算機(jī)設(shè)有控制端通過(guò)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器分別信號(hào)連接第一數(shù)控電機(jī)、第二數(shù)控電機(jī)、第三數(shù)控電機(jī)的反饋和控制信號(hào)接線端D、 E、 F。一種流體流動(dòng)測(cè)試探針的自動(dòng)測(cè)量裝置，包括帶有計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集及 控制系統(tǒng)，其特征在于，該裝置還包括設(shè)有第一數(shù)控電機(jī)的探針俯仰角度調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)和設(shè)有第二數(shù)控電機(jī)的探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述探針與第一數(shù)控電機(jī) 軸沿水平軸02-02連接；所述探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通 過(guò)托架水平移動(dòng)連接；所述計(jì)算機(jī)設(shè)有一個(gè)連接數(shù)采系統(tǒng)的輸入端，數(shù)采系 統(tǒng)通過(guò)一組壓力變送器連接探針側(cè)面的輸出信號(hào)接線端C;所述計(jì)算機(jī)設(shè)有 控制端通過(guò)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器分別信號(hào)連接第一數(shù)控電機(jī)、第二數(shù)控電機(jī)的反 饋和控制信號(hào)接線端D、 E。上述方案中，所述探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)橫梁，其一端設(shè)有可 調(diào)節(jié)的平衡塊，另一端通過(guò)支架連接探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三數(shù)控電機(jī) 設(shè)置在橫梁的中部，用于驅(qū)動(dòng)橫梁繞豎軸O,-O,作偏斜轉(zhuǎn)動(dòng)以改變探針偏斜 角度。5所述探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括探針，探針上裝有水平塊，探針尾部與 聯(lián)軸器的一端連接，聯(lián)軸器的另一端與第一數(shù)控電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，使探針繞水平軸02-02轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)改變探針俯仰角度。所述探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滑道，該滑道中設(shè)有一個(gè)絲杠，第二數(shù) 控電機(jī)設(shè)置在絲杠的一端，該絲杠與一個(gè)聯(lián)接拖架的滑塊螺紋連接，拖架上 安裝探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滑塊通過(guò)第二數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探針 俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)平移。所述的數(shù)控電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。當(dāng)為步進(jìn)電機(jī)且閉環(huán)控制時(shí)， 配備有光柵和編碼器。本發(fā)明在進(jìn)行標(biāo)定工作時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序控制給定一組俯仰角變化， 同時(shí)采集數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)地完成方向標(biāo)定中的俯仰系數(shù)標(biāo)定。通過(guò)計(jì)算機(jī)程 序控制給定一組偏斜角變化，同時(shí)采集數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)地完成方向標(biāo)定中的 偏斜系數(shù)標(biāo)定。平移電機(jī)移動(dòng)探針頭部對(duì)中偏斜運(yùn)動(dòng)軸的中心。該標(biāo)定裝置 適用于三孔，五孔探針的方向系數(shù)標(biāo)定。本發(fā)明在進(jìn)行測(cè)量工作時(shí)，首先采集探針各孔參數(shù)，結(jié)合計(jì)算機(jī)控制程 序，進(jìn)行判別，調(diào)整探針俯仰角，自動(dòng)重復(fù)上述過(guò)程，直到探針調(diào)整到合適 位置，然后采集數(shù)據(jù)，最終完成在該位置的測(cè)量工作。探針平移后測(cè)量，可 以實(shí)現(xiàn)探針在流動(dòng)空間一直線上的流動(dòng)測(cè)量。該測(cè)量裝置適用于單孔、三孔 和五孔探針的測(cè)量。本發(fā)明的有益效果是，采用三套數(shù)控電機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)探針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)和一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)探針繞豎軸o,—c^作偏斜轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行偏斜方向系數(shù)標(biāo)定，也可以實(shí)現(xiàn)探針繞水平軸02—02作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行俯仰方向系數(shù)標(biāo)定。采用兩套數(shù)控電機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)探針l一個(gè)旋轉(zhuǎn)和一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)，用來(lái)改變探針俯 仰角度并實(shí)現(xiàn)沿一條直線上不同位置處的流動(dòng)測(cè)試。本發(fā)明通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)與設(shè)有數(shù)控電機(jī)的探針俯仰角 度、平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的不同組合，實(shí)現(xiàn)了流體測(cè)試探針的自動(dòng)標(biāo)定和自動(dòng)測(cè)量，加快了試驗(yàn)的速度，節(jié)省了時(shí)間和人力。本發(fā)明主要應(yīng)用于各種風(fēng)機(jī)，離心壓縮機(jī)，軸流壓縮機(jī)，渦輪機(jī)和水泵 等流體機(jī)械設(shè)備中的流動(dòng)測(cè)試工作。


