專利名稱：用于確定動(dòng)力系電路的電壓電平的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及用于監(jiān)控動(dòng)力系電路的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本節(jié)中的描述僅僅提供與本公開相關(guān)的背景資料，可能不構(gòu)礎(chǔ)見有技術(shù)。 已知的動(dòng)力系構(gòu)造包括扭矩生成裝置，扭矩生成裝置包括內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)， 所述扭矩生成體經(jīng)過傳動(dòng)體將扭矩傳送給輸出元件。 一個(gè)示例性的動(dòng)力系 包括雙模式混合-分離電力-機(jī)械變速器，所述變速器利用了輸入元件和輸出元
件，繊入元件從原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源(im為內(nèi)燃機(jī))接收動(dòng)力扭矩。該輸出元件
可以被可操作地連接到為機(jī)動(dòng)車輛傳送牽弓l扭矩的傳動(dòng)系統(tǒng)。用作馬達(dá)或者發(fā) 電機(jī)的電機(jī)獨(dú)立于從內(nèi)燃機(jī)輸入的扭矩產(chǎn)生輸入到變速器的扭矩。電機(jī)可將通 過車輛傳動(dòng)系統(tǒng)傳輸?shù)能囕v動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，所述電能可儲(chǔ)存在電能存儲(chǔ)體 中?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)控來自于車輛和操作者的各種各樣的輸入，并提供對(duì)動(dòng)力系的 運(yùn)行控制，包括控制 器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和換檔，控制扭矩生成裝置，以及在電 獸蹄儲(chǔ)裝置和電機(jī)之間調(diào)節(jié)電能交換以管理變速器的輸出，所述輸出包括扭矩 和糨。

發(fā)明內(nèi)容
一種確定動(dòng)力系電路的電壓電平的方法，包括測量多個(gè)電壓電平并利用所 述多個(gè)電壓電平中的至少兩個(gè)電壓電平之間的比較檢驗(yàn)來確定電路電壓電平。


現(xiàn)在將通過舉例的方式參考附圖描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中 附圖1是依照本公開的示例性動(dòng)力系的原理圖； 附圖2是依照本公開的控制系統(tǒng)和動(dòng)力系的示例性結(jié)構(gòu)的原理圖； 附圖3是^M本公開的用于監(jiān)控高壓電路的監(jiān)控系統(tǒng)的原理圖；附圖4是^M本公開的用于確定電路的電壓的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖，其中的圖示僅僅是為了舉例說明某些示例性實(shí)施例，并不
是為了限制這些實(shí)施例，附圖1和2繪制了示例的電力機(jī)械混合動(dòng)力系。在圖1
中繪制了根據(jù)本公開的示例的電力機(jī)輸混合動(dòng)力系，該電力機(jī)械混合動(dòng)力系包
括雙模式混合-分離電力-機(jī)械混合魏器10，該魏器10可操作i鵬接到發(fā)動(dòng) 機(jī)14和第一電機(jī)('MG-A') 56及第二電機(jī)('MG-BO 72。該發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一 電機(jī)56及第二電機(jī)72各自產(chǎn)生動(dòng)九所述動(dòng)力可以被傳送至lj魏器10。發(fā)動(dòng) 機(jī)14和第一電機(jī)56及第二電機(jī)72產(chǎn)生的并被憩U變速器10的動(dòng)力按照輸入 扭矩和速^fe描述，所述輸入扭矩在這里分別被稱為T!， Ta和Tb，所^I度在 這里分別被稱為Np Na和Nb。
該示例發(fā)動(dòng)機(jī)14包含多缸內(nèi)燃機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)在多個(gè)狀態(tài)下可選擇地工作以 ajl輸入軸12將扭矩傳超授速器10，而且可以是火花點(diǎn)火或壓縮點(diǎn)火發(fā)動(dòng) 機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)14包括可操作itt接到變速器10的輸入軸12的曲柄軸(未示出)。 車fit傳感器11監(jiān)控該輸入軸12的車魏。來自于該發(fā)動(dòng)機(jī)14的包括轉(zhuǎn)速與輸出 扭矩的動(dòng)力輸出可以不同于輸入到變速器10的瑜A3Ij度T^與輸入扭矩T!，這 是由于在發(fā)動(dòng)機(jī)14和 器10之間的輸入軸12上設(shè)置了扭矩消耗部件，例如 mE泵(未示出)禾口/或扭矩管理設(shè)備(未示出)。
