專利名稱：標本分析裝置及其異常控制方法和控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種免疫分析儀和凝血分析儀等分析標本的標本分析 裝置及其異?？刂品椒ê涂刂葡到y(tǒng)。
背景技術(shù)：
人們期望提高免疫分析儀等標本分析裝置的處理能力，以便用多
種試劑處理多種標本。為此，分析裝置具備能固定多個盛放試劑和標
本的反應(yīng)容器，使其在一定位置上自由移動的轉(zhuǎn)臺以及多個配合轉(zhuǎn)臺
的旋轉(zhuǎn)向反應(yīng)容器分裝標本和試劑的分裝部件等。
在這種分析裝置中，需要在標本測定中發(fā)生異常時停止分析裝置
的運行。然而，如果讓分析裝置的所有運行都停止的話，對已經(jīng)與試
劑混合的標本的測定也會中斷。 一度中斷測定的標本將不能再次使
用，從而造成標本和試劑浪費的問題。
為了解決這種問題，專利公開平成3 — 183955號公報上公開了一 種自動分析裝置，當試樣分裝部件、試劑分裝部件和攪拌器的任何一 個發(fā)生異常時，停止除反應(yīng)臺和有關(guān)測光部分以外的設(shè)備，讓反應(yīng)臺 和測光繼續(xù)運行。使用該技術(shù)，即使試樣分裝部件、試劑分裝部件和 攪拌器的任何一個發(fā)生異常，都可以對一部分標本繼續(xù)進行測定，從 從而減少標本和試劑的浪費。
專利公開平成3—183955號公報上公開的自動分析裝置當試樣分 裝部件、試劑分裝部件和攪拌器發(fā)生異常時，可能會出現(xiàn)分裝部件的
8吸移管還插在反應(yīng)臺上的反應(yīng)容器中就被停止的情況。此時，檢測吸 移管位置的檢測傳感器出現(xiàn)異常，分析裝置將無法探知吸移管插在反 應(yīng)容器內(nèi)，從而有可能造成反應(yīng)臺運行時損壞吸移管、或反應(yīng)臺不能 正常運行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受 這一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。
本發(fā)明提供一種免疫分析儀和凝血分析儀等分析標本的標本分析 裝置及其異?？刂品椒ê涂刂葡到y(tǒng)。
即本發(fā)明提供一種標本分析裝置，包括
第一固定器，固定盛放標本、試劑及它們的混合物至少其中之一 的容器，并將該容器移至一定位置；
第一機械部分，對固定在上述第一固定器的上述容器實施一定的 第一操作；
第二固定器，固定上述容器；
移送器件，將上述容器從上述第一固定器移到上述第二固定器； 第二機械部分，對固定在上述第二固定器的上述容器實施一定的 第二操作；
異常探測裝置，探測上述第一機械部分發(fā)生的異常；及 故障控制裝置，當上述異常探測裝置探測到上述第一機械部分發(fā) 生異常時，控制上述第一固定器和上述第一、第二機械部分的運行， 使其停止上述第一機械部分的上述第一操作和上述第一固定器的移送 動作，繼續(xù)上述第二機械部分的上述第二操作。標本分析裝置，還包括
探測上述第二機械部分發(fā)生異常的第二異常探測裝置，其中，
當上述第二異常探測裝置探測到上述第二機械部分發(fā)生異常時， 所述故障控制裝置控制所述第一固定器和所述第一、第二機械部分的 動作，停止所述第一固定器的移送動作、所述第一機械部分的所述第 一操作和所述第二機械部分的所述第二操作。
所述第一機械部分包括對所述第一固定器上固定的所述容器實施 一定操作的若干器件，
當上述異常探測裝置探測到上述若干器件中的某一個發(fā)生異常 時，所述故障控制裝置控制所述第一固定器和所述第一機械部分的動 作，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的所有器件 的運行。
標本分析裝置，還包括-
第三固定器，固定上述容器；
移送器件，將所述容器從所述第二固定器移至上述第三固定器；
及
第三機械部分，對固定在上述第三固定器的所述容器實施一定的 第三操作，其中，
當所述異常探測裝置探測出所述第一機械部分發(fā)生異常時，所述 故障控制裝置控制所述第一固定器、所述第一、第二和第三機械部分 的運行，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的所述 第一操作，繼續(xù)所述第二機械部分的所述第二操作和上述第三機械部 分的上述第三操作。標本分析裝置，還包括
探測所述第二機械部分發(fā)生異常的第二異常探測裝置，其中， 當上述第二異常探測裝置探測出所述第二機械部分發(fā)生異常時， 所述故障控制裝置控制所述第一固定器及所述第一、第二和第三機械 部分的動作，使其停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部 分的所述第一操作和所述第二機械部分的所述第二操作，繼續(xù)所述第 三機械部分的所述第三操作。 標本分析裝置，還包括
探測所述第三機械部分發(fā)生異常的第三異常探測裝置，其中， 當上述第三異常探測裝置探測出所述第三機械部分發(fā)生異常時， 所述故障控制裝置控制所述第一固定器及所述第一、第二和第三機械 部分的運行，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的 所述第一操作、所述第二機械部分的所述第二操作和所述第三機械部 分的所述第三操作。
所述第一機械部分是向所述容器分裝試劑的試劑分裝臂。 所述第二機械部分是對盛放在所述容器中的液體實施B/F分離處 理的B/F分離器。
一種標本分析方法，包括
(a) 用固定盛放標本、試劑及它們混合物至少其中之一的容器
的第一固定器移動該容器至一定位置；
(b) 可進入固定在上述第一固定器的上述容器的第一機械部分 對固定在上述第一固定器的上述容器實施一定的第一操作；
(C)將上述容器從上述第一固定器移至第二固定器；(d) 第二機械部分對固定在上述第二固定器的上述容器實施一
定的第二操作；及
(e) 當檢測出上述第一機械部分發(fā)生異常時，停止上述第一固 定器的移送動作和上述第一機械部分的上述第一操作，繼續(xù)上述第二 機械部分的上述第二操作。
標本分析方法，還包括
(f) 探測上述第二機械部分發(fā)生的異常，其中， 當檢測出上述第二機械部分發(fā)生異常時，停止上述第一固定器的
移送動作、上述第一機械部分的上述第一操作和上述第二機械部分的 上述第二操作。
當檢測出所述第一機械部分中的若干器件中某一個器件發(fā)生異常 時，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的全部器件 的運行。
當檢測出上述第一機械部分發(fā)生異常時，停止上述第一固定器的 移送動作和上述第一機械部分的上述第一操作，繼續(xù)上述第二機械部 分的第二操作和對固定在用于固定容器的第三固定器的上述容器實施 一定第三操作的第三機械部分的上述第三操作。
