專利名稱：：導(dǎo)航設(shè)備和導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及GPS導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航設(shè)備和導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
：GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系統(tǒng))利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定時(shí)、定位和測(cè)距，能夠?yàn)橛脩籼峁?shí)時(shí)高精度的三維空間、速度和時(shí)間信息。目前GPS系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于車載導(dǎo)^^、工程測(cè)量等領(lǐng)域，在車載導(dǎo)航中，用戶^f吏用安裝有GPS系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航，具體使用時(shí)，GPS系統(tǒng)首先根據(jù)用戶設(shè)定的出發(fā)地和目的地等參數(shù)，計(jì)算出一條導(dǎo)航路線，在車輛行駛過程中，GPS系統(tǒng)接收導(dǎo)航衛(wèi)星的GPS信號(hào)，確定車輛當(dāng)前所在地理位置、移動(dòng)方向和移動(dòng)速度等，結(jié)合上述計(jì)算出的導(dǎo)航路線，在GPS導(dǎo)航地圖上為用戶導(dǎo)航。目前的GPS導(dǎo)航地圖均是釆用簡(jiǎn)單的線條來(lái)標(biāo)注道路，在道路比較簡(jiǎn)單的情況下，用戶可能還可以準(zhǔn)確判斷行進(jìn)的路線，然而，在道路比較復(fù)雜的情況下，例如當(dāng)前道路具有多個(gè)岔路口時(shí)，則就不容易把地圖上的路線與實(shí)際的路線區(qū)分清楚，此時(shí)，則可能會(huì)誤導(dǎo)用戶。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題現(xiàn)有技術(shù)中的GPS導(dǎo)航地圖顯示的道路線條比較抽象，不夠直觀和具體，容易在使用時(shí)的造成錯(cuò)誤。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航設(shè)備和導(dǎo)航方法，可以直觀、準(zhǔn)確的顯示導(dǎo)航路線上預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航信息。為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航設(shè)備，包括顯示模塊；路線獲取模塊，用于根據(jù)電子地圖信息，獲取從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線；確定模塊，用于確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置；處理模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置，獲取所述導(dǎo)航對(duì)象從所述當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的行進(jìn)參數(shù)，所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)位于所述導(dǎo)航路線上；第一判斷模塊，用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成調(diào)用指示；調(diào)用模塊，用于根據(jù)所述調(diào)用指示，調(diào)用所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，所述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注有與所述導(dǎo)航路線相匹配的導(dǎo)航信息；第一控制模塊，用于控制所述顯示模塊顯示所述導(dǎo)航圖像。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種導(dǎo)航方法，包括以下步驟根據(jù)電子地圖信息，獲取從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線；確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置；根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置，獲取所述導(dǎo)航對(duì)象從所述當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的行進(jìn)參數(shù)，所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)位于所述導(dǎo)航路線上；判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成調(diào)用指示；根據(jù)所述調(diào)用指示，調(diào)用所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，所述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注有與所述導(dǎo)航路線相匹配的導(dǎo)航信息；顯示所述導(dǎo)航圖像。本發(fā)明的實(shí)施例具有以下有益效果在導(dǎo)航對(duì)象靠近導(dǎo)航路線上的一預(yù)設(shè)地點(diǎn)時(shí)，顯示該預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，用戶能夠從所述導(dǎo)航圖像中直觀、準(zhǔn)確地獲取需要的導(dǎo)航信息，提高了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和易用性；由于導(dǎo)航圖像由該預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像而來(lái)，因此，還能夠大大增加用戶的使用樂趣、降低腦力負(fù)擔(dān)，提高了用戶體驗(yàn)。圖1為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的又一結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的另一流程示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的又一流程示意圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，所述導(dǎo)航設(shè)備包括路線獲取模塊101，用于根據(jù)電子地圖信息，獲取從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線；確定模塊102，用于確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置；處理模塊103，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置，獲取所述導(dǎo)航對(duì)象從所述當(dāng)前所在地理位置到達(dá)電子地圖上的預(yù)設(shè)地點(diǎn)的行進(jìn)參數(shù)，所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)位于所述導(dǎo)航路線上；所述行進(jìn)參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；第一判斷模塊104，用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成調(diào)用指示；調(diào)用模塊105，用于根據(jù)所述調(diào)用指示，調(diào)用所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，所述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注有與所述導(dǎo)航路線相匹配的導(dǎo)航信息；顯示模塊106;第一控制模塊107，用于控制所述顯示模塊106顯示所述導(dǎo)航圖像。