專利名稱：導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航設(shè)備。
背景技術(shù)：
曰本早期專利申請No. 2006-162503公開了 一種搜索多條路線并通過易于
征點(diǎn)，并顯示賦予了路線特征點(diǎn)標(biāo)記的特征路線點(diǎn)。
在現(xiàn)有的導(dǎo)航設(shè)備中，當(dāng)存在大量路線特征點(diǎn)時，相應(yīng)地在屏幕上顯示大 量路線特征點(diǎn)標(biāo)記。這樣往往會使每條路線的特征難于理解。

發(fā)明內(nèi)容
才艮據(jù)本發(fā)明的第一個方面的導(dǎo)航設(shè)備包括路線設(shè)定部，用于設(shè)定路線； 路線特征點(diǎn)設(shè)定部，用于對由路線設(shè)定部設(shè)定的路線設(shè)定多個路線特征點(diǎn)；優(yōu) 先權(quán)設(shè)定部，用于對每個由路線特征點(diǎn)設(shè)定部設(shè)定的路線特征點(diǎn)設(shè)定優(yōu)先權(quán)； 選擇部，用于根據(jù)由優(yōu)先權(quán)設(shè)定部設(shè)定的優(yōu)先權(quán)選擇任一路線特征點(diǎn)；以及顯 示控制部，用于在顯示監(jiān)視器上顯示路線和由選擇部選擇的路線特征點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明第二方面，在第一方面的導(dǎo)航設(shè)備中，選擇部可以選擇設(shè)定具 有預(yù)定閾值或更高的優(yōu)先權(quán)的路線特征點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明第三方面，優(yōu)選的是，第二方面的導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)一步包括用于根 據(jù)用戶的操作改變閾值的改變部。
根據(jù)本發(fā)明第四方面，期望的是，第三方面的導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)一步包括可以以 旋轉(zhuǎn)或者滑動方式操作的操作元件。在這種導(dǎo)航設(shè)備中，改變部可以根據(jù)用戶 對搡作元件的搡作量改變l竭值。
根據(jù)本發(fā)明第五方面，在第一方面的導(dǎo)航設(shè)備中，只要所選的路線特征點(diǎn)的總數(shù)在預(yù)定的顯示界限數(shù)目的范圍內(nèi)，選擇部則可以以優(yōu)先權(quán)降序排列方式 選捧路線特征點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明第六方面，優(yōu)選的是第五方面的導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)一步包括用于根據(jù) 用戶的操作改變顯示界限數(shù)目的改變部。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，期望的是，第六方面的導(dǎo)^^裝置進(jìn)一步包括能夠 以旋轉(zhuǎn)或滑動方式進(jìn)行操作的操作元件。在這種導(dǎo)航裝置中，改變部可以根據(jù) 用戶對操作元件的操作量調(diào)節(jié)顯示界限數(shù)目。
根據(jù)本發(fā)明第八方面，在根據(jù)第一方面到第七方面中任一所述的導(dǎo)航設(shè)備 中，優(yōu)選的是路線特征點(diǎn)設(shè)定部將路線上的點(diǎn)或路線沿途的點(diǎn)設(shè)定為路線特征 點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明第九方面，在第八方面的導(dǎo)航設(shè)備中，路線設(shè)定部可以設(shè)定多
條路線；路線特征點(diǎn)設(shè)定部可以將在路線上的點(diǎn)中的至少一個道路分為多條路 線的分支點(diǎn)、多條路線合并為一條道路的匯合點(diǎn)、路線的道路類別發(fā)生變化的 道路類別變化點(diǎn)、路線上的十字^各口 (intersection)以及路線上的交叉點(diǎn) (interchange)設(shè)定為路線特征點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明第十方面，在第八方面的導(dǎo)航設(shè)備中，路線特征點(diǎn)設(shè)定部可以 將在沿路線的點(diǎn)中位于路線沿途的設(shè)施設(shè)定為路線特征點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明第十一方面，在第一至第十方面中任一所述的導(dǎo)航設(shè)備中，所 期望的是，優(yōu)先權(quán)設(shè)定部根據(jù)在路線特征點(diǎn)上的路線的道路類別，或者根據(jù)路 線的起點(diǎn)或者終點(diǎn)與路線特征點(diǎn)的位置關(guān)系設(shè)定優(yōu)先權(quán)。
根據(jù)本發(fā)明第十二方面，在第一至第十一方面中任一所述的導(dǎo)航設(shè)備中， 顯示控制部可以在顯示監(jiān)視器上顯示路線形狀經(jīng)過簡化后的簡略(abridged) 地圖。
根據(jù)本發(fā)明第十三方面的導(dǎo)航設(shè)備，包括路線設(shè)定部，用于設(shè)定路線； 路線特征點(diǎn)設(shè)定部，用于將位于路線沿途的設(shè)施設(shè)定為路線的路線特征點(diǎn)；以 及顯示控制部，用于在顯示監(jiān)視器上顯示路線和路線特征點(diǎn)。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖2示出了當(dāng)搜索到達(dá)已設(shè)定的目的地的多條路線并表示這些路線的簡略地圖時執(zhí)行的過程的流程細(xì)節(jié)，在生成簡略地圖時利用該過程；
圖4A、 4B、 4C和4D用于說明在劃分成4段的情況下的方向量化過程的 細(xì)節(jié)；
圖5A、 5B和5C用于說明通過利用曲線近似(approximating)每個鏈路 形狀從而簡化路線的道路形狀的方法；
圖6A示出了在對于劃分成4段的情況下在執(zhí)行方向量化過程之前的鏈 路、節(jié)點(diǎn)和形狀插補(bǔ)點(diǎn)。
圖6B示出了在對于劃分成4段的情況下在執(zhí)行方向量化過程之后的鏈 路、節(jié)點(diǎn)和形狀插補(bǔ)點(diǎn)；
圖7A、 7B和7C用于說明在RAM中存儲經(jīng)過方向量化過程后的路線的 數(shù)據(jù)格式；