該示例變速器10包含三個(gè)行星齒輪組24， 26和28，和四個(gè)可選擇嚙合的 扭矩傳送裝置，即離合器C170， C262， C373和C475。如同此處j頓的，離 合默旨任何類型的摩 矩傳輸設(shè)備，包括例如單個(gè)或組合式閘片離合器或 離合器組，帶式離合器，和制動(dòng)器。 被^1，制?！姥?此后稱為'TCM，) 17控制的鵬控制回路42可用于控制離合:^R態(tài)。離合器C2 62和C4 75雌 包括以液壓方式應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器C1 70和C3 73優(yōu)選包括^e控 制的固定裝置，所述固定裝置可以被有選擇地?fù)踅拥?groundedto)變速箱68。 每一個(gè)離合器C170， C262, C373，和C4 75都雌地以、艦方式來應(yīng)用，有 選mttt過^ffi控制回路42接收加壓的液壓流體。
第一電機(jī)56和第二電機(jī)72tW:也包括三相交流(AC)電機(jī)和各自的旋轉(zhuǎn) ，器80和82,旨三相交流電機(jī)都包括定子(未示出)和轉(zhuǎn)子(未示出)。 針電機(jī)的馬達(dá)定子都被擋接到魏箱68的外部，并且包括定ti失心，定子鐵心，有從其延伸的電繞組。第一電機(jī)56的,被支撐在轂襯齒輪上，該轂襯
齒 31第二行星齒輪組26可操作;t鵬接于轉(zhuǎn)軸60。第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子被固 定鵬接于套筒軸轂66。
每一個(gè)旋轉(zhuǎn)，器80和82 ，地包含包括旋轉(zhuǎn)變壓器定子(未示出)和 旋轉(zhuǎn)頓器轉(zhuǎn)子(未示出)的可變磁阻設(shè)備。旋轉(zhuǎn)變壓器80和82被適當(dāng)?shù)匕?置和裝配在相應(yīng)的第一電t幾56和第二電機(jī)72上。相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，器80和82的 定子被可操作:tfe^接到第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的定子之一。旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn) 子被可操作itt接到對(duì)應(yīng)的第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的轉(zhuǎn)子。每一個(gè)旋轉(zhuǎn)變 壓器80和82 ffi31信號(hào)傳送方式可操作J:鵬接到變速器功率逆變器控制模塊(此 后被稱為'TPM') 19，并且*旋轉(zhuǎn) 器檢測和監(jiān)控旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子相對(duì)于 旋轉(zhuǎn) 器定子的旋轉(zhuǎn)位置，從而監(jiān)控相應(yīng)的第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的旋 轉(zhuǎn)位置。此外，來自于旋轉(zhuǎn)變壓器80和82的信號(hào)被分別譯碼以向第一電機(jī)56 和第二電機(jī)72提供織，即，Na和Nb。
^t器10包括輸出元件64，例如轉(zhuǎn)軸，所述輸出元件被可操作地連接到車 輛(未示出)的傳動(dòng)系統(tǒng)90以例如向車輪93提供輸出動(dòng)力， 93之一如附 圖1中顯示。該輸出動(dòng)力用輸出,No和輸出扭矩ToM示。 器輸出速 度傳感器84監(jiān)etf出元件64的,和旋轉(zhuǎn)方向。每一個(gè) 輪93 地配備 有適于監(jiān)控雜繊Vss-whl的傳麟94，該傳繊94的輸出被根據(jù)附圖2描 述的分布式控制?！姥胂到y(tǒng)的控制模±央所監(jiān)控，從而為制動(dòng)控制，牽引力調(diào)節(jié)和 ^^j]卩it度管理確定車^^,纟^t和相對(duì)^f&,。
來自發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一電機(jī)56及第二電機(jī)72的輸入扭矩(分別為力，TA 和Tb)由于來自于燃料或存儲(chǔ)在電能存儲(chǔ)裝置(下文稱'ESD') 74中的電勢的 能量轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生。ESD 74通過直流傳輸導(dǎo)體27被高壓直^^接到TPM19。附 圖2是分布式控制模i央系統(tǒng)的圖解方框圖。在下文描述的元件包括總體 控 制結(jié)構(gòu)的子集， 供對(duì)如附圖1中描述的示例動(dòng)力系的協(xié)同系統(tǒng)控制。該分 布式控制模塊系統(tǒng)綜合處理有關(guān)的信息和輸入并執(zhí)行算法以控制各種致動(dòng)器從 而達(dá)至啦制目的，所述控制目的包括與燃料經(jīng)濟(jì)性，排放物，性能，駕駛性能 和硬fK呆護(hù)相關(guān)的目的，所述硬件包括ESD 74和第一電機(jī)56和第二電機(jī)72的 電池。