專利名稱：測量系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種測量系統(tǒng)(surveying system )，本發(fā)明特別涉及一 種用于跟蹤目標的測量系統(tǒng)。
背景技術：
作為用于測量距離、水平角和垂直角的測量裝置，已知過去有一種 具有跟蹤功能的測量裝置。在這種類型的測量裝置中，通過在該測量裝 置上配備的準直望遠鏡(collimating telescope )對諸如角隅棱鏡(corner cube)之類的物體反射器(目標)進行準直。跟蹤光(tracking light)從 準直望遠鏡投射，并且當移動目標時，來自目標的反射光被接收，從而 能夠自動跟蹤目標。
通常，在配備有跟蹤功能的測量裝置中，在安裝測量裝置的側上不 指派操作員，測量操作員在所述目標的一側上執(zhí)行操作。例如，測量操 作員握持安裝在桿(pole)等上的目標，由遠處的控制者來執(zhí)行操作。 再者，測量操作員針對每個測量點移動該目標，而在測量裝置中，通過 探測來自目標的反射光來跟蹤目標。
或者，目標可安裝在桿上，該桿豎立在諸如推土機之類的施工機械 上需要的位置處。操作員操作諸如推土機之類的該施工機械，由施工機 械根據測量裝置所形成的基準面(reference plane)或者根據測量結果來 執(zhí)行諸如地面找平(ground leveling)之類的操作。該測量裝置與施工機 械的移動相結合來跟蹤目標。
然而，當目標的移動速度超過測量裝置的跟隨速度以及當目標移出 準直望遠鏡的視野時，或者當測量裝置和目標之間暫時出現諸如樹木、 車輛、人等障礙物而使得準直望遠鏡的光路被該障礙物遮斷時，該測量 裝置不能夠收到目標的反射光，跟蹤可能會中斷。
出現這種情況的原因在于，在通常使用的準直望遠鏡中，視場角 (fieldangle)(視角)就象約為1。那么小，這是由于為了跟蹤的目的 而探測反射光的范圍太窄的原因所致。當對目標的跟蹤中斷時，測量裝置開始搜索該目標的操作。在搜索 操作中，在投射跟蹤光，執(zhí)行掃描，探測目標時，沿從上到下和從左到 右方向在預定范圍之內旋轉準直望遠鏡。
如上所述，準直望遠鏡的視場角小。為了重新探測目標，具有更精 細的掃描間距和增加掃描操作的次數是必要的。
為此，當跟蹤中斷時，為了再次發(fā)現目標并開始跟蹤操作，需要花 費大量的時間。此外，在光路被障礙物頻繁遮斷的工作條件下，存在的 問題在于測量操作的工作效率被極大降低了 。
日本JP-A-07-198383、 JP-A-2000-346645和JP-A-2004-170354 4皮露
了該具有跟蹤功能的測量裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種用于跟蹤目標的測量系統(tǒng)，通過該測量系 統(tǒng)，當測量裝置未見到目標而跟蹤操作中斷時，使測量裝置快速返回到 能夠進行跟蹤的狀態(tài)是可能的。
為了實現上述目的，本發(fā)明提供了一種測量系統(tǒng)，該測量系統(tǒng)包括 具有用于跟蹤目標的功能的測量裝置和用于在目標側遠程控制該測量 裝置的遠程控制裝置，所述測量裝置包括測量單元、圖像拍攝單元、第 一無線電單元和第一控制算術單元，所述遠程控制裝置包括第二無線電 單元、第二控制算術單元、第二顯示單元和第二操作輸入單元；當探測 結果在跟蹤范圍內時，第一控制算術單元根據來自目標的反射光的探測 結果經由第 一無線電單元將測量單元的測量數據傳送給遠程控制裝置， 而當探測結果在跟蹤范圍之外時，第 一控制算術單元經由第 一無線電單 元傳送由圖像拍攝單元采集的圖像數據；所述第二控制算術單元經由第 二無線電單元接收測量數據和圖像數據，并在第二顯示單元上顯示所述 測量數據或圖像數據。
