專利名稱：導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法。
背景技術(shù)：
TMC是交通信息頻道(Traffic Message Channel)的簡(jiǎn)稱，是歐洲的 輔助GPS導(dǎo)航的功能系統(tǒng)。全球主要有三種此類系統(tǒng)美國(guó)的TravTek系統(tǒng)、 日本的VICS系統(tǒng)以及歐洲的RDS-TMC系統(tǒng)。TMC是FM無(wú)線調(diào)頻系統(tǒng)(RDS ) 在播報(bào)實(shí)時(shí)交通及天氣信息中的一種應(yīng)用，數(shù)據(jù)信息由配備TMC的車載無(wú) 線接收終端或?qū)Ш皆O(shè)備接收并解碼，以各種方法傳達(dá)給駕駛員。
中國(guó)專利文獻(xiàn)CN201069361公開(kāi)了一種可提供交通信息的導(dǎo)航裝置， 其包括CPU單元、GPS接收器、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、程序數(shù)據(jù)庫(kù)、觸摸屏操控單 元以及用于以無(wú)線方式接收交通信息的TMC接收模塊。導(dǎo)航裝置的CPU單 元通過(guò)TMC接收模塊接收交通信息并通過(guò)觸摸屏操控單元顯示，為用戶提 供了實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的道路交通信息，導(dǎo)航裝置可以根據(jù)該交通信息來(lái)設(shè)計(jì)或修 改現(xiàn)有路線，可避免堵塞的路段或避開(kāi)惡劣天氣，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航智能化。
上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于現(xiàn)實(shí)中交通堵塞的問(wèn)題不是簡(jiǎn)單的僅 限于計(jì)算一條最佳路徑的導(dǎo)航服務(wù)就可以解決的，當(dāng)計(jì)算得出的最佳道路 上遇到阻礙時(shí)，用戶更希望繞過(guò)此條道路繼續(xù)前行。而現(xiàn)實(shí)中找到一條完 全不阻塞的道路是比較困難的，例如在上下班高峰期，城市的各條道路往 往都處在阻塞狀態(tài)，如何讓用戶更好地統(tǒng)籌安排好等待的時(shí)間和行駛路徑， 確保導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航服務(wù)質(zhì)量，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信 息進(jìn)行導(dǎo)航的方法，以便在道路遇到阻礙時(shí)使用戶既能獲得較理想的繞行 路徑，又能統(tǒng)籌安排好等待的時(shí)間，確保導(dǎo)航服務(wù)質(zhì)量。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航 的方法，包4舌
5A、 導(dǎo)航裝置按預(yù)設(shè)引導(dǎo)路徑導(dǎo)航，且導(dǎo)航裝置的CPU單元通過(guò)與CPU 單元相連的TMC接收器接收實(shí)時(shí)交通信息，并實(shí)時(shí)判斷在引導(dǎo)路徑上的當(dāng)前 位置與目的地之間是否存在障礙；
B、 若存在障礙且該障礙為道路關(guān)閉或事故阻塞或緩行，則CPU單元根 據(jù)當(dāng)前位置與目的地的位置信息，計(jì)算出從當(dāng)前位置至目的地的適于繞過(guò) 所述障礙的多條新引導(dǎo)路徑，各條新引導(dǎo)路徑由多個(gè)路段構(gòu)成；CPU單元根 據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息計(jì)算各條新S1導(dǎo)路徑中的各路段的通行代價(jià)，最后得 出各條新引導(dǎo)路徑的總通行代價(jià)；
C、 CPU單元將總通行代價(jià)較低的1-3條新引導(dǎo)路徑通過(guò)顯示或語(yǔ)音提示 告知用戶，最后按用戶選擇的一條新引導(dǎo)路徑生成引導(dǎo)界面并重復(fù)上述步 驟A。
在上述步驟B中，若不存在適于繞過(guò)所述障礙的新引導(dǎo)路徑且所述障礙 為事故阻塞或緩行，則CPU單元根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息估算出所述事故阻塞 或緩行被解除的時(shí)間，同時(shí)CPU單元根據(jù)與CPU單元相連的數(shù)據(jù)庫(kù)檢索出鄰 近于當(dāng)前位置的多個(gè)興趣點(diǎn)或休閑場(chǎng)所并顯示，以便使用戶既能獲得較理 想的繞行路徑，又能使其統(tǒng)籌安排好等待的時(shí)間，確保了導(dǎo)航服務(wù)質(zhì)量。
