專利名稱：用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳路徑的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳路徑的方法和裝置， 并更具體地，涉及在導(dǎo)航設(shè)備中當(dāng)車輛在路口等待交通信號(hào)或處于靜止?fàn)顟B(tài) 時(shí)能夠提供前方路徑信息的顯示移動(dòng)物體的最佳路徑的方法和裝置。
背景技術(shù)：
移動(dòng)通信終端的普及促進(jìn)了各種服務(wù)的提供，例如當(dāng)用戶正在駕駛時(shí)能 夠通過移動(dòng)通信終端的屏幕提供道路狀況信息的交通信息服務(wù)、用戶通過其 可以注冊(cè)他/她的自有唯一鈴聲的我的鈴聲服務(wù)、用字符通知到達(dá)語音郵箱的 消息的移動(dòng)尋呼服務(wù)等。
其中實(shí)現(xiàn)有全球定位系統(tǒng)(GPS )功能的移動(dòng)通信終端使用GPS計(jì)算車 輛的當(dāng)前位置，并根據(jù)位置信息提供導(dǎo)航服務(wù)。"導(dǎo)航服務(wù)"是指這樣的服 務(wù)，即提供車輛的當(dāng)前位置、并計(jì)算到達(dá)期望目的地的最佳路徑以在車輛駕 駛期間示出所計(jì)算的路徑，從而引導(dǎo)駕駛員。
導(dǎo)航設(shè)備可具有路徑預(yù)覽功能，以向用戶提供從起點(diǎn)到目的地的整個(gè)路 徑的預(yù)覽。然而，對(duì)于車輛導(dǎo)航設(shè)備的預(yù)覽功能來說，駕駛員必須以手動(dòng)方 式麻煩地輸入命令。此外，導(dǎo)航設(shè)備總是執(zhí)行從起點(diǎn)到目的地的整個(gè)路徑的 預(yù)覽功能而不考慮駕駛員的當(dāng)前位置。因此，駕駛員可能難以在預(yù)覽屏幕上 找到車輛的當(dāng)前位置，并可能感到困惑，因?yàn)橛脩魶]有朝向他/她應(yīng)前進(jìn)的方 向的路徑信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于應(yīng)對(duì)至少上述問題和/或缺點(diǎn)，并提供至少以下所描述的優(yōu) 點(diǎn)。從而，本發(fā)明的一個(gè)方面提供用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳路 徑的方法和裝置，當(dāng)車輛在路口等待交通信號(hào)或處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，其能夠提 供前方^各徑信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳路徑的方法。根據(jù)移動(dòng)物體的目的地來設(shè)置和存儲(chǔ)最佳路徑。探測(cè)沿著最 佳路徑行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。當(dāng)移動(dòng)物體在最佳路徑上停止行進(jìn)時(shí)， 確定移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間。當(dāng)移動(dòng)物體的行進(jìn) 停止時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間時(shí)，顯示關(guān)于探測(cè)到的移動(dòng)物體當(dāng)前位置的前 方路徑。
根據(jù)本發(fā)明的另 一方面，提供了 一種用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的 最佳路徑的方法。根據(jù)移動(dòng)物體的目的地來設(shè)置和顯示最佳路徑。探測(cè)最佳 路徑上行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。當(dāng)移動(dòng)物體在其在最佳路徑上行進(jìn)期間 停止時(shí)，確定是否接收到關(guān)于顯示前方路徑的用戶輸入。當(dāng)接收到關(guān)于顯示 前方路徑的用戶輸入時(shí)，顯示關(guān)于移動(dòng)物體的當(dāng)前位置的前方路徑。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了 一種用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的 最佳路徑的方法。根據(jù)移動(dòng)物體的目的地來設(shè)置和顯示最佳路徑。探測(cè)最佳 路徑上行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。當(dāng)移動(dòng)物體在其在最佳路徑上行進(jìn)期間 停止時(shí)，確定是否有第 一路口處于距離所探測(cè)到的移動(dòng)物體當(dāng)前位置預(yù)定的 第一范圍內(nèi)。當(dāng)?shù)谝宦房谔幱陬A(yù)定的第一范圍內(nèi)時(shí)，確定是否有第二路口處 于預(yù)定的第二范圍內(nèi)。當(dāng)?shù)诙房谔幱陬A(yù)定的第二范圍內(nèi)時(shí)，顯示關(guān)于移動(dòng) 物體當(dāng)前位置的前方路徑，包括第一路口和第二路口。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的 最佳路徑的裝置。該裝置包括用于存儲(chǔ)用來基于移動(dòng)物體目的地提供最佳路
