專利名稱：夾持設備及開蓋機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別涉及一種夾持設備及開蓋機。
背景技術：
當前醫(yī)療單位主要是采用真空試管進行采集血液。試管的管內為真空，在管口用膠蓋密封。因此，在采集完血液進行血液檢測時需要去除膠蓋。目前除去試管的膠蓋的方式大致如下 —是采用人工拔除，這將增加醫(yī)護人員的勞動量，并且對醫(yī)護人員存在潛在危害，如實驗室獲得性感染、血液氣溶膠、劃傷和重復性勞損等。 二是借助醫(yī)療器械除去試管的膠蓋。目前市場已有幾種除去試管的膠蓋的儀器，都是需要將試管放入固定的位置，并且對試管進行一個一個的開蓋，且自動化程度不高。
另外，借助醫(yī)療器械脫蓋時，若采用氣缸，電磁鐵等驅動機構驅動夾具去夾持試管時，只能實現(xiàn)兩個位置的張合狀態(tài)。而若采用多個電機(或者氣動，液壓元件)分別驅動夾具時，由于時序上的不同步很容易造成夾持動作不到位而損壞試管，且結構復雜，成本較高，安全性和耐用性不高。

發(fā)明內容
本發(fā)明解決的技術問題是提供一種夾持設備及開蓋機，可實現(xiàn)夾具的多種張合狀態(tài)，且結構簡單，成本降低，安全性和耐用性較高。
為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術方案
—種夾持設備，其包括 第一夾具，包括主動側夾具和從動側夾具；
第二夾具，包括主動側夾具和從動側夾具； 提供夾持所需電力驅動的電機及安裝在電機轉動軸上的第一夾具控制凸輪和第二夾具控制凸輪； 所述第一夾具控制凸輪帶動第一夾具的主動側夾具對第一目標夾持體進行夾持操作，并同時通過第一主從控制機構帶動第一夾具的從動側夾具對第一 目標夾持體進行相應的夾持操作；其中第一夾具控制凸輪包括不同的凸輪控制半徑，不同的凸輪控制半徑對應第一夾具的不同夾持狀態(tài)； 所述第二夾具控制凸輪帶動第二夾具的主動側夾具對第二目標夾持體進行夾持操作，并同時通過第二主從控制機構帶動第二夾具的從動側夾具對第二目標夾持體進行相應的夾持操作；其中第二夾具控制凸輪包括不同的凸輪控制半徑，不同的凸輪控制半徑對應第二夾具的不同夾持控制狀態(tài)； 上述第一夾具控制凸輪和第二夾具控制凸輪安置在電機轉動軸上時，同一控制點的所述第一夾具控制凸輪的凸輪控制半徑與所述第二夾具控制凸輪的凸輪控制半徑對應以形成所需的聯(lián)動夾持狀態(tài)。
其中，所述第一主從控制機構包括 主動側的第一夾具推塊及其中的滾動軸承；從動側的第一夾具推塊及其中的滾動 軸承；從動側的第一夾具控制凸輪、一端固定在第一夾具控制凸輪上的扭簧以及安裝在從 動側的第一夾具推塊和從動側的第一夾具控制凸輪的安裝塊上的拉伸彈簧；安裝在主動側 第一夾具推塊與從動側第一夾具控制凸輪上的第一拉伸機構； 其中，主動側的第一夾具控制凸輪與主動側的第一夾具推塊中的滾動軸承產生滾
動摩擦使主動側的第一夾具推塊對主動側的第一夾具進行夾持或松開操作；同時，第一拉
伸機構聯(lián)動帶動從動側的第一夾具控制凸輪扭簧以及第一夾具控制凸輪的安裝塊上的拉
伸彈簧相應扭緊或松開，推動從動側的第一夾具推塊對第一夾具相應進行夾持或松開。 可選地，第一拉伸機構采用推竿機構，所述推竿結構設置有壓縮彈簧；或 第一拉伸機構采用齒條，從動側的第一夾具控制凸輪是帶相同轉動中心軸的齒輪