當檢測出上述第二機械部分發(fā)生異常時，停止上述第一固定器的 移送動作和上述第一機械部分的上述第一操作及上述第二機械部分的 第二操作，繼續(xù)上述第三機械部分的上述第三操作。
當檢測出上述第三機械部分發(fā)生異常時，停止上述第一固定器的 移送動作、上述第一機械部分的上述第一操作、上述第二機械部分的 第二操作和上述第三機械部分的上述第三操作。一種控制系統(tǒng)，包括 一個計算機可讀的媒介；及
在上述計算機可讀媒介上、適于讓一臺通用計算機執(zhí)行的指令， 包括
(a) 用固定盛放標本、試劑及它們的混合物至少其中之一的容 器的第一固定器移動該容器至一定位置；
(b) 可插入固定在上述第一固定器的上述容器的第一機械部分
對固定在上述第一固定器的上述容器實施一定的第一操作； (C)將上述容器從上述第一固定器移至第二固定器；
(d) 第二機械部分對固定在上述第二固定器的上述容器實施一 定的第二操作；及
(e) 當檢測出上述第一機械部分發(fā)生異常時，停止上述第一固
定器的移送動作和上述第一機械部分的上述第一操作，繼續(xù)上述第二 機械部分的上述第二操作。
控制系統(tǒng)，還包括
(f) 探測上述第二機械部分發(fā)生的異常，其中， 當檢測出上述第二機械部分發(fā)生異常時，停止上述第一固定器的
移送動作、上述第一機械部分的上述第一操作和上述第二機械部分的 上述第二操作。
當檢測出所述第一機械部分的若干器件中的一個器件發(fā)生異常 時，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的全部器件
的運行。
當檢測出上述第一機械部分發(fā)生異常時，停止上述第一固定器的 移送動作和上述第一機械部分的上述第一操作，繼續(xù)上述第二機械部分的第二操作和對固定在用于固定容器的第三固定器的上述容器實施 一定第三操作的第三機械部分的上述第三操作。
當檢測出上述第二機械部分發(fā)生異常時，停止上述第一固定器的 移送動作和上述第一機械部分的上述第一操作及上述第二機械部分的 第二操作，繼續(xù)上述第三機械部分的上述第三操作。
當檢測出上述第三機械部分發(fā)生異常時，停止上述第一固定器的 移送動作、上述第一機械部分的上述第一操作、上述第二機械部分的 第二操作和上述第三機械部分的上述第三操作。


圖l為本發(fā)明一實施方式涉及的免疫分析儀(標本分析裝置)的 整體結(jié)構(gòu)平面說明圖。
圖2為圖l所示免疫分析儀的測定單元的結(jié)構(gòu)框圖。 圖3為圖1所示免疫分析儀的測定控制器和控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。 圖4為圖l所示免疫分析儀的分析處理全部流程圖。 圖5為圖1所示免疫分析儀的測定處理的流程圖。 圖6為圖1所示免疫分析儀的控制裝置進行異?？刂铺幚淼牧鞒虉D。
具體實施例方式
下面參照附圖，詳細說明本發(fā)明的標本分析裝置的實施方式。 [裝置的整體結(jié)構(gòu)]
圖l為本發(fā)明一實施方式涉及的免疫分析儀(標本分析裝置)的
整體結(jié)構(gòu)平面說明圖。圖2為圖1所示免疫分析儀中的測定單元的結(jié)構(gòu) 框圖。本發(fā)明一實施方式的免疫分析儀l是用血液等標本(試樣)檢查乙肝、丙肝、腫瘤標記及甲狀腺激素等各種測定項目(分析項目)的裝置。此免疫分析儀l如圖l所示意，主要由包括若干器件(元件)的
測定單元(測定裝置)2和與該測定單元2電路連接的作為數(shù)據(jù)處理單元的控制裝置400構(gòu)成。
測定單元2由標本運送裝置(供樣器)10、急診標本 吸頭運送器20、吸頭供應(yīng)器30、吸頭拆卸器40、標本分裝臂50、試劑臺60(60a和60b)、 一次反應(yīng)單元80a和二次反應(yīng)單元80b、試劑分裝臂90 (90a~90e)、 一次B/F分離器100a和二次B/F分離器100b、 一次B/F分離臺101和二次B/F分離臺102、檢測器120以及控制上述標本運送裝置(供樣器)10和標本分裝臂50等機械組件運行的測定控制器140 (參照圖2)等組成。在本實施方式涉及的免疫分析儀l中，為了防止標本分裝臂50吸吐的血液等標本與其他標本混合，每次吸吐標本都更換一次性吸頭。
本免疫分析儀l讓捕捉抗體(Rl試劑)與待測血液等標本中所含抗原結(jié)合，形成抗原一捕捉抗體復(fù)合物。然后，讓磁性粒子(R2試劑)與抗原一捕捉抗體復(fù)合物結(jié)合，生成抗原一捕捉抗體一磁性粒子復(fù)合物。通過將抗原一捕捉抗體一磁性粒子的復(fù)合物吸引到一次BF(Bound Free)分離器100a的磁塊一側(cè)，除去未起反應(yīng)(Free)的捕捉抗體。讓標記抗體(R3試劑)與抗原一捕捉抗體一磁性粒子復(fù)合物結(jié)合，生成標記抗體一抗原一捕捉抗體一磁性粒子復(fù)合物。再通過將標記抗體一抗原一捕捉抗體一磁性粒子的復(fù)合物吸到二次BF分離器100b的磁塊處，除去未起反應(yīng)(Free)的標記抗體。添加可在與標記抗體反應(yīng)時發(fā)光的發(fā)光基質(zhì)(R5試劑)。測定標記抗體和發(fā)光基質(zhì)反應(yīng)產(chǎn)生的發(fā)光量。在此過程中，定量測定與標記抗體結(jié)合的標本中的抗原。[測定單元的結(jié)構(gòu)〗
作為免疫分析儀l各機械部分的組成，可以適當采用眾所周知的結(jié)構(gòu)。下面參照圖1至圖3進行簡要說明。
如圖l和圖2所示，標本運送裝置10可將載有裝著標本的若干試管3的管架4運送到與標本分裝臂50的吸移位置相應(yīng)的位置。標本運送裝置10具有管架設(shè)置區(qū)10a和管架收存區(qū)10b，其中管架設(shè)置區(qū)10a用來放置裝有未處理的標本的試管3的管架4，管架收存區(qū)10b用于存放裝有己分裝處理的標本的試管3的管架4。將裝有未處理標本的試管3運送到與標本分裝臂50吸移位置的相應(yīng)位置，使標本分裝臂50能夠吸移試管3內(nèi)的血樣等，承載該試管3的管架4存放在管架收存區(qū)10b。
急診標本 吸頭運送器20可以將裝有需要插入標本運送裝置10運送的標本中進行檢驗的急診標本的試管3運至標本分裝臂50的安裝位置。
吸移管吸頭供應(yīng)器30的作用是將投入的吸頭逐一運至急診標本 吸頭運送器20運送架23的吸頭放置位23a。
吸頭拆卸器40用于拆卸裝在后述標本分裝臂50上的吸移管吸頭。標本分裝臂50的作用是，向固定在后述一次反應(yīng)單元80a的一次反應(yīng)臺81固定架81a的反應(yīng)杯(無圖示)內(nèi)分裝標本運送裝置10運到吸移位置的試管3中的標本。此標本分裝臂50可以軸52為中心轉(zhuǎn)動、并上下(Z方向)移動臂51。臂51前端有吸吐標本的嘴部。嘴部前端安裝急診標本 吸頭運送器20運送架(無圖示)運送的吸移管吸頭。