徑的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)，以及用于探測(cè)沿著最佳路徑行進(jìn)的
移動(dòng)物體的當(dāng)前位置的位置探測(cè)器。該裝置還包括用于顯示最佳路徑和移動(dòng) 物體當(dāng)前位置的顯示器。該裝置進(jìn)一步包括用于使用地圖數(shù)據(jù)設(shè)置最佳路徑 的控制器，當(dāng)移動(dòng)物體在其在最佳路徑上行進(jìn)期間停止時(shí)，確定行進(jìn)停止時(shí) 間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間，并當(dāng)行進(jìn)停止時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間時(shí)控制 顯示器顯示關(guān)于移動(dòng)物體當(dāng)前位置的前方路徑。


本發(fā)明的以上和其它方面、特性和優(yōu)點(diǎn)將通過結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述
而變得更加顯而易見，其中
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳 路徑的裝置的圖解結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示最佳路徑的方法
的流考呈圖3是示出根據(jù)本發(fā)明另 一個(gè)實(shí)施例的用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示最佳路徑 的方法的流程圖4是示出根據(jù)本發(fā)明另 一個(gè)實(shí)施例的用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示最佳路徑 的方法的流程圖5是示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示最佳路徑 的方法的流程圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備中其上顯示有最佳路徑的顯示 屏幕的圖；以及
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明另 一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備中其上顯示有最佳路徑 的顯示屏幕的圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例將參考附圖作詳細(xì)描述。在附圖中，相同或類似的 元件由相同或類似的參考數(shù)字來指代，盡管它們?cè)诓煌綀D中描述。將略去 現(xiàn)有技術(shù)中公知構(gòu)造或過程的詳細(xì)描述以避免本發(fā)明主題的模糊。
在顯示從移動(dòng)物體的出發(fā)點(diǎn)到目的地的最佳路徑上，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航 設(shè)備顯示地圖數(shù)據(jù)，其包括在最佳路徑上行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置、以及 與當(dāng)前位置關(guān)聯(lián)的最佳路徑。所顯示的包括最佳路徑的地圖數(shù)據(jù)是距離移動(dòng) 物體當(dāng)前位置預(yù)定范圍(或距離)內(nèi)區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。這里將把基于當(dāng)前位 置而確定的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域稱為"當(dāng)前行進(jìn)區(qū)域"。
這里將把包括從整個(gè)最佳路徑中選擇出的、移動(dòng)物體在走過當(dāng)前行進(jìn)區(qū) 域后繼續(xù)行進(jìn)通過的最佳路徑的預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域稱為"前方區(qū)域"。例如， 如果當(dāng)前行進(jìn)區(qū)域定義為距離移動(dòng)物體當(dāng)前位置150米內(nèi)的圓形區(qū)域，則前 方區(qū)域可定位為基于移動(dòng)物體當(dāng)前位置的圓形150米區(qū)域邊界外部250米內(nèi) 的圓形區(qū)域。
這里所用術(shù)語"前方路徑"是指整個(gè)最佳路徑中屬于前方區(qū)域的最佳路 徑。這里所用術(shù)語"前方路徑預(yù)覽"是指這樣的操作，即通過在顯示屏幕上 顯示屬于前方區(qū)域的前方路徑來提供關(guān)于移動(dòng)物體從現(xiàn)在起應(yīng)當(dāng)通過其行 進(jìn)的最佳路徑的信息。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳 路徑的裝置的圖解結(jié)構(gòu)的框圖。