的凸輪機構。 其中，所述第二主從控制機構包括 主動側的第二夾具推塊及其中的滾動軸承；從動側的第二夾具推塊及其中的滾動 軸承；從動側的第二夾具控制凸輪、一端固定在第二夾具控制凸輪上的扭簧以及安裝在從 動側的第二夾具推塊和從動側的第二夾具控制凸輪的安裝塊上的拉伸彈簧；安裝在主動側 第二夾具推塊與從動側第二夾具控制凸輪上的第二拉伸機構； 其中，主動側的第二夾具控制凸輪與主動側的第二夾具推塊中的滾動軸承產生滾
動摩擦使主動側的第二夾具推塊對主動側的第二夾具進行夾持或松開操作；同時，第二拉
伸機構聯(lián)動帶動從動側的第二夾具控制凸輪扭簧以及第二夾具控制凸輪的安裝塊上的拉
伸彈簧相應扭緊或松開，推動從動側的第二夾具推塊對第二夾具相應進行夾持或松開。 可選地，第二拉伸機構采用推竿機構，所述推竿結構設置有壓縮彈簧；或 第二拉伸機構采用齒條，從動側的第二夾具控制凸輪是帶相同轉動中心軸的齒輪
的凸輪機構。 可選地，第一目標夾持體為試管，第一夾具為試管夾具；第二目標夾持體為試管上 的膠蓋，第二夾具為蓋夾具。 可選地，試管夾具的夾持控制狀態(tài)包括管半開、管夾緊、管接觸、管全開。
可選地，蓋夾具的夾持控制狀態(tài)包括蓋半開、蓋夾緊、蓋全開。
—種開蓋機，其包括上述的夾持設備。 以及一種開蓋機控制處理方法。 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果 首先，本發(fā)明中夾持設備，由于僅使用了一個電機，簡化了結構，降低了成本；
其次，本發(fā)明中由于實施的夾持等動作是通過機械的連動結構實現(xiàn)的，避免了多 個(四個或者兩個)電機(或者氣動，液壓元件)分別驅動兩邊的四個(兩套)夾具時，由 于時序上的不同步造成夾持動作不到位而損壞試管； 再次，本發(fā)明中夾具夾持時張合位置的可以通過改變凸輪的形狀實現(xiàn)多個狀態(tài)， 而不像氣缸，電磁鐵等驅動機構只能實現(xiàn)兩個位置張合狀態(tài)； 再次，本發(fā)明中由于用的是機械結構連接，也提高了機構的安全性和耐用性。


圖1是本發(fā)明夾持設備的一種具體實施例整體結構示意圖； 圖2是圖1所示夾持設備內部結構的一種分解示意圖； 圖3是圖1所示夾持設備內部結構的另一種分解示意圖； 圖4是圖1所示夾持設備內部結構的另一種分解示意圖； 圖5是圖1所示夾持設備中控制試管夾具的凸塊示意圖； 圖6是圖1所示夾持設備的控制蓋夾具的凸塊示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的核心在于用一個電機帶動兩個凸輪推動第一夾具(例如夾持試管的夾 具)，以及第二夾具(例如夾持蓋子的夾具)實施夾持的動作，并通過連動及凸輪機構實現(xiàn) 兩側的夾具都實施夾持的動作，從而實現(xiàn)單個電機驅動兩個夾具兩側夾持的功能，并且，結 合開蓋流程，實現(xiàn)脫蓋出現(xiàn)異常時，能夠把不能脫掉蓋子的試管安全放回試管架的異常處 理流程。 下面以具體實施例進行說明，其中第一夾具以試管夾具為例，第二夾具以試管上 的蓋夾具為例，如圖1至圖4，本發(fā)明的一種夾持設備，其主要包括 試管夾具l，包括主動側夾具和從動側夾具，本實施例中若需對整排試管(多支， 也可以單支)同時進行脫蓋，因為試管本身的直徑會存在誤差，如果用一個夾具夾持所有 試管的話，會存在一些試管夾持不住的問題，所以試管夾具針對每個試管單獨進行設置；
蓋夾具2，包括主動側夾具和從動側夾具，本實施例中蓋夾具同樣可以針對每個試 管蓋單獨進行設置，這里不再贅述； 提供夾持所需電力驅動的電機3及安裝在電機轉動軸上的試管夾具控制凸輪4和 蓋夾具控制凸輪5; 所述試管夾具控制凸輪4帶動試管夾具的主動側夾具對試管夾持操作，并同時通
