專利名稱：導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動控制方法及使用其的電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動控制方法及使用此方法的電子裝置，特別是
涉及一種隨著應(yīng)用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的裝置的移動，能自動啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)(Global Positioning System, GPS)是結(jié)合衛(wèi)星及無線技術(shù)的 導(dǎo)航系統(tǒng)，除了可提供精確的定位之外，也能提供速度、時(shí)間、方向及距離等相關(guān)訊息。為了 提高使用者日常生活上的便利，現(xiàn)今大多便攜式移動裝置或者交通工具會內(nèi)建有全球?qū)Ш?定位系統(tǒng)，以供使用者隨時(shí)隨地進(jìn)行目前所在位置的定位、方向?qū)б奥窂揭?guī)劃等功能。
然而，全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)需接受衛(wèi)星所傳送的衛(wèi)星定位信號，并且比對相關(guān)地區(qū) 的地圖信息后才能完成定位，導(dǎo)致使用者從執(zhí)行全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)到獲得地圖定位信息需 經(jīng)過一段衛(wèi)星定位等待時(shí)間。倘若使用者處于繁亂的交通環(huán)境下，因等待時(shí)間過久而不能 立即地獲得準(zhǔn)確的定位信息時(shí)，使用者定然會感到慌亂。再者，應(yīng)用全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)的裝 置于操作使用程序上通常過于繁雜，對于不熟悉使用界面或是軟件的使用者而言，要花費(fèi) 時(shí)間去設(shè)定啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)，很容易造成使用上不便。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動控制方法及使用此方法的電子裝
置，其可自動地啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以提高導(dǎo)航定位系統(tǒng)使用上的便利性。 本發(fā)明提出一種導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動控制方法，其經(jīng)由加速度感測器所量測的水
平加速度與臨界值的比較結(jié)果，來決定是否啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 本發(fā)明提出一種應(yīng)用于電子裝置的導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動控制方法，其為依據(jù)電子
裝置移動的水平加速度與臨界值的比較結(jié)果，來決定是否啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 上述的啟動控制方法，在一實(shí)施例中還可依據(jù)水平加速度與重力加速度可獲得一
重力值，并依據(jù)此重力值的大小，選擇多種移動狀態(tài)的一設(shè)定狀態(tài)，其中設(shè)定狀態(tài)對應(yīng)上述
的臨界值。 上述的啟動控制方法，在一實(shí)施例中當(dāng)水平加速度大于或等于臨界值持續(xù)第一預(yù) 設(shè)時(shí)間時(shí)，則啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 本發(fā)明提出一種電子裝置，其包括導(dǎo)航定位系統(tǒng)、信號檢測模塊以及控制模塊。導(dǎo) 航定位系統(tǒng)用以定位電子裝置所在位置。信號檢測模塊則檢測電子裝置移動的水平加速 度?？刂颇K耦接于信號檢測模塊與導(dǎo)航定位系統(tǒng)之間，其依據(jù)水平加速度與臨界值的比 較結(jié)果，致能控制信號以啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 上述的電子裝置，在一實(shí)施例中電子裝置還包括狀態(tài)選擇模塊，其耦接信號檢測 模塊。狀態(tài)選擇模塊依據(jù)水平加速度及重力加速度，獲得一重力值，并據(jù)以選擇多種移動狀 態(tài)的一設(shè)定狀態(tài)，而此設(shè)定狀態(tài)對應(yīng)臨界值。 上述的電子裝置，在一實(shí)施例中控制模塊包括第一比較單元及時(shí)間計(jì)數(shù)單元。第一比較單元用以當(dāng)水平加速度大于或者等于臨界值時(shí)，致能第一信號。時(shí)間計(jì)數(shù)單元耦接 該第一比較單元，其受控于致能的第一信號而啟動第一預(yù)設(shè)時(shí)間的計(jì)數(shù)，并于第一信號的 致能持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，致能控制信號。 本發(fā)明依據(jù)所檢測的水平加速度，來得知應(yīng)用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的裝置的移動狀態(tài)， 進(jìn)而決定是否啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)。