在上述步驟B中，若所述障礙為緩行，則CPU單元根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信 息估算出通過(guò)所述緩行路段所需的時(shí)間，同時(shí)CPU單元計(jì)算出適于繞過(guò)所述 緩行路段的多個(gè)新引導(dǎo)路徑，并計(jì)算出各新引導(dǎo)路徑的總通行代價(jià)或各新 引導(dǎo)路徑的道路等級(jí)、道路寬度、路徑長(zhǎng)度、限速和付費(fèi)情況并顯示，并 由用戶比較后或選擇原引導(dǎo)路徑繼續(xù)前行，或選擇所述的一條新引導(dǎo)路徑。
所述總通行代價(jià)所計(jì)算的因素包括道路的通行代價(jià)和事件的通行代 價(jià)之和；所述道路的通行代價(jià)所涉及的因素包括道路等級(jí)屬性、道路寬 度屬性、路段長(zhǎng)度屬性、限速屬性和付費(fèi)屬性；所述事件的通行代價(jià)所涉 及的因素包括道路關(guān)閉、事故阻塞和緩行。
一種導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法，包括如下步驟
① 、導(dǎo)航裝置的CPU單元按用戶輸入的起始地和目的地計(jì)算出多條引導(dǎo) 路徑，各條引導(dǎo)路徑由多個(gè)路段構(gòu)成；導(dǎo)航裝置按用戶選擇的一條引導(dǎo)路 徑生成引導(dǎo)界面顯示；
② 、CPU單元通過(guò)與其相連的TMC接收器接收實(shí)時(shí)交通信息，并實(shí)時(shí)判 斷在引導(dǎo)路徑上是否存在障礙；若存在障礙且根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息估算
6出的解除該障礙的時(shí)間點(diǎn)晚于到達(dá)該處的時(shí)間點(diǎn)，且該障礙為道路關(guān)閉或 事故阻塞時(shí)，則CPU單元計(jì)算出適于繞過(guò)所述障礙的多條新引導(dǎo)路徑，各條
新引導(dǎo)路徑由多個(gè)路段構(gòu)成；CPU單元根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息計(jì)算各條新引 導(dǎo)路徑中的各路段的通行代價(jià)，最后得出各條新引導(dǎo)路徑的總通行代價(jià)；
③、CPU單元將總通行代價(jià)較低的1-3條新引導(dǎo)路徑通過(guò)顯示或語(yǔ)音提 示告知用戶，并按用戶最后選擇的一條新引導(dǎo)路徑進(jìn)入引導(dǎo)界面并重復(fù)上 述步驟②。
在上述步驟②中，若不存在適于繞過(guò)所述障礙的新引導(dǎo)路徑且所述障 礙為事故阻塞或緩行，則CPU單元根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息估算出所述事故阻 塞或緩行障礙被解除的時(shí)間，同時(shí)CPU單元根據(jù)與CPU單元相連的數(shù)據(jù)庫(kù)檢 索出鄰近于當(dāng)前位置的多個(gè)興趣點(diǎn)或休閑場(chǎng)所并顯示，以便使用戶既能獲 得較理想的繞行路徑，又能統(tǒng)籌安排好等待的時(shí)間，確保了導(dǎo)航服務(wù)質(zhì)量。
在上述步驟②中，若所述障礙為緩行，則CPU單元根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信 息估算出通過(guò)所述緩行路段所需的時(shí)間，同時(shí)CPU單元計(jì)算出適于繞過(guò)所述 緩行路段的多個(gè)新引導(dǎo)路徑，并計(jì)算出各新引導(dǎo)路徑的總通行代價(jià)或各新 引導(dǎo)路徑的道路等級(jí)、道路寬度、路徑長(zhǎng)度、限速和付費(fèi)情況并顯示，并 由用戶比較后或選擇原引導(dǎo)路徑繼續(xù)前行，或選擇所述的一條新引導(dǎo)路徑。
所述總通行代價(jià)所計(jì)算的因素包括道路的通行代價(jià)和事件的通行代 價(jià)之和；所述道路的通行代價(jià)所涉及的因素包括道路等級(jí)屬性、道路寬 度屬性、路段長(zhǎng)度屬性、限速屬性和付費(fèi)屬性；所述事件的通行代價(jià)所涉 及的因素包括道路關(guān)閉、事故阻塞和緩行。