圖8示出了根據(jù)路線的道路類別設(shè)定優(yōu)先權(quán)的示例； 圖9示出了全路線顯示屏幕的示例；
圖10示出了比圖9中所顯示的全路線顯示屏幕的路線特征點(diǎn)數(shù)目少的全
路線顯示屏幕的示例；
圖ll示出了比圖IO中所顯示的全路線顯示屏幕的路線特征點(diǎn)數(shù)目少的全
路線顯示屏幕的示例；
圖12示出了不顯示任何路線特征點(diǎn)的全路線顯示屏幕；
圖13示出了在選定了路線選擇按鈕時的導(dǎo)航設(shè)備的顯示屏幕；以及
圖14示出了在選定了路點(diǎn)按鈕時的導(dǎo)航設(shè)備的顯示屏幕。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)。這種導(dǎo)航設(shè)備安裝在 機(jī)動車上，并搜索出到達(dá)已設(shè)定的目的地的多條路線，對每條路線的整體，通 過基于普通地圖簡化道路形狀等生成并顯示從普通地圖簡略而成的地圖(在下 文中稱為簡略地圖)。用戶在多條被顯示的路線中選定一條，通過將所選定的 路線作為推薦路線指引機(jī)動車到達(dá)目的地。需要理解的是，簡略地圖是對用于 表示經(jīng)過在地圖數(shù)據(jù)的道路形狀數(shù)據(jù)上執(zhí)行方向量化過程、曲線近似過程等后的改變的道路形狀的地圖的總稱。
圖1示出的導(dǎo)航設(shè)備包括控制電路11、 ROM12、 RAM13、當(dāng)前位置檢測 裝置14、圖像存儲器15、顯示監(jiān)視器16、輸入裝置17以及磁盤驅(qū)動器18。 將記錄在DVD-ROM 19中的地圖數(shù)據(jù)裝載到；茲盤驅(qū)動器18中。
控制電路11包括微處理器及其外圍電路；并且控制電路11將RAM 13作 為工作區(qū)域，通過執(zhí)行存儲在ROM12中的控制程序，執(zhí)行各種類型的過程和 控制。通過下文中將說明的由控制電路11所執(zhí)行的過程，可以根據(jù)記錄在 DVD-ROM 19中的地圖數(shù)據(jù)，搜索出到達(dá)已設(shè)定的目的地的多條路線，并在 顯示監(jiān)視器16上生成和顯示用于每條路線的整體的簡略地圖。
當(dāng)前位置檢測裝置14是用于檢測機(jī)動車當(dāng)前位置的設(shè)備并且可以包括如 檢測機(jī)動車行進(jìn)方向的振動陀螺儀14a( vibration gyro),檢測機(jī)動車速度的機(jī) 動車速度傳感器14b，檢測來自GPS衛(wèi)星的GPS信號的GPS傳感器14c等。 根據(jù)已經(jīng)由當(dāng)前位置檢測裝置14檢測的機(jī)動車的當(dāng)前位置，導(dǎo)航設(shè)備1能夠 在搜索推薦路線時確定路線搜索起點(diǎn)。
圖像存儲器15暫時存儲用于在顯示監(jiān)視器16上的顯示的圖像數(shù)據(jù)。該圖 像數(shù)據(jù)包括用于簡略地圖路的圖像顯示等的路標(biāo)圖(roadmap drawing)數(shù)據(jù)以 及各種類型的圖表數(shù)據(jù)，并且由控制電路11根據(jù)記錄在DVD-ROM 19中的地 圖數(shù)據(jù)生成。采用存4者在圖像存儲器15中的該圖像數(shù)據(jù)，在顯示監(jiān)視器16 上顯示各種路線中每一條的整體的簡略地圖。
輸入裝置17具有各種類型的輸入開關(guān)，用戶使用該開關(guān)執(zhí)行目的地等的 設(shè)定?？梢圆捎貌僮髅姘寤蜻h(yuǎn)程控制器等實(shí)現(xiàn)輸入裝置17。通過根據(jù)顯示在 顯示監(jiān)視器16上的屏幕指令啟動輸入設(shè)備17，用戶可以指定地點(diǎn)名稱或者地 圖上的位置并將其設(shè)定為目的地，并可以使得導(dǎo)航裝置1開始搜索到達(dá)該目的 地的路線。
磁盤驅(qū)動器18從已被裝載的DVD-ROM 19中讀出地圖數(shù)據(jù)，該地圖數(shù)據(jù) 將被用于生成簡略地圖。需要理解的是，雖然作為示例在說明中采取了 DVD-ROM，同樣可以從DVD-ROM之外的記錄媒介中讀出圖像數(shù)據(jù)，如 CD-ROM或者硬盤等。地圖數(shù)據(jù)中可以包括用于計算多條路線的路線運(yùn)算數(shù) 據(jù)，用于根據(jù)已經(jīng)由用戶選擇的推薦路線指引機(jī)動車到達(dá)目的地的路線指引數(shù)據(jù)(例如十字路口名稱、道路名稱等)，以及指定道路的道路數(shù)據(jù)等。在地圖 數(shù)據(jù)中，還可以包括表示地圖形狀而不是道路的背景數(shù)據(jù)等，如地圖上的海岸 線、河流、鐵路以及各種設(shè)施(地標(biāo))等等。
在道路數(shù)據(jù)中，將表示路段的最小單元稱為鏈路(link)。換句話說，每條 道路是由多條為每條預(yù)定路段所設(shè)定的鏈路所組成的。需要理解的是，由鏈路 設(shè)定的路段的長度是不同的，鏈路的長度是不固定的。將由鏈路連接起來的點(diǎn) 稱為節(jié)點(diǎn)，每個節(jié)點(diǎn)包括位置信息(坐標(biāo)信息)。此外，還可以在鏈i 各中設(shè)定 位于節(jié)點(diǎn)之間的稱為形狀插補(bǔ)點(diǎn)的點(diǎn)。與節(jié)點(diǎn)相同，每個形狀插補(bǔ)點(diǎn)包含位置 信息(坐標(biāo)信息)。鏈路的形狀，換句話說是道路的形狀，是由這些節(jié)點(diǎn)和形 狀插補(bǔ)點(diǎn)的位置信息確定的。對應(yīng)于上文所述的每條鏈路，在路線運(yùn)算數(shù)據(jù)中 設(shè)定用于指示機(jī)動車所需的通過時間的數(shù)值的鏈路成本。
當(dāng)如前文所述通過輸入設(shè)備17輸入的用戶操作選擇了路線搜索處理時， 由控制電路11執(zhí)行路線搜索程序。下面通過圖2示出的流程圖說明該程序處 理。在該路線搜索處理中，基于路線運(yùn)算數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)定的算法，計算從已經(jīng) 由當(dāng)前位置檢測裝置14檢測到的當(dāng)前位置到達(dá)已設(shè)定的目的地的路線，并獲 取到達(dá)目的地的多條路線?；诘缆窋?shù)據(jù)生成已被以此方式獲取的路線中每一 條的整體的簡略地圖，并將該簡略地圖顯示在顯示監(jiān)視器16上。
下面說明圖2的流程圖。在步驟S10中，控制電路11根據(jù)已經(jīng)由用戶輸 入的目的地為路線搜索設(shè)定目的地。在步驟S20中，控制電路ll搜索出并設(shè) 定從作為路線搜索點(diǎn)的機(jī)動車的當(dāng)前位置到已在步驟S10中設(shè)定的目的地的 多條路線。這時，如前文所述，基于路線運(yùn)算數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)定的算法執(zhí)行路線 運(yùn)算。需要理解的是，當(dāng)前位置檢測設(shè)備14在固定時間間隔上重復(fù)獲取機(jī)動 車的當(dāng)前位置。