再者，本發(fā)明提供了如上述的測量系統(tǒng)，其中，在當顯示第二顯示 單元的圖像時的情況下，根據該圖像的顯示狀況，第二操作輸入單元經 由第二無線電單元將在準直方向的修正數據傳送到所述測量裝置，第一 控制算術單元經由第 一 無線電單元接收經校正的數據，并且進行該校正
以使準直方向在跟蹤范圍之內。此外，本發(fā)明提供了上述測量系統(tǒng)，其 中，所述第二顯示單元具有觸摸板，該觸摸板具有作為操作單元來操作的功能，通過標明顯示在第二顯示單元上的目標的位置，能夠獲取用以 將準直方向指向所述光的準直方向的修正數據。再者，本發(fā)明提供了上 述測量系統(tǒng)，其中，當在第二顯示單元上沒有顯示所述目標時，從第二 操作單元輸入的用于放大率改變的命令被傳送給測量裝置，以使得能夠 改變圖像拍攝單元所獲取的圖像數據的放大率。此外，本發(fā)明提供了上 述測量系統(tǒng)，其中，測量單元能夠以棱鏡測量模式和非棱鏡測量模式測 量距離，在非棱鏡測量模式下圖像拍攝單元所采集的圖像顯示在第二顯 示單元上，并且通過在所述圖像中標明所需要的位置能夠測量出至標明 的位置的距離。再者，本發(fā)明提供了上述測量系統(tǒng)，其中，第二操作輸 入單元通過標明顯示在第二顯示單元上的目標的位置能夠獲得用以將 準直方向引向所述目標的準直方向的修正數據。
本發(fā)明提供了 一種測量系統(tǒng)，該測量系統(tǒng)包括具有用于跟蹤目標的 功能的測量裝置和用于在目標側遠程控制該測量裝置的遠程控制裝置， 所述測量裝置包括測量單元、圖像拍攝單元、第一無線電單元和第一控 制算術單元，所述遠程控制裝置包括第二無線電單元、第二控制算術單
元、第二顯示單元和第二操作輸入單元；當探測結果在跟蹤范圍內時， 所述第一控制算術單元根據來自目標的反射光的探測結果經由第一無 線電單元將測量單元的測量數據傳送給遠程控制裝置，而當探測結果在 跟蹤范圍之外時，第一控制算術單元經由第一無線電單元傳送由圖像拍 攝單元獲得的圖像數據，第二控制算術單元經由笫二無線電單元接收測 量數據和圖像數據，并將測量數據或圖像數據顯示在第二顯示單元上。 結果是，操作員可以迅速發(fā)現測量裝置的跟蹤操作中斷，并根據圖像的 狀況能夠判斷關于跟蹤操作是在什么條件下被中斷的。于是能夠采取恰 當動作。
再者，本發(fā)明提供了上述測量系統(tǒng)，其中，在當顯示第二顯示單元 的圖像時的情況下，根據該圖像的顯示狀況，第二操作輸入單元經由第 二無線電單元將在準直方向的修正數據傳送到測量裝置，所述第一控制 算術單元經由第一無線電單元接收所校正的數據，并進行校正以使準直 方向在跟蹤范圍內。這使向測量裝置發(fā)出用以恰當校正準直方向的命令 使得測量裝置能夠迅速返回到能夠進行跟蹤的狀態(tài)是可能的。
此外，本發(fā)明提供了如上所述的測量系統(tǒng)，其中第二顯示單元具有 觸摸板，該觸摸板具有可作為操作單元來操作的功能，并且通過標明顯示在笫二顯示單元上的目標的位置能夠獲取用于將準直方向引向所述 光的準直方向的校正數據。這使得向測量裝置發(fā)出用以恰當校正準直方 向的命令使得該測量裝置能夠迅速返回到能夠執(zhí)行跟蹤的狀態(tài)是可能的。
再者，本發(fā)明提供了上述測量系統(tǒng)，其中，當第二顯示單元上沒有 顯示所述目標時，從第二操作單元輸入的放大率改變的命令被傳送給測 量裝置，使得能夠改變由圖像拍攝單元獲取的圖像數據的放大率。結果 是，當目標極其偏離跟蹤范圍時，容易地識別目標的位置是可能的。