導(dǎo)航設(shè)備10包括地圖數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)(DB) 12、按鍵輸入單元14、音頻處 理器16、顯示器18、位置探測(cè)器20、和控制器30。
地圖數(shù)據(jù)DB12存儲(chǔ)用來向用戶提供移動(dòng)物體的最佳路徑的地圖數(shù)據(jù)。 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，地圖數(shù)據(jù)DB 12存儲(chǔ)控制器30借以在移動(dòng)物體在其 行進(jìn)期間停止時(shí)顯示前方路徑的地圖數(shù)據(jù)。
按鍵輸入單元14包括導(dǎo)航設(shè)備10借以可以接收數(shù)字和字符輸入的按 鍵，以及用來設(shè)置各種功能的按鍵。按鍵輸入單元14借助其中包含的按鍵 從用戶接收輸入。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，按鍵輸入單元14從用戶接收目的 地輸入。此外，按4泉輸入單元14從用戶接收指示用戶是否打算在顯示器18 上顯示最佳; 各徑的用戶輸入。
按鍵輸入單元14接收關(guān)于用戶是否打算激活前方路徑預(yù)覽功能的用戶 輸入。優(yōu)選地，按鍵輸入單元14可包括用于立即執(zhí)行在顯示屏幕上顯示前 方路徑的前方路徑預(yù)覽功能的熱4定。此外，按4定輸入單元14可接收用來限 定前方區(qū)域的范圍的用戶輸入。例如，通過利用按鍵輸入單元14,用戶可請(qǐng) 求導(dǎo)航i殳備10顯示前方路徑中200米范圍內(nèi)的區(qū)域。
顯示器18,其可以包括液晶顯示器(LCD),輸出導(dǎo)航設(shè)備10所產(chǎn)生的 各種顯示數(shù)據(jù)。當(dāng)LCD以觸摸屏方式實(shí)現(xiàn)時(shí)，顯示器18甚至可用作輸入裝 置。根據(jù)本發(fā)明，顯示器18顯示從移動(dòng)物體的出發(fā)點(diǎn)到目的地的整個(gè)最佳 路徑。
一旦通過按鍵輸入單元14接收到用于前方路徑預(yù)覽功能的用戶輸入， 根據(jù)本發(fā)明，顯示器18即在控制器30的控制之下顯示前方路徑。進(jìn)一步， 顯示器18可以在顯示屏幕上以模擬移動(dòng)物體如何在前方路徑上行進(jìn)的方式 執(zhí)行前方路徑預(yù)覽功能。
音頻處理器16處理導(dǎo)航設(shè)備10所產(chǎn)生的音頻數(shù)據(jù)。音頻處理器16輸 出聲音數(shù)據(jù)以提供移動(dòng)物體的最佳路徑信息。例如，當(dāng)移動(dòng)物體在沿著最佳 路徑行進(jìn)的同時(shí)前方25米處存在人行橫道，音頻處理器16可輸出聲音信息 "前方25米有人行橫道"。
位置探測(cè)器20探測(cè)其上安裝有導(dǎo)航設(shè)備10的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。為 此，位置探測(cè)器20可包括GPS接收器。GPS接收器接收從多個(gè)GPS衛(wèi)星傳送的GPS信號(hào)，并計(jì)算安裝在移動(dòng)物體上的導(dǎo)航設(shè)備10的當(dāng)前位置。進(jìn)一 步，位置探測(cè)器20計(jì)算用于移動(dòng)物體行進(jìn)所需的信息，例如借助GPS接收 器計(jì)算的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置、移動(dòng)物體的移動(dòng)速度和行進(jìn)方向等。
控制器30控制導(dǎo)航設(shè)備10的總體操作?？刂破?0使用通過按鍵輸入 單元14輸入的目的地和地圖數(shù)據(jù)DB12中的地圖數(shù)據(jù)來設(shè)置移動(dòng)物體的最 佳路徑。進(jìn)一步，控制器30控制位置探測(cè)器20以探測(cè)移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。 控制器30控制顯示器18使得不但顯示移動(dòng)物體的最佳路徑，而且顯示最佳 路徑上移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。此外，控制器30控制音頻處理器16以輸出音 頻數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器30控制導(dǎo)航設(shè)備10以執(zhí)行前方路徑預(yù)覽功 能。 一旦通過按鍵輸入單元14接收到關(guān)于前方路徑預(yù)覽的用戶輸入，控制 器30即控制顯示器18以顯示基于最佳路徑上移動(dòng)物體的當(dāng)前位置的前方路 徑，從而執(zhí)行前方路徑預(yù)覽功能。
此外，當(dāng)移動(dòng)物體在其行進(jìn)期間停止時(shí)，控制器30測(cè)量移動(dòng)物體停止 其行進(jìn)的時(shí)間?？刂破?0確定行進(jìn)停止時(shí)間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間。如 果行進(jìn)停止時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間，則控制器30控制顯示器18以在顯示 屏幕上顯示前方路徑。這里，預(yù)定時(shí)間可以是預(yù)先存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備10中的 值。