試劑臺60a是一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，用于放置盛放含捕捉抗體的R1試劑的試劑容器和含標記抗體的R3試劑的試劑容器。
試劑臺60b是一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，用于放置盛放含磁性粒子的R2試劑的試劑容器。
一次反應(yīng)單元80a用于使固定在一次反應(yīng)臺81固定架81a的反應(yīng)杯每隔一定時間(在本實施方式中為20秒)轉(zhuǎn)動一定角度，同時攪拌反應(yīng)杯內(nèi)的標本、R1試劑和R2試劑。即一次反應(yīng)單元80a的功能是使含磁性粒子的R2試劑和標本中的抗原在反應(yīng)杯內(nèi)發(fā)生反應(yīng)。此一次反應(yīng)單元80a由旋轉(zhuǎn)運送盛放標本和Rl試劑、R2試劑的反應(yīng)杯的一次反應(yīng)臺81及攪拌反應(yīng)杯8內(nèi)的標本、R1試劑和R2試劑、并將裝有已攪拌的標本、R1試劑和R2試劑的反應(yīng)杯運至后述一次B/F分離臺101的容器運送器82構(gòu)成。
容器運送器82可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在一次反應(yīng)臺81的中心。此容器運送器82的作用是把持著固定在一次反應(yīng)臺81固定架81a的反應(yīng)杯，攪拌反應(yīng)杯的試樣。容器運送器82還用于將裝有攪拌標本、R1試劑和R2試劑后進行培養(yǎng)所制備的試樣的反應(yīng)杯運送到一次B/F分離臺101。
試劑分裝臂90a的作用是吸移放置在試劑臺60a的試劑容器內(nèi)的Rl試劑，將吸移的Rl試劑分裝到一次反應(yīng)單元80a的反應(yīng)杯內(nèi)。此試劑分裝臂90a可使臂91b以軸91c為中心旋轉(zhuǎn)，并上下(Z方向)移動。臂91b前端有吸嘴(吸移管)，用于吸吐試劑容器內(nèi)的Rl試劑。試劑分裝臂90b的作用是將放置在試劑臺60b的試劑容器內(nèi)的R2試劑分裝到一次反應(yīng)單元80a已裝有標本和Rl試劑的反應(yīng)杯內(nèi)。此試劑分裝臂90b可使臂92b以軸92c為中心旋轉(zhuǎn)，并上下(Z方向)移動。臂92b前端裝有吸嘴(吸移管)，用于吸吐試劑容器內(nèi)的R2試劑。
在本實施方式中， 一次B/F分離器100a用于從一次反應(yīng)單元80a容器運送器82運送過來的反應(yīng)杯內(nèi)的試樣中分離未起反應(yīng)的R1試劑(不要成份)和磁性粒子。
分裝了未起反應(yīng)的R1試劑等的一次B/F分離臺101的反應(yīng)杯由運送器件96運至二次反應(yīng)單元80b的二次反應(yīng)臺83固定架83a。
運送器件96可以軸96b為中心，轉(zhuǎn)動并上下(Z方向)移動頂端有反應(yīng)杯把持夾(無圖示)的臂96a。
二次反應(yīng)單元80b與一次反應(yīng)單元80a結(jié)構(gòu)相同，用于使固定在二次反應(yīng)臺83固定架83a的反應(yīng)杯每隔一定時間(在本實施方式中為20秒)轉(zhuǎn)動一定角度，同時攪拌反應(yīng)杯內(nèi)的標本、Rl試劑、R2試齊ij、 R3試劑、R4試劑和R5試劑。即二次反應(yīng)單元80b的功能是使含標記抗體的R3試劑和標本中的抗原在反應(yīng)杯內(nèi)發(fā)生反應(yīng)，同時讓含發(fā)光基質(zhì)的R5試劑與R3試劑的標記抗體發(fā)生反應(yīng)。此二次反應(yīng)單元80b由旋轉(zhuǎn)運送盛放標本、Rl試劑、R2試劑、R3試劑、R4試劑和R5試劑的反應(yīng)杯8的二次反應(yīng)臺83及邊攪拌反應(yīng)杯內(nèi)的標本、Rl試劑、R2試劑、R3試劑、R4試劑和R5試劑，邊將裝有經(jīng)攪拌的標本等溶液的反應(yīng)杯運至后述二次B/F分離臺102的容器運送器84構(gòu)成。容
18器運送器84具有把經(jīng)二次B/F分離器100b處理的反應(yīng)杯再次運回二 次反應(yīng)臺83固定架83a的功能。
試劑分裝臂90c的作用是吸移放置在試劑臺60a的試劑容器內(nèi)的 R3試劑，將吸移的R3試劑分裝到二次反應(yīng)單元80b已裝有標本、Rl 試劑和R2試劑的反應(yīng)杯內(nèi)。此試劑分裝臂90c可使臂93b以軸93c為 中心旋轉(zhuǎn)，并上下(Z方向)移動。臂93b前端裝有吸嘴(吸移管)， 用于吸吐試劑容器內(nèi)的R3試劑。
二次B/F分離器100b具有與一次BF分離器100 a同樣的結(jié)構(gòu)，用 于從二次反應(yīng)單元80b容器運送器84運送過來的反應(yīng)杯的試樣中分離 未起反應(yīng)的R3試劑(不要成份)和磁性粒子。此二次B/F分離器100b 不能對一次反應(yīng)臺81進行操作。
R4試劑分裝臂90d和R5試劑分裝臂90e用于上下移動無圖示的吸 嘴，分別將R4試劑和R5試劑裝到固定在二次反應(yīng)單元80b的反應(yīng)杯 中。R4試劑分裝臂90d和R5試劑分裝臂90e不能對一次反應(yīng)臺81和二 次B/F分離臺102進行操作。
檢測器120通過光電倍增管(Photo Multiplier Tube)獲取結(jié)合到經(jīng)一定處理的標本抗原的標記抗體與發(fā)光基 質(zhì)在反應(yīng)過程中產(chǎn)生的發(fā)光量，測定該標本中所含抗原量。此檢測器 120有一個搬運器件121，用于將固定在二次反應(yīng)單元80b 二次反應(yīng)臺 83固定架83a的反應(yīng)杯運送到該檢測器120。
如圖3所示，測定控制器140主要由CPU140a、由ROM140b和 RAM140c等構(gòu)成的存儲單元、輸出輸入接口140d、通信接口140e構(gòu)成。CPU140a、 ROM140b、 RAM140c、輸出輸入接口140d、通信接口140 e通過總線140f連接。
CPU140 a可以執(zhí)行存儲在ROM140 b的計算機程序141和讀取到RAM140 c的計算機程序。
ROM140b由掩膜ROM、 PROM、 EPROM、 EEPROM等構(gòu)成，存儲由CPU140a執(zhí)行的計算機程序及其所用數(shù)據(jù)等。
RAM140 c由SRAM或DRAM等構(gòu)成，用于讀取存儲在ROM140b的計算機程序。還可以作為CPU140 a執(zhí)行這些計算機程序時的工作空間。