此外，在步驟S20,為了找到多條路線，控制電路11根據(jù)各種路線搜索 條件執(zhí)行路線搜索。例如，可以根據(jù)例如收費(fèi)公路優(yōu)先、 一般公路優(yōu)先、距離 優(yōu)先等路線搜索條件執(zhí)行路線搜索，并且通過獲取在每種條件下的最恰當(dāng)路線 同樣可以搜索出多條路線。搜索到的路線數(shù)據(jù)包括節(jié)點(diǎn)和鏈路，并作為搜索出 的路線數(shù)據(jù)存儲于RAM13中。需要理解的是，在單一路線搜索條件下尋找多 條路線而不是最佳路線，也可以搜索出多條路線。例如，通過將到達(dá)目的地的鏈路成本和最低的路線作為最佳路線，并進(jìn)一步通過獲取也包括與該最佳路線 相比鏈路成本和的差值在預(yù)定值之內(nèi)的路線的路線搜索結(jié)果，在單一路線搜索 條件下，能夠找到多條路線。
在步驟S30中，通過簡化每條路線的整體的形狀，換句話說是從當(dāng)前位置 到目的地的形狀，控制電路11對在步驟S20找到的每條路線生成簡略地圖，。 在下文中，將參考圖3到7詳細(xì)說明這時的處理內(nèi)容。
在步驟S40中，控制電路11為在步驟S30中生成簡略地圖的所有路線設(shè) 定路線特征點(diǎn)。路線特征點(diǎn)是用于表示簡略地圖上每條路線的特征的點(diǎn)，其中 在該簡略地圖上或該簡略地圖上路線的沿途認(rèn)為要設(shè)定點(diǎn)。路線上的點(diǎn)包括多 條路線合并成為一條道路的匯合點(diǎn)和一條道路出現(xiàn)分支的分支點(diǎn)?；蛘邔⒃诼?線上的路線的道路類別發(fā)生變化的道路類別變化點(diǎn)、特定十字路口、交叉點(diǎn)、 匯合處等設(shè)定為路線特征點(diǎn)。另一方面，沿路線的點(diǎn)包括位于路線沿途的各類 設(shè)施。將這類點(diǎn)設(shè)定為路線特征點(diǎn)會使得為每條路線設(shè)定多個路線特征點(diǎn)。
在步驟S50中，控制電路11在步驟S40中設(shè)定的每個路線特征點(diǎn)上設(shè)定 優(yōu)先權(quán)。該優(yōu)先權(quán)是可以根據(jù)多種指數(shù)設(shè)定的，決定權(quán)是用于確定哪個路線特 征點(diǎn)將被優(yōu)先顯示的數(shù)值。
圖8示出了根據(jù)路線的道路類別設(shè)定優(yōu)先權(quán)的示例。在本例中，通過以下 方式將較高的優(yōu)先權(quán)賦予包括較高的路線的道路類別的路線特征點(diǎn)將"優(yōu)先 權(quán)8 (第三高)"賦予路線的道路類別由高速公路變?yōu)閲阑蚋偷狞c(diǎn)，其包 括縣道、市政道路、 一般道路以及窄道，反之亦然；將"優(yōu)先權(quán)7(第四高)" 賦予路線的道路類別由國道變?yōu)榭h道或更低的點(diǎn)，其包括市政道路、 一般道路 以及窄道，反之亦然。從而，根據(jù)道路類別將優(yōu)先權(quán)賦予每個路線特征點(diǎn)。需 要注意的是，將"優(yōu)先權(quán)9 (第二高)"賦予在一條相同高速公路上的特征點(diǎn) 或者將一條高速公路連接到另 一條高速公路的特征點(diǎn)，每一條路線的道路類別 都為高速公路；將"優(yōu)先權(quán)1 (最低)"賦予除高速公路類別之外的相同道路 類別的特征點(diǎn)；將"優(yōu)先權(quán)IO (最高)"賦予當(dāng)前位置和目的地。
需要理解的是，上述優(yōu)先權(quán)的設(shè)定是示意性的，可以通過其他方式對每個 路線特征點(diǎn)設(shè)定優(yōu)先權(quán)。例如，不論道路類別是否發(fā)生變化，根據(jù)路線特征點(diǎn) 的道路類別將較高的優(yōu)先權(quán)賦予較高的道路類別。或者，根據(jù)作為路線起點(diǎn)的當(dāng)前位置或者作為路線終點(diǎn)的目的地與^^線特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系設(shè)定優(yōu)先 權(quán)。這時，路線起點(diǎn)或路線終點(diǎn)與每個路線特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系能夠表示為， 例如，當(dāng)前位置或目的地與每個路線特征點(diǎn)之間的距離，從當(dāng)前位置到每個路 線特征點(diǎn)的所需的預(yù)計時間，從每個路線特征點(diǎn)到目的地的所需預(yù)計時間等。
在步驟S60中，控制電路11根據(jù)在步驟S50中設(shè)定的優(yōu)先權(quán)，選擇要顯 示的路線特征點(diǎn)。這里，通過選擇一個在步驟S40中設(shè)定的路線特征點(diǎn)，并設(shè) 定將該路線特征點(diǎn)顯示，控制電路11確定要在簡略地圖上繪制的路線特征點(diǎn)。 這樣適當(dāng)?shù)販p少了要顯示的路線特征點(diǎn)，從而允許甚至在存在大量路線特征點(diǎn) 的時候也可以用易于讀取的方式顯示每條路線的特征。
在步驟S60中，控制電路11設(shè)定例如優(yōu)先權(quán)的閾值作為用于選擇路線特 征點(diǎn)的參考值。具體地，控制電路11僅選擇被設(shè)定具有預(yù)定閾值或更大的優(yōu) 先權(quán)的路線特征點(diǎn)，并從選擇中刪除具有小于預(yù)定閾值的優(yōu)先權(quán)的路線特征 點(diǎn)。或者，作為用于選擇路線特征點(diǎn)的參考值，可以限制要在簡略地圖上顯示 的路線特征點(diǎn)數(shù)目。換句話說，只要所選擇的路線特征點(diǎn)總數(shù)在預(yù)定的顯示界 限數(shù)目之內(nèi)，則以優(yōu)先權(quán)降序排列方式選擇路線特征點(diǎn)。在上述的任意一種方 式中，可以以降序排列已設(shè)定的優(yōu)先權(quán)的方式，選擇用于顯示的預(yù)定數(shù)目的路 線特征點(diǎn)。
需要理解的是，可以通過除上述方式之外的方式選擇路線特征點(diǎn)。只要能 夠根據(jù)在步驟S50中設(shè)定的優(yōu)先權(quán)選擇在步驟S40中設(shè)定的任意路線特征點(diǎn)， 可以采用任何方法。
在步驟S70中，控制電路11在顯示監(jiān)視器16上顯示在步驟S30中產(chǎn)生的 每條路線的簡略地圖，并顯示在步驟S60中選擇的用于顯示的路線特征點(diǎn)。從 而在顯示監(jiān)視器16上顯示在步驟S20中設(shè)定的每條路線，此外，將在步驟S60 中選擇的路線特征點(diǎn)顯示為放入每條路線中。這時，控制電路ll在起始點(diǎn)和 目的地分別顯示起始點(diǎn)標(biāo)志和目的地標(biāo)志。