該分布式控制模塊系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(下文稱為'ECM')23， TCM 17，電池組控制模i央(下文稱為'BPCM，) 21和IPM19?；旌峡刂颇K(下文稱為'HCP') 5提供ECM23， TCM 17， BPCM 21和TPIM 19的監(jiān)，制和協(xié) 同。用戶界面CUT) 13被可操作iik^接到多^S，由此 操作員控制或 指示電力機(jī)械混合動(dòng)力系的操作。所述裝置包括加速踏板113 ('AP')，由該 加i!FI板113確，作者的扭矩請(qǐng)求；操作者剎車踏板m ('BP，)； ^!器換 檔選擇器114 ('PRNDL，)；以及，糊速度巡航控制器(未示出)。該魏器換 檔選擇器114可具有操作者可選位置的非連續(xù)的號(hào)碼，包括輸出元件64的旋轉(zhuǎn) 方向從而實(shí)現(xiàn)向前和后退方向中的一個(gè)。
前面提到的控制模塊和其它的控制模塊、傳感器及致動(dòng)器通過局域網(wǎng)(下 文稱為'LAN')總線6進(jìn)fim信。該局域網(wǎng)總線6允許各種控制模i央之間的操作 參數(shù)的狀態(tài)和致動(dòng)謝旨令信號(hào)的結(jié)構(gòu)化通信。所使用的特有的通信協(xié)議是專用 的。局域網(wǎng)總線6和適當(dāng)?shù)膮f(xié)議在前面提到的控制模i^其他提供了諸如防鎖 死制動(dòng)，牽弓l力調(diào)節(jié)和車輛穩(wěn)定性的功能的控制模塊之間提供魯棒通信禾哆控 制模:t據(jù)口?？?柳多通信總線改itffi信速度和提供相當(dāng)程度的信號(hào)冗余和完 整性。各個(gè)控制模塊之間的通信還可以利用直接鏈路(例如，串行外圍接口
('spr)總線)實(shí)現(xiàn)。
HCP 5提供動(dòng)力系的監(jiān)控控制，用于協(xié)調(diào)ECM23， TCM 17， TPM19和 BPCM 21的操作?；趤碜杂谟脩艚缑?3和動(dòng)力系(包括ESD74)的各種輸 入信號(hào)，HCP5產(chǎn)生各種命令，包括:操作者扭矩請(qǐng)求('To—卿，)，對(duì)于傳動(dòng)系 統(tǒng)90的命令輸出扭矩(TcMD，)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩命令，用于變速器10的扭矩 傳輸離合器C170， C262， C3 73， C475的離合器扭矩，以及，第一電機(jī)56和 第二電機(jī)72各自的扭矩命令。TCM17可操作i&^接到ffi控制回路42 供 各種功能，包括監(jiān)控各種壓力敏感元件(未示出)；以及，產(chǎn)生并傳送控制信 號(hào)到各種螺線管(未示出)從而控制包含在、M控制回路42內(nèi)的壓力開關(guān)和控
:ECM 23可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14，用于從傳 獲得數(shù)據(jù)和通過多個(gè)非 連續(xù)的線路控制發(fā)動(dòng)機(jī)14的致動(dòng)器，為簡單起見僅示出集合的雙向接口電纜 35。 ECM 23從HCP 5接收發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩命令。ECM 23確定傳送到HCP 5 的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)輸入扭矩Tp i織入扭矩T違于!鵬控的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷IK 時(shí)提供給^t器10。 ECM23監(jiān)控來自于轉(zhuǎn)速傳感器11的輸入以確定輸入到輸 入軸12的發(fā)動(dòng)機(jī)輸Ail^，所述輸A^轉(zhuǎn)換為變速器輸Ait度N!。 ECM23監(jiān)控來自于傳感器(未示出)的輸入以確定其它的發(fā)動(dòng)機(jī)操作參數(shù)的狀態(tài)，所 述參數(shù)包括例如，歧管壓力，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液纟驢，環(huán)境氣溫和環(huán)境壓力。發(fā) 動(dòng)機(jī)負(fù)荷可以例如根據(jù)歧管壓力或者監(jiān)控加3im板113的操作者輸入來確定。 ECM23產(chǎn)生和傳送指令信號(hào)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)致動(dòng)器，包括例如，燃料噴射器、 點(diǎn)火?！姥牒凸?jié)流控制模塊，上述裝置均未示出。
