專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測裝置及檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測技術(shù)，具體地說是一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測裝置
及檢測方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，能自動"判斷"出其處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動工作狀態(tài)的部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是否已經(jīng)停止，而不需要檢測旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的一種設(shè)備。例如多軸螺絲擰緊機(jī)工作時，各個軸達(dá)到擰緊時所需的時間是不同的，這就需要對各個軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測，以最終確認(rèn)各擰緊軸都已停轉(zhuǎn)，擰緊任務(wù)完成?，F(xiàn)常規(guī)檢測方法是使用轉(zhuǎn)速傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、攝像頭與監(jiān)視器等，在僅需判斷旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是否停止的的要求下啟用，且存在價格高、安裝連接復(fù)雜、占用空間大，而且也是一種極大的浪費(fèi)等不足。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種價格低、結(jié)構(gòu)簡單、功能實(shí)現(xiàn)可靠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測裝置及檢測方法。 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測裝置由環(huán)狀塊和接近開關(guān)組成，所述環(huán)狀塊繞被測物體的旋轉(zhuǎn)軸線固定，為凹凸齒形結(jié)構(gòu)，接近開關(guān)安裝在環(huán)狀塊的凸齒和凹齒外圍； 其中環(huán)狀塊的的凹凸齒形為均布結(jié)構(gòu)，構(gòu)成"檢出距離"內(nèi)和"檢出距離"外的信號空間區(qū)域；環(huán)狀塊的凸凹齒個數(shù)至少各有一個；所述接近開關(guān)為霍爾元件、電容式、渦流式等。 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測方法通過接近開關(guān)接收來自凹齒和凸齒環(huán)狀塊所構(gòu)成"檢出距離"內(nèi)和"檢出距離"外的信號空間區(qū)域的激勵輸出信號檢測被測物體的運(yùn)動方式；具體為與當(dāng)凹齒和凸齒環(huán)狀塊隨被測物體(如旋轉(zhuǎn)軸)同步旋轉(zhuǎn)時，其上的凹齒和凸齒經(jīng)過接近開關(guān)時，接近開關(guān)會對不同的的激勵輸出不同的信號，設(shè)在一定時間內(nèi)接近開關(guān)輸出的信號沒有變化，為該被測物體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動已經(jīng)停止。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn) —、結(jié)構(gòu)簡單，加之安裝連接方便，所以成本極低。 二、本發(fā)明采用通過接近開關(guān)接收來自凹齒和凸齒環(huán)狀塊所構(gòu)成"檢出距離"內(nèi)和"檢出距離"外的信號空間區(qū)域的激勵輸出信號檢測被測物體的運(yùn)動方式，方法巧妙。凸凹齒的齒距和轉(zhuǎn)速在接近開關(guān)能分辨出的前提下，齒數(shù)可以多設(shè)，用以提高靈敏度，檢測準(zhǔn)確可靠。 三、環(huán)狀塊齒數(shù)可以自行設(shè)定，檢測精度可調(diào)。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
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圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1、2所示，本發(fā)明結(jié)構(gòu)由環(huán)狀塊2和接近開關(guān)3組成，所述環(huán)狀塊2繞作為 待測物體1 (旋轉(zhuǎn)軸)的旋轉(zhuǎn)軸線固定，環(huán)狀塊2為凹凸齒形結(jié)構(gòu)，接近開關(guān)安裝在環(huán)狀塊