圖1是本發(fā)明測(cè)試探針自動(dòng)標(biāo)定的裝置結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明測(cè)試探針標(biāo)定后的自動(dòng)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)圖。 圖3是圖1中A部分的放大圖。 圖4是圖1中B部分的放大圖。圖1到圖4中1、探針；2、水平i央；3、聯(lián)軸器；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5、編 碼器；6、數(shù)控電機(jī)；7、絲杠；8、滑道；9、光柵；10、托架及滑塊；11、 支桿；12、橫梁；13、支座；14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15、編碼器；16、軸承；17、 平衡塊；18、絲杠。圖5是本發(fā)明探針頭部的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖l (a)是單孔探針頭； 圖1 (b)是三孔探針頭；圖1 (C)是五孔探針頭。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示， 一種流體流動(dòng)測(cè)試探針自動(dòng)標(biāo)定裝置，包括探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(具體參見(jiàn)圖3)、探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和數(shù) 據(jù)采集及控制系統(tǒng)。探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫梁12，探針俯仰角度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)和探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件1至IO通過(guò)支桿11安裝在橫梁12上，橫梁 12的另一端裝有平衡塊17，平衡塊通過(guò)絲杠18進(jìn)行平移調(diào)節(jié)(圖4)。在橫 梁中間下方裝有支座13，支座內(nèi)部裝有數(shù)控電機(jī)14和編碼器15。橫梁12 通過(guò)軸承16與支座13連接。數(shù)控電機(jī)14通過(guò)聯(lián)軸器與橫梁12連接。數(shù)控 電機(jī)14可為伺服電機(jī)，如用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，可配備編碼器15聯(lián)合工作，轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁的方向，用于設(shè)置調(diào)整探針偏斜角，使探針繞豎軸o,—o,作偏斜轉(zhuǎn)動(dòng)。接線端F用來(lái)連接運(yùn)動(dòng)控制器的反饋和控制信號(hào)。當(dāng)數(shù)控電機(jī)14使用伺服 電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)且開(kāi)環(huán)控制時(shí)，不需安裝編碼器15。數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)包括壓力變送器、信號(hào)調(diào)理器、數(shù)采系統(tǒng)、計(jì)算 機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器。探針1中輸出的測(cè)量信號(hào)經(jīng)接線端C與一組(根據(jù)探針頭 的孔數(shù)匹配)壓力變送器連接，經(jīng)信號(hào)調(diào)理器，數(shù)采系統(tǒng)后，輸送到計(jì)算機(jī)， 進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，處理，輸出。計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器控制數(shù)控電 機(jī)4、 6、 14運(yùn)動(dòng)，使探針產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，由編碼器和光柵提供反饋控制信號(hào)。 可以實(shí)現(xiàn)探針繞豎軸Oi—C^作偏斜轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行偏斜方向系數(shù)標(biāo)定，也可以實(shí) 現(xiàn)探針繞軸水平軸02~02作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行俯仰方向系數(shù)標(biāo)定。如圖3所示，探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括探針l,探針1上裝有水平塊2， 探針1的尾部與聯(lián)軸器3連接，探針1由雙軸承支撐，聯(lián)軸器3另一端與數(shù) 控電機(jī)4一側(cè)輸出軸聯(lián)接。數(shù)控電機(jī)4可用步進(jìn)電機(jī)，其另一側(cè)輸出與編碼 器5連接。數(shù)控電機(jī)4與編碼器5聯(lián)合工作用于控制探針1繞軸02_02轉(zhuǎn)動(dòng)， 改變探針俯仰角。接線端D用來(lái)連接運(yùn)動(dòng)控制器的反饋和控制信號(hào)線。當(dāng)數(shù) 控電機(jī)4使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)且開(kāi)環(huán)控制時(shí)，不需安裝編碼器5。探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括拖架IO，探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件1至5 安裝在拖架10上，拖架10下面是一滑塊，滑塊在滑道8中平移。滑塊與絲 杠7連接，數(shù)控電機(jī)6驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，由滑塊帶動(dòng)拖架10上的探針俯仰角度 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)平移?