當(dāng)應(yīng)用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的裝置的移動持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間 時(shí)，便會自動地啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以供使用者進(jìn)行所在位置的定位。藉此，使用者無須經(jīng) 由繁雜的操作程序來啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)，且經(jīng)由自動化啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可提早執(zhí)行定 位，相對地縮短了定位所需的等待時(shí)間。 為使本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例， 并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下。


圖1A及圖IB為本發(fā)明的一實(shí)施例的導(dǎo)航定位系統(tǒng)啟動控制方法的流程圖。
圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例的電子裝置的示意圖。
圖3A及圖3B為本發(fā)明實(shí)施例圖2的控制模塊運(yùn)作的時(shí)序圖。
附圖符號說明
S101 S113 :本發(fā)明的一實(shí)施例的導(dǎo)航定位系統(tǒng)啟動控制方法的步驟200電子裝置210導(dǎo)航定位系統(tǒng)220信號檢測模塊230控制模塊231第一比較單元232第二比較單元233時(shí)間計(jì)數(shù)單元240狀態(tài)選擇模塊aH :水平加速度
av :垂直加速度
Sl :第一信號
S2 :第二信號
CON :控制信號
具體實(shí)施例方式
導(dǎo)航定位系統(tǒng)通常應(yīng)用在電子裝置或者交通工具上，以供使用者隨時(shí)定位所在位 置。以應(yīng)用于電子裝置為例，本發(fā)明實(shí)施例可依據(jù)電子裝置的移動，自動地啟動導(dǎo)航定位系 統(tǒng)。 圖1A及圖1B為本發(fā)明的一實(shí)施例的導(dǎo)航定位系統(tǒng)啟動控制方法的流程圖。請參 照圖1A，當(dāng)電子裝置因攜帶于使用者身上或者置于交通工具內(nèi)而移動時(shí)，電子裝置移動的 速度隨時(shí)間變化而產(chǎn)生了加速度。經(jīng)由檢測電子裝置移動的水平加速度(步驟S101)，可 得知電子裝置的移動情形，進(jìn)而依據(jù)電子裝置的水平加速度與臨界值的比較結(jié)果，來決定是否啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，可以配置加速度感測器(G-sensor)于電子裝置的 中，以量測電子裝置的水平加速度。此加速度感測器為非必需的，當(dāng)電子裝置放置于交通工 具內(nèi)時(shí)，也可依據(jù)交通工具移動的速度及時(shí)間，來獲得電子裝置的水平加速度。
由于電子裝置可能攜帶于步行的使用者身上，或者放置于機(jī)車、汽車及公共運(yùn)輸 工具上，因此電子裝置的水平加速度會因放置位置而有所不同。為了隨不同交通工具的移 動狀態(tài)來調(diào)整所參考的臨界值，本實(shí)施例依據(jù)電子裝置的水平加速度與重力加速度兩者計(jì) 算出重力值(G-force)(步驟S102)，并依據(jù)重力值從多種移動狀態(tài)中選擇其一作為設(shè)定狀 態(tài)(步驟S103)，而不同移動狀態(tài)分別對應(yīng)不同的臨界值，例如重力值越大所選擇的移動 狀態(tài)，其對應(yīng)的臨界值也越大。 當(dāng)電子裝置的水平加速度小于臨界值時(shí)(步驟S104)，電子裝置視為未移動，因而 無須啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)(步驟S105)。當(dāng)電子裝置的水平加速度大于或者等于臨界值時(shí)(步 驟S104)，電子裝置很可能正在移動。為了避免使用者搖晃或瞬間甩動電子裝置所產(chǎn)生的水 平加速度誤啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)，因而于電子裝置具有水平方向的移動且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間 時(shí)(步驟S106)，才啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)(步驟S107)。 請參照圖1B，在導(dǎo)航定位系統(tǒng)啟動之后(步驟S107)，若電子裝置的水平加速度 大于或者等于臨界值時(shí)(步驟S108)，表示電子裝置仍持續(xù)地移動，因而維持導(dǎo)航定位系統(tǒng) 的啟動(步驟S109)。反之，則進(jìn)一步地判斷電子裝置為暫時(shí)地停止水平方向的移動或者 為長時(shí)間地靜止。若電子裝置的水平加速度小于臨界值，且未持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)(步驟