下面舉例對(duì)上述導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。假設(shè)上述導(dǎo)航設(shè)備為一車栽導(dǎo)航設(shè)備，用戶需要在所述導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航指引下，駕駛汽車從A地到達(dá)B地，其中A地為出發(fā)地，B地為目的地，上述導(dǎo)航對(duì)象即為用戶駕駛的汽車；路線獲取模塊101根據(jù)用戶的輸入以及存儲(chǔ)的電子地圖信息，計(jì)算出一條從A地到B地的導(dǎo)航路線；用戶的輸入包括當(dāng)前出發(fā)地(A地)和需要到7達(dá)的目的地(B地)，另外，還可以根據(jù)需要，輸入經(jīng)由地、回避地和導(dǎo)航路線計(jì)算原則(例如最短路線原則、最短時(shí)間原則)等；在計(jì)算出所述導(dǎo)4元路線后，通常情況下會(huì)將所述導(dǎo)航路線通過顯示模塊106顯示在電子地圖上，以引導(dǎo)用戶行駛；確定^t塊102確定汽車當(dāng)前所在地理位置E,所述汽車的當(dāng)前所在地理位置E即是汽車當(dāng)前行駛到的地點(diǎn)，可以實(shí)時(shí)測(cè)量，所述當(dāng)前地理位置可以采用地球經(jīng)綽度坐標(biāo)表示，例如E點(diǎn)的地理位置為(東經(jīng)116°23'17〃，北綿39°54'27〃)；所述導(dǎo)航設(shè)備可以實(shí)時(shí)的將汽車的當(dāng)前所在地理位置E顯示在電子地圖上，由于所述汽車是按照導(dǎo)航設(shè)備計(jì)算的導(dǎo)航路線行駛，因此，所述汽車的當(dāng)前所在位置E位于所述導(dǎo)航路線上；假設(shè)上述計(jì)算得出的從A地到B地的導(dǎo)航路線，需要途徑電子地圖上標(biāo)注的預(yù)設(shè)地點(diǎn)C地，所述C地通常情況下為交通路線比較復(fù)雜的地點(diǎn)，C地位于所述導(dǎo)航路線上；假設(shè)上述行進(jìn)參數(shù)為所述導(dǎo)航對(duì)象從當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的距離，上述處理模塊103根據(jù)所述汽車的當(dāng)前所在地理位置E和預(yù)設(shè)地點(diǎn)C地的地理位置，獲取所述汽車從所述當(dāng)前所在地理位置E到預(yù)設(shè)地點(diǎn)C地的距離s,假設(shè)計(jì)算得出所述距離s為500米；上述第一預(yù)設(shè)閾值可以設(shè)置為一較合理的距離闊值，例如50米，即第一判斷模塊104在判斷出汽車還有50米即將到達(dá)C地時(shí)，則指示調(diào)用模塊105調(diào)用C地的導(dǎo)航圖像，并通過控制模塊107控制所述顯示模塊106顯示所示導(dǎo)航圖像；當(dāng)然，也可以將所述導(dǎo)航對(duì)象從當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間作為所述行進(jìn)參數(shù)。此時(shí)，還需要獲取所述汽車的移動(dòng)速度v，所述處理模塊103根據(jù)所述汽車的當(dāng)前所在地理位置E和移動(dòng)速度v,獲取所述汽車從所述當(dāng)前所在地理位置E到達(dá)電子地圖上的預(yù)設(shè)地點(diǎn)C地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間t;此時(shí)，假設(shè)測(cè)量得到上述汽車以10米/秒的速度向C地行進(jìn)，根據(jù)所述汽車的當(dāng)前所在地理位置E和預(yù)設(shè)地點(diǎn)C地的地理位置，計(jì)算得出汽車當(dāng)前所在地理位置E位于距離C地的500米處，此時(shí)，所述汽車從所述當(dāng)前所在地理位置E到達(dá)C地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間t為(E地和C地之間的距離)/(汽車的速度)=500/10=50秒；此時(shí)，上述第一預(yù)設(shè)閾值可以設(shè)置為一較合理的時(shí)間閾值，例如10秒，即第一判斷才莫塊104在判斷出汽車還有IO秒即將到達(dá)C地時(shí)，則指示調(diào)用才莫塊105調(diào)用C地的導(dǎo)航圖像，并通過控制模塊107控制所述顯示模塊106顯示所示導(dǎo)航圖像；當(dāng)然，由于在將所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間作為上述行進(jìn)參數(shù)時(shí)，還需要獲取汽車的移動(dòng)速度，并根據(jù)所述移動(dòng)速度計(jì)算所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，如果汽車的移動(dòng)速度測(cè)量不準(zhǔn)確的話，上述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間也必然出現(xiàn)誤差，因此，為了計(jì)算的更加準(zhǔn)確，通常情況下是將所述導(dǎo)航對(duì)象從當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的距離作為所述行進(jìn)參數(shù)。上述顯示模塊106顯示的C地的導(dǎo)航圖像中標(biāo)注有與所述A地到B地的導(dǎo)航路線相匹配的導(dǎo)航信息，所述導(dǎo)航信息可以包括轉(zhuǎn)彎提示信息、方向提示信息和/或地名信息等，例如在C地需要向東轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)彎提示信息，C地的方向信息、C地的地名等。通過上述實(shí)施例提供的導(dǎo)航設(shè)備，可以在導(dǎo)航對(duì)象靠近一預(yù)設(shè)地點(diǎn)時(shí)，顯示所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，向用戶提供更加直觀、準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息。如圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)航設(shè)備還包括GPS信號(hào)接收模塊108,用于接收GPS信號(hào)；所述確定模塊102根據(jù)所述GPS信號(hào)，確定導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前所在地理位置。上述實(shí)施例中的導(dǎo)航設(shè)備為一GPS導(dǎo)航設(shè)備，在所述GPS導(dǎo)航設(shè)備開啟時(shí)，即可以實(shí)時(shí)接收GPS信號(hào)，并根據(jù)所述GPS信號(hào)確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置，其準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性非常高。