TCM 17可操作;tfe^接至ij魏器10并監(jiān)控來自于傳麟(未示出)的輸入 以確定變速器操作參數(shù)的狀態(tài)。TCM17產(chǎn)生荊專送指令信號(hào)以控制變速器10， 包括控制、tt控制回路42。從TCM17到HCP5的輸入包蹄一個(gè)離合器(即 C170， C262， C3 73和C475)的預(yù)算離合器扭矩，以及輸出元件64的旋轉(zhuǎn)輸 出速度N0。其它的致動(dòng)器和傳感器為控制目的可以被用來從TCM17提供附口 信息到HCP5。 TCM17監(jiān)控來自于壓力開關(guān)(未示出)的輸入并可選擇i職動(dòng) ^H控制回路42的壓力控制螺線管(未示出)和換檔螺線管(未示出)以有選 擇i艘動(dòng)於離合器Cl 70， C2 62， C3 73和C4 75從而獲得於^t器工作范 圍狀態(tài)，描述如下。
控制模塊ECM23， TCM17， TPM19和BPCM21每一個(gè)都iM是通用數(shù) 字計(jì)嶽幾，包括微處理器或者中央處理器；包括只讀存儲(chǔ)器('ROM，)，隨機(jī) 存取存儲(chǔ)器('RAM，)，電可編程只讀存儲(chǔ)器('EPROM')的存儲(chǔ)介質(zhì)；高速時(shí) 鐘；模數(shù)轉(zhuǎn)換CA/D，)和數(shù)模轉(zhuǎn)換('D/A，)電路；輸A/^出電路和器件('I/0，)； 以及，合適的信號(hào)調(diào)理和緩沖器電路。每一個(gè)控制模塊具有一組控制算法，包 括存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中并執(zhí)行從而提供每^i十算機(jī)的相應(yīng)功能的常駐程序指 令和校正?？刂颇K之間的信息傳輸ifc^(OTLAN總線6和SPI總線來實(shí)現(xiàn)。 控制算法在預(yù)置循環(huán)周期期間執(zhí)行，使得各算法在每個(gè)循環(huán)周期至少被執(zhí)行一 次。存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器裝置中的算法被其中一個(gè)中央處理器執(zhí)行以監(jiān)控來 自于傳感體的輸入，并執(zhí)行控審!j和診斷程序以f柳預(yù)置校正控制致動(dòng)器的運(yùn) 行。循環(huán)周期被定期執(zhí)行，例如在動(dòng)力系正在進(jìn)行的運(yùn)行期間每3.125， 6.25， 12.5， 25和100毫秒被執(zhí)行?；蛘撸惴身憫?yīng)于事件的發(fā)生被執(zhí)行。
參照附圖3，顯示了用于監(jiān)控高壓電路202的監(jiān)控系統(tǒng)200。 i亥監(jiān)控系統(tǒng)200 包括該高壓電路202的部件，包括TPM19， ESD74，接觸器38，分壓器214 和直流傳輸導(dǎo)體27。，控系統(tǒng)200進(jìn)一步包括BPCM21， HCP5，車輛LAN 總線216，第一HCP串行外圍接口 (下文稱為'HCP-A SPI') 224和第二HCP串才亍外圍接口 (下文稱為'HCP-BSPI，) 226。
ESD 74包括高壓電池102。在一個(gè)實(shí)施例中，來自于該高壓電池102的電 壓輸出被額定在300V的范圍中，然而，在其它的實(shí)施例中，具有其它的電壓電 平的電池也能被i頓。高壓電池102包括正端子218，負(fù)端子220禾哆^拉的 單體電池(未示出)。該高壓電池102iiil正端子218和負(fù)端子220被電連接到 高壓電路202。
BPCM21以信號(hào)傳送的方式連接至U傳麟(未示出)以監(jiān)控高壓電池102， 包括電流和電壓參數(shù)的狀態(tài)，從而提供指示高壓電池102的參數(shù)狀態(tài)的信息到 HCP5。高壓電池102的參數(shù)狀^i包括電池電荷狀態(tài)，電池電壓，電池溫度，
和可用電池電量，可用電池電量被稱為PB《MIN到PBAr—MAX的范圍。
特別地，BPCM 21 fflii高壓電池102的正端子218和負(fù)端子220測量電壓 電平(下文稱為'ESD電壓')。BPCM21輸出ESD電壓到車輛LAN216。
TPM 19包括第一功率逆變器(下文稱為'PI-A') 246和第二功率逆變器(下 文稱為'PI-B，) 262，第一馬達(dá)控制處理器(下文稱為'MCP-A，) 256和第二馬達(dá) 控制處理器(下文稱為'MCP-B，) 272。 MCP-A256被設(shè)置成接收扭矩命令并控 制PI-A 246的逆變器狀態(tài)，用于提供控制第一電機(jī)56以獲得輸入扭矩TA的馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)或再生功能。同樣地，MCP-B272被^g成接收扭矩命令并控制PI-B262 的轉(zhuǎn)^R態(tài)，用于提供控制第二電機(jī)72以獲得輸入扭矩TB的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)或再生 功能。