附圖9至12是由步驟S70執(zhí)行的在顯示監(jiān)視器16上顯示的全部路線顯示 屏幕的示例。這里，全部路線顯示屏幕表示顯示搜索到的路線的整體的顯示屏 幕。在這些全部路線顯示屏幕上，在當(dāng)前位置83和目的地84之間顯示了在步驟S20搜索到的4條路線(路線1到路線4 )。需要理解的是，由附圖標(biāo)記85 表示的路線1是搜索到的第一路線；由附圖標(biāo)記86表示的路線2是搜索到的 第二路線；由附圖標(biāo)記87表示的路線3是搜索到的第三路線；由附圖標(biāo)記88 表示的路線4是搜索到的第4符號。此外，顯示了多條搜索到的路線中選擇一 條的路線選擇按鈕810到813以及導(dǎo)航區(qū)域89。
在圖9的全部路線顯示屏幕中，用圓圈顯示表示在步驟S50分別選擇的每 個路線特征點(diǎn)的路線特征點(diǎn)820到840，從而使搜索到的路線間的差別更易于 理解。并且，顯示了被附于路線特征點(diǎn)820到840的路線特征點(diǎn)的名稱850 到870，換句話說，顯示了分支點(diǎn)和匯合點(diǎn)等的名稱。
顯示作為用于分支點(diǎn)的標(biāo)志的路線特征點(diǎn)標(biāo)志820，在路線特征點(diǎn)標(biāo)志 820處，搜索到的第一路線85、搜索到的第二路線86以及搜索到的第四路線 88在經(jīng)過一段相同的路線(國道路線No.246 )和Tomei入口十字路口后分成 不同的路線(國道路線No.246和Hodogaya支路)。在附于路線特征點(diǎn)標(biāo)志820 上的氣球中顯示了字符串"Tomei入口，， 850。
顯示作為分支點(diǎn)的標(biāo)志的路線特征點(diǎn)標(biāo)志821，在路線特征點(diǎn)標(biāo)志821處， 搜索到的第一路線85和搜索到的第四路線88在經(jīng)過了一段相同路線 (Hodogaya支路)和Yokohama Machida交叉點(diǎn)后，分成不同的路線(Tomei 高速公路和Hodogaya支路)。在附于路線特征點(diǎn)標(biāo)志821上的氣球中顯示了 字符串"Yokohama Machida IC" 851。
顯示作為變化點(diǎn)(Hamatsucho十字路口 )的標(biāo)志的路線特征點(diǎn)標(biāo)志822。 在路線特征點(diǎn)標(biāo)志822處，搜索到的第三路線87通過的道路從HachiojiKaido 路變?yōu)閲缆肪€No.l。在附于路線特征點(diǎn)標(biāo)志822上的氣球中顯示了字符串 "Hamamatsucho" 852。
顯示作為變化點(diǎn)(Shin-Hodogaya交叉點(diǎn))的標(biāo)志的路線特征點(diǎn)標(biāo)志823 及。在路線特征點(diǎn)標(biāo)志823處，搜索到的第四路線88通過的道路從Hodogaya 旁路變?yōu)閅okohama Shindo旁路。在附于路線特征點(diǎn)標(biāo)志823上的氣球中顯示 了字符串"Shin-Hodogaya" 853。
顯示作為變化點(diǎn)(Kinko匯合處)的標(biāo)志的路線特征點(diǎn)標(biāo)志824。在路線 特征點(diǎn)標(biāo)志824處，搜索到的第四路線88通過的道路從Metropolitan高速公路路線K2 Mitsuzawa線變化為Metropolitan高速公路路線Kl Yokohane線。 在附于路線特征點(diǎn)標(biāo)志824上的氣球中顯示了字符串"KinkoJC" 854。
在與上述相同的方式中，將路線特征點(diǎn)標(biāo)志825至840顯示作為分支點(diǎn)或 匯合點(diǎn)、道路類別變化點(diǎn)、主十字路口、交叉點(diǎn)、匯合處等。在分別附于路線 特征點(diǎn)符號825到840上的氣球中顯示字符串855到870。在此省略相關(guān)的具 體解釋。應(yīng)當(dāng)理解的是，在說明書下文中，用于每個路線特征點(diǎn)標(biāo)志的每個附 圖標(biāo)記820到840將被用于作為對應(yīng)點(diǎn)的點(diǎn)名稱。
在前面所述的圖9中的全部路線顯示屏幕不包括任何用于沿路線設(shè)施的 路線特征點(diǎn)標(biāo)志。但是，全部路線顯示屏幕可以包括用于設(shè)施的路線特征點(diǎn)標(biāo) 志。在沿任意路線上的地標(biāo)等位置顯示路線特征點(diǎn)標(biāo)志，并且可以通過字符串 表示地標(biāo)的名稱。
另一方面，圖IO的全部路線顯示屏幕僅包括一些，不是全部，在圖9中 顯示的路線特征點(diǎn)。圖11的全部路線顯示屏幕包括的路線特征點(diǎn)數(shù)目小于圖 10。圖12的全部路線顯示屏幕不包括任何路線特征點(diǎn)。在全部路線顯示屏幕 中顯示的路線特征點(diǎn)的數(shù)目差異是由于下述在步驟S80和S90中的處理造成 的。
在步驟S80中，控制電路11確定是否用戶已經(jīng)在輸入裝置17上進(jìn)行了預(yù) 定的改變操作。這里，調(diào)節(jié)改變是指用于改變要顯示的路線特征點(diǎn)的操作，并 且如下文所述，由用戶在輸入設(shè)備17上執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作或者滑動凈喿作來實(shí)現(xiàn)。 如果執(zhí)行了改變操作，控制流程進(jìn)入步驟S90,若未執(zhí)行操作，則控制流程進(jìn) 入步驟SIOO。
在步驟S90中，控制電路11根據(jù)在步驟80檢測到的改變操作的操作量， 改變用于在步驟S60中選擇的特征點(diǎn)的參考值。具體地，如果在步驟S60將 優(yōu)先權(quán)的閾值設(shè)定為用于如上所述選擇路線特征點(diǎn)的參考值，控制電路11在 步驟S90根據(jù)用戶操作改變閾值。如果在步驟S60在簡略地圖上將要顯示的 路線特征點(diǎn)的數(shù)目界限設(shè)定為用于如上所述選擇路線特征點(diǎn)的參考值，控制電 路11根據(jù)用戶的操作在步驟S90改變界限。在通過這種方式改變參考值后， 控制電路11將控制流程回到步驟S60,并根據(jù)改變后的參考值選擇在步驟S60 要顯示的路線特征點(diǎn)。需要理解的是，導(dǎo)航設(shè)備1具有例如能夠以旋轉(zhuǎn)方式操作的撥號操作元件 作為輸入設(shè)備17。當(dāng)用戶在該操作元件上執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作時，控制電路11根據(jù) 操作量連續(xù)改變?nèi)缟衔乃龅膬?yōu)先權(quán)的閾值或者要顯示的路線特征點(diǎn)的數(shù)目 界限。導(dǎo)航設(shè)備1具有能夠以滑動方式進(jìn)行上下左右操作的操作元件作為輸入 設(shè)備17。當(dāng)用戶在該操作元件上執(zhí)行滑動操作時，控制電路ll根據(jù)操作量連