當(dāng)移動(dòng)物體已停止其行進(jìn)預(yù)定時(shí)間或更多時(shí)，控制器30確定是否有第 一路口處于距離位置探測(cè)器20所探測(cè)到的移動(dòng)物體當(dāng)前位置預(yù)定的第一范 圍內(nèi)。如果第一路口處于預(yù)定的第一范圍內(nèi)，則控制器30確定是否有第二 路口位于預(yù)定的第二范圍內(nèi)。當(dāng)移動(dòng)物體已在路口處停止其行進(jìn)等待交通信 號(hào)時(shí)，以及當(dāng)移動(dòng)物體恢復(fù)其沿著最佳路徑的行進(jìn)時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備10可通知 用戶最佳路徑中包括路口。
如果第二路口處于預(yù)定的第二范圍內(nèi)，則顯示器18基于移動(dòng)物體的當(dāng) 前位置顯示前方路徑，包括第一路口和第二路口。然而，如果沒有第二路口 處于預(yù)定的第二范圍內(nèi)，則顯示器18可顯示前方路徑，僅包括第一路口。 這里，第一范圍和第二范圍可以或者相互相等、或者相互不同。此外，第一 范圍和/或第二范圍可以是預(yù)先存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備10中的值。
的流程圖。參考圖2,導(dǎo)航設(shè)備IO根據(jù)移動(dòng)物體的目的地設(shè)置和顯示最佳路徑(步 驟S32)。 一旦通過按鍵輸入單元14從用戶處接收到目的地輸入，控制器30 使用地圖數(shù)據(jù)DB12中所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)來設(shè)置最佳路徑。當(dāng)設(shè)置了最佳路 徑，顯示器18在顯示屏幕上顯示移動(dòng)物體的當(dāng)前位置、以及包括最佳路徑 上移動(dòng)物體的當(dāng)前位置的當(dāng)前行進(jìn)區(qū)域。
位置探測(cè)器20探測(cè)沿著最佳路徑行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置(步驟 S34)。隨著移動(dòng)物體的當(dāng)前位置被:探測(cè)到，控制器30控制顯示器18顯示關(guān) 于移動(dòng)物體當(dāng)前位置的當(dāng)前行進(jìn)區(qū)域。
控制器30確定移動(dòng)物體在其行進(jìn)期間是否已在最佳路徑上停止(步驟 S36)。移動(dòng)物體的行進(jìn)停止可以使用包括在位置探測(cè)器20中的傳感器來探 測(cè)。例如，如果包括在導(dǎo)航設(shè)備10中的加速度傳感器的值為0，并且使用 GPS接收器所測(cè)量到的移動(dòng)物體當(dāng)前位置在一段預(yù)定時(shí)間內(nèi)具有相同值，則 控制器30可以確定移動(dòng)物體已經(jīng)停止。例如，如果移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí) 間是15秒，則控制器30可以確定移動(dòng)物體已經(jīng)停止。
如果確定移動(dòng)物體還沒有停止其行進(jìn)(步驟S36中為否)，則控制器30 不執(zhí)行單獨(dú)的操作。在這種情況下，移動(dòng)物體繼續(xù)在控制器30所設(shè)置的最 佳路徑上行進(jìn)。此外，導(dǎo)航設(shè)備IO根據(jù)移動(dòng)物體位置的變化顯示直到目的 地的最佳路徑以及其關(guān)聯(lián)的地圖數(shù)據(jù)。
然而，如果確定移動(dòng)物體已經(jīng)停止(步驟S36中為是)，則控制器30測(cè) 量移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間(步驟S38)?？刂破?0確定所測(cè)量到的行進(jìn)停 止時(shí)間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間(步驟S40)。步驟S40中的預(yù)定時(shí)間可以 不同于步驟S36中所設(shè)置的用于確定移動(dòng)物體是否已經(jīng)停止的時(shí)間。
如果確定所測(cè)量到的行進(jìn)時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間(步驟S40中為是)， 則顯示器18執(zhí)行前方路徑預(yù)覽功能以基于當(dāng)前位置顯示前方路徑(步驟 S42)。結(jié)果，當(dāng)移動(dòng)物體在路口等待很長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，用戶無需向?qū)Ш皆O(shè)備10 施加任何單獨(dú)的操作就可以弄清楚移動(dòng)物體的前方路徑。
然而，如果確定控制器30所測(cè)量到的行進(jìn)停止時(shí)間不大于或等于預(yù)定 時(shí)間(步驟S40中為否)，則導(dǎo)航設(shè)備10不執(zhí)行單獨(dú)的操作。
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明另 一個(gè)實(shí)施例的用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示最佳路徑 的方法的流程圖。