5110) ，表示電子裝置暫時(shí)地停止水平方向的移動，例如放置電子裝置的交通工具停紅綠 燈或者塞車，因此維持導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動(步驟S109)。若電子裝置的水平加速度小于臨 界值，且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)(步驟S110)，電子裝置很有可能為長時(shí)間地靜止，需進(jìn)一步 地判斷是否關(guān)閉導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以節(jié)省電子裝置的電力及降低定位所需的運(yùn)算資源。
此時(shí)，雖然電子裝置沒有水平方向的移動，但若電子裝置放置于引擎持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的 交通工具上，其應(yīng)具有垂直方向的速度變化。經(jīng)由檢測電子裝置移動的垂直加速度(步驟
5111) ，可進(jìn)一步地判斷是否關(guān)閉導(dǎo)航定位系統(tǒng)。電子裝置的垂直加速度因引擎振動方向 不同而可能在一預(yù)定范圍內(nèi)變化，因此當(dāng)電子裝置的垂直加速度位于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)(步驟
5112) ，則維持導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動(步驟S109)，反之則關(guān)閉導(dǎo)航定位系統(tǒng)(步驟S113)， 以節(jié)省電子裝置的電力及降低定位所需的運(yùn)算資源。 值得一提的是，雖然上述實(shí)施例為配置加速度感測器于電子裝置中來進(jìn)行水平加 速度及垂直加速度的量測，然并不局限于此。加速度感測器也可配置于交通工具內(nèi)，經(jīng)由無 線通訊的方式與應(yīng)用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，以自動地啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例的電子裝置的示意圖。請參照圖2，電子裝置200包括導(dǎo) 航定位系統(tǒng)210、信號檢測模塊210、控制模塊230以及狀態(tài)選擇模塊240。導(dǎo)航定位系統(tǒng) 210用于定位電子裝置200所在位置。信號檢測模塊210用以檢測電子裝置210移動的水 平加速度aH及/或垂直加速度av，其中信號檢測模塊210可采用例如加速度感測器實(shí)現(xiàn)。 控制模塊230耦接信號檢測模塊210與導(dǎo)航定位系統(tǒng)210之間，其依據(jù)水平加速度aH與臨 界值TH的比較結(jié)果，致能控制信號CON來啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)210。狀態(tài)選擇模塊240耦接 信號檢測模塊210，其依據(jù)水平加速度aH及重力加速度g而計(jì)算獲得重力值，并且依據(jù)重力 值選擇多種移動狀態(tài)的其一作為設(shè)定狀態(tài)。于此，不同的移動狀態(tài)分別對應(yīng)不同的臨界值，而利用重力值來選擇設(shè)定狀態(tài)，可以隨移動狀態(tài)的不同可適性地調(diào)整臨界值TH。
控制模塊230包括第一比較單元231、第二比較單元232以及時(shí)間計(jì)數(shù)單元233。 圖3A為本發(fā)明實(shí)施例圖2的控制模塊230運(yùn)作的時(shí)序圖。請參照圖3A與圖2，第一比較 單元231將電子裝置200移動的水平加速度aH與臨界值TH進(jìn)行比較。當(dāng)水平加速度aH大 于或等于該臨界值TH時(shí)，第一比較單元231便致能第一信號Sl，以控制時(shí)間計(jì)數(shù)單元233 啟動第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl的計(jì)數(shù)，于此，致能的信號具有高邏輯電平，而禁能的信號具有低邏 輯電平。當(dāng)?shù)谝恍盘朣l的致能持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl時(shí)，時(shí)間計(jì)數(shù)單元233便致能控制信 號C0N，以啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)210。藉此，可于電子裝置200具有水平方向的移動且持續(xù)第 一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl時(shí)，自動地啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)210。 在啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)210之后，由于電子裝置200于一段時(shí)間T內(nèi)仍具有水平方 向的移動，因此控制信號C0N持續(xù)地致能以維持導(dǎo)航定位系統(tǒng)210的啟動。當(dāng)水平加速度 小于臨界值TH時(shí)，第一比較單元231便禁能第一信號Sl，以控制時(shí)間計(jì)數(shù)單元233啟動第 二預(yù)設(shè)時(shí)間T2的計(jì)數(shù)。