本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有積極的效果本發(fā)明的導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交 通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法，首先考慮加入TMC的路徑計(jì)算引導(dǎo)用戶避開(kāi)堵塞 更快的到達(dá)目的地，其次在推薦的路經(jīng)中預(yù)測(cè)存在阻塞時(shí)，能提醒用戶組 織安排等待時(shí)間，最后將新推薦路徑和堵塞信息反映到該路線圖中，更直觀 地提示用戶。即本發(fā)明完成了路徑計(jì)算，預(yù)測(cè)智能和路徑對(duì)比等過(guò)程。


圖1為實(shí)施例1中導(dǎo)航裝置的電路結(jié)構(gòu)框圖； 圖2為實(shí)施例1中導(dǎo)航裝置的路徑計(jì)算流程圖3為實(shí)施例1中導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息估算交通阻塞的流程圖； 圖4為實(shí)施例1中導(dǎo)航裝置的路徑對(duì)比流程圖；圖5為實(shí)施例1中根據(jù)導(dǎo)航裝置提供的實(shí)時(shí)交通信息生成的行車計(jì)劃示 意圖。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施例1 )
見(jiàn)圖l，本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置包括CPU單元1、通過(guò)接口電路與CPU單 元1相連的TMC接收器2、通過(guò)顯示控制電路和地圖生成部與CPU單元1相連的 顯示裝置3，還包括通過(guò)接口電路與CPU單元1相連的行車距離傳感器、GPS、 角速度傳感器和車速傳感器，與CPU單元1相連的R0M、 RAM、輔助存儲(chǔ)裝置 禾口語(yǔ)音喇叭。
本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法，包括
A、 導(dǎo)航裝置按預(yù)設(shè)引導(dǎo)路徑導(dǎo)航，且導(dǎo)航裝置的CPU單元1通過(guò)TMC接 收器2接收實(shí)時(shí)交通信息，并實(shí)時(shí)判斷在引導(dǎo)路徑上的當(dāng)前位置與目的地之 間是否存在障礙(即Link事件)；
B、 若存在障礙且該障礙為道路關(guān)閉或事故阻塞或緩行，則CPU單元1 根據(jù)當(dāng)前位置與目的地的位置信息，計(jì)算出從當(dāng)前位置至目的地的適于繞 過(guò)所述障礙的多條新引導(dǎo)路徑，各條新引導(dǎo)路徑由多個(gè)路段構(gòu)成；CPU單元 l根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息計(jì)算各條新引導(dǎo)路徑中的各路段的通行代價(jià)，最后 得出各條新引導(dǎo)路徑的總通行代價(jià)(即為各路段的通行代價(jià)之和)；
C、 CPU單元l將總通行代價(jià)辟交低的l-3條新引導(dǎo)路徑通過(guò)顯示裝置3顯示 或通過(guò)語(yǔ)音喇叭語(yǔ)音提示以告知用戶，最后按用戶選擇的一條新引導(dǎo)路徑 生成引導(dǎo)界面并重復(fù)上述步驟A。
在上述步驟B中，若不存在適于繞過(guò)所述障礙的新引導(dǎo)路徑且所述障礙 為事故阻塞或緩行，則CPU單元1根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息估算出所述事故阻 塞或緩行被解除的時(shí)間，同時(shí)CPU單元1從數(shù)據(jù)庫(kù)4中檢索出鄰近于當(dāng)前位置 的多個(gè)興趣點(diǎn)或休閑場(chǎng)所或服務(wù)區(qū)并顯示，以Y更用戶前往所述興趣點(diǎn)、休 閑場(chǎng)或服務(wù)區(qū)，使其統(tǒng)籌安排好等待的時(shí)間。因此，本發(fā)明既能使用戶獲 得較理想的繞行路徑，又能使其統(tǒng)籌安排好等待的時(shí)間，確保了導(dǎo)航服務(wù) 質(zhì)量。