導(dǎo)航設(shè)備10根據(jù)移動(dòng)物體的目的地設(shè)置并顯示最佳路徑(步驟S52 )。一旦通過按#;輸入單元14從用戶處接收到目的地輸入，則控制器30使用地 圖數(shù)據(jù)DB12中所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)設(shè)置從出發(fā)點(diǎn)到目的地的最佳路徑。當(dāng)設(shè) 置了最佳路徑，顯示器18在顯示屏幕上顯示移動(dòng)物體的當(dāng)前位置、以及指 示包括最佳路徑上移動(dòng)物體當(dāng)前位置的行進(jìn)區(qū)域的當(dāng)前行進(jìn)區(qū)域。
位置探測(cè)器20探測(cè)在最佳路徑上行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置(步驟 S54)。在這種情況下，控制器30控制顯示器18顯示關(guān)于移動(dòng)物體的當(dāng)前位 置的當(dāng)前行進(jìn)區(qū)域。
控制器30確定在最佳路徑上行進(jìn)的移動(dòng)物體是否已經(jīng)停止(步驟S56 )。 如果確定移動(dòng)物體還沒有停止(步驟S56中為否)，則控制器30不執(zhí)行單獨(dú) 的操作。
然而，如果確定沿著最佳路徑行進(jìn)的移動(dòng)物體已經(jīng)停止(步驟S56中為 是)，則控制器30確定是否已接收到關(guān)于前方路徑預(yù)覽的用戶輸入(步驟 S58)。如果確定已接收到關(guān)于前方路徑預(yù)覽的用戶輸入(步驟S58中為是)， 則顯示器18基于移動(dòng)物體的當(dāng)前位置顯示前方路徑(步驟S60)。然而，如 果確定尚未接收到關(guān)于前方路徑預(yù)覽的用戶輸入(步驟S58中為否)，則導(dǎo) 航設(shè)備10不執(zhí)行單獨(dú)的操作。
圖4是示出根據(jù)本發(fā)明另 一個(gè)實(shí)施例的用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示最佳路徑 的方法的流程圖。
導(dǎo)航設(shè)備10根據(jù)移動(dòng)物體的目的地設(shè)置和顯示最佳路徑(步驟S62 )。 一旦通過按鍵輸入單元14從用戶處接收到目的地輸入，控制器30使用地圖 數(shù)據(jù)DB12中所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)來設(shè)置最佳路徑。當(dāng)設(shè)置了最佳路徑，顯示 器18在顯示屏幕上顯示當(dāng)前行進(jìn)區(qū)域。
位置探測(cè)器20探測(cè)沿著最佳路徑行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置(步驟 S64)。隨著移動(dòng)物體的當(dāng)前位置凈皮^:測(cè)到，控制器30控制顯示器18顯示關(guān) 于移動(dòng)物體當(dāng)前位置的當(dāng)前行進(jìn)區(qū)域。
控制器30確定在最佳路徑上行進(jìn)的移動(dòng)物體是否已經(jīng)停止(步驟S66 )。 移動(dòng)物體的行進(jìn)停止可以使用包含在位置探測(cè)器20中的傳感器來探測(cè)。
如果確定行進(jìn)中的移動(dòng)物體還沒停止(步驟S66中為否)，則控制器30 不^M于單獨(dú)的操作。在這種情況下，移動(dòng)物體繼續(xù)沿著控制器30所設(shè)置的 最佳路徑行進(jìn)。
然而，如果確定移動(dòng)物體已經(jīng)停止(步驟S66中為是)，則控制器30確200810188747.9 定是否已接收到關(guān)于前方路徑預(yù)覽功能的用戶輸入(步驟S70 )。
如果確定已接收到關(guān)于前方路徑預(yù)覽功能的用戶輸入(步驟S70中為 是)，則顯示器18顯示基于移動(dòng)物體當(dāng)前位置的前方路徑(步驟S74)。然 而，如果確定尚未接收到關(guān)于前方路徑預(yù)覽功能的用戶輸入(步驟S70中為 否)，則控制器30確定移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間(步 驟S72)。在該實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)物體在步驟S66停止時(shí)，控制器30測(cè)量移 動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間。因此，控制器30可以在步驟S72中將所測(cè)量到的 行進(jìn)停止時(shí)間與預(yù)定時(shí)間比較。
如果確定移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間(步驟S72中為 是)，則顯示器18在控制器30的控制之下顯示基于移動(dòng)物體當(dāng)前位置的前 方路徑(步驟S74)。然而，如果確定移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間不大于或等 于預(yù)定時(shí)間(步驟S72中為否)，則導(dǎo)航設(shè)備10不執(zhí)行單獨(dú)的操作。
圖5是示出根據(jù)本發(fā)明另 一個(gè)實(shí)施例的用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示最佳路徑 的方法的流程圖。