當(dāng)?shù)谝恍盘朣l的禁能持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2時(shí)，時(shí)間計(jì)數(shù)單元233 便禁能控制信號C0N，以關(guān)閉導(dǎo)航定位系統(tǒng)210。藉此，可于電子裝置200停止水平方向的 移動且持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2時(shí)，自動地關(guān)閉導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 圖3B為本發(fā)明實(shí)施例圖2的控制模塊230運(yùn)作的另一時(shí)序圖。請參照圖3B與圖 2，同樣地，當(dāng)電子裝置200具有水平方向的移動且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl時(shí)，時(shí)間計(jì)數(shù)單元 233會致能控制信號C0N以啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)210。接著，電子裝置200于一段時(shí)間T內(nèi)仍 具水平方向的移動狀態(tài)，因此控制信號C0N會持續(xù)地致能以維持導(dǎo)航定位系統(tǒng)210的啟動。
在一段時(shí)間T后，第一信號S1因電子裝置200停止水平方向的移動而禁能。為了 避免電子裝置200僅為暫時(shí)地停止水平方向的移動而誤關(guān)閉導(dǎo)航定位系統(tǒng)210，本實(shí)施例 于電子裝置200停止水平方向的移動后，更進(jìn)一步地參考電子裝置200移動的垂直加速度 av，來判斷是否關(guān)閉導(dǎo)航定位系統(tǒng)210。在本實(shí)施例中，第二比較單元232將垂直加速度av 與預(yù)定范圍進(jìn)行比較。當(dāng)垂直加速度av位于預(yù)定范圍時(shí)，第二比較單元232會致能第二信 號S2，反之則禁能第二信號S2。 當(dāng)電子裝置200停止水平方向及垂直方向的移動時(shí)，第一信號Sl及第二信號S2 禁能，進(jìn)而控制時(shí)間計(jì)數(shù)單元233啟動第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2的計(jì)數(shù)。在此，可采用簡單的邏輯 單元(例如或非門)來處理第一信號Sl及第二信號S2，以產(chǎn)生可控制時(shí)間計(jì)數(shù)單元233 啟動計(jì)數(shù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2的信號。當(dāng)?shù)谝恍盘朣l的禁能及第二信號S2的禁能持續(xù)第二 預(yù)設(shè)時(shí)間T2時(shí)，表示電子裝置200為長時(shí)間地靜止，因此時(shí)間計(jì)數(shù)單元233便禁能控制信 號C0N，以關(guān)閉導(dǎo)航定位系統(tǒng)210。藉此，可于電子裝置200持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2停止水平 方向及垂直方向的移動時(shí)，自動地關(guān)閉導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 綜上所述，上述實(shí)施例為隨應(yīng)用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的裝置水平方向的移動，自動地啟 動導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以提升導(dǎo)航定位系統(tǒng)于使用上的便利性。由于應(yīng)用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的裝置 可能具有不同速度的移動狀態(tài)，因此上述實(shí)施例可適性地調(diào)整啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)所參考的 臨界值，以因應(yīng)移動狀態(tài)的改變。另外，在啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)之后，上述實(shí)施例經(jīng)由應(yīng)用導(dǎo) 航定位系統(tǒng)的裝置的水平加速度及/或垂直加速度，來判斷應(yīng)用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的裝置為暫 時(shí)地停止移動或者長時(shí)間地移動，進(jìn)而決定是否關(guān)閉導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)
7人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下可作若干的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范 圍以本申請的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動控制方法，包括檢測一加速度感測器所量測的一水平加速度；以及依據(jù)該水平加速度與一臨界值的比較結(jié)果，啟動該導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
2. 如權(quán)利要求l所述的啟動控制方法，還包括 依據(jù)該水平加速度與一重力加速度，獲得一重力值；以及依據(jù)該重力值大小，選擇多種移動狀態(tài)的一設(shè)定狀態(tài)，其中該設(shè)定狀態(tài)對應(yīng)該臨界值。