過試管的主從控制機構帶動試管夾具的從動側夾具對試管進行相應的夾持操作； 其中試管夾具控制凸輪包括不同的凸輪控制半徑，不同的凸輪控制半徑對應試管
夾具的不同夾持狀態(tài)； 所述蓋夾具控制凸輪5帶動蓋夾具的主動側夾具對試管膠蓋進行夾持操作，并同 時通過蓋子的主從控制機構帶動蓋夾具的從動側夾具對試管膠蓋進行相應的夾持操作；其 中蓋夾具控制凸輪包括不同的凸輪控制半徑，不同的凸輪控制半徑對應蓋夾具的不同夾持 控制狀態(tài)； 上述試管夾具控制凸輪和蓋夾具控制凸輪安置在電機轉動軸上時，同一控制點的 所述試管夾具控制凸輪的凸輪控制半徑與所述蓋夾具控制凸輪的凸輪控制半徑對應以形 成所需的聯(lián)動夾持狀態(tài)。 參考圖4，上述試管的主從控制機構可包括 主動側的試管夾具推塊11及其中的滾動軸承12 ;從動側的試管夾具推塊13及其 中的滾動軸承14 ;從動側的試管夾具控制凸輪15、一端固定在試管夾具控制凸輪上的扭簧 16以及安裝在從動側的試管夾具推塊和從動側的試管夾具控制凸輪的安裝塊上的拉伸彈 簧17 ;安裝在主動側試管夾具推塊與從動側試管夾具控制凸輪上的第一拉伸機構，需要說
7明的，具體實現(xiàn)時，所述第一拉伸機構可以采用多種形式，例如第一拉伸機構采用推竿機構 18，所述推竿結構設置有壓縮彈簧18a ;或者第一拉伸機構采用齒條，從動側的第一夾具控 制凸輪是帶相同轉動中心軸的齒輪的凸輪機構，這里不再贅述； 具體進行控制時，主動側的第一夾具控制凸輪與主動側的第一夾具推塊中的滾動 軸承產生滾動摩擦使主動側的第一夾具推塊對主動側的第一夾具進行夾持或松開操作；同 時，第一拉伸機構聯(lián)動帶動從動側的第一夾具控制凸輪扭簧以及第一夾具控制凸輪的安裝 塊上的拉伸彈簧相應扭緊或松開，推動從動側的第一夾具推塊對第一夾具相應進行夾持或 松開。 同樣的，蓋的第二主從控制機構可采用與試管類似的結構，S卩，蓋的第二主從控制 機構包括 主動側的蓋夾具推塊及其中的滾動軸承；從動側的蓋夾具推塊及其中的滾動軸 承；從動側的蓋夾具控制凸輪、一端固定在蓋夾具控制凸輪上的扭簧以及安裝在從動側的 蓋夾具推塊和從動側的蓋夾具控制凸輪的安裝塊上的拉伸彈簧；安裝在主動側蓋夾具推塊 與從動側蓋夾具控制凸輪上的第二拉伸機構，具體實現(xiàn)時，所述第二拉伸機構可以采用多 種形式，例如，第二拉伸機構采用推竿機構，所述推竿結構設置有壓縮彈簧；或者第二拉伸 機構采用齒條，從動側的第二夾具控制凸輪是帶相同轉動中心軸的齒輪的凸輪機構，這里 不再贅述。 具體進行控制時，主動側的蓋夾具控制凸輪與主動側的蓋夾具推塊中的滾動軸承 產生滾動摩擦使主動側的蓋夾具推塊對主動側的蓋夾具進行夾持或松開操作；同時，第二 拉伸機構聯(lián)動帶動從動側的蓋夾具控制凸輪扭簧以及蓋夾具控制凸輪的安裝塊上的拉伸 彈簧相應扭緊或松開，推動從動側的蓋夾具推塊對蓋夾具相應進行夾持或松開。
下面以具體的應用詳細說明凸塊的結構設置及其控制原理。 若本發(fā)明應用于全自動、半自動的開蓋機系統(tǒng)中，例如，以全自動開蓋機系統(tǒng)為
例，該全自動、半自動的開蓋機系統(tǒng)中包括有開蓋機構以及接蓋機構，該開蓋機構包括本發(fā)
明的夾持設備，整個開蓋機構安裝在活動架上，活動架可以實現(xiàn)上下運動，在電機的帶動下
絲杠進行轉動，絲杠螺母安裝在活動架上，電機的轉動可以驅動活動架進行上下運動，從而
實現(xiàn)了試管夾具的上下運動，或者試管架放置在一個平臺上，該平臺進行上下運動，以及在
夾具夾持運動的方向上運動，而開蓋機構整體固定，只完成夾蓋和脫蓋的動作。 接蓋機構的運動的方向可以是從試管夾具的夾持運動的方向，也可以是從試管夾