此外，本發(fā)明提供了上述測量系統(tǒng)，其中，測量單元能夠以棱鏡測 量模式和非棱鏡測量模式來測量距離，在非棱鏡測量模式下圖像拍攝單 元所采集的圖像顯示在第二顯示單元上，并且通過在所述圖像中標明所 需位置而能夠測量至標明的位置的距離。因此，甚至在非棱鏡測量下在 所需位置處執(zhí)行距離測量操作也是可能的。


圖1是要用在根據本發(fā)明的測量系統(tǒng)中的測量裝置的示例透視圖2是示出要用在該測量系統(tǒng)上的遠程控制裝置和目標的透視圖3是示出本發(fā)明的實施例的方框示意圖4是示出本發(fā)明的實施例的操作的流程圖5是示出本發(fā)明的實施例的操作的流程圖6 (A)是示出圖像與目標準直的狀態(tài)的顯示圖像的圖畫；圖6 (B)是示出目標超出跟蹤范圍的狀態(tài)的顯示圖像的圖畫；
圖7是解釋本發(fā)明的另一實施例的圖畫；以及
在本發(fā)明的另一個實施例中，圖8 (A)示出了顯示對目標進行了 準直的狀態(tài)所在處的顯示圖像，而圖8 (B)是示出目標超出跟蹤范圍 的狀態(tài)的顯示圖像的圖畫。
具體實施例方式
下面參照附圖描述本發(fā)明最佳實施方式。
根據本發(fā)明的測量系統(tǒng)包括提供在目標側上的遠程控制裝置和測 量裝置。該測量裝置配備有跟蹤功能，測量裝置和遠程控制裝置通過諸 如無線電通信裝置之類的通信裝置能夠彼此傳送和接收數據。首先，參照圖1,將描述要用在根據本發(fā)明的測量系統(tǒng)中的測量裝 置的示例。
圖1所示的測量系統(tǒng)1是全站儀(total station )。脈沖激光光束投 射到測量點(目標)上。通過接收來自測量點的脈沖反射光，對于每個 脈沖距離可被測量。對距離測量的結果求平均。從而能夠非常精確地測 量出距離。
測量系統(tǒng)1主要包括安裝在三腳架(圖中未示)上的找平單元 (leveling unit) 2、安裝在找平單元2上的底座單元(base unit)3、圍繞垂 直軸旋轉安裝在底座單元3上的框架單元(frame unit) 4和圍繞水平軸 旋轉安裝在框架單元4上的望遠鏡單元5。
框架單元4上配備有第一顯示單元6和第一操作輸入單元7。望遠 鏡單元5具有用于準直目標的望遠鏡8和用于通過望遠鏡8的光學系統(tǒng) 在準直方向獲取圖像的圖像拍攝(pickup)單元23 (后面描述)。提供 在圖像拍攝單元23上的光電探測元件(photodetection element )是像 素的裝配(assembly),例如CCD、 CMOS等，能夠識別接收光的每個 像素的位置，并根據該像素的位置能夠獲得視場角。圖像拍攝單元23 不僅可以設計成單個光電探測元件，而且，沿準直方向獲取圖^f象的光電 探測元件和跟蹤用的另 一個光電探測元件可以分開設置。
圖2示出了要用在根據本發(fā)明的測量系統(tǒng)中的遠程控制裝置16和 目標13。
圖2示出了目標13安裝在桿14上端的情形。目標13配備有多個 棱鏡15以使得來自測量裝置1的跟蹤光能夠沿所有圓周方向被接收并 被反射。
遠程控制裝置16通過固定夾具17安裝在桿14上，當測量操作員 在握持桿14時能夠單手操縱遠程控制裝置16。
遠程控制裝置16具有設計有觸摸板(touch panel)的第二顯示單元 18和配備有操作按鈕19等的第二操作輸入單元20等。測量裝置1和遠 程控制裝置16通過諸如無線電通信裝置之類的通信裝置相互傳送和接 收數據。
現在，參照圖3，將描述該系統(tǒng)的近似布置。 首先將描述測量裝置1。