PI-A246和PI-B 262包括已知的互補(bǔ)三相電力電子裝置，^互補(bǔ)三相電 力電子^S包括多個(gè)絕緣柵雙極晶體管(未示出)，用于通過高頻轉(zhuǎn)換將來自 ESD 74的直流電轉(zhuǎn)換為交流電，從而為相應(yīng)的第一電機(jī)56和第二電機(jī)72供電。 絕緣柵雙極晶體管構(gòu)成開關(guān)式電源，其被設(shè)置成接收來自于MCP-A 256和 MCP-B 272的控制命令。通常MCP-A 256的三相和MCP-B 272的三相中每一 相分別有一對(duì)絕緣柵雙極晶體管。絕緣柵雙極晶體管的狀態(tài)被控制為提供馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)力產(chǎn)生或者電力再生功能。PI-A 246和PI-B 262通過直流傳輸導(dǎo)體 27接收或提供直流電荊各其轉(zhuǎn)換為三相交流電^l每三相交流電轉(zhuǎn)換為直流電， 所述電流il31傳輸導(dǎo)體29和31分別被傳導(dǎo)至嗨一電機(jī)56和第二電機(jī)72或從 第一電機(jī)56和第二電機(jī)72傳導(dǎo)以便所述電機(jī)用作馬ii^電機(jī)。
MCP-A256以信號(hào)傳送的方式連接到設(shè)置在PI-A246內(nèi)的傳感電路(未示出)。MCP-A256通過測量該傳感電路的電壓來確定由PI-A246接收的高壓電路 202的電壓電平(下文稱為'PI-A電壓')。同樣地，MCP-B 272以信號(hào)傳送的方 式連接到設(shè)置在PI-B262內(nèi)的傳感電路(未示出)。MCP-B272通31測量該傳感 電路的電壓來確定由PI-B 262接收的高壓電路202的電壓電平(下文稱為'PI-B 電壓')。如下文更詳細(xì)的描述，對(duì)PI-A電壓和PI-B電壓進(jìn)行比較檢驗(yàn)。該比較 檢驗(yàn)是根據(jù)至少兩個(gè)電壓測量進(jìn)行確定的檢驗(yàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，該比較檢驗(yàn) 包括確定至少兩個(gè)觀糧電壓之間的差別。在一個(gè)實(shí)施例中，該比較檢驗(yàn)包括比 較測量電壓與其它的觀懂電壓以提供準(zhǔn)確的電壓測量到HCP 5，以便控制TPIM 19。在一個(gè)實(shí)施例中，該比較檢驗(yàn)包括比較觀懂電壓與其它測量電壓以提供準(zhǔn) 確的電壓測量到HCP5以及動(dòng)力系的其它部件。
接觸器開關(guān)38是位于ESD 74和TPM 19之間的電氣開關(guān)。當(dāng)該接觸器開 關(guān)38閉合時(shí)，電流可以在ESD 74和TPIM 19之間流動(dòng)。當(dāng)該接觸器開關(guān)38 斷開時(shí)，ESD74和TPM19之間電流流動(dòng)被切斷。TPIM 19響應(yīng)于扭矩命令通 過傳輸導(dǎo)體29向第一電機(jī)56以及從第一電機(jī)56傳送電能并對(duì)媳"tt過傳輸導(dǎo) 體31向第二電機(jī)72以及從第二電機(jī)72傳送電能，以便第一電機(jī)56和第二電 機(jī)72獲得輸入扭矩Ta和Tb。根據(jù)高壓電池102是否正在充電或放電而向ESD 74傳輸電流以及從ESD 74傳輸電流。
分壓器214包括電阻器204，電阻器206，和接地線210。該電阻器204和 該電阻器206 ^h都是5MQ電阻器。該接地線210被接地到^^底盤(未示出)。 MCP-A256和MCP-B 272都被設(shè)置為iM隔離負(fù)端子220和接纟 210之間的 傳感電路(未示出)測量接地線210的電壓(此處稱為'VD電壓')。在^^接 地線210每側(cè)的電阻器204和電阻器206允許MCP-A256和MCP-B 272用高壓 電池102的負(fù)端子220為車輛底盤檢測電壓漂移或短路。MCP-A256和MCPB 272各自檢測負(fù)端子220和接地線210之間的電壓電平，當(dāng)電壓漂移或短路未被 檢出時(shí)，該電壓電平大約是高壓電路202的電壓電平的一半。
，LAN總線216是LAN總線6的一部分，并且允許BPCM 21發(fā)送電壓 測量到MCP-A224 ， MCP-B 272和HCP 5 。HCP-A SPI 224是MCP-A256和HCP 5之間的高ill:接通信鏈路。HCP-B SPI 226是MCP-B 272和HCP 5之間的高 ffl:接通信鏈路。HCP 5被設(shè)置為分別通過HCP-ASPI 224和HCP-B SPI 226接 4ffi接從MCP-A256和MCP-B 272傳送的電壓測量。
ii參照附圖4，顯示了用于確定M高壓電路202的電壓電平的方法300。特 別地，HCP 5 ， MCP-A 224和MCP-B 272利用方法300以確定高壓電路202的 電壓，以便HCP5利用該電壓來控制動(dòng)力系。
如此處使用的，術(shù)語"有效"的意思是表示與用于確定高壓電路202的電壓電 平的選定精度相關(guān)聯(lián)的測量。同樣地，術(shù)語"無效"的意思是表示與用于確定高 壓電路202的電壓電平的選定精度不相關(guān)聯(lián)的測量。