具的夾持方向的垂直方向。 另外，參考圖5及圖6，設置試管夾具有四種夾持狀態(tài) 參管半開，兩試管夾具的距離比一排試管大，活動架從上往下運動，試管夾具能進
入到兩排試管之間。 參管夾緊，試管夾具夾持到最緊的狀態(tài)。 參管接觸，試管夾具剛好能夾住試管，保證試管不會掉落。 參管全開，試管夾具的距離張開至最大，能讓蓋子從兩個試管夾具之間的空隙落下。 上述4種狀態(tài)可以如圖5所示的不同的半徑表示。
蓋夾具有三種狀態(tài)
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參蓋半開，兩蓋夾具的距離比一排試管大，活動架從上往下運動時，蓋夾具能進入
到兩排試管之間。
參蓋夾緊，蓋夾具夾持到最近的狀態(tài)。 參蓋全開，蓋夾具的距離張開至最大，能讓蓋子從兩個蓋夾具之間的空隙落下。
同樣的，上述3種狀態(tài)可以如圖6所示的不同的半徑表示。 由于，本發(fā)明的夾持設備所配置的試管夾具和蓋夾具可以同時夾持多個試管，實 現(xiàn)整排開蓋。因此，可能涉及一個異常處理流程，該流程主要處理的問題是當開蓋機構執(zhí) 行管蓋分離的動作時，如果試管夾具沒有把試管其中某些試管夾緊，就會把試管連同蓋子 一起提起來，而此時， 一起提起來的有些是成功分離的蓋子，有些是管蓋連在一起，沒有實 現(xiàn)管蓋分離的真空采血管。但是，沒有實現(xiàn)分離的真空采血管里面有需要分析的血液標本， 需要重新插回到試管架里面。 下面結合圖5和圖6進行本發(fā)明的控制處理流程，其中不同的控制點對應不同聯(lián) 動夾持狀態(tài)，即控制點1對應處理步驟l，控制點2對應處理步驟2，其他控制點3到控制點 7類似，控制處理流程為 1管半開，蓋半開試管夾具和蓋夾具都處于半開狀態(tài)，活動架下降，試管夾具和 蓋夾具插入到試管架的試管之間，準備夾持。 2管夾緊，蓋夾緊完成試管夾具和蓋夾具的夾緊動作；管蓋分離電機啟動，管夾 具上升，分離蓋和管。
3管半開，蓋夾緊試管夾具松開，活動架上升，檢測是否有試管被夾起。
4管夾緊，蓋全開 4. a(正常流程)分離的蓋子掉落在夾緊的試管夾具之間，接蓋機構進入接蓋；
4. b(異常流程)分離的蓋子和被夾起的采血管落在夾緊的試管夾具之間，接蓋機 構進入接蓋。 5管接觸，蓋半開； 5. a (正常流程)快速通過。 5. b (異常流程)試管夾具剛好夾住夾起的試管，蓋夾具處于半開狀態(tài)。 5. c試管夾具剛好夾住試管，蓋夾具松至半開。 5. d活動架繼續(xù)下降，至試管夾具到達試管架的頂面。 5. e管蓋分離電機啟動，管夾具上升，超過最長試管的頂部。 6管半開，蓋夾緊； 6. a (正常流程)快速通過。 6. b (異常流程)從5b過渡過來，蓋夾具把夾起的試管夾住，管夾具過渡至半開狀 態(tài)，分離的蓋子仍然在試管夾具的間隙里。 6. c電機反轉，從控制點7轉回到控制點6，夾起的試管仍被管夾具夾緊。
6. d活動架下降。 6. e管蓋分離電機反轉，蓋夾具下降，下降接近至最長管頂端。(6. d和6. e步驟順
序可互換。) 6.f管夾具松開，蓋夾具夾緊(蓋夾具此時是空夾，試管已放回原位)。
6. g活動架上升。
7管全開，蓋夾緊； 7.a(正常流程)管夾具張開至最大，蓋子全部從試管夾具中掉落到接蓋槽中；接 蓋機構退出。 7. b (異常流程)蓋夾具把夾起的試管夾住，管夾具張開至最大，所有的蓋子掉落