望遠鏡單元5與具有測距光光學系統(tǒng)的距離測量單元21合并在一起，該測距單元21投射測距光22并接收來自目標13的反射光22'。因 此，能夠實現對目標13的電光(electro-optical)(光波)距離測量。另 外，望遠鏡單元5為圖像拍攝單元23提供光學系統(tǒng)，該光學系統(tǒng)與測 距光光學系統(tǒng)的光學系統(tǒng)是共同的。
框架單元4配備有用于沿水平方向旋轉該框架單元4的水平傳動 (drive)單元24。它還配備有水平角測量單元25,該水平角測量單元 25可以探測相對于框架單元4上的底座單元3的水平旋轉角，而且還可 探測沿準直方向的水平角。再者，框架單元4配備有用于圍繞水平軸旋 轉望遠鏡單元5的垂直傳動單元26，而且它還配備有垂直角測量單元 27，該垂直角測量單元27可以探測望遠鏡單元5的垂直角，并可測量 沿準直方向的垂直角。測距單元21、水平角測量單元25和垂直角測量 單元27 —起構成測量單元。
框架單元4包括控制裝置28。該控制裝置28控制水平傳動單元24 和垂直傳動單元26的傳動，并通過旋轉框架單元4和望遠鏡單元5在 預定方向準直望遠鏡單元5，在預定范圍上掃描光，并轉換望遠鏡8的 光學放大率(optical magnification ),或者通過圖像拍攝單元23在準直 方向上獲取圖像。另外，控制裝置28控制所獲取的圖像的電氣處理放 大率的轉換，獲得具有所需放大率的圖像。再者，控制裝置28控制測 距單元21。因此，測量出至目標13的距離。
控制裝置28主要包括第一控制算術單元29、距離測量控制單元30、 圖像拍攝控制單元31、第一存儲單元32、第一無線電單元33、第一顯 示單元6以及第一操作輸入單元7等。
測量的結果從分別測量距離、水平角和垂直角的測距單元21、水平 角測量單元25和垂直角測量單元27被輸入到第一控制算術單元29。測 量的結果經由第一控制算術單元29存儲到第一存儲單元32,并顯示在 第一顯示單元6上。
第一存儲單元32具有用于存儲不同類型程序的程序存儲區(qū)和用于 存儲諸如測量結果之類的數據的數據存儲區(qū)。在程序存儲區(qū)中存儲了各 種類型的程序。這些程序包括測量所必需的計算程序、用于執(zhí)行圖像 處理的圖像處理程序(后面描述)、用于從經處理的圖像中選擇測量點 并在所選測量點(目標)上執(zhí)行距離測量的棱鏡測量程序、用于在點而 不是在所述目標執(zhí)行測量的非棱鏡測量程序、用于在適合于已改變的模式的測量條件下實現測量才莫式的測量才莫式轉:換程序(measurement mode changeover program )、用于跟蹤測量點的序歹'J ( sequence )程序、用于 當測量開始或者當目標丟失時搜索目標13的搜索程序、用于在第一顯 示單元6上顯示圖像的圖像顯示程序以及其它程序。
圖像拍攝控制單元31控制圖像拍攝單元23的圖像的獲取，并且處 理由此而獲取的圖像數據。再者，當反射光22'進入圖像拍攝單元23的 光電探測元件時，圖像拍攝控制單元31能夠根據來自光電探測元件的 光電探測信號計算目標的位置。
圖像拍攝控制單元31能夠將來自光電探測元件的光電探測信號轉 換成視頻信號并將由此拍攝的圖像實時顯示在第一顯示單元6上。
第一無線電單元33被設計成用來將諸如距離測量數據、角測量數 據等測量數據以及圖像數據和視頻信號傳送到遠程控制裝置16,它還被 設計成用以接收來自遠程控制裝置16的操作命令。
接下來將描述遠程控制裝置16。
遠程控制裝置16主要包括第二控制算術單元35、第二存儲單元36、 第二無線電單元37、第二顯示單元18、第二操作輸入單元20等。