上述任意一種方式，允許用戶以簡單的操作將用于選擇要在簡略地圖上顯示的 路線特征點(diǎn)的參考值改變?yōu)槿我庵?。需要理解的是，可以通過采用觸摸屏幕實(shí) 現(xiàn)該操作元件。
在控制流程從步驟S80進(jìn)入到步驟100的情況下，控制電路11在步驟S100 確定是否選擇了在步驟S70中顯示的簡略地圖上的多條路線中的任一條。這 里，還可以接受的是指示用戶從路線中選擇一條。當(dāng)用戶通過操作輸入裝置 17選擇任意一條路線時，控制電路ll終止圖2的流程圖，并將被選擇的路線 設(shè)定為推薦路線。然后，控制電路11顯示當(dāng)前位置周圍的道路地圖，并在地 圖上指示推薦路線。而后，控制電路11指引并引導(dǎo)機(jī)動車根據(jù)推薦路線到達(dá) 目的地。這時應(yīng)當(dāng)理解的是，作為當(dāng)前位置周圍的道路地圖，可以顯示普通地 圖或者簡略地圖。這時，通過與圖2的流程圖同樣的過程可以生成簡略地圖。 另一方面，若用戶在步驟S100并未選擇任何路線，控制電路ll將控制流程返 回到步驟S80。
在圖9至12中顯示的任意一個全路線顯示屏幕中，當(dāng)操作輸入裝置17 的用戶選擇路線選擇按鈕810至813的任意一個時，提取已被選擇的搜索到的 道路的當(dāng)前位置(起點(diǎn))、顯示的點(diǎn)名稱與路線特征點(diǎn)標(biāo)志以及目的地。在圖 11中，例如，當(dāng)選擇了路線選擇按鈕810時，如圖13所示在顯示了多條搜索 到的路線的屏幕左側(cè)提供的路點(diǎn)顯示區(qū)域106中以升序顯示當(dāng)前位置、當(dāng)前位 置與目的地之間的路線的路點(diǎn)以及目的地。對于路點(diǎn)，顯示路線特征點(diǎn)標(biāo)志已 被顯示的點(diǎn)名稱。
在圖13中的路點(diǎn)顯示區(qū)域106中，在底部和頂部分別顯示了當(dāng)前位置按 鈕101和目的地按鈕105。在當(dāng)前位置101上方顯示了上箭頭，并且在上箭頭 上方顯示了指示Tomei入口的路點(diǎn)按鈕102。在按鈕102上方顯示上箭頭，并在按鈕102上方的上箭頭的上方，顯示了指示Yokohama Machida交叉點(diǎn)的路 點(diǎn)按4丑103。在按鈕103上方顯示了上箭頭，并且在按鈕103上方的上箭頭的 上方顯示了指示Shibuya出口的路點(diǎn)按鈕104。并且，將路線選擇按鈕810到 813移動并顯示到顯示了多條搜索到的路線的屏幕的右側(cè)。需要理解的是，路 線選擇按鈕810的色彩變化指示路線選擇按鈕810被選擇。
可以通過使用輸入設(shè)備17選擇當(dāng)前位置按鈕101、路點(diǎn)按鈕102至104 以及目的地按鈕105。當(dāng)用戶選擇了任意一按鈕時，點(diǎn)周圍的搜索出的路線被 放大并詳細(xì)顯示在顯示監(jiān)視器16上。換句話說，當(dāng)用戶選擇按4丑101到105 中的任意一按鈕時，將詳細(xì)顯示分支點(diǎn)或者變化點(diǎn)周圍環(huán)境的指令傳送到控制 電路ll。然后，在顯示監(jiān)視器16上顯示點(diǎn)的具體環(huán)境。例如，如圖14所示， 當(dāng)選擇了指示Tomei入口的路點(diǎn)按鈕102時，將路點(diǎn)Tomei入口 (被選擇的點(diǎn)) 十字路口周圍的搜索到的路線放大并顯示。在將搜索到的路線放大并顯示的屏 幕上，顯示了路線特征點(diǎn)標(biāo)志820和搜索到的路線85、 86和88，該搜索到的 路線85、 86和88中的每一條都經(jīng)過附于路線特征點(diǎn)標(biāo)志820的分支點(diǎn)。此外， 還顯示了才幾動車經(jīng)過附于路線特征點(diǎn)標(biāo)志820的分支點(diǎn)后要去的道路111和 112的名稱。
下面，詳細(xì)介紹在步驟S30執(zhí)行的生成簡略地圖的過程。在簡略地圖生成 過程中，通過執(zhí)行被稱為方向量化過程的過程，簡化每條路線的道路形狀?？?制電路11從而生成每條路線的筒略地圖。下面介紹該方向量化過程。
在該方向量化過程中，通過將每條路線的鏈路劃分成各自預(yù)定的數(shù)目的路 段來執(zhí)行道路形狀的簡化。附圖3A、 3B、 3C、 3D以及附圖4A、 4B、 4C、 4D 是用于具體說明方向量化過程的說明性圖例。在圖3A至3D中，對鏈路路段 的數(shù)目為2 (劃分成兩條鴻、歐)的情況，顯示方向量化過程的細(xì)節(jié)；在圖4A 至4D中，對鏈路路段的數(shù)目為4 (劃分成四條路段)的情況，顯示方向量化 過程的細(xì)節(jié)。下面，首先說明在圖3A至3D中表示的劃分成兩條路段的情況。
作為示例，圖3A中的附圖標(biāo)記30表示已經(jīng)被搜索出的路線中的一條鏈 路。對于如圖3B顯示的鏈路30,選擇在鏈路30上到連接鏈路兩端的線段31 最遠(yuǎn)的的點(diǎn)32。需要理解的是，在這里選擇的點(diǎn)32對應(yīng)于前文所述的節(jié)點(diǎn)或 者形狀插補(bǔ)點(diǎn)。當(dāng)已經(jīng)獲取了如上述的點(diǎn)32時，下面，如圖3C所示，建立分別將鏈路 30的兩個端點(diǎn)與點(diǎn)32連接的線段33和34。將在該線段33和34與參考線之 間形成的角度分別定義為和ei和02。需要理解的是，這里，參考線是指從鏈 路30的兩端點(diǎn)從預(yù)先確定的方向(例如正北方向)延伸的線。如圖3C所示， 夾在從一個端點(diǎn)出發(fā)的參考線與線段33之間的角度部分被稱為01。而且，夾 在從另 一個端點(diǎn)出發(fā)的參考線與線段34之間的角度部分被稱為92。
在以上述方式已經(jīng)建立了分別連接點(diǎn)32與鏈路30的兩個端點(diǎn)的線段33 和34后，下面，如圖3D所示，將線段33和34的每個方向量化。這里，這 些方向的量化是指線段33和34中的每一條以其端點(diǎn)作為圓心旋轉(zhuǎn)，從而使上 述角度ei和02成為預(yù)設(shè)的單位角度的整數(shù)倍。換句話說，通過分別旋轉(zhuǎn)線段 33和34修正01和02的值，從而使ei-m 和92=n , A0 (其中m和n 是整數(shù))。這時，設(shè)定m與n的值，從而使經(jīng)過根據(jù)上述等式的修正后的01 和92盡可能地接近各自的原始值。
當(dāng)如上文所述線段33和34的方向均被量化后，線段33和34與參考線所 成的角度61和e2被修正為單位角度A0的倍數(shù)。需要理解的是，在圖3D中， △ 6 = 15。。并且，在圖中顯示的示例中，對于ei,將m設(shè)定等于6，因此修 正后的角度變?yōu)榱?90° ;同時，對于92，將n設(shè)定定于0，因此修正后的角 度變?yōu)?。