輸出輸入接口140d由比如USB、 IEEE1394、 RS—232C等串行接口、 SCSI、 IDE、 IEEE1284等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器等組成的模擬信號接口構(gòu)成。輸出輸入接口140d連接有條形碼閱讀機150。盛放標本的試管3 (參照圖l)和固定若干試管3的管架4(參照圖l)貼有記錄著用于識別該試管3內(nèi)的標本和管架4的信息的條形碼。條形碼閱讀機150用于讀取貼在試管3和管架4的條形碼。
通信接口140e比如是以太網(wǎng)(Ethernet (注冊商標))接口。測定控制器140通過該通信接口140e可以使用一定的通信協(xié)議與計算機401之間傳輸數(shù)據(jù)。
控制裝置400主要由個人計算機401 (PC)等構(gòu)成，如圖l所示，包含控制器400a、顯示器400b以及鍵盤和鼠標等輸入設(shè)備(輸入手段)400 c 。控制器400 a不僅可以控制測定單元2中各機械組件運行，還用于對測定單元2獲得的標本的光學(xué)信息進行分析。此控制器400a主要由CPU、 ROM、 RAM等構(gòu)成。顯示器400b用于顯示 控制器400 a得出的分析結(jié)果等信息。
下面，就控制裝置400的結(jié)構(gòu)進行說明?？刂破?00a如圖3所 示，主要由CPU401a、由ROM401b、 RAM401c和硬盤401 d等構(gòu) 成的存儲單元、讀取裝置401e、輸出輸入接口401f、通信接口 401g和圖像輸出接口401 h構(gòu)成。
CPU401a、 ROM401b、 RAM401c、硬盤401 d 、讀取裝置 401e、輸出輸入接口401f 、通信接口401g和圖像輸出接口401h通 過總線401 i連接。
CPU401 a可以執(zhí)行存儲在ROM401 b的計算機程序和 RAM401c讀取的計算機程序。計算機401通過CPU401a執(zhí)行后述 應(yīng)用程序404 a發(fā)揮控制裝置400的作用。
ROM401 b由掩膜ROM、 PROM、 EPROM、 EEPROM等構(gòu) 成，存儲由CPU401 a執(zhí)行的計算機程序及其所用數(shù)據(jù)等。
RAM401 c由SRAM或DRAM等構(gòu)成，用于讀取存儲在 ROM401 b和硬盤401 d的計算機程序。還可以作為CPU401 a執(zhí)行 這些計算機程序時的工作空間。
硬盤401 d裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU401 a執(zhí)行的各種 計算機程序404a以及執(zhí)行計算機程序所需的數(shù)據(jù)。比如登錄測定預(yù) 定的應(yīng)用程序和用于進行測定單元2異常處理的應(yīng)用程序也裝在這個 硬盤401d中。
讀取裝置401e由軟驅(qū)、CD-ROM驅(qū)動器或DVD-ROM驅(qū)動器等 構(gòu)成，可讀取存儲于便攜型存儲介質(zhì)404的計算機程序或數(shù)據(jù)。便攜型存儲介質(zhì)404存儲有本實施方式中的應(yīng)用程序404a ，計算機401可從該便攜型存儲介質(zhì)404讀取應(yīng)用程序404 a ,將應(yīng)用程序404 a裝入硬盤401 d 。
上述應(yīng)用程序404 a不僅可由便攜型存儲介質(zhì)404提供，也可以通過電子通信線路由該電子通信線路(不論有線、無線)連接的、可與計算機401通信的外部機器上提供。比如，將上述應(yīng)用程序404a存儲于英特網(wǎng)上的服務(wù)器硬盤中。計算機401訪問此服務(wù)器，下載該應(yīng)用程序404 a ，可將下載的應(yīng)用程序404 a裝入硬盤401 d 。
硬盤401d裝有美國微軟公司產(chǎn)銷的W i n d o w s (注冊商標)等提供圖形用戶界面的操作系統(tǒng)。在以下說明中，本實施方式中的應(yīng)用程序404 a在該操作系統(tǒng)上運行。
輸出輸入接口401 f由比如U S B、 IEEE1394、 RS —2 3 2 C等串行接口、 SCSI、 IDE、 I E E E 1 2 8 4等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器等組成的模擬信號接口構(gòu)成。輸出輸入接口401 f接鍵盤400 c ，使用者可以用鍵盤400 c直接向計算機401輸入數(shù)據(jù)。
通信接口401g比如是以太網(wǎng)(Ethernet (注冊商標))接口 。計算機401通過該通信接口401 g可以使用一定的通信協(xié)議與測定單元2之間傳輸數(shù)據(jù)。
圖像輸出接口401 h與由LCD或CRT等構(gòu)成的顯示器400 b連接，將與從CPU401 a接收的圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的圖像信號輸出到顯示器400b 。顯示器400b按照輸入的圖像信號顯示圖像(窗口)。圖4顯示了免疫分析儀1進行分析處理的全部流程。
首先在步驟SlOl，控制器400a判斷有無測定開始指示?？刂破?400a如果判斷有測定開始指示("是")，則進行步驟S102的處理。 如果判斷無測定開始指示("否")，則將處理跳到步驟S106。在步 驟S102，控制器400a向測定控制器140傳送測定開始信號。
接著，在步驟S1，測定控制器140判斷是否收到測定開始信號。 測定控制器140如果判斷收到測定開始信號("是")，則在步驟S2進 行測定處理。測定一結(jié)束，在步驟S3，測定控制器140作為測定結(jié)果 向控制器400a傳送發(fā)光量數(shù)據(jù)。
在步驟S103，控制器400a判斷是否從測定控制器140收到發(fā)光量 數(shù)據(jù)，如果判斷收到發(fā)光量數(shù)據(jù)("是")，則在步驟S104進行發(fā)光量 數(shù)據(jù)的分析處理。即控制器400a從收到的測定結(jié)果和預(yù)先用標準試樣 繪制、儲存在上述硬盤401d中的校準線換算出測定對象的抗原濃度， 并存儲其結(jié)果(分析結(jié)果)。在步驟S105，控制器400a輸出分析結(jié) 果。
控制器400a在步驟S106，判斷是否收到關(guān)閉計算機401的指 示?？刂破?00a如果判斷收到關(guān)機指示("是")，則進行步驟S107 的處理，如果判斷未收到關(guān)機指示("否")，則返回步驟SlOl。在 步驟S107，控制器400a實施計算機401的關(guān)機處理，并結(jié)束處理。