上述導(dǎo)航圖像可以是預(yù)先處理好的圖像，存儲(chǔ)在所述導(dǎo)航設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中，或者存儲(chǔ)在其他外部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中，在所述導(dǎo)航設(shè)備需要時(shí)，從所述外部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中下載。如圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的又一結(jié)構(gòu)示意圖，在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)航設(shè)備還包括圖像存儲(chǔ)模塊109，用于存儲(chǔ)導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，所述導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中包括所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像、所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的地理位置和所述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注的導(dǎo)航路線的方向信息；所述調(diào)用模塊105根據(jù)所述調(diào)用指示中包含的所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的地理位置和所述導(dǎo)航路線的方向信息，查詢所述導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，調(diào)用與所述導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航圖像。下表為導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像的相關(guān)信息的一具體實(shí)施例<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>由于上述導(dǎo)航圖像的數(shù)據(jù)量可能很大，導(dǎo)航設(shè)備的存儲(chǔ)空間可能無(wú)法滿足需求，因此，也可以將導(dǎo)航圖像存儲(chǔ)在GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫(kù)中，在需要時(shí)才下載到導(dǎo)航設(shè)備上使用。上述導(dǎo)航圖像中的導(dǎo)航信息可以是人工方式在相應(yīng)實(shí)景圖像上標(biāo)注，或者利用圖像分析技術(shù)，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注，然后將標(biāo)注好的導(dǎo)航圖像存儲(chǔ)于相應(yīng)的導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中。另外，所述導(dǎo)航圖像也可以為實(shí)時(shí)攝取并處理得到，即所述導(dǎo)航對(duì)象在進(jìn)行過程中，實(shí)時(shí)拍攝預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像，并在所述實(shí)景圖像上標(biāo)注與當(dāng)前導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航信息，生成導(dǎo)航圖像，并顯示。如圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的又一結(jié)構(gòu)示意圖，在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)航設(shè)備還包括實(shí)景圖像獲取模塊110，用于實(shí)時(shí)獲取所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像；標(biāo)注模塊lll,用于在所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像上，標(biāo)注與所述導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航信息，生成所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像；上述調(diào)用模塊105根據(jù)調(diào)用指示，調(diào)用所述標(biāo)注模塊111生成的所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像。上述實(shí)景圖像獲取模塊IIO可以為一攝像裝置，獲取所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像；上述標(biāo)注模塊111利用圖像分析技術(shù)，在所述實(shí)景圖像上自動(dòng)標(biāo)注與當(dāng)前導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航信息。通過上述實(shí)施例提供的導(dǎo)航設(shè)備，可以在行進(jìn)過程中，實(shí)時(shí)拍攝預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像，并在所述實(shí)景圖像上標(biāo)注與導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航信息，不必預(yù)預(yù)先存儲(chǔ)導(dǎo)航圖像，減少了導(dǎo)航設(shè)備的存儲(chǔ)空間。另外，在上述實(shí)施例中，在導(dǎo)航對(duì)象靠近預(yù)設(shè)地點(diǎn)時(shí)，顯示預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，向用戶提供更加直觀、準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息，然而，上述導(dǎo)航設(shè)備也不可能長(zhǎng)時(shí)間顯示所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，例如，在導(dǎo)4元對(duì)象已經(jīng)到達(dá)或者已經(jīng)通過所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)時(shí)，則沒有再繼續(xù)顯示所述導(dǎo)航圖像的必要，因此，如圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的又一結(jié)構(gòu)示意圖，在圖1所示的實(shí)施例的基礎(chǔ)上，上述導(dǎo)航設(shè)備還包括第二判斷模塊112,用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值；第二控制模塊113,用于在所述行進(jìn)參數(shù)小于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述顯示模塊取消所述導(dǎo)航圖像。如上所述，所述行進(jìn)參數(shù)可以為所述導(dǎo)航對(duì)象從當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。假設(shè)所述行進(jìn)參數(shù)為所述距離，此時(shí)，可以將所述第二預(yù)設(shè)閾值設(shè)置為一較小的距離，例如，第二預(yù)設(shè)闞值可以設(shè)置為零，即導(dǎo)航對(duì)象已經(jīng)到達(dá)所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)，此時(shí)，則可以取消顯示所述導(dǎo)航圖像，以便所述顯示模塊106可以顯示電子地圖，或顯示下一預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像。