MCP-A256輸入初始^fK言息(302)。該初始^fH言息包括接觸器開關(guān)38 是否處于斷開位置和MCP-A 256是否正在接收ESD電壓，PI-A電壓禾口 VD電 壓的有效電壓測量。BPCM 21確定ESD電壓是否在有效ESD電壓范圍之內(nèi)， 如果BPCM21確定ESD電壓不是在有效ESD電壓范圍之內(nèi)，那么發(fā)送表示無 效電壓的信號(hào)到，LAN216。該有效ESD電壓范圍包括預(yù)先決定的^^有效 電壓測量的ESD74的電壓7jC平。如果MCP-A256接收到有效ESD電壓測量， 那么MCP-A256將ESD電壓^i設(shè)置為有效ESD電壓測量。如果MCP-A256 從，LAN216接收至!J表示無效ESD電壓的信號(hào)，那么MCP-A256將ESD電 壓 設(shè)置為^^無效電壓。
MCP-A256確定PI-A電壓是否在有效PI-A電壓范圍之內(nèi)。該有效PI-A電 壓范圍包括預(yù)先決定的標(biāo)有效電壓觀糧的PI-A246的電壓電平。如果PI-A電 壓在有效PI-A電壓范圍之內(nèi)，那么MCP-A256將PI-A電壓變量設(shè)置為PI-A電 壓。如果MCP-A256確定PI-A電壓不在有效PI-A電壓范圍之內(nèi)，那么MCP-A 256將PI-A電壓變量設(shè)置為,無效電壓。
MCP-A 256確定VD電壓是否在有效VD電壓范圍之內(nèi)。該有效VD電壓 范圍包括予跌決定的標(biāo)有效電壓測量的分壓器214的電壓電平。如果VD電 壓在有效電壓范圍之內(nèi)，那么MCP-A256將VD電壓變量設(shè)置為VD電壓。如 果MCP-A256未測得有效電壓范圍內(nèi)的VD電壓，那么MCP-A256將VD電壓 體體為無效。
MCP-A 256確定PI-A電壓變量是否被設(shè)置為有效PI-A電壓(304)。如果 該P(yáng)I-A電壓是有效的，那么MCP-A 256,到步驟308，如果該P(yáng)I-A電壓是 無效的，那么MCP-A256微到步驟306。
MCP-A256執(zhí)行PI-A電壓比較檢驗(yàn)(308)。MCP-A256將PI-A電壓與ESD
電壓及VD電壓進(jìn)4于比較。MCP-A256首先利用ESD電壓執(zhí)行比較檢驗(yàn)。如果PI-A電壓和ESD電壓 之間差(下文稱為'ESD電壓差')的絕對(duì)值小于閾值(下文稱為'ESD電壓閾值')， 那么MCP-A 256將MCP-A電壓M設(shè)置為PI-A電壓，并且MCP-A 256將 MCP-A合理性M設(shè)置為表^lil了合理性檢驗(yàn)(324)。
如果ESD電壓是無效的或ESD電壓差超出ESD電壓差閾值，那么MCP-A 256利用VD電壓執(zhí)行比較檢驗(yàn)。特別地，MCP-A256將VD電壓乘2 (下文稱 為'VD2電壓')并將它與PI-A電壓比較。
如果PI-A電壓和VD2電壓之間差(下文稱為'VD電壓差')的絕對(duì)值小于 閾值(下文稱為'VD電壓閾值')，那么MCP-A 256將MCP-A電壓變量設(shè)置為 PI-A電壓，并且MCP-A256將MCP-A合理性M設(shè)置為^I過了合理性檢 驗(yàn)(324)。 MCP-A256進(jìn)一步將MCP-A有效性^1:設(shè)置為表示有效電壓。
如果VD電壓是無效的或VD電，超出VD電壓差閾值，或ESD電壓是 無效的或ESD電壓差超出ESD電壓差閾值，那么MCP-A256確定ESD電壓是 否M31比較檢驗(yàn)(322)。特別地，MCP-A 256確定ESD與VD2電壓之間的差 (下文稱為'ESD-VD電壓差，)的纟M值是否小于閾值(下文稱為'ESD-VD電壓 閾值')。如果ESD-VD電壓差小于ESD-VD電壓閾值，那么MCP-A256將MCP-A 電壓體設(shè)置為ESD電壓并將MCP-A合理性體設(shè)置為表示合理性檢驗(yàn)?zāi)?(328)。 MCP-A 256進(jìn)一步將MCP-A有效性M設(shè)置為表示有效電壓。如果 ESD-VD電壓差大于ESD-VD電壓閾值，那么MCP-A256將MCP-A電壓 設(shè)置為PI-A電壓并將MCP-A合理性M設(shè)置為表示合理性檢驗(yàn)失敗(326)。 MCP-A 256進(jìn)一步將MCP-A有效性M設(shè)置為^有效電壓。
如果MCP-A 256確定PI-A電壓無效，那么MCP-A 256確定ESD電壓和 VD電壓是否都有效(306)。
如果MCP-A 256確定ESD電壓和VD電壓都有效，那么MCP-A 256確定 ESD電壓是否適過比較檢驗(yàn)(310)。特別地，MCP-A256確定ESD-VD電壓差 的纟^t值是否小于ESD-VD電壓閾值。如果ESD-VD電壓差小于ESD-VD電壓 閾值，那么MCP-A 256將MCP-A電壓 設(shè)置為ESD電壓并將MCP-A合理 性體設(shè)置為表示合理性檢驗(yàn)失敗(316)。 MCP-A 256進(jìn)一步將MCP-A有效 性錢設(shè)置為表示有效電壓。如果ESD-VD電壓差小于ESD-VD電壓陶值，那 么MCP-A 256將MCP-A電壓 設(shè)置為￡SD電壓并將MCP-A合理性變量設(shè)置為g合理性檢驗(yàn)失敗(314)。 MCP-A 256進(jìn)一步將MCP-A有效性 設(shè) 置為^有效電壓。