導(dǎo)航設(shè)備10根據(jù)移動(dòng)物體的目的地設(shè)置和顯示最佳路徑(步驟S82 )。 一旦通過按一建輸入單元14從用戶處接收到目的地輸入，控制器30即使用地 圖數(shù)據(jù)DB12中所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)來設(shè)置最佳路徑。當(dāng)設(shè)置了最佳路徑，顯 示器18在顯示屏幕上顯示移動(dòng)物體的當(dāng)前位置和包括移動(dòng)物體當(dāng)前位置的 當(dāng)前行進(jìn)區(qū)域。
位置探測(cè)器20探測(cè)沿著最佳路徑行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置(步驟 S84)。隨著移動(dòng)物體的當(dāng)前位置被^:測(cè)到，控制器30控制顯示器18顯示關(guān) 于移動(dòng)物體的變化的當(dāng)前位置的當(dāng)前行進(jìn)區(qū)域。
控制器30確定在最佳路徑上行進(jìn)的移動(dòng)物體是否已經(jīng)停止(步驟S86 )。 移動(dòng)物體的停止可以使用包含在位置探測(cè)器20中的傳感器來探測(cè)。如果確 定正行進(jìn)的移動(dòng)物體還沒有停止(步驟S86中為否)，則控制器30不執(zhí)行單 獨(dú)的操作。在這種情況下，移動(dòng)物體繼續(xù)沿著控制器30所設(shè)置的最佳路徑 行進(jìn)。結(jié)果，顯示器18根據(jù)最佳路徑上移動(dòng)物體的變化的當(dāng)前位置來顯示 當(dāng)前4亍進(jìn)區(qū)i或。
然而，如果確定移動(dòng)物體已經(jīng)停止(步驟S86中為是)，則控制器30確 定是否有第 一路口處于距離移動(dòng)物體當(dāng)前位置預(yù)定的第 一范圍內(nèi)(步驟 S88)。如果確定沒有第一路口處于其中(步驟S88中為否)，則導(dǎo)航設(shè)備IO不執(zhí)行單獨(dú)的操作。
然而，如果確定第一路口處于移動(dòng)物體的預(yù)定的第一范圍內(nèi)(步驟S88 中為是)，則控制器30確定是否有第二路口處于距離第一路口預(yù)定的第二范 圍內(nèi)(步驟S90)。步驟S88中的預(yù)定的第一范圍和步驟S90中的預(yù)定的第 二范圍或者可以相互相等、或者相互不同。優(yōu)選地，第一路口和第二路口都 包括在移動(dòng)物體的最佳路徑上。
如果確定第二路口處于預(yù)定的第二范圍內(nèi)(步驟S90中為是)，則顯示 器18顯示基于移動(dòng)物體當(dāng)前位置的前方路徑，包括第一和第二路口 (步驟 S92 )。然而，如果確定第二路口不處于預(yù)定的第二范圍內(nèi)(步驟S90中為否)， 則顯示器18顯示基于移動(dòng)物體當(dāng)前位置的前方路徑，包括第一路口 (步驟 S94 )。
圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備中其上顯示有最佳路徑的顯示 屏幕的圖。
圖6中所示出的是這樣情況下的顯示屏幕，其中通過^4建輸入單元14 來接收關(guān)于前方路徑預(yù)覽功能的用戶輸入。在圖6中，顯示器18在控制器 30的控制之下在全尺寸顯示屏幕上顯示前方^^徑和前方區(qū)域。
在圖6中，導(dǎo)航設(shè)備10顯示250米范圍內(nèi)的前方路徑。顯示器18在控 制器30的控制下輸出字符"預(yù)覽"以通知前方路徑預(yù)覽功能正在進(jìn)行。
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)4元設(shè)備中其上顯示有最佳路徑 的顯示屏幕的圖。
圖7中所示出的是這樣情況下的顯示屏幕，其中移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí) 間大于或等于預(yù)定時(shí)間。在這種情況下，自動(dòng)執(zhí)行前方路徑預(yù)覽功能。顯示 屏幕被劃分成兩個(gè)子屏幕左邊的子屏幕顯示最佳路徑上移動(dòng)物體的當(dāng)前位 置，而右邊的子屏幕顯示通過執(zhí)行前方路徑預(yù)覽功能所計(jì)算的前方路徑。字 符"停止，，在顯示屏幕的右下方輸出，以指示移動(dòng)物體已經(jīng)停止了一段預(yù)定
時(shí)間或更久。
當(dāng)顯示最佳路徑上移動(dòng)物體的當(dāng)前位置時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備IO的顯示器18在 顯示屏幕上顯示前方直到250米的范圍。當(dāng)移動(dòng)物體已停止一段預(yù)定時(shí)間或 更久以等待交通信號(hào)時(shí)，執(zhí)行前方路徑預(yù)覽功能。在該實(shí)施例中，前方路徑 和前方區(qū)域?qū)儆诋?dāng)前行進(jìn)區(qū)域范圍外50米內(nèi)的區(qū)域。參考圖7,可以看出左 邊的子屏幕顯示直到"W llth St，，的區(qū)域，同時(shí)右邊的子屏幕顯示從"W llthSt，，開始的區(qū)域。進(jìn)一步，參考圖7,隨著移動(dòng)物體在最佳路徑上直行直到