到接蓋機構里面，接蓋機構退出。 7. c管全開，蓋夾緊，準備回到控制點1。 另外，需要說明的，本發(fā)明的夾持設備可用于各種類型的開蓋機中進行夾持操作， 例如，全自動開蓋機或者半自動開蓋機等，均可通過上述的夾持設備進行夾持操作，幫助實 現(xiàn)脫蓋。 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為 本發(fā)明的保護范圍。
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權利要求
一種夾持設備，其特征在于，包括第一夾具，包括主動側夾具和從動側夾具；第二夾具，包括主動側夾具和從動側夾具；提供夾持所需電力驅動的電機及安裝在電機轉動軸上的第一夾具控制凸輪和第二夾具控制凸輪；所述第一夾具控制凸輪帶動第一夾具的主動側夾具對第一目標夾持體進行夾持操作，并同時通過第一主從控制機構帶動第一夾具的從動側夾具對第一目標夾持體進行相應的夾持操作；其中第一夾具控制凸輪包括不同的凸輪控制半徑，不同的凸輪控制半徑對應第一夾具的不同夾持狀態(tài)；所述第二夾具控制凸輪帶動第二夾具的主動側夾具對第二目標夾持體進行夾持操作，并同時通過第二主從控制機構帶動第二夾具的從動側夾具對第二目標夾持體進行相應的夾持操作；其中第二夾具控制凸輪包括不同的凸輪控制半徑，不同的凸輪控制半徑對應第二夾具的不同夾持控制狀態(tài)；上述第一夾具控制凸輪和第二夾具控制凸輪安置在電機轉動軸上時，同一控制點的所述第一夾具控制凸輪的凸輪控制半徑與所述第二夾具控制凸輪的凸輪控制半徑對應以形成所需的聯(lián)動夾持狀態(tài)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的夾持設備，其特征在于，所述第一主從控制機構包括 主動側的第一夾具推塊及其中的滾動軸承；從動側的第一夾具推塊及其中的滾動軸承；從動側的第一夾具控制凸輪、一端固定在第一夾具控制凸輪上的扭簧以及安裝在從動 側的第一夾具推塊和從動側的第一夾具控制凸輪的安裝塊上的拉伸彈簧；安裝在主動側第 一夾具推塊與從動側第一夾具控制凸輪上的第一拉伸機構；其中，主動側的第一夾具控制凸輪與主動側的第一夾具推塊中的滾動軸承產生滾動摩 擦使主動側的第一夾具推塊對主動側的第一夾具進行夾持或松開操作；同時，第一拉伸機 構聯(lián)動帶動從動側的第一夾具控制凸輪扭簧以及第一夾具控制凸輪的安裝塊上的拉伸彈 簧相應扭緊或松開，推動從動側的第一夾具推塊對第一夾具相應進行夾持或松開。
3. 根據(jù)權利要求2所述的夾持設備，其特征在于，第一拉伸機構采用推竿機構，所述推 竿結構設置有壓縮彈簧；或第一拉伸機構采用齒條，從動側的第一夾具控制凸輪是帶相同轉動中心軸的齒輪的凸 輪機構。
4. 根據(jù)權利要求1所述的夾持設備，其特征在于，所述第二主從控制機構包括 主動側的第二夾具推塊及其中的滾動軸承；從動側的第二夾具推塊及其中的滾動軸承；從動側的第二夾具控制凸輪、一端固定在第二夾具控制凸輪上的扭簧以及安裝在從動 側的第二夾具推塊和從動側的第二夾具控制凸輪的安裝塊上的拉伸彈簧；安裝在主動側第 二夾具推塊與從動側第二夾具控制凸輪上的第二拉伸機構；其中，主動側的第二夾具控制凸輪與主動側的第二夾具推塊中的滾動軸承產生滾動摩 擦使主動側的第二夾具推塊對主動側的第二夾具進行夾持或松開操作；同時，第二拉伸機 構聯(lián)動帶動從動側的第二夾具控制凸輪扭簧以及第二夾具控制凸輪的安裝塊上的拉伸彈 簧相應扭緊或松開，推動從動側的第二夾具推塊對第二夾具相應進行夾持或松開。