；瑝K側(cè)面裝有光柵9，用于檢測(cè)滑塊移動(dòng)位置。接線端E用 來(lái)連接運(yùn)動(dòng)控制器的反饋和控制信號(hào)。該部分機(jī)構(gòu)可以使探針1感受孔中心 移到軸O,—Ch上(圖l)。當(dāng)使用三孔探針時(shí)，如圖5b所示，探針繞軸02—02作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 俯仰系數(shù)標(biāo)定。當(dāng)使用五孔探針時(shí)，如圖5c所示，探針繞軸Ch—O,作偏斜 轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行偏斜方向系數(shù)標(biāo)定，探針繞軸02—02作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行俯仰方 向系數(shù)標(biāo)定。數(shù)據(jù)采集和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)使上述工作按程序自動(dòng)完成。如圖2所示， 一種流體流動(dòng)測(cè)試探針自動(dòng)測(cè)量裝置，是在圖l探針自動(dòng) 標(biāo)定裝置的基礎(chǔ)上去掉探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)探針繞軸水平軸02 —02作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，用于測(cè)量時(shí)尋找探針最合適方位，對(duì)準(zhǔn)來(lái)流。其中由構(gòu)件 6-10組成探針平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)沿一條直線上不同位置處的流動(dòng)測(cè)試， 與圖1中的探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的功能稍有不同。當(dāng)使用單孔，三孔探針時(shí)， 如圖5a， 5b所示，探針繞軸02—02作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，尋求合適方位，使中孔對(duì) 準(zhǔn)來(lái)流方向，然后完成數(shù)據(jù)采集測(cè)試。當(dāng)使用五孔探針時(shí)，如圖5c所示，探 針繞軸02~02作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，尋求合適方位，使俯仰方向進(jìn)行對(duì)中測(cè)量，偏 斜方向進(jìn)行不對(duì)中測(cè)量，完成數(shù)據(jù)采集測(cè)試。計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和控制使上述 工作自動(dòng)完成。本實(shí)施例自動(dòng)測(cè)量裝置，共采用兩套數(shù)控電機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)探針l一個(gè)旋 轉(zhuǎn)和一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)，用來(lái)改變探針俯仰角度并實(shí)現(xiàn)沿一條直線上不同位置處 的流動(dòng)測(cè)試。
權(quán)利要求
1、一種流體流動(dòng)測(cè)試探針的自動(dòng)標(biāo)定裝置，包括帶有計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)，其特征在于，該裝置還包括設(shè)有第一數(shù)控電機(jī)的探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和設(shè)有第二數(shù)控電機(jī)的探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、設(shè)有第三數(shù)控電機(jī)的探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述探針與第一數(shù)控電機(jī)軸沿水平軸O2-O2連接；所述探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)托架水平移動(dòng)連接；所述探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)支架與探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，該探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可繞豎軸O1-O1作偏斜轉(zhuǎn)動(dòng)；所述計(jì)算機(jī)設(shè)有一個(gè)連接數(shù)采系統(tǒng)的輸入端，數(shù)采系統(tǒng)通過(guò)一組壓力變送器連接探針側(cè)面的輸出信號(hào)接線端C；所述計(jì)算機(jī)設(shè)有控制端通過(guò)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器分別信號(hào)連接第一數(shù)控電機(jī)、第二數(shù)控電機(jī)、第三數(shù)控電機(jī)的反饋和控制信號(hào)接線端D、E、F。
2、 如權(quán)利要求l所述的流體測(cè)試探針的自動(dòng)標(biāo)定裝置，其特征在于，所 述探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)橫梁，其一端設(shè)有可調(diào)節(jié)的平衡塊，另一 端通過(guò)支架連接探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三數(shù)控電機(jī)設(shè)置在橫梁的中部， 用于驅(qū)動(dòng)橫梁繞豎軸O,-Ot作偏斜轉(zhuǎn)動(dòng)以改變探針偏斜角度。
3、 如權(quán)利要求l所述的流體測(cè)試探針的自動(dòng)標(biāo)定裝置，其特征在于，所 述探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括探針，探針上裝有水平塊，探針尾部與聯(lián)軸器 的一端連接，聯(lián)軸器的另一端與第一數(shù)控電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，使探針繞水平 軸02-02轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)改變探針俯仰角度。