第二存儲單元36中存儲了下列程序用于執(zhí)行與測量裝置1的無 線電通信的通信程序、用于將來自第二操作輸入單元20的操作或來自 第二顯示單元(觸摸板)18的操作聚合為(converging)控制命令信號 并將該控制命令信號經由第二無線電單元37傳送到測量裝置1的控制 命令程序、用于在第二顯示單元18上顯示來自測量裝置1的測量數據 或視頻信號的圖像顯示程序、用于計算第二顯示單元18上的位置的坐 標位置計算程序以及其它程序。第二存儲單元36在其一部分上具有數 據存儲單元，測量數據和與該測量數據相關聯的圖像數據存儲在該數據 存儲單元中。如果需要的話，還可存儲測量進度表、測量地形數據和測 量操作輔助數據-諸如測量點。當操作員經由第二操作輸入單元20調 用(call)時，足夠的操作輔助信息就會顯示在第二顯示單元18上。
現在參照圖4和圖5，將描述本發(fā)明的操作。
目標13安裝在測量點處，測量裝置l接通電源。 (步驟1 )作為接通電源后的初始設置，選擇測量模式是棱鏡測量 模式還是非棱鏡測量模式。如果未設置測量模式，則進行自動設置，例 如，自動設置成棱鏡測量^t式(步驟02 )。下面將描述首先設置成棱鏡測量模式的情況。在初始狀態(tài)下，將圖像拍攝單元23所采集的場景(圖
像數據)顯示在笫一顯示單元6上。視頻數據還被傳送到遠程控制裝置 16,于是，相同的場景便顯示在第二顯示單元18上。在某些情況下， 并不顯示所述相同的場景，而可以顯示測量屏幕(諸如測量點信息)。 在這樣的情況下，所述相同場景能夠通過操作員的輸入操作予以顯示。
(步驟03 )通過望遠鏡8與目標13保持準直，確信目標13在望遠 鏡8的視場中能夠被跟蹤的范圍之內(例如在準直點周圍預定半徑內)。 然后，開始測量和跟蹤。圖6示出了初始屏幕。在該屏幕上，能夠被跟 蹤的范圍用虛線圈41表示，或者該范圍由缺少目標線42的中心部分的
才示T己來才示明。
(步驟04和步驟05 )基于來自圖像拍攝單元23的圖像信號，目標 13被探測到，根據在目標13的圖像上的位置來確定視場角。根據由此 獲得的視場角，判斷目標13的方向是否在目標能夠被跟蹤的范圍中。
(步驟06 )如果目標在能夠被跟蹤的范圍之內，則在第一顯示單元 6和第二顯示單元18之中的至少第二顯示單元18纟皮改變?yōu)槔忡R測量屏 幕，與所述測量有關的信息(測量數據)顯示在第二顯示單元18上， 所述信息諸如測量位置、距離測量數據、角測量數據等。
(步驟07)校正準直方向，開始測量和跟蹤。
(步驟08)跟蹤目標，并連續(xù)執(zhí)行距離測量和角測量。第一無線電 單元33將測量結果實時傳送到第二無線電單元37,測量數據被存儲在 第二存儲單元36上并顯示在第二顯示單元18上。
(步驟09和步驟10 )當從遠程控制裝置16發(fā)出停止跟蹤的命令時， 確信是否需要將測量模式改變?yōu)榉抢忡R測量模式。如果不需要改變測量 才莫式，則終止測量操作。
(步驟11)根據在步驟04對目標位置的探測，如果目標13的方向 在目標能夠被跟蹤的范圍之外，或者目標的移動速度超過測量裝置的追 趕速度，以及在步驟09連續(xù)跟蹤情況下障礙物遮斷了準直望遠鏡的光 路從而自動跟蹤中斷的情況下，顯示屏幕就凈皮轉換(change over)。
當顯示屏幕被轉換時，由圖像拍攝單元23采集的場景被顯示在第 二顯示單元18上。在跟蹤中斷的情況下，目標在偏離于圖6所示的虛 線圏41的位置處。
(步驟12)如果即使在顯示屏幕已經轉換而目標13還沒有出現的情況下，改變顯示圖像的放大率以使能夠顯示較寬范圍中的場景。為了 改變放大率，可以改變光學系統(tǒng)的放大率或者可以通過圖像數據的數據 處理來電氣改變放大率?；蛘?，可以同時進行光學放大率的改變和通過 數據處理的放大率的改變。
可以通過測量操作員在第二顯示單元18上使用觸摸筆來操作用于
放大率改變的按鈕43的操作或者將放大率改變的命令傳送到測量裝置 l來進行放大率的改變?；蛘?，如果借助圖像拍攝控制單元31通過圖像 處理不能在圖像數據中探測到目標13，那么可以設計成以使放大率能夠 一皮自動改變。