圖5為圖4的步驟S2的測定處理流程圖。下面參照圖5和圖1就免 疫分析儀l的測定步驟進行說明。 (反應(yīng)杯供應(yīng)步驟)首先，在步驟S21，反應(yīng)杯由無圖示的反應(yīng)杯供裝置運送至一次 反應(yīng)單元80a的一次反應(yīng)臺81固定架81a上。 (Rl試劑分裝步驟) 在步驟S22,試劑分裝臂90a在用吸嘴吸移了放置在試劑臺60a的 試劑容器內(nèi)的R1試劑后，將臂91b轉(zhuǎn)動到一次反應(yīng)單元80a—側(cè)，將 吸移的Rl試劑注入固定在一次反應(yīng)臺81固定架81a上的反應(yīng)杯中。此 Rl試劑含有與標本所含抗原結(jié)合的捕捉抗體。 (標本分裝步驟)
在步驟S23，標本分裝臂50安裝上急診標本 吸頭運送器20的搬 運架移送過來的吸移管吸頭后，從標本運送裝置10運送到吸移位置的 管架4承載的試管3中吸移血液等標本。然后，標本分裝臂50將臂51轉(zhuǎn) 到一次反應(yīng)單元80a—側(cè)，將吸移的標本注入到在R1試劑分裝步驟分 裝了R1試劑的反應(yīng)杯中。
然后， 一次反應(yīng)單元80a的容器運送器82攪拌裝有Rl試劑和標本 的反應(yīng)杯。攪拌的Rl試劑和標本在一次反應(yīng)臺81固定架81a上的反應(yīng) 杯內(nèi)培養(yǎng)一定時間，結(jié)果，捕捉抗體(Rl試劑)和標本的抗原結(jié)合。 (R2試劑分裝步驟)
在步驟S24，試劑分裝臂90b在用吸嘴吸移了放在試劑臺60b的 試劑容器內(nèi)的R2試劑后，將臂92b轉(zhuǎn)到一次反應(yīng)單元80a—側(cè)，將吸 移的R2試劑注入裝有已培養(yǎng)一定時間的Rl試劑和標本的反應(yīng)杯中。 此R2試劑中含有可與標本中抗原所結(jié)合的捕捉抗體結(jié)合的磁性粒 子。然后， 一次反應(yīng)單元80a的容器運送器82攪拌裝有Rl試劑、標本 和R2試劑的反應(yīng)杯。經(jīng)攪拌的R1試劑、標本和R2試劑在一次反應(yīng)臺 81固定架81a上的反應(yīng)杯內(nèi)培養(yǎng)一定時間，結(jié)果，磁性粒子(R2試 劑)和標本抗原所結(jié)合的捕捉抗體(Rl試劑)結(jié)合。
(從一次反應(yīng)單元80a到一次B/F分離臺101的移送步驟)
在步驟S25，裝有培養(yǎng)后的R1試劑、標本和R2試劑的反應(yīng)杯由 一次反應(yīng)單元80a的容器運送器82運送到一次B/F分離臺101。 (在一次B/F分離器100a除去不要成份的步驟)
在步驟S26，固定在一次B/F分離臺IOI的反應(yīng)杯內(nèi)的磁性粒子由 配置在該反應(yīng)杯側(cè)面的磁塊集磁， 一次B/F分離器100a的吸嘴插入反 應(yīng)杯內(nèi)，吸移試樣，以此除去磁性粒子和通過捕捉抗體結(jié)合到該磁性 粒子的抗原以外的其他不要成份。
為了更切實地除去不要成份，還反復(fù)進行向反應(yīng)杯內(nèi)注射清洗劑 攪拌、用吸嘴連同清洗劑一起除去不要成份的操作。
除去不要成份后的反應(yīng)杯通過旋轉(zhuǎn)一次B/F分離臺101，被移到 運送器件96的臂96a能握住的位置。
(從一次B/F分離臺101到二次反應(yīng)單元80b的運送步驟)
在步驟S27，由一次B/F分離器100a除去不要成份的反應(yīng)杯如圖l 所示，由運送器件96的臂96a挾著運送到二次反應(yīng)單元80b的二次反 應(yīng)臺83固定架83a。
(R3試劑分裝步驟)
在步驟S28，試劑分裝臂90c在用吸嘴吸移了放置在試劑臺60a 的試劑容器內(nèi)的R3試劑后，將臂93b轉(zhuǎn)動到二次反應(yīng)單元80b —側(cè)，
25將一定量R3試劑注入裝有通過捕捉抗體(Rl試劑)結(jié)合的磁性粒子 (R2試劑)和標本抗原的反應(yīng)杯中。此R3試劑含有與標本所含抗原結(jié) 合的標記抗體。
二次反應(yīng)單元80b的容器運送器84攪拌裝有捕捉抗體(Rl試 劑)、抗原(標本)、磁性粒子(R2試劑)和含有標記抗體的R3試劑 的反應(yīng)杯，經(jīng)攪拌的捕捉抗體(Rl試劑)、抗原(標本)、磁性粒子 (R2試劑)和含有標記抗體的R3試劑在二次反應(yīng)臺83的固定架83a上 的反應(yīng)杯內(nèi)培養(yǎng)一定時間，于是，通過捕捉抗體(Rl試劑)與磁性粒 子(R2試劑)結(jié)合的抗原和標記抗體(R3試劑)結(jié)合。
(從二次反應(yīng)單元80b到二次B/F分離臺102的運送步驟)
在步驟S29，裝有經(jīng)過培養(yǎng)的捕捉抗體(Rl試劑)、抗原(標 本)、磁性粒子(R2試劑)和含有標記抗體的R3試劑的反應(yīng)杯8由二 次反應(yīng)單元80b的容器運送器84運送到二次B/F分離臺102。 (二次B/F分離器100b除去不要成份的步驟)
接下來，在步驟S30，固定在二次B/F分離臺102的反應(yīng)杯內(nèi)的磁 性粒子與在一次B/F分離器100a的步驟同樣，由配置在該反應(yīng)杯側(cè)面 的磁塊集磁。二次B/F分離器100b的吸嘴插入反應(yīng)杯內(nèi)，吸移試樣， 以此除去磁性粒子和通過捕捉抗體結(jié)合到該磁性粒子的抗原以外的其 他不要成份。為了更切實地除去不要成份，還反復(fù)進行向反應(yīng)杯內(nèi)注 射清洗劑攪拌、用吸嘴連同清洗劑一起除去不要成份的操作。
然后，除去不要成份、裝有含標記抗體結(jié)合的抗原的反應(yīng)杯通過 旋轉(zhuǎn)二次B/F分離臺102，被移到二次反應(yīng)單元80b的容器運送器84能 搬運的位置。(從二次B/F分離臺102到二次反應(yīng)單元80b的運送步驟)
在步驟S31,由二次B/F分離器100b除去不要成份的反應(yīng)杯由 二次反應(yīng)單元80b的容器運送器84再次運送到二次反應(yīng)臺83的固定架 83a。
(R4試劑分裝步驟)
在步驟S32， R4試劑分裝臂90d將設(shè)置在免疫分析儀l下面的無圖 示試劑容器中的R4試劑(分散液)從吸嘴處注入裝有捕捉抗體(Rl 試劑)、磁性粒子(R2試劑)、標記抗體(R3試劑)和標本抗原的 反應(yīng)杯中。
(R5試劑分裝步驟)
在步驟S33， R5試劑分裝臂90e將設(shè)置在免疫分析儀l下面的無
圖示試劑容器中的含發(fā)光基質(zhì)的R5試劑從吸嘴處注入裝有捕捉抗體
(Rl試劑)、磁性粒子(R2試劑)、標記抗體(R3試劑)、分散液(R4
試劑)和標本抗原的反應(yīng)杯中。R5試劑中含有與R3試劑的標記抗體
反應(yīng)而發(fā)光的發(fā)光基質(zhì)。
二次反應(yīng)單元80b的容器運送器84攪拌裝有捕捉抗體(Rl試
劑)、抗原(標本)、磁性粒子(R2試劑)、標記抗體(R3試劑)、分
散液(R4試劑)和含發(fā)光基質(zhì)的R5試劑的反應(yīng)杯。經(jīng)攪拌的捕捉抗
體(Rl試劑)、抗原(標本)、磁性粒子(R2試劑)、標記抗體(R3試
劑)、分散液(R4試劑)和含發(fā)光基質(zhì)的R5試劑在二次反應(yīng)臺83的