3. 如權(quán)利要求1所述的啟動控制方法，其中依據(jù)該水平加速度與該臨界值的比較結(jié) 果，啟動該導(dǎo)航定位系統(tǒng)的步驟包括當(dāng)該水平加速度大于或等于該臨界值持續(xù)一第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，則啟動該導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
4. 一種導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動控制方法，其中該導(dǎo)航定位系統(tǒng)應(yīng)用于一電子裝置，包括依據(jù)該電子裝置移動的一水平加速度與一重力加速度，獲得該電子裝置的一重力值； 依據(jù)該重力值大小，選擇多種移動狀態(tài)的一設(shè)定狀態(tài)，其中該設(shè)定狀態(tài)對應(yīng)至少一臨 界值；以及當(dāng)該水平加速度大于或等于該臨界值持續(xù)一第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，則啟動該導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的啟動控制方法，其中在啟動該導(dǎo)航定位系統(tǒng)之后還包括 當(dāng)該電子裝置移動的一垂直加速度不位于該預(yù)定范圍，且該水平加速度小于該臨界值持續(xù)一第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，則關(guān)閉該導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
6. —種電子裝置，包括一導(dǎo)航定位系統(tǒng)，用于定位該電子裝置所在位置；一信號檢測模塊，檢測該電子裝置移 動的一水平加速度；以及一控制模塊，耦接該信號檢測模塊與該導(dǎo)航定位系統(tǒng)之間，依據(jù)該水平加速度與一臨 界值的比較結(jié)果，致能一控制信號以啟動該導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的電子裝置，還包括一狀態(tài)選擇模塊，耦接該信號檢測模塊，依據(jù)該水平加速度及一重力加速度，獲得一重 力值并據(jù)以選擇多種移動狀態(tài)的一設(shè)定狀態(tài)，其中該設(shè)定狀態(tài)對應(yīng)該臨界值。
8. 如權(quán)利要求6所述的電子裝置，其中該控制模塊包括一第一 比較單元，用以當(dāng)該水平加速度大于或者等于該臨界值時(shí)，致能一第一信號；以及一時(shí)間計(jì)數(shù)單元，耦接該第一比較單元，受控于致能的該第一信號而啟動一第一預(yù)設(shè) 時(shí)間的計(jì)數(shù)，并于該第一信號的致能持續(xù)該第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，致能該控制信號。
9. 如權(quán)利要求6所述的電子裝置，其中該第一比較單元在當(dāng)該水平加速度小于該臨界 值時(shí)，禁能該第一信號，且該時(shí)間計(jì)數(shù)單元受控于禁能的該第一信號而啟動一第二預(yù)設(shè)時(shí) 間的計(jì)數(shù)，并于該第一信號的禁能持續(xù)該第二預(yù)設(shè)時(shí)間，禁能該控制信號以關(guān)閉該導(dǎo)航定 位系統(tǒng)。
10. 如權(quán)利要求8所述的電子裝置，其中該信號檢測取模塊還檢測該電子裝置移動的 一垂直加速度，且該控制模塊還包括一第二比較單元，耦接該時(shí)間計(jì)數(shù)單元，當(dāng)該垂直加速度不位于該預(yù)定范圍時(shí)，禁能一 第二信號；其中，該時(shí)間計(jì)數(shù)單元受控于禁能的該第一信號及禁能的該第二信號而啟動一第二預(yù) 設(shè)時(shí)間的計(jì)數(shù)，并于該第一信號的禁能及該第二信號的禁能持續(xù)該第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，禁能 該控制信號以關(guān)閉該導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
全文摘要
在此提出一種導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動控制方法及使用其的電子裝置。在導(dǎo)航定位系統(tǒng)的啟動控制方法中，為依據(jù)應(yīng)用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的電子裝置的水平加速度與一臨界值的比較結(jié)果，來決定是否啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)。而隨著電子裝置移動狀態(tài)的改變，可適當(dāng)?shù)卣{(diào)整臨界值，以調(diào)整啟動導(dǎo)航定位系統(tǒng)的靈敏度。藉此，可以提高導(dǎo)航定位系統(tǒng)使用上的便利性。
文檔編號G01C21/26GK101750073SQ20081018520
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者羅振原 申請人:倚天資訊股份有限公司