在通過這種方式將線段33和34中的每一條的方向量化后，下面，獲取當(dāng) 延長兩條線段33和34時的交叉點(diǎn)的點(diǎn)。并且修整線段33和34中的每一條的 長度從而如圖3D所示將交叉點(diǎn)的該點(diǎn)與兩個端點(diǎn)連接。
如上文所述，通過獲取線段33和34、將其方向量化并調(diào)整其長度，實(shí)現(xiàn) 在將鏈路30劃分為兩段情況下的方向量化過程。通過使用這些線段33和34 而不是鏈路30,能夠以簡化的方式顯示鏈路30的形狀。這時，由于在鏈路30 的兩個端點(diǎn)的位置均被固定的狀態(tài)筒化鏈路30的形狀，不會對臨近鏈路的位 置造成影響。相應(yīng)地，通過使用該方向量化過程簡化路線的每條鏈路的形狀， 能夠在保持路線的整體位置關(guān)系的情況下，容易地筒化道路形狀。
下面，說明劃分成4段的情況。與圖3A相同，作為示例，圖4A中的附 圖標(biāo)記40表示已被搜索出的路線中包括的一條鏈路。首先，如圖4B所示，為鏈路40選擇離連接鏈路40的兩個端點(diǎn)的線段41a最遠(yuǎn)的、鏈路40上的點(diǎn) 42a。下一步，建立分別連接點(diǎn)42a與鏈路40的兩個端點(diǎn)的線l史41b與41c, 并選擇鏈路40上離線段41b和41c位置最遠(yuǎn)的點(diǎn)42b和42c。需要理解的是， 如同在劃分成2段的情況，這里選擇的點(diǎn)42a到42c全部對應(yīng)前文所述的節(jié)點(diǎn) 或者插補(bǔ)點(diǎn)。
如前面所述，在已經(jīng)獲得了點(diǎn)42a到42c后，下一步，如圖4c所示，與 劃分成兩端的情況相同，分別按順序建立連接鏈路40的端點(diǎn)與點(diǎn)42a到42c 的線段43、 44、 45和46。在這些線段43到46與參考線之間形成的角度分別 表示為03、 04、 65和66。需要理解的是，這時不僅在鏈路40的兩個端點(diǎn)確 定參考線，同樣還在初始選擇的位于點(diǎn)42b至42c的中心的點(diǎn)42a處確定參考 線。
以上述方式已經(jīng)建立了線段43至46之后，下一步，如圖4D所示，將每 條線段的方向量化。這時，將點(diǎn)42a作為保留點(diǎn)，線段44和45各自以保留點(diǎn) 42a作為圓心旋轉(zhuǎn)。需要理解的是，對于線段43和46，它們與劃分成兩段的 情況相同的方式以端點(diǎn)作為圓心旋轉(zhuǎn)。在這里示出一個例子，其中預(yù)先設(shè)定A 0 = 15。，并且，在修正后，角度03、 04、 05和06分別變成60。 、 45° 、 180 °和60° 。
通過這種方式將線段43到46中的每一條的方向量化后，下一步，獲取當(dāng)
4D所示修整線段43到46中的每一條的長度從而將交叉點(diǎn)的點(diǎn)中的每一個與 每個端點(diǎn)或者保留點(diǎn)42a相連。
如前文所述，通過獲取線段43到46、將其方向量化并調(diào)整其長度，實(shí)現(xiàn) 在將鏈路30劃分成4段情況下的方向量化過程。通過使用線段43到46而不 是鏈路40，能夠以簡化的方式顯示鏈路40的形狀。這時，在除了鏈路40的 兩個端點(diǎn)的位置之外保留點(diǎn)42a的位置也是固定的狀態(tài)簡化鏈路40的形狀。 相應(yīng)地，即使對由復(fù)雜形狀的鏈路構(gòu)成的路線也能夠在保持整體位置關(guān)系的情 況下適當(dāng)?shù)睾喕缆返男螤睢?br> 況說明了方向量化過程，同樣可以以相同的方式對將鏈路劃分成任意其他數(shù)目段的情況執(zhí)行該方向量化處理。例如，在劃分成8段的情況下，首先，與在劃 分成4段的情況下相同，選擇離連接鏈路的兩個端點(diǎn)的線段最遠(yuǎn)的點(diǎn)，和離連 接該點(diǎn)與兩個端點(diǎn)的兩條線段的每一條最遠(yuǎn)的兩個點(diǎn)。在這之后，進(jìn)一步，選
擇離連接這3個點(diǎn)與兩個端點(diǎn)的四條線段中的每一條最遠(yuǎn)的4個點(diǎn)。通過這樣， 獲取了按順序連接在已被選擇的所有7個點(diǎn)和2個端點(diǎn)之間的8條線段，并且 能夠以上述方式，通過對這些線段進(jìn)行方向量化和長度調(diào)節(jié)，執(zhí)行方向量化過 程。
可以預(yù)先設(shè)定用于方向量化過程的段的數(shù)量，或者也可以根據(jù)鏈路的形狀 確定采用的段的數(shù)量。例如，如前文所述，當(dāng)進(jìn)入到選擇離連接兩個端點(diǎn)的線 段或者至此時為止按順序選擇的點(diǎn)間的線段最遠(yuǎn)的點(diǎn)時(在圖3B和圖4B中 說明的過程)，在從每一條線段到最遠(yuǎn)點(diǎn)之間的距離變?yōu)樾∮陬A(yù)定值之前都可 以按順序選擇點(diǎn)，。如果已完成上述過程，可以根據(jù)鏈路的形狀確定方向量化 過程中段的數(shù)目。
通過在每條路線的所有鏈路上按順序執(zhí)行如上所述的的方向量化過程，可 以簡化每條路線的道路形狀，進(jìn)而產(chǎn)生簡略地圖。需要理解的是，可以接受對 一些鏈路集體地執(zhí)行方向量化過程，而不是按順序?qū)γ織l鏈路執(zhí)行方向量化過 程。
或者，在步驟S30的簡略地圖產(chǎn)生過程中，同樣可以簡化每條路線的道路 形狀，而不執(zhí)行上述方向量化過程。在這種情況下，下面參考圖5說明通過用 曲線近似每條鏈路的形狀來簡化路線的道路形狀的方法。
作為示例，在圖5A中顯示了作為被搜索出的路線中包括的部分鏈路的鏈 路50、 51和52。對于這些鏈路50至52,首先，如圖5B所示，獲取在每條 鏈路的兩個端點(diǎn)進(jìn)行量化的鏈路方向。這里，以與在前述量化過程中執(zhí)行每條 線段的方向量化相同的方式，獲取了鏈路方向。該鏈路方向是最接近于原始角 度的單位角度的整數(shù)倍。作為結(jié)果，如圖5中箭頭所示，獲取在每個端點(diǎn)的鏈 3各方向。
下一步，如圖5C所示，通過獲取連接在鏈路端點(diǎn)間的曲線53、 54及55， 用曲線近似每條鏈路的形狀。這時，確定曲線53~55中每一條的形狀，從而使 每條曲線的端點(diǎn)附近的切線方向與上文所述量化后的鏈路方向一致。但是需要理解的是，作為獲取這類曲線的方法，例如，可以采用樣條函數(shù)等的樣條近似， 在此省略具體描述。
可以通過按順序?qū)γ織l路線的所有鏈路進(jìn)行如上述的執(zhí)行過程，并且通過 采用已經(jīng)獲取的曲線顯示道路形狀，生成其中每條路線的道路形狀均被簡化的 簡略地圖。這時，以與方向量化過程情況相同的方式，在鏈路的兩個端點(diǎn)的位 置被固定的狀態(tài)簡化每條鏈路的形狀。相應(yīng)地，在這種情況下，能夠采用簡單 的方式簡化每條路線的道路形狀，并保持整體位置關(guān)系。