車載導(dǎo)航器的存儲(chǔ)設(shè)備中存有地圖數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上形 成地象，上述地圖數(shù)據(jù)還包括一些興趣點(diǎn)地址信息，常常是有關(guān)使用 頻率較高或者一定地域內(nèi)比較主要的地址，這些興趣點(diǎn)地址信息稱興趣點(diǎn)，它們能夠在地象上被標(biāo)識(shí)出來(lái)，并且可以由用戶在導(dǎo)航器上進(jìn)行列表、 查詢，當(dāng)用戶需要把其中某個(gè)興趣點(diǎn)地址作為導(dǎo)航目的地時(shí)，可以方便的 進(jìn)行設(shè)定操作。
在上述步驟B中，若所述障礙為緩行，則CPU單元1根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信 息估算出通過(guò)所述緩行路段所需的時(shí)間，同時(shí)CPU單元1計(jì)算出適于繞過(guò)所 述緩行路段的多個(gè)新引導(dǎo)路徑，并計(jì)算出各新引導(dǎo)路徑的總通行代價(jià)或各 新引導(dǎo)路徑的道路等級(jí)、道路寬度、路徑長(zhǎng)度、限速和付費(fèi)情況并顯示， 并由用戶比較后或選擇原引導(dǎo)路徑繼續(xù)前行，或選擇所述的一條新引導(dǎo)路 徑。例如，在某一道路上存在一些處于施工中的車道，從而導(dǎo)致該路段處 于緩行狀態(tài)?？筛鶕?jù)在單位路程中的處于施工狀態(tài)的車道數(shù)量或密度、長(zhǎng) 度以及該路段的道路等級(jí)、總車道數(shù)、寬度等因素，估算出通過(guò)該緩行路 段所需的時(shí)間。
所述總通行代價(jià)所計(jì)算的因素包括道路的通行代價(jià)和事件的通行代 價(jià)之和；所述道路的通行代價(jià)所涉及的因素包括道路等級(jí)屬性、道路寬 度屬性、路段長(zhǎng)度屬性、限速屬性和付費(fèi)屬性；所述事件的通行代價(jià)所涉 及的因素包括道路關(guān)閉、事故阻塞和緩行。
見(jiàn)圖2，按交通信息對(duì)道路行駛的影響的不同，設(shè)定為不同值，從而在路 徑計(jì)算時(shí)完全避開(kāi)那些發(fā)生交通事件的路段。 具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程是
(1) 首先判定是否加載TMC Link數(shù)據(jù)信息(即來(lái)自TMC接收器2的實(shí) 時(shí)交通信息)；
(2) 然后分析道路的通行代價(jià)，其中正常道路的通行代價(jià)主要通過(guò)道 路等級(jí)、道路寬度、限速等屬性來(lái)計(jì)算得到的；事件道路的通行代價(jià)由道 路關(guān)閉、和道路建筑中等不同因素決定的。道路關(guān)閉(Ramp Closed)的通 行代價(jià)(Const)為無(wú)窮大。道路阻塞包括事故阻塞和緩行。其中事故阻塞 的Const主要是計(jì)算處理時(shí)間，緩行的Const主要是估算通行能力。道路建 筑中有兩種不可行和緩行，不可行即可理解為道路關(guān)閉。
利用Dijkstra算法計(jì)算自車端到目的地端的最佳路徑，比較是否存在 兩條不同推薦路徑，如果存在就需要比較那一條路徑為最優(yōu)路徑，比較的 方法主要是通過(guò)里程、時(shí)間和費(fèi)用等來(lái)綜合比較。其中里程是指從自車端 到目的地端行駛最短路徑，時(shí)間是從自車端到目的地端所需最短時(shí)間，費(fèi) 用包括兩方面收費(fèi)費(fèi)用和耗油費(fèi)用，收費(fèi)費(fèi)用包括路經(jīng)收費(fèi)站和高速路里程增加等多出的額外費(fèi)用，耗油費(fèi)用是由道路通行能力和里程決定的。
見(jiàn)圖3,根據(jù)日常生活規(guī)律可發(fā)現(xiàn)，平時(shí)上下班高峰期，道路基本上處
于不太暢通的狀態(tài)，尤其是在遇到下雨天，交通更是不暢。在找不到一條 無(wú)阻塞道路的情況下，人們只有等待。然而，人們可以選擇合理地去安排 這段的等待時(shí)間。例如，可以在遇到阻塞時(shí)去超市購(gòu)物，而不是在道路上等待。
見(jiàn)圖4，加入TMC的路徑計(jì)算得到新的推薦路徑，就需要確定新推薦的 路徑比原來(lái)的推薦路徑更優(yōu)，而且要提示用戶使用新的推薦路徑。首先判 定是否存在新的推薦路徑。其次為了更直觀的使用戶獲得交通堵塞繞道而 行的信息，可將前后兩次不同的推薦路徑繪制不同的顏色，并用語(yǔ)音和字 幕提醒用戶前方道路阻塞，需要繞行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的智能導(dǎo)航。
