專利名稱：一種便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置。
背景技術：
便攜式制動性能測試儀的動態(tài)校準，目前理論上可以按照JJF 1168—2007《便攜式制動 性能測試儀校準規(guī)范》7.2條進行，g卩選擇一輛性能穩(wěn)定的試驗車輛，按相關說明書要求 將汽車速度計及被校便攜式制動性能測試儀一起安裝在試驗車輛上，并接上踏板開關。
試驗場地及方法按GB7258 — 2004《機動車運行安全技術條件》相應規(guī)定。
在車輛速度約為30kra/h、 50km/h時，進行制動試驗，各重復測量3次，計算各點、各次 測量的充分發(fā)出的平均減速度(即MFDD，以下相同)示值誤差。
但是，該校準方法存在如下問題
1、 試驗結果受試驗車輛性能、試驗場地狀況、車輛駕駛員的熟練程度及駕駛習慣、天氣 等因素的影響，難以保證良好的試驗重復性；
2、 試驗中引入了汽車速度計，用于測量試驗車輛的速度和行駛距離，汽車速度計的實際 性能直接影響試驗結果，該動態(tài)校準方法屬于相對法。
因此，國內的計量檢測機構現(xiàn)階段對便攜式制動性能測試儀僅作靜態(tài)校準，很難開展動 態(tài)校準。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式制動測試儀的校準裝置，該裝置可對便攜式制動測試 儀進行動態(tài)校準，校準結果準確可靠，校準效率高，可操作性及重復性好，能保障人身和財產安全， 大幅度降低了動態(tài)校準的成本。
本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的
一種便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，該校準裝置包括控制處理模塊及機架，在機架 上活動的設有水平的旋轉軸及以及對該旋轉軸驅動的驅動機構，在旋轉軸上設有加速度傳感 器固定機構，還設有與旋轉軸同步運動的角度傳感器，驅動機構、角度傳感器均與控制處理 模塊電氣連接，在控制處理模塊上設有可與待校準的制動測試儀電氣連接的連接端口。
所述控制處理模塊包括相互電氣連接的PC機及單片機；PC機即個人電腦，如臺式電腦 或手提電腦。
所述驅動機構包括步進電機及與步進電機電氣連接的電機驅動器，該電機驅動器與所述 控制處理模塊電氣連接。
在所述步進電機與所述旋轉軸之間設有聯(lián)軸器，在所述角度傳感器與所述旋轉軸之間也 設有聯(lián)軸器。
在所述步進電機與所述聯(lián)軸器之間設有減速器。
所述加速度傳感器固定機構包括翻轉平臺及設于該翻轉平臺上的固定件。
在所述翻轉平臺與所述旋轉軸之間設有調節(jié)機構。
本發(fā)明的動態(tài)校準方法至少包括如下步驟
a、將待校準的制動測試儀的加速度傳感器安裝在加速度傳感器固定機構上；b、控制處理模塊控制驅動機構，由驅動機構驅動旋轉軸旋轉；
C、角度傳感器將不同時間所測旋轉軸的角度信號傳輸至控制處理模塊，制動測試儀將不 同時間所測加速度信號傳輸至控制處理模塊；
d、控制處理模塊根據(jù)所輸入的角度信號，計算出實際減速度-一時問曲線，控制處理模塊 根據(jù)所輸入的加速度信號，計算出制動測試儀實測減速度一時間曲線，并將實際減速 度一時間曲線與實測減速度一時間曲線進行比較，通過計算得出充分發(fā)出的平均減速 度示值誤差。
其中，在所述a步驟中，所述加速度傳感器安裝在所述加速度傳感器固定機構上，并使 所述加速度傳感器位于所述旋轉軸的軸線正上方，在所述b歩驟中，在所述控制處理模塊的 控制下，所述旋轉軸采用相對較低轉速旋轉。
需說明的是，所述制動測試儀為待校準的便攜式制動測試儀，所述加速度傳感器為該便 攜式制動測試儀的加速度傳感器。
圖1是便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置的立體圖2是圖1的正視圖3是本發(fā)明在進行校準時的結構框附圖標記說明
1、步進電機，2、減速器，3、聯(lián)軸器，4、機架，5、旋轉軸，6、翻轉平臺，7、調節(jié)機
構，8、聯(lián)軸器，9、角度傳感器，10、電機驅動器，11、 PC機，12、單片機，13、制動測試
儀，14、連接端口， 15、加速度傳感器。
具體實施例方式
如圖1至圖4所示， 一種便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，該校準裝置包括控制處理 模塊及機架4，在機架4上活動的設有水平的旋轉軸5及以及對該旋轉軸5驅動的驅動機構， 在旋轉軸5上設有加速度傳感器固定機構，還設有與旋轉軸5同步運動的角度傳感器9，驅 動機構、角度傳感器9均與控制處理模塊電氣連接，在控制處理模塊上設有可與待校準的制 動測試儀13電氣連接的連接端口 14。
所述控制處理模塊包括相互電氣連接的PC機11 (俗稱上位機)及單片機12 (俗稱下位 機)，所述驅動機構包括步進電機1及與步進電機1電氣連接的電機驅動器10，該電機驅動 器10與單片機12電氣連接；在步進電機1與旋轉軸5之間設有減速器2及聯(lián)軸器3，在角 度傳感器9與旋轉軸5之間也設有聯(lián)軸器8;所述加速度傳感器固定機構包括翻轉平臺6及 設于該翻轉平臺6上的固定件(圖中未示出)，在翻轉平臺6與旋轉軸5之間設有調節(jié)機構7。
本實用新的動態(tài)校準方法包括如下步驟-
a、 將待校準的制動測試儀13的加速度傳感器15安裝在翻轉平臺6上；
b、 控制處理模塊中的單片機12通過電機驅動器10控制驅動機構，由驅動機構驅動旋轉 軸5旋轉；
c、 角度傳感器9將所不同時間所測旋轉軸5的角度信號傳輸至PC機11，制動測試儀13 將不同時間所測加速度信號傳輸至PC機11;
d、 PC機11根據(jù)所輸入的角度信號，計算出理論減速度一時間曲線，PC機11根據(jù)所輸