上述實(shí)施例中的導(dǎo)航設(shè)備可以為個(gè)人數(shù)字助理、移動(dòng)終端、MP3、MP4、電子腕式設(shè)備以及其他微型電子儀表。通過上述實(shí)施例提供的導(dǎo)航設(shè)備，用戶能夠從所述導(dǎo)航圖像中更加直觀、準(zhǔn)確地獲取需要的導(dǎo)航信息，提高了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和易用性；由于導(dǎo)航圖像由預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像而來(lái)，因此，還能夠大大增加用戶的使用樂趣、降低腦力負(fù)擔(dān)，提高了用戶體驗(yàn)。如圖6所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程示意圖，所述方法包括以下步驟步驟601，根據(jù)電子地圖信息，獲取從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線；步驟602,確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置；步驟603，根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置，獲取所述導(dǎo)航對(duì)象從ii所述當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的行進(jìn)參數(shù)，所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)位于所述導(dǎo)航路線上；步驟604,判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成調(diào)用指示，進(jìn)入步驟605,否則返回步驟603;步驟605，根據(jù)所述調(diào)用指示，調(diào)用所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，所述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注有與所述導(dǎo)航路線相匹配的導(dǎo)航信息；步驟606，顯示所述導(dǎo)航圖像。上述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置可以采用地球經(jīng)煒度坐標(biāo)表示；所述行進(jìn)參數(shù)可以為所述導(dǎo)航對(duì)象從當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。假設(shè)所述行進(jìn)參數(shù)為所述距離，此時(shí)，上述第一預(yù)設(shè)閾值可以設(shè)置為一較合理的距離閾值，例如50米，使得可以在導(dǎo)航對(duì)象到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)前，為用戶提供預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像。上述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注的與所述導(dǎo)航路線相匹配的導(dǎo)航信息可以包括轉(zhuǎn)彎提示信息、方向提示信息和/或地名信息等。通過上述實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法，可以在導(dǎo)航對(duì)象即將到達(dá)一預(yù)設(shè)地點(diǎn)時(shí)，通過顯示所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，向用戶提供直觀、準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息。如圖7所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的另一流程示意圖，所述方法包括以下步驟步驟701,根據(jù)電子地圖信息，獲取從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線；步驟702,根據(jù)接收到的GPS信號(hào)，確定導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前所在地理位置；步驟703,根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置，獲取所述導(dǎo)航對(duì)象從所述當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的距離；步驟704，判斷所述距離是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述距離小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成調(diào)用指示，進(jìn)入步驟705，否則返回步驟703;步驟705,根據(jù)所述調(diào)用指示，查詢導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取與所述導(dǎo)航路線匹配的所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像；步驟7Q6，顯示所述導(dǎo)航圖像。在上述實(shí)施例中，在導(dǎo)航對(duì)象靠近預(yù)設(shè)地點(diǎn)時(shí)，顯示預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，向用戶提供直觀、準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息，然而，上述導(dǎo)航設(shè)備也不可能長(zhǎng)時(shí)間顯示所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，例如，在導(dǎo)航對(duì)象已經(jīng)到達(dá)或者已經(jīng)通過所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)時(shí)，則沒有再繼續(xù)顯示所述導(dǎo)航圖像的必要，因此，上述導(dǎo)航方法還包括判斷所述距離是否小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值的步驟；在所述距離小于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，取消顯示所述導(dǎo)航圖像的步驟。上述實(shí)施例中將將所述導(dǎo)航對(duì)象從當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的距離作為所述行進(jìn)參數(shù)，當(dāng)然，也可以將所述導(dǎo)航對(duì)象從當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間作為所述行進(jìn)參數(shù)，其原理相同，不再詳細(xì)描述。通過上述實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法，可以從預(yù)先存儲(chǔ)在導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中，調(diào)用預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，用戶能夠從所述導(dǎo)航圖像中直觀、準(zhǔn)確地獲取需要的導(dǎo)航信息，提高了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和易用性；由于導(dǎo)航圖像由預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像而來(lái)，因此，還能夠大大增加用戶的使用樂趣、降低腦力負(fù)擔(dān)，提高了用戶體驗(yàn)。