(步驟13 )當在第二顯示單元18內已經確認了目標13時，可用觸 摸筆觸碰圖像上的目標13。第二顯示單元18上的^C觸碰的位置^^皮傳送 到第二控制算術單元35。在第二控制算術單元35,計算測距單元21的 準直中心或準直方向與虛線圈41的偏差，計算的結果作為準直方向校 正數據經由第二無線電單元37被發(fā)送到第一無線電單元33。
在第二顯示單元18沒纟支設計成觸摸板的情況下，在觀看來自第二 操作輸入單元20的圖像時可以進行沿準直方向的遠程控制。第二操作 輸入單元20包括有按鈕、指點裝置(鼠標)等。
(步驟14 )第一控制算術單元29經由第一無線電單元33接收準直 方向的偏差?；谠撈?，驅動水平傳動單元24和垂直傳動單元26， 并才交正望遠4竟8的準直方向。
(步驟15 )當判斷通過準直方向的校正目標被定位于跟蹤范圍之內 時，測量裝置則轉換為棱鏡測量屏幕(步驟06)，并繼續(xù)測量和跟蹤。 接下來將描述在執(zhí)行上述棱鏡測量時期期間，要執(zhí)行的非棱鏡測量 的情況。
(步驟10)當通過觸摸板操作遠程控制裝置16的第二顯示單元18 上的才莫式轉4奐4姿4丑44時，就會發(fā)出棱4覔測量中止(suspension )命令并 向測量裝置1發(fā)出測量模式改變命令。
(步驟25)將測量模式改變?yōu)榉抢忡R測量^t式。
(步驟26和步驟27)在第二顯示單元18上顯示場景。調整顯示圖 像的放大率，并顯示非棱鏡測量所必需范圍之內的圖像。
(步驟28)通過觸摸筆在第二顯示單元18上標明測量位置。第二 控制算術單元35計算在準直方向上與所標明的測量位置和準直中心的
12偏差或與虛線圏41的偏差，將計算結果經由第二無線電單元37傳送到 第一無線電單元33。根據由此傳送的偏差，第一控制算術單元29驅動 水平傳動單元24和垂直傳動單元26，使望遠鏡8指向所標明的點，執(zhí) 行非棱鏡測量。測量放入結果從第一無線電單元33傳送到遠程控制裝 置16并顯示在第二顯示單元18上。當要存儲測量結果時，如果非棱鏡 測量的圖像與這些測量結果相關聯并且這些數據被存儲時，那么將更易 于隨后識別測量的結果。
在要從非棱鏡測量模式返回棱鏡測量模式的情況下，通過在測量后 改變模式而轉到步驟02的所述棱鏡測量。在要在非棱鏡測量坤莫式下終 止測量的情況下，通過發(fā)出不改變模式的命令而終止測量操作。
圖7和圖8均表示了把本發(fā)明應用于諸如使用施工機械(例如圖中 所示的推土機46)的地面找平作業(yè)之類的土木工程的情況。
遠程控制裝置16安裝在推土機46的駕駛室內，操作員可以在識別 第二顯示單元18所顯示的信息時進行操作，并且它^f皮如此設計以使控 制命令能夠從遠程控制裝置16被傳送到測量裝置1。
支撐目標13的桿14豎立在推土機鏟刀(推土鏟)47上。已知目標 13和推土機伊刀47邊緣之間的距離。通過跟蹤和測量目標13的位置， 能夠確定推土機鏟刀47邊緣的高度，即地面找平表面的高度。
存儲在測量裝置1的第一存儲單元32中或第二存儲單元36中。
施工工程數據充分地顯示在第二顯示單元18上，圖像拍攝單元23 所采集的場景以復制形式顯示在第二顯示單元18上。另外，通過以不 同顏色對工程數據進行分類能夠確定工程操作中間的狀況與操作完成 時的狀況之間的差異，這有助于操作員工作效率的提高。當操作員選擇 了非棱鏡狀況并標明圖像上周圍某預定點時，能夠容易地獲得在該預定 點處的測量結果，并且能夠容易地識別操作員位置和周圍情況。
圖8 ( A)示出了測量裝置1與目標13準直的狀態(tài)(能夠進行跟蹤 的狀態(tài))，而圖8 (B)示出了測量裝置1未見到目標13的狀態(tài)。