固定架83a上的反應(yīng)杯中培養(yǎng)一定時間。
(測定(測光)步驟)在步驟S34，裝有經(jīng)培養(yǎng)的捕捉抗體(Rl試劑)、抗原(標本)、 磁性粒子(R2試劑)、標記抗體(R3試劑)、分散液(R4試劑)和含 發(fā)光基質(zhì)的R5試劑的反應(yīng)杯由檢測器120的搬運器件121運送到測定 位置。由光電倍增管(無圖示)獲取R3試劑的標記抗體與R5試劑的 發(fā)光基質(zhì)在反應(yīng)過程中所產(chǎn)生的發(fā)光量(與光子數(shù)成正比的量)。所 得測定結(jié)果在圖4的步驟S3傳送至控制器400a。
裝有已測試樣的反應(yīng)杯由檢測器120的搬運器件121運送到吸移 管(無圖示)下方位置，己測試樣被吸移管吸空后，再由搬運器件 121移至廢棄孔130的相應(yīng)位置，通過廢棄孔130丟進免疫分析儀1下
面無圖示的垃圾箱。本實施方式的控制裝置400將測定單元2的測定進程(參照圖5) 從理論上分為三步(第一步 第三步)，根據(jù)異常在哪一步發(fā)生來控
制各機械部分的動作。此第一步~第三步按以下關(guān)系設(shè)定在某一步
發(fā)生的一定異常對其下游(后面的處理)的其他步?jīng)]有影響，但對同 一步內(nèi)的其他動作有影響。
具體而言，在本實施方式中，如圖5所示，從測定開始到步驟 S28的處理設(shè)為第一步ST1、從步驟S29到步驟S31的處理設(shè)為第二 步ST2，從步驟S32到測定結(jié)束的處理設(shè)為第三步ST3。下面詳細說
明各步。
(第一步詳述)
第一步STl為從測定開始到試劑分裝臂90c將R3試劑從試劑臺 60a分裝到二次反應(yīng)單元80b的反應(yīng)杯中(到后面的運送反應(yīng)杯到二 次B/F分離臺102之前)的處理(步驟S21 步驟S28)。
當在此第一步ST1某一器件發(fā)生一定異常時，同為第一步ST1內(nèi) 的其他器件會受到某種影響。比如，假設(shè)試劑分裝臂90a在向一次反 應(yīng)單元80a的反應(yīng)杯分裝Rl試劑過程中(圖5的步驟S22)發(fā)生異常。
比如，在試劑分裝臂90a的吸移管插入一次反應(yīng)單元80a的反應(yīng) 杯內(nèi)的狀態(tài)下電機異常停止，如果照常轉(zhuǎn)動一次反應(yīng)單元80a的一次 反應(yīng)臺81的話，就有可能損壞試劑分裝臂90a的臂91和吸移管。而 且，很可能無法正常轉(zhuǎn)動一次反應(yīng)臺81，從而使直接作用于一次反應(yīng) 臺81的反應(yīng)杯的其他器件如向反應(yīng)杯分裝標本和R2試劑的標本分裝 臂50和試劑分裝臂90b、在與一次B/F分離臺101之間運送反應(yīng)杯的容器運送器82無法正常運行。因此，該異常也影響圖5的步驟S23 步驟 S25的處理。
另外，在試劑分裝臂90a的吸移管插入試劑臺60a的試劑容器的 狀態(tài)下電機異常停止，如果照常轉(zhuǎn)動試劑臺60a，有可能損壞試劑分 裝臂90a的臂91和吸移管。而且很可能不能正常轉(zhuǎn)動試劑臺60a，從 而使直接作用于試劑臺60a的其他器件、如吸移R3試劑的試劑分裝臂 90c不能正常運行。因此，該異常也影響步驟S28。 (第二步詳述)
第二步ST2為截止將反應(yīng)杯從二次反應(yīng)臺83運送到二次B/F分離 臺102，在二次B/F分離器100b進行二次B/F分離處理后再將反應(yīng)杯運 回二次反應(yīng)臺83 (到試劑分裝臂90d分裝R4試劑之前)的處理(圖5 的步驟S29 S31)。因此，可不受在第一步ST1發(fā)生的上述異常的影 響，照常運行。
當此第二步ST2發(fā)生一定異常時，同樣第二步內(nèi)的其他運行也會 受到影響。比如，在從二次B/F分離臺102向二次反應(yīng)臺83運送反應(yīng) 杯的過程(圖5的步驟S31)中，如果容器運送器84沒有抓住二次B/F 分離臺102上的反應(yīng)杯，則以后的二次B/F分離處理也無法進行。因 此，該異常也影響步驟S29、 S30的處理。 (第三步詳述)
第三步ST3為從試劑分裝臂90d向二次反應(yīng)臺83的反應(yīng)杯分裝 R4試劑到測定結(jié)束(檢測器120結(jié)束運行)為止的處理(圖5的步驟 S32~S34)。為二次B/F分離后的反應(yīng)杯返回二次反應(yīng)臺83以后的處 理，因此，不會受在第二步ST2發(fā)生的上述異常的影響。一旦在此第三步ST3某一器件發(fā)生一定異常，則同為第三步ST3 內(nèi)的其他器件也會受到某些影響。比如，如果試劑分裝臂90d在向二 次反應(yīng)臺83的反應(yīng)杯分裝R4試劑中(圖5的步驟S32)出現(xiàn)異常，則 直接作用于二次反應(yīng)臺83的反應(yīng)杯的R5試劑用試劑分裝臂90e和從二 次反應(yīng)臺83運送反應(yīng)杯的檢測器120的搬運器件121將無法正常運 行。因此，該異常對步驟S33和S34也有影響。 (控制裝置的異常控制處理)
在第一步ST1當某器件出現(xiàn)一定異常時，控制裝置400控制測定 單元2停止第一步的處理，繼續(xù)第二、第三步ST2、 ST3的處理。
在第二步ST2當某器件出現(xiàn)一定異常時，控制測定單元2停止第 一、第二步的處理，繼續(xù)第三步ST3的處理。
在第三步ST3當某器件出現(xiàn)一定異常時，控制測定單元2停止第 一 第三步全部處理。
下面參照圖6說明如此控制測定單元2異常的流程。圖6為從測定 控制器140接到異常信號的控制裝置400所進行的異?？刂铺幚淼牧鞒?圖。
首先控制裝置400的控制器400a在步驟S121判斷故障信號所指 異常是否為發(fā)生在Rl R3試劑用試劑分裝臂90a 90c、標本分裝臂50 或一次B/F分離器100a的一定異常，即是否為在上述第一步ST1發(fā) 生的一定異常。當判斷該異常是發(fā)生在R1 R3試劑用試劑分裝臂 90a 90c、標本分裝臂50或一次B/F分離器100a的一定異常時，則 進行步驟S122的處理，否則，處理進到步驟S123。在步驟S122，控制器400a實施控制處理，停止R1 R3試劑用 試劑分裝臂90a 90c的分裝操作、標本分裝臂50的分裝操作、 一次 B/F分離器100a的分離處理、 一次B/F分離臺101的運送動作和一次 反應(yīng)單元80a (—次反應(yīng)臺81)的運送動作，同時讓二次B/F分離器 100b、 二次B/F分離臺102、 R4、 R5試劑用試劑分裝臂90d、 90e、 二次反應(yīng)單元80b和檢測器120繼續(xù)運行。即停止第一步ST1的處 理，照常進行第二步ST2和第三步ST3的處理。因此，在第一步已經(jīng) 分裝了R1 R3試劑的標本可以經(jīng)過第二、第三步ST2、 ST3—直到測 定完成，從而得以抑制試劑和標本的浪費。