見(jiàn)圖5，導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息獲知從出發(fā)地至目的地火車站的 這段路徑上，出發(fā)地至體育館為暢通路段，體育館至火車站為換行或堵塞 路段，在無(wú)其他可繞行的路徑或繞行成本(也即通行代價(jià))較高的情況下， 若按導(dǎo)航裝置提供的如圖5(a)所示的計(jì)劃行使，即經(jīng)過(guò)體育館后直接 進(jìn)入緩行路段，直至到達(dá)火車站，經(jīng)估算，采用該方案的整個(gè)行程所耗行 使時(shí)間為160分鐘，到達(dá)火車站的時(shí)間為15: 45;若按導(dǎo)航裝置提供的如 圖5 (b)所示的計(jì)劃行使，即到達(dá)體育館后休息30分鐘，然后進(jìn)入緩行 路段，直至到達(dá)火車站，經(jīng)估算，采用該方案的整個(gè)行程所耗行使時(shí)間為 145分鐘，到達(dá)時(shí)間為16: 05;若按導(dǎo)航裝置提供的如圖5 (c)所示的計(jì) 劃行使，即到達(dá)體育館后休息60分鐘，然后進(jìn)入緩行路段，直至到達(dá)火 車站，經(jīng)估算，采用該方案的整個(gè)行程所耗行使時(shí)間為135分鐘，到達(dá)時(shí) 間為16: 25。
從上述三種行車計(jì)劃可知，在規(guī)劃了駕駛時(shí)間和休息時(shí)間后，雖然實(shí) 際到達(dá)目的地的時(shí)間推遲了，但駕駛員的駕車時(shí)間縮短了不少，既利于節(jié) 省行車成本，又可提高駕駛的舒適性，便于駕駛員選擇適宜的行車計(jì)劃， 提高了導(dǎo)航裝置的服務(wù)品質(zhì)。
(實(shí)施例2 )
本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法，包括如下步
驟
①、導(dǎo)航裝置的CPU單元1按用戶輸入的起始地和目的地計(jì)算出多條引 導(dǎo)路徑，各條引導(dǎo)路徑由多個(gè)路段構(gòu)成；導(dǎo)航裝置按用戶選擇的一條引導(dǎo)路徑生成引導(dǎo)界面顯示；
② 、CPU單元1通過(guò)與其相連的TMC接收器2接收實(shí)時(shí)交通信息，并實(shí)時(shí)
判斷在引導(dǎo)路徑上是否存在障礙；若存在障礙且根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息估 算出的解除該障礙的時(shí)間點(diǎn)晚于到達(dá)該處的時(shí)間點(diǎn)，且該障礙為道路關(guān)閉 或事故阻塞時(shí)，則CPU單元1計(jì)算出適于繞過(guò)所述障礙的多條新引導(dǎo)路徑， 各條新引導(dǎo)路徑由多個(gè)路段構(gòu)成；CPU單元1根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息計(jì)算各 條新引導(dǎo)路徑中的各路段的通行代價(jià)，最后得出各條新引導(dǎo)路徑的總通行 代價(jià)；
③ 、CPU單元1將總通行代價(jià)較低的l-3條新引導(dǎo)路徑通過(guò)顯示或語(yǔ)音提 示告知用戶，并按用戶最后選擇的一條新引導(dǎo)路徑進(jìn)入引導(dǎo)界面并重復(fù)上 述步驟②。
在上述步驟②中，若不存在適于繞過(guò)所述障礙的新引導(dǎo)路徑且所述障 礙為事故阻塞或緩行，則CPU單元1根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息估算出所述事故 阻塞或緩行障礙被解除的時(shí)間，同時(shí)CPU單元1根據(jù)與CPU單元1相連的數(shù)據(jù) 庫(kù)4^r索出鄰近于當(dāng)前位置的多個(gè)興趣點(diǎn)或^f木閑場(chǎng)所并顯示，以便使用戶既 能獲得較理想的繞行路徑，又能統(tǒng)籌安排好等待的時(shí)間，確保了導(dǎo)航服務(wù) 質(zhì)量。
在上述步驟②中，若所述障礙為緩行，則CPU單元1根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通 信息估算出通過(guò)所述緩行^各段所需的時(shí)間，同時(shí)CPU單元1計(jì)算出適于繞過(guò) 所述緩行路段的多個(gè)新引導(dǎo)路徑，并計(jì)算出各新引導(dǎo)路徑的總通行代價(jià)或 各新引導(dǎo)路徑的道路等級(jí)、道路寬度、路徑長(zhǎng)度、限速和付費(fèi)情況并顯示， 并由用戶比較后或選擇原引導(dǎo)路徑繼續(xù)前行，或選擇所述的一條新引導(dǎo)路 徑。