權利要求
1. 一種測量系統(tǒng)包括，提供有用于跟蹤目標的功能的測量裝置和用于在目標側遠程控制所述測量裝置的遠程控制裝置，其中，所述測量裝置包括測量單元、圖像拍攝單元、第一無線電單元和第一控制算術單元，以及其中，所述遠程控制裝置包括第二無線電單元、第二控制算術單元、第二顯示單元和第二操作輸入單元，其中，當探測結果在跟蹤范圍之內時，所述第一控制算術單元根據來自目標的反射光的探測結果經由所述第一無線電單元把所述測量單元的測量數據傳送給所述遠程控制裝置，而當所述探測結果在跟蹤范圍之外時，所述第一控制算術單元經由所述第一無線電單元傳送由所述圖像拍攝單元采集的圖像數據，以及其中，所述第二控制算術單元經由所述第二無線電單元接收所述測量數據和所述圖像數據，并在所述第二顯示單元上顯示所述測量數據或所述圖像數據。
2. 根據權利要求1所述的測量系統(tǒng)，其中，在當顯示所述第二顯 示單元的圖像時的情況下，所述第二操作輸入單元根據所述圖像的顯示 狀況經由所述第二無線電單元將在準直方向的校正數據傳送到所述測 量裝置，其中，所述第 一控制算術單元經由所述第一無線電單元接收所校正 的數據，以及進行所述校正以使所述準直方向在所述跟蹤范圍之內。
3. 根據權利要求2所述的測量系統(tǒng)，其中，所述第二顯示單元具 有觸摸板，所述觸摸板具有作為操作單元來操作的功能，通過標明顯示 在所述第二顯示單元上的目標的位置能夠獲得用以把所述準直方向引 向目標的所述準直方向的校正數據。
4. 根據權利要求1所述的測量系統(tǒng)，其中，當所述目標沒有顯示 在所述第二顯示單元上時，從所述第二操作單元輸入的放大率改變的命 令被傳送給所述測量裝置，從而能夠改變所述圖像拍攝單元所獲取的圖 像數據的放大率。
5. 根據權利要求1所述的測量系統(tǒng)，其中，所述測量單元能夠以 棱鏡測量模式和非棱鏡測量模式測量距離，在所述非棱鏡測量模式下，所述圖像拍攝單元所采集的圖像顯示在所迷第二顯示單元上，以及通過在所述圖像中標明需要的位置能夠測量至標明的位置的距離。
6.根據權利要求2所述的測量系統(tǒng)，其中，通過所述第二操作輸 入單元標明顯示在所述第二顯示單元上的目標的位置能夠獲得用以把
7.根據權利要求1所述的測量系統(tǒng)，其中，所述測量裝置還包括 圖像拍攝控制單元，當通過圖像處理在圖像數據之內沒有探測到所述目 標的圖像時，所述圖像拍攝控制單元改變顯示圖像的放大率。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種測量系統(tǒng)，包括測量裝置(1)和遠程控制裝置(16)，測量裝置包括測量單元(21)、圖像拍攝單元(23)、第一無線電單元(33)和第一控制算術單元(29)，遠程控制裝置包括第二無線電單元(37)、第二控制算術單元(35)、第二顯示單元(18)和第二操作輸入單元(20)，當探測結果在跟蹤范圍內時，第一控制算術單元根據來自目標的反射光的探測結果經由第一無線電單元將測量單元的測量數據傳送給遠程控制裝置，而當探測結果超出跟蹤范圍時，第一控制算術單元經由第一無線電單元傳送由圖像拍攝單元采集的圖像數據，第二控制算術單元經由第二無線電單元接收所述測量數據和圖像數據，其被顯示在第二顯示單元上。
文檔編號G01C15/00GK101451836SQ20081017981
公開日2009年6月10日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權日2007年12月7日
發(fā)明者宮尾芳克, 小林正明, 永島輝一, 矢作和義 申請人:株式會社拓普康