2的凸齒和凹齒外圍；具體 在待測物體1 (旋轉(zhuǎn)軸)上沿其回轉(zhuǎn)中心固定一四周為凹凸齒形的環(huán)狀塊2 (如圖 1)，使得環(huán)狀塊2能與待測旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行同步運(yùn)動；在環(huán)狀塊2的圓周外沿旁固定一接近開 關(guān)3，調(diào)整接近開關(guān)3的位置，使得環(huán)狀塊2的凸齒表面和凹齒表面分別處于接近開關(guān)3的 "檢出距離"內(nèi)和"檢出距離"外；當(dāng)環(huán)狀塊2隨旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)時，凸齒表面經(jīng)過接近開關(guān) 3時，接近開關(guān)3會輸出"感知到信號"；當(dāng)凹齒表面經(jīng)過接近開關(guān)3時，接近開關(guān)3則會輸 出"感知不到信號"。 環(huán)狀塊的凸凹齒個數(shù)至少各有一個，本實(shí)施例為各4個；所述接近開關(guān)為霍爾元 件、電容式、渦流式等。 本發(fā)明旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測方法通過接近開關(guān)接收來自凹齒和凸齒環(huán)狀塊 所構(gòu)成"檢出距離"內(nèi)和"檢出距離"外的信號空間區(qū)域的激勵輸出信號檢測被測物體的運(yùn) 動方式；具體為與當(dāng)凹齒和凸齒環(huán)狀塊隨待測物體(本實(shí)施例為旋轉(zhuǎn)軸)同步旋轉(zhuǎn)時，其 上的凹齒和凸齒經(jīng)過接近開關(guān)3時，接近開關(guān)3會對不同的的激勵輸出不同的信號，設(shè)在一 定時間內(nèi)接近開關(guān)的傳感器輸出的信號沒有變化，為該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動已經(jīng)停止。
如此當(dāng)接近開關(guān)的傳感器輸出的信號是不斷變化的，即表示接近開關(guān)3在不斷的 經(jīng)歷著凸齒和凹齒變化的"激勵"，則可判斷待測旋轉(zhuǎn)軸1處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動狀態(tài)；如果在一定 時間內(nèi)傳感器輸出的信號沒有變化，即表示接近開關(guān)3長時間的沒有經(jīng)歷凸齒和凹齒變化 的"激勵"，則可以認(rèn)為該待測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動已經(jīng)停止。 本實(shí)施例所述凸凹齒的齒距和轉(zhuǎn)速在接近開關(guān)3能分辨出的前提下，齒數(shù)越多， 該檢測方法的靈敏度越高。
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測裝置，其特征在于由環(huán)狀塊(2)和接近開關(guān)(3)組成，所述環(huán)狀塊(2)繞被測物體(1)的旋轉(zhuǎn)軸線固定，為凹凸齒形結(jié)構(gòu)，接近開關(guān)(3)安裝在環(huán)狀塊(2)的凸齒和凹齒外圍。
2. 按照權(quán)利要求l所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測裝置，其特征在于環(huán)狀塊(2)的凹凸齒形為均布結(jié)構(gòu)，構(gòu)成"檢出距離"內(nèi)和"檢出距離"外的信號空間區(qū)域。
3. 按照權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測裝置，其特征在于環(huán)狀塊(2)的凸凹齒個數(shù)至少各有一個。
4. 按照權(quán)利要求l所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測裝置，其特征在于所述接近開關(guān)(3)為霍爾元件、電容式、渦流式。
5. 采用權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測裝置的檢測方法，其特征在于通過接近開關(guān)接收來自凹齒和凸齒環(huán)狀塊所構(gòu)成"檢出距離"內(nèi)和"檢出距離"外的信號空間區(qū)域的激勵輸出信號檢測被測物體的運(yùn)動方式；具體為與當(dāng)凹齒和凸齒環(huán)狀塊隨被測物體同步旋轉(zhuǎn)時，其上的凹齒和凸齒經(jīng)過接近開關(guān)時，接近開關(guān)會對不同的的激勵輸出不同的信號，設(shè)在一定時間內(nèi)接近開關(guān)輸出的信號沒有變化，為該被測物體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動已經(jīng)停止。
6. 按照權(quán)利要求5所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的裝置的檢測方法，其特征在于所述接近開關(guān)(3)為霍爾元件、電容式、渦流式。
全文摘要
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測技術(shù)，具體地說是一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動停止與否的檢測裝置及檢測方法。裝置由環(huán)狀塊和接近開關(guān)組成，所述環(huán)狀塊繞待被測物體的旋轉(zhuǎn)軸線固定，為凹凸齒形結(jié)構(gòu)，接近開關(guān)安裝在環(huán)狀塊的凸齒和凹齒外圍；方法通過接近開關(guān)接收來自凹齒和凸齒環(huán)狀塊所構(gòu)成“檢出距離”內(nèi)和“檢出距離”外的信號空間區(qū)域的激勵輸出信號檢測被測物體的運(yùn)動方式。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)形式簡單、方法巧妙、功能實(shí)現(xiàn)可靠、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01P13/00GK101750518SQ200810229338
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者于龍會, 伍俊, 史勃, 畢永生, 羅浩然, 陳書宏 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所