入的加速度信號，計算出制動測試儀實測減速度一時間曲線，并將實際減速度一時間 曲線與實測減速度一時間曲線進行比較，通過計算得出制動測試儀13的MFDD示值誤.差。
其中，在前述a步驟中，所述加速度傳感器15安裝在翻轉平臺6上，并使所述加速度傳 感器15位于旋轉軸5的軸線正上方，在前述b步驟中，在單片機12的控制下，旋轉軸5采 用相對較低轉速旋轉。
具體而言，本發(fā)明所采用的技術方案是加速度的變化通過便攜式制動性能測試儀13的 加速度傳感器15在豎直平面內連續(xù)低速旋轉實現(xiàn)，按照車輛制動過程中的減速度與時間的關 系，根據(jù)不同的初速度設計了幾條理想的制動減速度一時間曲線，PC機11將其轉換為控制 數(shù)據(jù)編寫程序，通過單片機12控制電機驅動器10，驅動步進電機1與減速器2，帶動翻轉平 臺6在豎直平面內低速旋轉(翻轉平臺6的初始和結束狀態(tài)為水平狀態(tài))；PC機11與角度傳 感器9相互連接，采樣角度傳感器9的角度信號值，記錄翻轉平臺6的轉角一時間數(shù)據(jù)，隨 后轉換為加速度一時間曲線；制動測試儀13的加速度傳感器15跟隨翻轉平臺6轉動時，制 動測試儀13記錄下測量的加速度一時間曲線，傳輸給PC機ll，加速度一時間曲線通過積分 得到速度一時間曲線，再次積分可得距離一時間曲線，進而可以計算出GB7258 — 2004《機動 車運行安全技術條件》(或其最新版本)以及GA/T 485 — 2004《便攜式制動性能測試儀》(或 其最新版本)規(guī)定的制動初速度、制動距離、制動協(xié)調時間、MFDD等制動性能評價參數(shù)值， 通過比較即可得出制動測試儀13的各種示值誤差，完成制動性能測試儀13的校準。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點
1、無需專門的測試路面、試驗車輛、駕駛員及汽車速度計，整個動態(tài)校準過程在實驗室
完成，并實現(xiàn)了自動化，效率高，可操作性及重復性好，會g保障人身和財產安全;
2、 由于采用艦法校準，校準結果準確可靠；
3、 育g夠以更高，初皿(車速大于50km/h)進行試驗；
4、 大幅度降低了動態(tài)校準的成本。
權利要求
1、一種便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，其特征在于，該校準裝置包括控制處理模塊及機架，在機架上活動的設有水平的旋轉軸及以及對該旋轉軸驅動的驅動機構，在旋轉軸上設有加速度傳感器固定機構，還設有與旋轉軸同步運動的角度傳感器，驅動機構、角度傳感器均與控制處理模塊電氣連接，在控制處理模塊上設有可與待校準的制動測試儀電氣連接的連接端口。
2、 如權利要求l所述便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，其特征在于，所述控制處理模塊包 括相互電氣連接的PC機及單片機。
3、 如權利要求1所述便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，其特征在于，所述驅動機構包括步 進電機及與步進電機電氣連接的電機驅動器，該電機驅動器與所述控制處理模塊電氣連 接。
4、 如權利要求3所述便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，其特征在于，在所述步進電機與所 述旋轉軸之間設有聯(lián)軸器，在所述角度傳感器與所述旋轉軸之間也設有聯(lián)軸器。
5、 如權利要求4所述便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，其特征在于，在所述步進電機與所 述聯(lián)軸器之間設有減速器。
6、 如權利要求1所述便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，其特征在于，所述加速度傳感器固 定機構包括翻轉平臺及設于該翻轉平臺上的固定件。
7、 如權利要求6所述便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，其特征在于，在所述翻轉平臺與所 述旋轉軸之間設有調節(jié)機構。
8、 一種便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，其特征在于，該校準裝置包括控制處理模塊及機架，在機架上活動的設有水平的旋轉軸及以及對該旋轉軸驅動的驅動機構，在旋轉軸上設 有加速度傳感器固定機構，待校準的制動測試儀的加速度傳感器安裝在該加速度傳感器固 定機構上，還設有與旋轉軸同步運動的角度傳感器，驅動機構、角度傳感器、待校準的制 動測試儀均與控制處理模塊電氣連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種便攜式制動測試儀的動態(tài)校準裝置，該校準裝置包括控制處理模塊及機架，在機架上活動的設有水平的旋轉軸及以及對該旋轉軸驅動的驅動機構，在旋轉軸上設有加速度傳感器固定機構，還設有與旋轉軸同步運動的角度傳感器，驅動機構、角度傳感器均與控制處理模塊電氣連接，在控制處理模塊上設有可與待校準的制動測試儀電氣連接的連接端口。本發(fā)明可以實現(xiàn)動態(tài)校準，校準結果準確可靠，校準效率高，可操作性及重復性好，能保障人身和財產安全，大幅度降低了動態(tài)校準的成本。
文檔編號G01M17/007GK101382469SQ200810218449
公開日2009年3月11日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權日2008年10月17日
發(fā)明者周倫彬, 李想堂 申請人:廣州市計量檢測技術研究院