MCP-A256確定ESD電壓是否有效或VD電壓是否有效(312)。如果ESD 電壓是有效的，那么MCP-A 256將MCP-A電壓變量設(shè)置為ESD電壓并將 MCP-A合理性錢設(shè)置為表示合理性檢驗(yàn)失敗，或者，如果VD電壓是有效的， 那么MCP-A 256將MCP-A電壓變量設(shè)置為VD2電壓并將MCP-A合理性M: 設(shè)置為標(biāo)合理性檢驗(yàn)失敗(320)。 MCP-A 256進(jìn)一步將MCP-A有效性體 設(shè)置為表示有效電壓。如果ESD電壓是無效的并且VD電壓是無效的，那么 MCP-A 256將MCP-A電壓變量設(shè)置為PI-A電壓，將MCP-A合理性 設(shè)置 為表示合理性檢驗(yàn)失敗，并將MCP-A有效性^1:設(shè)置為表示無效電壓(318)。 當(dāng)MCP-A有效性zM被設(shè)置為,無效電壓時(shí)，MCP-A電壓^4不用來控制 動(dòng)力系。
一旦MCP-A 256確定了 MCP-A電壓變量，MCP-A有效性 和MCP-A 合理性變量，MCP-A 256就M SPI 224發(fā)送MCP-A電壓變量，MCP-A有效 性，和合理性，到HCP 5 。
MCP-B 272執(zhí)行大體與如上描述被MCP-A256用于設(shè)置MCP-A電壓變量， MCP-A有效性，和MCP-A合理性 相似的程序，從而確定MCP-B電壓 ， MCP-B有效性 和MCP-B合理性 。 MCP-B 256 fflii SPI 226發(fā) 送MCP-B電壓變量，MCP-B有效性變量和MCP-B合理性變量到HCP5。
HCP 5根據(jù)MCP-A電壓變量，MCP-B電壓錢，MCP-A電壓體和MCP-B 電壓M兩者或ESD電壓^S確定HCP電壓，。如果MCP-A電壓和MCP-B
電壓M:都已通過合理性檢驗(yàn)，或如果都有效但MM合理性檢驗(yàn)，那么HCP
5將HCP電壓^1設(shè)置為MCP-A電壓M和MCP-B電壓變量的平均值。如果 MCP-A電壓^il過合理性檢驗(yàn)并且MCP-B電壓^未Mil合理性檢驗(yàn)，那 么HCP 5將HCP電壓 設(shè)置為MCP-A。如果MCP-A電壓^S沒有M31合 理性檢驗(yàn)并且MCP-B電壓Mffl過合理性檢驗(yàn)，那么HCP5將HCP電壓 設(shè)置為MCP-B電壓 值。
如果MCP-A電壓變量是有效的并且MCP-B電壓 是無效的，那么HCP 5將HCP電壓MtM為MCP-A電壓變量。如果MCP-B電壓變量是有效的并 且MCP-A電壓體是無效的，那么HCP5將HCP 5電壓錢設(shè)置為MCP-B電壓M。如果MCP-A電壓體和MCP-B電壓M都是無效的，并且如果由 HCPffl3iLAN 216從BPCM接收的ESD電壓M是有效的，那么HCP 5將 HCP5電壓^4設(shè)置為ESD電壓變量。如果MCP-A電壓變量，MCP-B電壓變 量和ESD電壓'遞是無效的，那么HCP 5發(fā)送信號(hào)至IJ針控制模塊以命令魏 糊關(guān)閉禾辨以使 動(dòng)力系放電。
HCP5禾哆個(gè)其它的控制模i央禾,HCP5電壓控制動(dòng)力系內(nèi)部的功率傳輸。
在一個(gè)實(shí)施例中，HCP電壓用于扭矩計(jì)算，包括計(jì)算MG-A 56 (Ta)和 MG-B 72 (Tb)的扭矩輸Aln扭矩輸出。對(duì)來自于不同處理器的高電壓的冗余 校驗(yàn)提供了分布的禾咹全的高電壓讀數(shù)。通過提供對(duì)PI-A246和PI-A 262接收 的電流的電壓電平的準(zhǔn)確測量，HCP5提微隹確的扭矩計(jì)算。
在一個(gè)實(shí)施例中，HCP5電壓被用來設(shè)置高壓電池102的電荷狀態(tài)極限值， 所述極限值用于高壓電池102的充電和放電。
本發(fā)明已經(jīng)描述了某些優(yōu)選的實(shí)施例和對(duì)這些實(shí)施例的修改。其他人在閱 讀和理解說明書后可以想到進(jìn)一步的修改和變更。因此，本發(fā)明并非局限于如 預(yù)期實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式所公開的具體實(shí)施例，而是本發(fā)明將要包括落在所 附的權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1、一種用于確定動(dòng)力系的電路上的電路電壓電平的方法，該方法包括測量多個(gè)電壓電平；以及利用所述多個(gè)電壓電平中的至少兩個(gè)電壓電平之間的比較檢驗(yàn)以確定電路電壓電平。
2、 如禾又利要求1中所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)確定的電路電壓電平控 帝慟力系內(nèi)部的功率傳輸。
3、 如權(quán)利要求1中所述的方法，進(jìn)一步包括確定所述多個(gè)電壓電平中的第一電壓電平和第二電壓電平之間的差；以及 當(dāng)?shù)谝浑妷弘娖胶偷诙妷弘娖街g的差小于閾電壓電平時(shí)，確定電路電 壓電平為第一電壓電平。