4、 如權(quán)利要求1所述的流體測(cè)試探針的自動(dòng)標(biāo)定裝置，其特征在于，所 述探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滑道，該滑道中設(shè)有一個(gè)絲杠，第二數(shù)控電機(jī) 設(shè)置在絲杠的一端，該絲杠與一個(gè)聯(lián)接拖架的滑塊螺紋連接，拖架上安裝探 針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滑塊通過(guò)第二數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探針俯仰角 度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)平移。
5、 如權(quán)利要求l-4之一所述的流體測(cè)試探針的自動(dòng)標(biāo)定裝置，其特征在 于，所述的數(shù)控電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，當(dāng)為步進(jìn)電機(jī)且閉環(huán)控制時(shí)，配備有光柵和編碼器。
6、 一種流體流動(dòng)測(cè)試探針的自動(dòng)測(cè)量裝置，包括帶有計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集 及控制系統(tǒng)，其特征在于，該裝置還包括設(shè)有第一數(shù)控電機(jī)的探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和設(shè)有第二數(shù)控電機(jī)的探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述探針與第一數(shù)控電 機(jī)軸沿水平軸02-02連接；所述探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 通過(guò)托架水平移動(dòng)連接；所述計(jì)算機(jī)設(shè)有一個(gè)連接數(shù)采系統(tǒng)的輸入端，數(shù)采 系統(tǒng)通過(guò)一組壓力變送器連接探針側(cè)面的輸出信號(hào)接線端C;所述計(jì)算機(jī)設(shè) 有控制端通過(guò)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器分別信號(hào)連接第一數(shù)控電機(jī)、第二數(shù)控電機(jī)的 反饋和控制信號(hào)接線端D、 E。
7、 如權(quán)利要求6所述的流體測(cè)試探針的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，所 述探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括探針，探針上裝有水平塊，探針尾部與聯(lián)軸器 的一端連接，聯(lián)軸器的另一端與第一數(shù)控電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，使探針繞水平 軸02-02轉(zhuǎn)動(dòng)，用來(lái)改變探針俯仰角度。
8、 如權(quán)利要求6所述的流體測(cè)試探針的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，所 述探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滑道，該滑道中設(shè)有一個(gè)絲杠，第二數(shù)控電機(jī) 設(shè)置在絲杠的一端，該絲杠與一個(gè)聯(lián)接拖架的滑塊螺紋連接，拖架上安裝探 針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滑塊通過(guò)第二數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)探針俯仰角 度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)平移。
9、 如權(quán)利要求6-8之一所述的流體測(cè)試探針的自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在 于，所述的數(shù)控電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，當(dāng)為步進(jìn)電機(jī)且閉環(huán)控制時(shí)，配 備有光柵和編碼器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種流體流動(dòng)測(cè)試探針的自動(dòng)標(biāo)定與自動(dòng)測(cè)量裝置，包括機(jī)械部分和電氣控制部分。可完成三個(gè)控制探針運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作探針通過(guò)設(shè)有第一數(shù)控電機(jī)的探針俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可繞水平軸O₂-O₂進(jìn)行俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；探針通過(guò)設(shè)有第二數(shù)控電機(jī)的探針平移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可沿水平軸O₂-O₂作平移運(yùn)動(dòng)；探針通過(guò)設(shè)有第三數(shù)控電機(jī)的探針偏斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可繞豎軸O₁-O₁作偏斜轉(zhuǎn)動(dòng)。依據(jù)運(yùn)動(dòng)反饋信號(hào)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制三個(gè)數(shù)控電機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，結(jié)合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，自動(dòng)完成流體測(cè)試探針的標(biāo)定和測(cè)量工作。與手動(dòng)操作試驗(yàn)相比，本發(fā)明提高了試驗(yàn)精確性，節(jié)省了時(shí)間和人力。
文檔編號(hào)G01M10/00GK101329218SQ20081015048
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月29日
發(fā)明者宮武旗 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)