在RAM13中存儲已執(zhí)行了方向量化過程的路線。下面，以在被劃分為4 段的情況下執(zhí)行了方向量化過程的鏈路作為示例，介紹存儲在RAM13中的路 線的數(shù)據(jù)格式。這里，認(rèn)為鏈路40構(gòu)成路線的一部分。圖6A示出了在執(zhí)行 方向量化過程之前的鏈路40的節(jié)點(diǎn)61和62以及形狀插補(bǔ)點(diǎn)64到69和610 到613。圖6B示出了執(zhí)行方向量化過程后的鏈路40的節(jié)點(diǎn)61和62以及形狀 插補(bǔ)點(diǎn)42A到42c。執(zhí)行了方向量化過程后的圖6B的鏈路40具有3個形狀插 補(bǔ)點(diǎn)42a到42c,另一方面，執(zhí)行方向量化過程之前的圖6A的鏈路40具有11 個形狀插補(bǔ)點(diǎn)64到69和610到613。因此，方向量化過程減少了形狀插補(bǔ)點(diǎn) 的數(shù)目并挑選形狀插補(bǔ)點(diǎn)。
以圖7A所示的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)格式、圖7B所示的鏈路數(shù)據(jù)格式以及圖7C所示 的路線數(shù)據(jù)格式，將執(zhí)行了方向量化過程的鏈路40存儲在RAM 13中。圖7A 所示的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)格式是存儲了節(jié)點(diǎn)ID和該節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的格式，其中該節(jié)點(diǎn)ID 是經(jīng)過方向量化過程后作為地圖數(shù)據(jù)存儲在DVD-ROM 19中的每個節(jié)點(diǎn)的節(jié) 點(diǎn)ID。在圖7A中，將附圖標(biāo)記"61"作為圖6A和6B中的節(jié)點(diǎn)61的節(jié)點(diǎn)ID 存儲在RAM13中。并且，在RAM13中存儲節(jié)點(diǎn)61 (XI, Yl )的坐標(biāo)。
圖7B中所示的鏈路數(shù)據(jù)格式是存儲了附圖標(biāo)記"40"和附圖標(biāo)記"61" 和"62"的格式，其中附圖標(biāo)記"40"作為在DVD-ROM 19中存儲作為地圖 數(shù)據(jù)的每條鏈路的鏈路ID以及附圖標(biāo)記"61"和"62"分別作為鏈路的起點(diǎn) 節(jié)點(diǎn)61和終點(diǎn)節(jié)點(diǎn)62的節(jié)點(diǎn)ID。另外，在鏈路格式中，存儲了在鏈路40上 的42a到42c的形狀插補(bǔ)點(diǎn)的數(shù)目以及其坐標(biāo)(Xb, Yb )、 (Xa， Ya)、 (Xc, Yc )。
圖7C所示的路線數(shù)據(jù)格式是對執(zhí)行了方向量化過程的每條路線給予識別
18符號(路線ID)并存儲鏈路數(shù)目和鏈路ID的格式，其中該鏈路數(shù)目和該鏈路
ID是對于每條路線ID來說組成每條路線的鏈路的數(shù)目和鏈路的ID。這里， 包括鏈路40的^各線的路線ID是Rl 。在RAM 13中存儲了路線Rl的路線ID Rl，構(gòu)成路線的鏈路數(shù)目n,構(gòu)成路線R1的每條鏈路的IDL1到Ln。如果顯 示了多條搜索到的路線，則認(rèn)為引用存儲在每條搜索到的路線的路線數(shù)據(jù)格式 中的鏈路ID。作為結(jié)果，需要理解的是，如果存在相同的鏈路ID，具有相同 鏈路ID的搜索到的路線在具有相同鏈路ID的鏈路的位置相互重合。換句話說， 可以理解的是具有相同鏈路ID的搜索到的路線共同經(jīng)過一段相同的路線。 根據(jù)上述實(shí)施方式，獲取了以下操作益處。
(1 )通過控制電路11的處理，導(dǎo)航設(shè)備1設(shè)定多條路線(步驟S20), 并為已被設(shè)定的每條路線設(shè)定多個路線特征點(diǎn)(步驟S40)。導(dǎo)航設(shè)備1為已 由這種方式設(shè)定的每個路線特征點(diǎn)設(shè)定優(yōu)先權(quán)(步驟S50),并且基于已經(jīng)設(shè) 定的優(yōu)先權(quán)選擇任一路線特征點(diǎn)(步驟S60 )。導(dǎo)航設(shè)備1在顯示監(jiān)視器16上 顯示在步驟S20中設(shè)定的多條路線，并顯示在步驟S60中選擇置于每條路線 上的路線特征點(diǎn)(步驟S70)。由于已經(jīng)完成以上操作，即使存在表示路線特 征的多個路線特征點(diǎn)，也能夠以易于讀取的方式顯示每條路線的特征。
(2 )在步驟S60中，控制電路11選擇設(shè)定具有預(yù)定閾值或更高的優(yōu)先權(quán) 的路線特征點(diǎn)。或者，只要已選擇的路線特征點(diǎn)的總數(shù)在預(yù)定的要顯示的路線 特指點(diǎn)數(shù)目之內(nèi)，控制電路11以優(yōu)先權(quán)降序選擇路線特征點(diǎn)。由于已經(jīng)完成 以上操作，能夠基于已經(jīng)設(shè)定的優(yōu)先權(quán)恰當(dāng)?shù)剡x擇路線特征點(diǎn)。
(3 )控制電路11根據(jù)用戶的操作，改變用于在步驟S60中選擇路線特征 點(diǎn)的要顯示的路線特征點(diǎn)的數(shù)目的閾值或界限(步驟S90)。導(dǎo)航設(shè)備1具有 作為輸入設(shè)備17的能夠以旋轉(zhuǎn)或者滑動方式進(jìn)行操作的操作元件?？刂齐娐?11根據(jù)用戶在操作元件上的操作量，連續(xù)地改變上述優(yōu)先權(quán)的閾值或者上述 要顯示的路線特征點(diǎn)界限。由于已經(jīng)完成以上操作，用戶可以通過簡單的操作， 將用作選擇要顯示的路線特征點(diǎn)的參考值的要顯示的路線特征點(diǎn)的閾值或者 界限數(shù)目改變?yōu)槿我庵?，從而改變顯示在全路線顯示屏幕上的路線特征點(diǎn)的數(shù) 目。
(4 )在步驟S40中，控制電路11在路線上或在路線沿途設(shè)定作為路線特征點(diǎn)的點(diǎn)。例如，控制電路11在路線上的點(diǎn)中將一個或多個例如道路分成多 條路線的分支點(diǎn)、多條路線合并成一條道路的匯合點(diǎn)、路線的道路類別發(fā)生變 化的道路類別變化點(diǎn)、路線上的十字路口、或者路線上的交叉點(diǎn)設(shè)定為路線特 征點(diǎn)。另一方面，控制電路11在路線沿途的點(diǎn)中將位于路線沿途的設(shè)施設(shè)定 為路線特征點(diǎn)。由于已經(jīng)完成以上操作，能夠?qū)⑹孤肪€特征易于用戶理解的點(diǎn) 設(shè)定為路線特征點(diǎn)。
(5 )在步驟S50中，控制電路11基于路線特征點(diǎn)處的路線的道路類別，