"Hudson St"之后執(zhí)行前方路徑預(yù)覽功能，用戶能夠認(rèn)識(shí)到移動(dòng)物體應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn) 向"8thAve"。此外，由于用戶可以理解他/她應(yīng)在去"8thAve，，的^各上經(jīng)過 "Bank St"，用戶在移動(dòng)物體經(jīng)過相應(yīng)區(qū)域之前可以獲得關(guān)于該區(qū)域的詳細(xì) 信息。因此，用戶可以容易地區(qū)分需要轉(zhuǎn)彎的路口和不需要轉(zhuǎn)彎的路口。
通過前面的描述顯然可知，本發(fā)明提供了用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物 體的最佳路徑的方法和裝置，其能夠在車輛在路口等待交通信號(hào)或處于靜止 狀態(tài)的同時(shí)提供前方路徑信息。
盡管已經(jīng)結(jié)合其某些優(yōu)選實(shí)施例示出并描述了本發(fā)明，所屬領(lǐng)域技術(shù)人 員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式和細(xì)節(jié)方面作出各種變化，而不背離由所附權(quán)利要 求書限定的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳路徑的方法，該方法包括以下步驟根據(jù)移動(dòng)物體的目的地設(shè)置和存儲(chǔ)最佳路徑；探測(cè)沿著最佳路徑行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置；當(dāng)移動(dòng)物體在最佳路徑上停止時(shí)，確定移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間；以及當(dāng)移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間時(shí)，顯示關(guān)于所探測(cè)到的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置的前方路徑。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中前方路徑為前方區(qū)域中的最佳路徑， 而前方區(qū)域?yàn)榫嚯x最佳路徑上移動(dòng)物體的當(dāng)前位置預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中顯示前方路徑包括顯示移動(dòng)物體在前 方區(qū)域中虛擬行進(jìn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中顯示前方路徑包括在從顯示屏幕上劃 分的子屏幕上顯示前方路徑。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)接收到關(guān)于顯示前方路徑的用戶輸入時(shí)，顯示關(guān)于移動(dòng)物體當(dāng)前位置 的前方路4至。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，進(jìn)一步包括 當(dāng)接收到關(guān)于停止顯示前方路徑的用戶輸入時(shí)，停止顯示移動(dòng)物體的前 方路徑。
7. —種用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳路徑的方法，該方法包 括以下步驟根據(jù)移動(dòng)物體的目的地設(shè)置和顯示最佳路徑；探測(cè)在最佳路徑上行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置；當(dāng)移動(dòng)物體在最佳路徑上停止時(shí)，確定是否接收到關(guān)于顯示前方路徑的用戶輸入；當(dāng)接收到關(guān)于顯示前方^^徑的用戶輸入時(shí)，顯示關(guān)于移動(dòng)物體的當(dāng)前位 置的前方^^徑。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)沒有接收到關(guān)于顯示前方路徑的用戶輸入時(shí)，測(cè)量移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間；以及當(dāng)移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間時(shí)，顯示關(guān)于移動(dòng)物體 的當(dāng)前位置的前方路徑。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中前方路徑為前方區(qū)域中的最佳路徑， 而前方區(qū)域?yàn)榫嚯x最佳路徑上移動(dòng)物體的當(dāng)前位置預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中顯示前方路徑包括顯示移動(dòng)物體在前 方區(qū)域中虛擬行進(jìn)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中顯示前方路徑包括在從顯示屏幕劃分出的子屏幕上顯示前方路徑。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)接收到關(guān)于顯示前方路徑的用戶輸入時(shí)，顯示關(guān)于移動(dòng)物體的當(dāng)前位 置的前方路徑。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)接收到關(guān)于停止顯示前方路徑的用戶輸入，停止顯示移動(dòng)物體的前方 路徑。