Rl R3試劑用試劑分裝臂90a 90c、標本分裝臂50、 一次B/F分 離器100a、 一次B/F分離臺101和一次反應(yīng)單元80a (—次反應(yīng)臺81) 停止運行，可以防止繼續(xù)進行這些操作所造成的零部件的損壞。
另外，試劑分裝臂90a 90c、標本分裝臂50、 一次B/F分離器 100a、 一次B/F分離臺101和一次反應(yīng)單元80a (—次反應(yīng)臺81)可 以完全停止運行，也可以僅停止分裝操作和運送操作等零部件容易損 壞的操作。
在步驟S123，控制器400a判斷該異常是否為發(fā)生在與二次B/F分 離器100b相關(guān)的操作中、即為發(fā)生在第二步ST2的一定異常。如果判 斷該異常為發(fā)生在容器運送器84和二次B/F分離器的一定異常，則進 行步驟S124的處理，否則處理進到步驟S125。
在步驟S124，控制器400a實施控制處理，停止R1 R3試劑用試 劑分裝臂90a 90c的分裝操作、標本分裝臂50的分裝操作、一、二次 B/F分離器100a、 100b的分離處理、一、二次B/F分離臺101、 102的運送動作和一次反應(yīng)單元80a (—次反應(yīng)臺81)的運送動作，同時讓 除此之外的其他器件一R4、 R5試劑用試劑分裝臂90d、 90e、 二次反 應(yīng)單元80b (二次反應(yīng)臺83)和檢測器120繼續(xù)運行。即停止第一、 第二步ST1、 ST2的處理，照常進行第三步ST3的處理。因此，在第 一步ST1己經(jīng)分裝了R1 R3試劑且在第二步ST2己完成二次B/F分離 處理的標本可以經(jīng)第三步ST3至測定完成，從而得以抑制試劑和標本 和的浪費。
在步驟S125，控制器400a判斷該異常是否為發(fā)生在R4、 R5試劑 用試劑分裝臂90d、 90e和檢測器120、即為發(fā)生在第三步ST3的一定 異常。如果判斷該異常為發(fā)生在R4、 R5試劑用試劑分裝臂90d、 90e 或檢測器120的一定異常，則進行步驟S126的處理，否則處理進到步 驟S127。
在步驟S126，控制器400a實施控制處理，停止R1 R5試劑用 試劑分裝臂90a 90e的分裝操作、標本分裝臂50的分裝操作、一、二 次B/F分離器100a、 100b的分離處理、一、二次B/F分離臺101、 102的運送動作和一次、二次反應(yīng)單元80a、 80b (—次、二次反應(yīng)臺 81、 83)的運送動作及檢測器120的檢測處理。即全面停止第一 第 三步ST1 ST3的處理。
在步驟S127，控制器400a判斷該異常非各機械部分運行相關(guān)的 異常，而是其他原因造成的異常，并根據(jù)原因進行相應(yīng)處理(其他處 理)。比如測定中某種試劑用完，不能進行該試劑的分裝等就屬于這 種異常。此時，控制器400a控制測定單元2，繼續(xù)測定單元2各機械部 分的運行，僅跳過使用該試劑的測定項目。[本實施方式與本發(fā)明的對應(yīng)關(guān)系]
在本發(fā)明(權(quán)利要求l)中固定盛放標本和試劑等容器并將其運 送到一定位置的第一固定器在本實施方式中比如相當于固定并移送反
應(yīng)杯(容器)的一次反應(yīng)臺81。此時，第一機械部分比如相當于本實 施方式的試劑分裝臂90a、 90b、標本分裝臂50和容器運送器82等。 這些均為在第一步ST1的處理中運行的器件。
本發(fā)明中的第二機械部分，相當于本實施方式中以第一固定器為 一次反應(yīng)臺81時的二次B/F分離器100b等。這是在第二步ST2的處理 中運行的器件。
本發(fā)明的故障控制裝置在本實施方式中相當于當?shù)谝徊絊T1發(fā)生 異常時控制測定單元2停止在第一步ST1運行的各器件的運行而繼續(xù) 運行在第二步ST2運行的各器件的控制裝置400。
在本發(fā)明(權(quán)利要求4)的第三機械部分相當于本實施方式中以 二次B/F分離器100b為第二機械部分時的R4、 R5試劑用試劑分裝 臂90d、 90e和檢測器120等。
不過，這種本發(fā)明與本實施方式的對應(yīng)關(guān)系只是一個例子，不限 定于此。
本發(fā)明不受上述實施方式限定，可適當改變設(shè)計。比如本發(fā)明不 限于免疫分析儀，也可以適用于凝血測定儀、多項血細胞分析儀、尿 中有形成份分析儀、基因擴增測定儀等其他分析裝置。
反應(yīng)杯(容器)從一次反應(yīng)臺81運到二次B/F分離臺102使用了 數(shù)個器件，但也可以用同一個部件運送。
權(quán)利要求
1. 一種標本分析裝置，包括第一固定器，固定盛放標本、試劑及它們的混合物至少其中之一的容器，并將該容器移至一定位置；第一機械部分，對固定在所述第一固定器的所述容器實施一定第一操作；第二固定器，固定所述容器；移送器件，將所述容器從所述第一固定器移到所述第二固定器；第二機械部分，對固定在所述第二固定器的所述容器實施一定第二操作；異常探測裝置，探測所述第一機械部分發(fā)生的異常；及故障控制裝置，當所述異常探測裝置探測到所述第一機械部分發(fā)生異常時，控制所述第一固定器和所述第一、第二機械部分的運行，使其停止所述第一機械部分的所述第一操作和所述第一固定器的移送動作，繼續(xù)所述第二機械部分的所述第二操作。
2. 權(quán)利要求l所述標本分析裝置，還包括第二異常探測裝置，用于探測所述第二機械部分發(fā)生異常，其中，當所述第二異常探測裝置探測到所述第二機械部分發(fā)生異常時， 所述故障控制裝置控制所述第一固定器和所述第一、第二機械部分的 運行，停止所述第一固定器的移送動作、所述第一機械部分的所述第 一操作和所述第二機械部分的所述第二操作。
3. 權(quán)利要求l所述標本分析裝置，其特征在于所述第一機械部分包含對所述第一固定器上固定的所述容器實施 一定操作的若干器件，當所述異常探測裝置探測到所述若干器件中的 某一個發(fā)生異常時，所述故障控制裝置控制所述第一固定器和所述第 一機械部分的運行，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械 部分的所有器件的運行。
4. 權(quán)利要求l所述標本分析裝置，還包括 第三固定器，固定所述容器；移送器件，將所述容器從所述第二固定器移至所述第三固定器；及第三機械部分，對固定在所述第三固定器的所述容器實施一定第 三操作，其中，當所述異常探測裝置探測出所述第一機械部分發(fā)生異常時，所述 故障控制裝置控制所述第一固定器、所述第一、第二和第三機械部分 的運行，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的所述 第一操作，繼續(xù)所述第二機械部分的所述第二操作和所述第三機械部 分的所述第三操作。