或者基于路線的起點(diǎn)或者終點(diǎn)與路線特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系設(shè)定優(yōu)先權(quán)。由于 以上操作已完成，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定優(yōu)先權(quán)。
(6)在步驟S70中，控制電路11在顯示監(jiān)視器16上顯示路線形狀已被 簡化的簡略地圖，從而顯示在步驟S20中設(shè)定的多條路線。由于已經(jīng)完成以上 操作，能夠以易于理解的方式顯示每條路線的說明或者特征。
還應(yīng)理解的是，本發(fā)明不限于在上述實(shí)施例中作為示例說明的搜索多條路 線。本發(fā)明同樣可以應(yīng)用于搜索一條路線并顯示路線的路線特征點(diǎn)的情況。并 且，盡管在上文中設(shè)定采用道路形狀被簡化的簡略地圖顯示全部路線，本發(fā)明 同樣可以應(yīng)用于采用道路形狀未被筒化的普通地圖顯示全部路線的情況，或者 僅顯示部分路線的情況。換句話說，只要設(shè)定一條或多條路線，顯示全部或部 分路線以及顯示置于路線上的i^各線特征點(diǎn)，可以在任意地圖表現(xiàn)形式中采用本 發(fā)明。
盡管在上述具體實(shí)施例中，以示例進(jìn)行了說明，其中在示例中由導(dǎo)航設(shè)備 從如DVD-ROM等存儲媒體中讀取地圖數(shù)據(jù)，并生成簡略地圖，但本發(fā)明不 限于這些具體方式。例如，還可以將本發(fā)明運(yùn)用于通信導(dǎo)航設(shè)備等，該通信導(dǎo) 航設(shè)備通過利用移動電話等進(jìn)行無線通信從而從信息分發(fā)中心下載地圖數(shù)據(jù)。 在這種情況下，車載導(dǎo)航設(shè)備可以將當(dāng)前位置和目的地發(fā)送到信息分發(fā)中心， 并且信息分發(fā)中心可以執(zhí)行圖2的從步驟S20到S60的過程，將執(zhí)行的結(jié)果 作為分發(fā)給導(dǎo)航設(shè)備的信號從信息分發(fā)中心輸出。
上述實(shí)施方式和變化僅為示例，可做出各種變型而不脫離本發(fā)明的特征。
權(quán)利要求
1. 一種導(dǎo)航設(shè)備，包括路線設(shè)定部，用于設(shè)定路線；路線特征點(diǎn)設(shè)定部，用于對由路線設(shè)定部設(shè)定的路線設(shè)定多個路線特征點(diǎn)；優(yōu)先權(quán)設(shè)定部，用于對每個由路線特征點(diǎn)設(shè)定部設(shè)定的路線特征點(diǎn)設(shè)定優(yōu)先權(quán)；選擇部，用于根據(jù)由優(yōu)先權(quán)設(shè)定部設(shè)定的優(yōu)先權(quán)選擇任一路線特征點(diǎn)；以及顯示控制部，用于在顯示監(jiān)視器上顯示路線和由選擇部選擇的路線特征點(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中所述選擇部選擇設(shè)定具有預(yù) 定閾值或更高的優(yōu)先權(quán)的路線特征點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航設(shè)備，進(jìn)一步包括 用于根據(jù)用戶操作改變鬮值的改變部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航設(shè)備，進(jìn)一步包括 以旋轉(zhuǎn)或者滑動方式操作的操作元件；其中 改變部根據(jù)用戶對操作元件的操作量改變閾值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中只要被選擇的路線特征點(diǎn)的 總數(shù)在預(yù)定的顯示界限數(shù)目之內(nèi)，所述選擇部以優(yōu)先權(quán)降序方式選擇路線特征 點(diǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中 所述路線特征點(diǎn)設(shè)定部將在路線上或者路線沿途的點(diǎn)設(shè)定為路線特征點(diǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中 所述路線設(shè)定部設(shè)定多條路線；以及所述路線特征點(diǎn)設(shè)定部將在路線上的點(diǎn)中的至少一個道路分成多條路線 的分支點(diǎn)、多條道路匯合成一條道路的匯合點(diǎn)、路線的道路類別發(fā)生變化的道 路類別變化點(diǎn)、路線上的十字路口以及路線上的交叉點(diǎn)設(shè)定為路線特征點(diǎn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中所述路線特征點(diǎn)設(shè)定部將在路線沿途的點(diǎn)中位于路線沿途的設(shè)施設(shè)定為 路線特征點(diǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中 所述優(yōu)先權(quán)設(shè)定部基于路線特征點(diǎn)所在的路線的道路類別，或者基于路線的起點(diǎn)或終點(diǎn)與路線特征點(diǎn)之間的位置關(guān)系設(shè)定優(yōu)先權(quán)。
10. —種導(dǎo)航設(shè)備，包括 路線設(shè)定部，用于設(shè)定路線；路線特征點(diǎn)設(shè)定部，用于將位于路線沿途的設(shè)施設(shè)定為路線的路線特征 點(diǎn)；以及顯示控制部，用于在顯示監(jiān)視器上顯示路線和路線特征點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航設(shè)備。該導(dǎo)航設(shè)備包括路線設(shè)定部，用于設(shè)定路線；路線特征點(diǎn)設(shè)定部，用于對由路線設(shè)定部設(shè)定的路線設(shè)定多個路線特征點(diǎn)；優(yōu)先權(quán)設(shè)定部，用于對每個由路線特征點(diǎn)設(shè)定部設(shè)定的路線特征點(diǎn)設(shè)定優(yōu)先權(quán)；選擇部，用于根據(jù)由優(yōu)先權(quán)設(shè)定部設(shè)定的優(yōu)先權(quán)選擇任一路線特征點(diǎn)；以及顯示控制部，用于在顯示監(jiān)視器上顯示路線和由選擇部選擇的路線特征點(diǎn)。
文檔編號G01C21/34GK101458089SQ200810177279
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者丸山貴志子, 小林佑太, 島田茂, 淺原彰規(guī), 阿部憲幸, 麻田克也 申請人:株式會社查納位資訊情報