5. 根據(jù)權利要求4所述的夾持設備，其特征在于，第二拉伸機構采用推竿機構，所述推竿結構設置有壓縮彈簧；或第二拉伸機構采用齒條，從動側的第二夾具控制凸輪是帶相同轉動中心軸的齒輪的凸 輪機構。
6. 根據(jù)權利要求1所述的夾持設備，其特征在于，第一目標夾持體為試管，第一夾具為 試管夾具；第二目標夾持體為試管上的膠蓋，第二夾具為蓋夾具。
7. 根據(jù)權利要求6所述的夾持設備，其特征在于，試管夾具的夾持控制狀態(tài)包括管半開、管夾緊、管接觸、管全開。
8. 根據(jù)權利要求6所述的夾持設備，其特征在于，蓋夾具的夾持控制狀態(tài)包括蓋半 開、蓋夾緊、蓋全開。
9. 一種開蓋機，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的夾持設備。
10. —種開蓋機控制處理方法，其特征在于，包括控制點1到控制點7的處理步驟，其中·1管半開，蓋半開試管夾具和蓋夾具都處于半開狀態(tài)，活動架下降，試管夾具和蓋夾 具插入到試管架的試管之間，準備夾持；·2管夾緊，蓋夾緊完成試管夾具和蓋夾具的夾緊動作；管蓋分離電機啟動，管夾具上 升，分離蓋和管；·3管半開，蓋夾緊試管夾具松開，活動架上升，檢測是否有試管被夾起； 4管夾緊，蓋全開·4. a正常流程，分離的蓋子掉落在夾緊的試管夾具之間，接蓋機構進入接蓋；或·4. b異常流程，分離的蓋子和被夾起的采血管落在夾緊的試管夾具之間，接蓋機構進入 接蓋；管接觸，蓋半開；·5. a正常流程，快速通過，或·5. b異常流程，試管夾具剛好夾住夾起的試管，蓋夾具處于半開狀態(tài)；·5. c試管夾具剛好夾住試管，蓋夾具松至半開；·5. d活動架繼續(xù)下降，至試管夾具到達試管架的頂面；·5. e管蓋分離電機啟動，管夾具上升，超過最長試管的頂部； 管半開，蓋夾緊；·6. a正常流程，快速通過；或·6. b異常流程，從5b過渡過來，蓋夾具把夾起的試管夾住，管夾具過渡至半開狀態(tài)，分 離的蓋子仍然在試管夾具的間隙里；·6. c電機反轉，從控制點7轉回到控制點6，夾起的試管仍被管夾具夾緊； 6.d活動架下降；·6. e管蓋分離電機反轉，蓋夾具下降，下降接近至最長管頂端；·6. f管夾具松開，蓋夾具夾緊，蓋夾具此時是空夾，試管已放回原位；·6. g活動架上升； 管全開，蓋夾緊；·7. a正常流程，管夾具張開至最大，蓋子全部從試管夾具中掉落到接蓋槽中；接蓋機構 退出；或· 7. b異常流程，蓋夾具把夾起的試管夾住，管夾具張開至最大，所有的蓋子掉落到接蓋 機構里面，接蓋機構退出；·7. c管全開，蓋夾緊，準備回到控制點1。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種夾持設備及開蓋機，其中夾持設備用一個電機帶動兩個凸輪推動第一夾具以及第二夾具實施夾持的動作，并通過連動及凸輪機構實現(xiàn)兩側的夾具都實施夾持的動作，從而實現(xiàn)單個電機驅動兩個夾具兩側夾持的功能，并且結合開蓋流程，實現(xiàn)脫蓋出現(xiàn)異常時，能夠把不能脫掉蓋子的試管安全放回試管架的異常處理流程。本發(fā)明可實現(xiàn)夾具的多種張合狀態(tài)，且結構簡單，成本降低，安全性和耐用性較高。
文檔編號G01N35/04GK101726618SQ20081021870
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月28日 優(yōu)先權日2008年10月28日
發(fā)明者區(qū)子友, 李孝堅 申請人:廣州陽普醫(yī)療科技股份有限公司