5. 權(quán)利要求4所述標本分析裝置，還包括第二異常探測裝置，用于探測所述第二機械部分發(fā)生異常，其中，當所述第二異常探測裝置探測出所述第二機械部分發(fā)生異常時， 所述故障控制裝置控制所述第一固定器及所述第一、第二和第三機械 部分的運行，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的 所述第一操作和所述第二機械部分的所述第二操作，繼續(xù)所述第三機械部分的所述第三操作。
6. 權(quán)利要求4所述標本分析裝置，還包括第三異常探測裝置，探測所述第三機械部分發(fā)生異常，其中， 當所述第三異常探測裝置探測出所述第三機械部分發(fā)生異常時， 所述故障控制裝置控制所述第一固定器及所述第一、第二和第三機械 部分的運行，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的 所述第一操作、所述第二機械部分的所述第二操作和所述第三機械部 分的所述第三操作。
7. 權(quán)利要求l所述標本分析裝置，其特征在于 所述第一機械部分是向所述容器分裝試劑的試劑分裝臂。
8. 權(quán)利要求l所述標本分析裝置，其特征在于所述第二機械部分是對盛放在所述容器中的液體實施B/F分離處理的B/F分離器。
9. 一種標本分析方法，包括(a) 用固定盛放標本、試劑及它們的混合物至少其中之一的容 器的第一固定器移動所述容器至一定位置；(b) 可進入固定在所述第一固定器的所述容器的第一機械部分對固定在所述第一固定器的所述容器實施一定的第一操作； (C)將上述容器從所述第一固定器移至第二固定器； (d)第二機械部分對固定在所述第二固定器的所述容器實施一定的第二操作；及(e) 當檢測出所述第一機械部分發(fā)生異常時，停止所述第一固 定器的移送動作和所述第一機械部分的所述第一操作，繼續(xù)所述第二 機械部分的所述第二操作。
10. 權(quán)利要求9所述標本分析方法，還包括(f) 探測所述第二機械部分發(fā)生的異常，其中， 當檢測出所述第二機械部分發(fā)生異常時，停止所述第一固定器的移送動作、所述第一機械部分的所述第一操作和所述第二機械部分的 所述第二操作。
11. 權(quán)利要求9所述標本分析方法，其特征在于當檢測出所述第一機械部分中的若干器件中某一個器件發(fā)生異常 時，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的所有器件的運行。
12. 權(quán)利要求9所述標本分析方法，其特征在于當檢測出所述第一機械部分發(fā)生異常時，停止所述第一固定器的 移送動作和所述第一機械部分的所述第一操作，并且繼續(xù)所述第二機 械部分的第二操作和對固定在用于固定容器的第三固定器的所述容器 實施一定第三操作的第三機械部分的所述第三操作。
13. 權(quán)利要求ll所述標本分析方法，其特征在于 當檢測出所述第二機械部分發(fā)生異常時，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的所述第一操作及所述第二機械部分的 第二操作，繼續(xù)所述第三機械部分的所述第三操作。
14. 權(quán)利要求ll所述標本分析方法，其特征在于當檢測出所述第三機械部分發(fā)生異常時，停止所述第一固定器的 移送動作、所述第一機械部分的所述第一操作、所述第二機械部分的 第二操作和所述第三機械部分的所述第三操作。
15. —種控制系統(tǒng)，包括 一個計算機可讀的媒介；及在所述計算機可讀媒介上、適于讓一臺通用計算機執(zhí)行的指令， 包括(a) 用固定盛放標本、試劑及它們的混合物至少其中之一的容 器的第一固定器移動該容器至一定位置；(b) 可進入固定在所述第一固定器的所述容器的第一機械部分 對固定在所述第一固定器的所述容器實施一定的第一操作；(C)將所述容器從所述第一固定器移至第二固定器；(d) 第二機械部分對固定在所述第二固定器的所述容器實施一 定的第二操作；及(e) 當檢測出所述第一機械部分發(fā)生異常時，停止所述第一固 定器的移送動作和所述第一機械部分的上述第一操作，繼續(xù)所述第二 機械部分的所述第二操作。
16. 權(quán)利要求15所述控制系統(tǒng)，還包括-(f) 探測所述第二機械部分發(fā)生的異常，其中， 當檢測出所述第二機械部分發(fā)生異常時，停止所述第一固定器的移送動作、所述第一機械部分的所述第一操作和所述第二機械部分的 所述第二操作。
17. 權(quán)利要求15所述控制系統(tǒng)，其特征在于當檢測出所述第一機械部分的若干器件中的一個器件發(fā)生異常 時，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的所有器件 的運行。
18. 權(quán)利要求15所述控制系統(tǒng)，其特征在于-當檢測出所述第一機械部分發(fā)生異常時，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的所述第一操作，繼續(xù)所述第二機械部 分的第二操作和對固定在用于固定容器的第三固定器的所述容器實施 一定第三操作的第三機械部分的第三操作。
19. 權(quán)利要求15所述控制系統(tǒng)，其特征在于-當檢測出所述第二機械部分發(fā)生異常時，停止所述第一固定器的移送動作和所述第一機械部分的所述第一操作及所述第二機械部分的 第二操作，繼續(xù)所述第三機械部分的所述第三操作。
20. 權(quán)利要求15所述控制系統(tǒng)，其特征在于 當檢測出所述第三機械部分發(fā)生異常時，停止所述第一固定器的移送動作、所述第一機械部分的所述第一操作、所述第二機械部分的 第二操作和所述第三機械部分的所述第三操作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種標本分析裝置及其異?？刂品椒ê涂刂葡到y(tǒng)，其裝置包括第一固定器，固定盛放標本、試劑及它們的混合物至少其中之一的容器，并將該容器移至一定位置；第一機械部分，對固定在第一固定器的容器實施一定第一操作；第二固定器，固定容器；移送器件，將上述容器從第一固定器移到第二固定器；第二機械部分，對固定在第二固定器的容器實施一定第二操作；異常探測裝置，探測第一機械部分發(fā)生的異常；故障控制裝置，當異常探測裝置探測到第一機械部分發(fā)生異常時，控制第一固定器和第一、第二機械部分的運行，使其停止第一機械部分的第一操作和第一固定器的移送動作，繼續(xù)第二機械部分的第二操作。
文檔編號G01N35/02GK101520464SQ20081017152
公開日2009年9月2日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月27日
發(fā)明者竹原久人, 若宮裕二, 西田智幸 申請人:希森美康株式會社