所述總通行代價(jià)所計(jì)算的因素包括道路的通行代價(jià)和事件的通行代
價(jià)之和；所述道路的通行代價(jià)所涉及的因素包括道路等級(jí)屬性、道路寬
度屬性、路段長(zhǎng)度屬性、限速屬性和付費(fèi)屬性；所述事件的通行代價(jià)所涉
及的因素包括道路關(guān)閉、事故阻塞和緩行。
顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，
而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，
在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也
無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯
而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1、一種導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法，包括如下步驟A、導(dǎo)航裝置按預(yù)設(shè)引導(dǎo)路徑導(dǎo)航，且導(dǎo)航裝置的CPU單元(1)通過(guò)與CPU單元(1)相連的TMC接收器(2)接收實(shí)時(shí)交通信息，并實(shí)時(shí)判斷在引導(dǎo)路徑上的當(dāng)前位置與目的地之間是否存在障礙；B、若存在障礙且該障礙為道路關(guān)閉或事故阻塞或緩行，則CPU單元(1)根據(jù)當(dāng)前位置與目的地的位置信息，計(jì)算出從當(dāng)前位置至目的地的適于繞過(guò)所述障礙的多條新引導(dǎo)路徑，各條新引導(dǎo)路徑由多個(gè)路段構(gòu)成；CPU單元(1)根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息計(jì)算各條新引導(dǎo)路徑中的各路段的通行代價(jià)，最后得出各條新引導(dǎo)路徑的總通行代價(jià)；C、CPU單元(1)將總通行代價(jià)較低的1-3條新引導(dǎo)路徑通過(guò)顯示或語(yǔ)音提示告知用戶，最后按用戶選擇的一條新引導(dǎo)路徑生成引導(dǎo)界面并重復(fù)上述步驟A。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法， 其特征在于在上述步驟B中，若不存在適于繞過(guò)所述障礙的新引導(dǎo)^^徑 且所述障礙為事故阻塞或緩行，則CPU單元(1)根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息估 算出所述事故阻塞或緩行被解除的時(shí)間，同時(shí)CPU單元(1)根據(jù)與CPU單 元(1)相連的數(shù)據(jù)庫(kù)(4)檢索出鄰近于當(dāng)前位置的多個(gè)興趣點(diǎn)或休閑場(chǎng) 所并顯示。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法， 其特征在于在上述步驟B中，若所述障礙為緩行，則CPU單元(1)根據(jù) 所述實(shí)時(shí)交通信息估算出通過(guò)所述緩行鴻4殳所需的時(shí)間，同時(shí)CPU單元(1) 計(jì)算出適于繞過(guò)所述緩行路段的多個(gè)新引導(dǎo)路徑，并計(jì)算出各新引導(dǎo)路徑 的總通行代價(jià)或各新引導(dǎo)路徑的道路等級(jí)、道路寬度、路徑長(zhǎng)度、限速和 付費(fèi)情況并顯示，并由用戶比較后或選擇原引導(dǎo)路徑繼續(xù)前行，或選擇所 述的一條新引導(dǎo)路徑。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航 的方法，其特征在于所述總通行代價(jià)所計(jì)算的因素包括道路的通行代 價(jià)和事件的通行代價(jià)之和；所述道路的通行代價(jià)所涉及的因素包括道路等級(jí)屬性、道路寬度屬性、路段長(zhǎng)度屬性、限速屬性和付費(fèi)屬性；所述事件的通行代價(jià)所涉及的因素包括道路關(guān)閉、事故阻塞和緩行。