如圖8所示為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的又一流程示意圖，所述方法包括以下步驟步驟801，根據(jù)電子地圖信息，獲取從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線；步驟802,實(shí)時(shí)獲取預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像；步驟803，在所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像上，標(biāo)注與所述導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航信息，生成所迷預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像；步驟804,確定導(dǎo)4元對(duì)象當(dāng)前所在地理位置；步驟805，根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置，獲取所述導(dǎo)航對(duì)象從所述當(dāng)前所在地理位置到達(dá)所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的距離；步驟806,判斷所述距離是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述距離小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，進(jìn)入步驟807，否則返回步驟805;步驟807，獲取所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像；步驟808,顯示所述導(dǎo)航圖像。通過上述實(shí)施例提供的方法，可以在行進(jìn)過程中，實(shí)時(shí)拍攝預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像，并在所述實(shí)景圖像上標(biāo)注與導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航信息，不必預(yù)預(yù)先存儲(chǔ)導(dǎo)航圖像，減少了導(dǎo)航設(shè)備的存儲(chǔ)空間。通常情況下，直行路線或交通比較簡(jiǎn)單的情況下，用戶不易錯(cuò)誤判斷，因此，通常情況下，上述預(yù)設(shè)地點(diǎn)是交通比較復(fù)雜的地點(diǎn)，下面以交通比較復(fù)雜的岔路口為例對(duì)上述實(shí)施例中的導(dǎo)航方法進(jìn)行詳細(xì)"i兌明。(1)根據(jù)用戶設(shè)定的出發(fā)地、目的地、導(dǎo)航路線計(jì)算原則和電子地圖信息等，計(jì)算出一導(dǎo)航路線；(2)在行進(jìn)過程中，實(shí)時(shí)拍攝預(yù)設(shè)岔路口的實(shí)景圖像；(3)在所述盆路口的實(shí)景圖像上，標(biāo)注與所述導(dǎo)航路線相匹配的導(dǎo)航信息，生成所述岔路口的導(dǎo)航圖像；假設(shè)當(dāng)前岔路口包括三個(gè)路口第一路口、第二路口和第三路口，導(dǎo)航對(duì)象從南向北方向行駛，需要在岔路口的第二路口處向東轉(zhuǎn)彎，此時(shí)，則在所述岔路口的實(shí)景圖像上，標(biāo)注在所述第二路口處從南向東轉(zhuǎn)彎的導(dǎo)航信息，得到所述導(dǎo)航圖像；(4)根據(jù)接收到的GPS信號(hào)，獲得當(dāng)前地理位置；(5)在靠近所述盆路口時(shí)，獲取與所述導(dǎo)航路線相匹配的所述岔路口的導(dǎo)航圖像；(6)顯示所述導(dǎo)航圖像。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但4艮多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該獲取機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。1權(quán)利要求1.一種導(dǎo)航設(shè)備，包括顯示模塊，其特征在于，還包括路線獲取模塊，用于根據(jù)電子地圖信息，獲取從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線；確定模塊，用于確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置；處理模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置，獲取所述導(dǎo)航對(duì)象從所述當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的行進(jìn)參數(shù)，所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)位于所述導(dǎo)航路線上；第一判斷模塊，用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成調(diào)用指示；調(diào)用模塊，用于根據(jù)所述調(diào)用指示，調(diào)用所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，所述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注有與所述導(dǎo)航路線相匹配的導(dǎo)航信息；第一控制模塊，用于控制所述顯示模塊顯示所述導(dǎo)航圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，還包括GPS信號(hào)接收模塊，用于接收GPS信號(hào)；所述確定模塊根據(jù)所述GPS信號(hào)，確定導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前所在地理位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，還包括圖像存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，所述導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中包括所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像、所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的地理位置和所述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注的導(dǎo)航路線的方向信息；所述調(diào)用模塊根據(jù)所述調(diào)用指示中包含的所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的地理位置和所述導(dǎo)航路線的方向信息，查詢所述導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，調(diào)用與所述導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，還包括實(shí)景圖像獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像；標(biāo)注模塊，用于在所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像上，標(biāo)注與所述導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航信息，生成所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，還包括第二判斷模塊，用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值；第二控制模塊，用于在所述行進(jìn)參數(shù)小于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述顯示模塊取消所述導(dǎo)航圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)航設(shè)備為個(gè)人數(shù)字助理、移動(dòng)終端、MP3、MP4、電子腕式設(shè)備以及微型電子儀表。