14. 一種用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳路徑的方法，該方法包 括以下步驟才艮據(jù)移動(dòng)物體的目的地設(shè)置和顯示最佳^各徑； 探測(cè)在最佳路徑上行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置；當(dāng)移動(dòng)物體在最佳路徑上停止時(shí)，確定是否有第 一路口處于距離所探測(cè) 移動(dòng)物體的當(dāng)前位置預(yù)定的第一范圍內(nèi)；當(dāng)?shù)谝宦房谔幱陬A(yù)定的第一范圍內(nèi)時(shí)，確定是否有第二路口處于預(yù)定的第二范圍內(nèi)；以及當(dāng)?shù)诙房谔幱陬A(yù)定的第二范圍內(nèi)時(shí)，顯示關(guān)于移動(dòng)物體的當(dāng)前位置的前方路徑，包括第一路口和第二路口。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)沒有第二路口處于預(yù)定的第二范圍內(nèi)時(shí)，顯示關(guān)于移動(dòng)物體的當(dāng)前位 置的前方^各徑，包括第一路口。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其中前方路徑為前方區(qū)域中的最佳路徑， 而前方區(qū)域?yàn)榫嚯x最佳路徑上移動(dòng)物體的當(dāng)前位置預(yù)定范圍內(nèi)的區(qū)域。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中顯示前方路徑包括顯示移動(dòng)物體在 前方區(qū)域中虛擬4亍進(jìn)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其中顯示前方路徑包括在從顯示屏幕劃 分出的子屏幕上顯示前方路徑。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)接收到關(guān)于顯示前方路徑的用戶輸入時(shí)，顯示關(guān)于移動(dòng)物體的當(dāng)前位 置的前方路徑。
20. 根據(jù)權(quán)利要求14的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)接收到關(guān)于停止顯示前方路徑的用戶輸入時(shí)，停止顯示移動(dòng)物體的前 方路徑。
21. —種用于在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳路徑的裝置，該裝置包括地圖數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)(DB )，用于存儲(chǔ)用來提供基于移動(dòng)物體的目的地的最佳路徑的地圖數(shù)據(jù)；位置探測(cè)器，用于探測(cè)沿著最佳路徑行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置；顯示器，用于顯示最佳路徑和移動(dòng)物體的當(dāng)前位置；以及控制器，用于使用地圖數(shù)據(jù)設(shè)置最佳路徑，當(dāng)移動(dòng)物體在最佳路徑上停止時(shí)，確定行進(jìn)停止時(shí)間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間，并且當(dāng)行進(jìn)停止時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制顯示器顯示關(guān)于移動(dòng)物體的當(dāng)前位置的前方路徑。
全文摘要
提供一種在導(dǎo)航設(shè)備中顯示移動(dòng)物體的最佳路徑的方法和裝置，當(dāng)車輛在路口等待交通信號(hào)或處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，其能夠提供前方路徑信息。根據(jù)移動(dòng)物體的目的地設(shè)置和存儲(chǔ)最佳路徑。探測(cè)沿最佳路徑行進(jìn)的移動(dòng)物體的當(dāng)前位置。當(dāng)移動(dòng)物體在最佳路徑上停止時(shí)，確定移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間是否大于或等于預(yù)定時(shí)間。當(dāng)移動(dòng)物體的行進(jìn)停止時(shí)間大于或等于預(yù)定時(shí)間時(shí)，顯示關(guān)于所探測(cè)到的移動(dòng)物體當(dāng)前位置的前方路徑。
文檔編號(hào)G01C21/36GK101424541SQ20081018874
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月23日
發(fā)明者金鐘鉉 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社