4、 如權(quán)利要求3中所述的方法，進(jìn)一步包括如果第一電壓電平和第二電 壓電平之間的差大于閾電壓電平時(shí)，確定無效的第一電壓電平。
5、 如權(quán)利要求1中所述的方法，進(jìn)一步包括 確定所述多個(gè)電壓電平中的第一電壓電平和第二電壓電平之間的差； 確定所述多個(gè)電壓電平中的第一電壓電平和第三電壓電平之間的差；禾口 當(dāng)?shù)谝浑妷弘娖胶偷诙妷弘娖街g的差小于第一閾電壓電平或第一電壓電平和第三電壓電平之間的差小于第二閾電壓電平時(shí)，確定電路電壓電平為第 一電壓電平。
6、 如權(quán)利要求1中所述的方法，其中在電路的逆變器和電池之一處測量 所述多個(gè)電壓電平中的第一電壓電平。
7、 如權(quán)利要求1中所述的方法，其中所述多個(gè)電壓電平中的第一電壓電平m電路的分壓器的接i鵬和電路的電池的端殊測量。
8、 如權(quán)利要求l中所述的方法，其中在電路的不同位置測動(dòng)萬述多個(gè)電 壓電平中的第一電壓電平和第二電壓電平。
9、 如權(quán)利要求1中所述的方法，其中沿著不同的通信總線為控制器提供 第一電壓電平和第二電壓電平。
10、 如權(quán)利要求1中所述的方法，包括根據(jù)確定的電路電壓電平控制動(dòng) 力系的電池的充電。
11、 如權(quán)利要求1中所述的方法，包括根據(jù)確定的電路電壓電平控制動(dòng) 力系產(chǎn)生的扭矩ZK平。
12、 一種用于確定動(dòng)力系的電路上的電路電壓電平的方法，該方法包括-測量多個(gè)第一電壓電平；禾,所述多個(gè)第一電壓電平中的至少兩個(gè)電壓電平之間的差來確定第一電 路電壓電平；測量多個(gè)第二電壓電平；禾,所述多個(gè)第二電壓電平中的至少兩個(gè)電壓電平之間的差來確定第二電 路電壓電平；和根據(jù)下列各項(xiàng)之一來控律慟力系內(nèi)部的功率傳輸確定的第一電路電壓電 平，確定的第二電路電壓電平，確定的第一電路電壓電平和確定的第二電路電 壓電平兩者。
13、 如權(quán)利要求12中所述的方法，其中控制動(dòng)力系內(nèi)部的功率傳輸包含控 制動(dòng)力系的電池的充電。
14、 如權(quán)利要求12中所述的方法，其中控制動(dòng)力系內(nèi)部的功率傳輸包含 控制動(dòng)力系產(chǎn)生的扭矩水平。
15、 如權(quán)利要求12中所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)?shù)诙娐冯妷弘娖綗o效時(shí)，根據(jù)確定的第一電路電壓電平控制動(dòng)力系內(nèi) 部的功率傳輸。
16、 如權(quán)利要求12中所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)確定的第一電路電壓電平和確定的第二電路電壓電平的平均值控制動(dòng) 力系內(nèi)部的功率傳輸。
17、 如權(quán)利要求12中所述的方法，進(jìn)一步包括 確定第三電路電壓電平；和當(dāng)?shù)谝浑娐冯妷弘娖胶偷诙娐冯妷弘娖綗o效時(shí)，根據(jù)第三電路電壓電平 控制動(dòng)力系內(nèi)部的功率傳輸。
18、 一種用于確定動(dòng)力系的電路上的電路電壓電平的方法，該方法包括 確定在第一控制器處的第一電路電壓電平和在第二控制器處的第二電路電壓電平；將確定的第一電路電壓電平從第一控制器經(jīng)由線路發(fā)送到第三控制器；將確定的第二電路電壓電平從第二控制器經(jīng)由線路發(fā)送到第三控制器；和 根據(jù)下列各項(xiàng)之一來控制動(dòng)力系內(nèi)部的功率傳輸確定的第一電路電壓電平，確定的第二電路電壓電平，確定的第一電路電壓電平和確定的第二電路電壓電平兩者。
19、 如權(quán)利要求18中所述的方法，包括根據(jù)下列各項(xiàng)之一，制動(dòng)力系 的電池的充電確定的第一電路電壓電平，確定的第二電路電壓電平，確定的 第一電路電壓電平和確定的第二電路電壓電平兩者。
20、 如權(quán)利要求18中所述的方法，包括根據(jù)下列各項(xiàng)之一，制動(dòng)力系 產(chǎn)生的扭矩水平確定的第一電路電壓電平，確定的第二電路電壓電平，確定 的第一電路電壓電平和確定的第二電路電壓電平兩者。
全文摘要
一種用于確定動(dòng)力系電路的電壓電平的方法，該方法包括測量多個(gè)電壓電平并利用所述多個(gè)電壓電平中的至少兩個(gè)電壓電平之間的對(duì)比檢驗(yàn)來確定電路電壓電平。
文檔編號(hào)G01R19/00GK101446601SQ20081018871
公開日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月25日
發(fā)明者A·科薩里, B·張, N·科科托維奇, W·D·王, W·R·考索恩, W·任 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司