7.—種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟根據(jù)電子地圖信息，獲取從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線；確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置；根據(jù)所述導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置，獲取所述導(dǎo)航對(duì)象從所述當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的行進(jìn)參數(shù)，所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)位于所述導(dǎo)航路線上；判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成調(diào)用指示；根據(jù)所述調(diào)用指示，調(diào)用所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，所述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注有與所述導(dǎo)航路線相匹配的導(dǎo)航信息；顯示所述導(dǎo)航圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置具體為根據(jù)接收到的GPS信號(hào)，確定導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前所在地理位置。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于所述根據(jù)所述調(diào)用指示，調(diào)用所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像之前還包括存儲(chǔ)導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，所述導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中包括所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像、所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的地理位置和所述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注的導(dǎo)航路線的方向信自所述根據(jù)所述調(diào)用指示，調(diào)用所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像具體為根據(jù)所述調(diào)用指示中包含的所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的地理位置和所述導(dǎo)航路線的方向信息，查詢所述導(dǎo)航圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，調(diào)用與所述導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航圖像。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述調(diào)用指示，調(diào)用所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像之前還包括實(shí)時(shí)獲取所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像；在所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的實(shí)景圖像上，標(biāo)注與所述導(dǎo)航路線匹配的導(dǎo)航信息，生成所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述顯示所述導(dǎo)航圖像之后還包括判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值；在所述行進(jìn)參數(shù)小于或等于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，取消顯示所述導(dǎo)航圖像。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)彎提示信息、方向提示信息和/或地名信息。13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述行進(jìn)參數(shù)為距離或預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。全文摘要本發(fā)明公開一種導(dǎo)航設(shè)備和導(dǎo)航方法，該導(dǎo)航設(shè)備包括顯示模塊；路線獲取模塊，用于獲取從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線；確定模塊，用于確定導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前所在地理位置；處理模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前所在地理位置，獲取導(dǎo)航對(duì)象從當(dāng)前所在地理位置到達(dá)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的行進(jìn)參數(shù)，所述預(yù)設(shè)地點(diǎn)位于導(dǎo)航路線上；第一判斷模塊，用于判斷所述行進(jìn)參數(shù)是否小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述行進(jìn)參數(shù)小于或等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成調(diào)用指示；調(diào)用模塊，用于根據(jù)調(diào)用指示，調(diào)用預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航圖像，所述導(dǎo)航圖像中標(biāo)注有與導(dǎo)航路線相匹配的導(dǎo)航信息；第一控制模塊，用于控制顯示模塊顯示所述導(dǎo)航圖像。本發(fā)明可以直觀、準(zhǔn)確的顯示預(yù)設(shè)地點(diǎn)的導(dǎo)航信息。文檔編號(hào)G01C21/34GK101451852SQ200810240440公開日2009年6月10日申請(qǐng)日期2008年12月19日優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日發(fā)明者劉廷基申請(qǐng)人:深圳華為通信技術(shù)有限公司