5、 一種導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法，包括如下步驟① 、導(dǎo)航裝置的CPU單元(1)按用戶輸入的起始地和目的地計(jì)算出多條引導(dǎo)路徑，各條引導(dǎo)路徑由多個(gè)路段構(gòu)成；導(dǎo)航裝置按用戶選擇的一條 引導(dǎo)路徑生成引導(dǎo)界面顯示；② 、CPU單元(1)通過(guò)與其相連的TMC接收器(2 )接收實(shí)時(shí)交通信息， 并實(shí)時(shí)判斷在引導(dǎo)路徑上是否存在障礙；若存在障礙且才艮據(jù)所述實(shí)時(shí)交通 信息估算出的解除該障礙的時(shí)間點(diǎn)晚于到達(dá)該處的時(shí)間點(diǎn)，且該障礙為道 路關(guān)閉或事故阻塞時(shí)，則CPU單元(1)計(jì)算出適于繞過(guò)所述障礙的多條新 引導(dǎo)路徑，各條新引導(dǎo)路徑由多個(gè)路段構(gòu)成；CPU單元(1)根據(jù)所述實(shí)時(shí) 交通信息計(jì)算各條新引導(dǎo)路徑中的各路段的通行代價(jià)，最后得出各條新引 導(dǎo)路徑的總通行代價(jià)；③ 、CPU單元(1)將總通行代價(jià)較低的l-3條新引導(dǎo)路徑通過(guò)顯示或語(yǔ) 音提示告知用戶，并按用戶最后選擇的一條新引導(dǎo)路徑進(jìn)入引導(dǎo)界面并重 復(fù)上述步驟②。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法， 其特征在于在上述步驟②中，若不存在適于繞過(guò)所述障礙的新引導(dǎo)路徑且 所述障礙為事故阻塞或緩行，則CPU單元(1 )根據(jù)所述實(shí)時(shí)交通信息估算 出所述事故阻塞或緩行障礙凈皮解除的時(shí)間，同時(shí)CPU單元(1)根據(jù)與CPU 單元(1)相連的數(shù)據(jù)庫(kù)(4)檢索出鄰近于當(dāng)前位置的多個(gè)興趣點(diǎn)或休閑 場(chǎng)所并顯示。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法， 其特征在于在上述步驟②中，若所述障礙為緩行，則CPU單元(1)根據(jù) 所述實(shí)時(shí)交通信息估算出通過(guò)所述緩行鴻、敬所需的時(shí)間，同時(shí)CPU單元(1) 計(jì)算出適于繞過(guò)所述緩行路段的多個(gè)新引導(dǎo)路徑，并計(jì)算出各新引導(dǎo)路徑 的總通行代價(jià)或各新引導(dǎo)路徑的道路等級(jí)、道路寬度、路徑長(zhǎng)度、限速和 付費(fèi)情況并顯示，并由用戶比較后或選擇原引導(dǎo)路徑繼續(xù)前行，或選擇所 述的一條新引導(dǎo)路徑。
8、根據(jù)權(quán)利要求4-7之一所述的導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航 的方法，其特征在于所述總通行代價(jià)所計(jì)算的因素包括道路的通行代 價(jià)和事件的通行代價(jià)之和；所述道路的通行代價(jià)所涉及的因素包括道路 等級(jí)屬性、道路寬度屬性、路段長(zhǎng)度屬性、限速屬性和付費(fèi)屬性；所述事 件的通行代價(jià)所涉及的因素包括道路關(guān)閉、事故阻塞和緩行。
全文摘要
為了在道路遇到阻礙時(shí)使用戶既能獲得較理想的繞行路徑，又能統(tǒng)籌安排好等待時(shí)間，確保導(dǎo)航服務(wù)質(zhì)量，本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息進(jìn)行導(dǎo)航的方法。其包括導(dǎo)航裝置按預(yù)設(shè)引導(dǎo)路徑導(dǎo)航，且CPU通過(guò)TMC接收器接收實(shí)時(shí)交通信息，并實(shí)時(shí)判斷在引導(dǎo)路徑上是否存在障礙；若存在道路關(guān)閉或事故阻塞或緩行障礙，則計(jì)算出繞過(guò)所述障礙的多條新引導(dǎo)路徑；CPU單元根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息計(jì)算各條新引導(dǎo)路徑中的各路段的通行代價(jià)，最后得出各條新引導(dǎo)路徑的總通行代價(jià)；CPU單元將總通行代價(jià)較低的1-3條新引導(dǎo)路徑通過(guò)顯示或語(yǔ)音提示告知用戶，最后按用戶選擇的一條新引導(dǎo)路徑生成引導(dǎo)界面并重復(fù)上述步驟。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101451853SQ200810242928
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者李丹蓉, 李曉華, 秦春達(dá) 申請(qǐng)人:江蘇新科軟件有限公司