專利名稱：驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種驅動裝置。
背景技術：
編碼器作為當今工業(yè)控制領域，尤其是馬達控制領域不可或缺的一部分，主要用來測量 機械運動的速度、位置等，編碼器可將位置、速度等物理量的信息轉換為電信號傳送給一相 應的驅動器，所述驅動器對接收到的信號進行信號處理后傳送給電腦系統(tǒng)，所述電腦系統(tǒng)根 據所述驅動器處理后的信號計算所述編碼器對物體速度、位置等的測量結果。
根據不同的信號輸出形式，編碼器分為模擬量編碼器和數字量編碼器，數字量編碼器輸 出數字信號，而模擬量編碼器可輸出模擬信號，由于不同編碼器輸出的信號不同，且不同型 號的編碼器輸出的信號形式也各有差別，為了適應不同類別的編碼器，需要分開設計多種型 號的驅動器，增加了成本。

發(fā)明內容
鑒于以上內容，有必要提供一種低成本的驅動裝置，可支持不同類型的編碼器。 一種驅動裝置，用于處理一編碼器的輸出信號并將處理后的信號傳輸給一電腦系統(tǒng)，所 述驅動裝置包括一差分放大器、 一比較器以及一傳輸器，所述差分放大器用于接收所述編碼 器所輸出的計數差分數字信號對或計數差分模擬信號對，所述傳輸器用于接收所述編碼器所 輸出的第一參考差分數字信號對或第二參考差分數字信號對或計數代碼，當所述差分放大器 接收到所述計數差分數字信號對時，將所述計數差分數字信號對轉換為對應的第一計數脈沖 ，所述第一計數脈沖經所述比較器傳送給所述電腦系統(tǒng)；當所述差分放大器接收到所述計數 差分模擬信號對時，所述差分放大器將所述計數差分模擬信號對轉換為一模擬信號，所述比 較器將所述模擬信號與其內部的一基準信號比較后輸出一第二計數脈沖傳送給所述電腦系統(tǒng) ;當所述傳輸器接收到所述第一或第二參考差分數字信號對時，所述傳輸器將接收到的第一 或第二參考差分數字信號對轉換為相應的數字信號傳送給所述電腦系統(tǒng)；當所述傳輸器接收
到所述計數代碼時，所述傳輸器將所述計數代碼轉換為相應的數字值傳送給所述電腦系統(tǒng)。 所述驅動裝置可以對不同編碼器輸出的不同信號進行處理并將處理后的信號傳送至電腦
系統(tǒng)，無需針對不同類型的編碼器而分別設計不同型號的驅動裝置，節(jié)省了成本。


下面結合附圖及較佳實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述
圖l是本發(fā)明驅動裝置較佳實施方式連接于一編碼器及一電腦系統(tǒng)之間的模塊圖。
具體實施例方式
請參照圖l，本發(fā)明驅動裝置10的較佳實施方式包括兩差分放大器12、 14、兩緩沖器22、24、兩比較器32、 34以及一傳輸器40。所述差分放大器12、 14的輸入端均連接至一編碼器50，所述緩沖器22、 24的輸入端分別連接至所述差分放大器12、 14的輸出端，所述比較器32、 34的輸入端分別連接至所述緩沖器22、 24的輸出端，所述比較器32、 34的輸出端均連接至一電腦系統(tǒng)60，所述傳輸器40連接于所述編碼器50與所述電腦系統(tǒng)60之間。
本實施方式中，所述編碼器50為數字量編碼器或模擬量編碼器，用于測量一馬達(圖未示)的轉速、位置等。數字量編碼器可分為增量型編碼器和絕對型編碼器。
當所述編碼器50為增量型數字量編碼器時，其輸出數字脈沖信號A+、 A-、 B+、 B-以及Z+、 Z-，所述數字脈沖信號A+、 A-為一計數差分數字信號對，數字脈沖信號B+、 B-為一計數差分數字信號對，數字脈沖信號Z+、 Z-為一參考差分數字信號對，其中所述數字脈沖信號八+、A-、 B+、 B-用于確定所述馬達的速度參數，所述數字脈沖信號Z+、 Z-用于確定所述編碼器50的零點位置。所述差分放大器12對所述數字脈沖信號A+、 A-進行差分放大處理后，輸出一計數脈沖信號A給所述緩沖器22，所述緩沖器22對所述計數脈沖信號A進行緩沖處理后輸出至所述比較器32，所述比較器32輸出所述計數脈沖信號A給所述電腦系統(tǒng)60，此時，所述比較器32不對所述計數脈沖信號A做任何處理。同時，所述差分放大器14接收所述數字脈沖信號B+、 B-，并輸出一計數脈沖信號B給所述緩沖器24，所述計數脈沖信號B經由所述緩沖器24的緩沖處理后，由所述比較器34輸出給所述電腦系統(tǒng)60，此時，所述比較器34不對所述計數脈沖信號B做任何處理。所述電腦系統(tǒng)60根據接收到的計數脈沖信號A、 B來計算所述編碼器50的測量結果，即所述馬達的轉速，位置等。所述傳輸器40接收并處理所述數字脈沖信號Z+、Z-之后輸出一相應的數字信號Z給所述電腦系統(tǒng)60，所述數字信號Z用于表示增量型編碼器的零點參考位。
當所述編碼器50為絕對型數字量編碼器時，其輸出計數代碼data+和data-，所述計數代碼data+和data-由若干二進制數字信號組成，所述傳輸器40接收所述計數代碼data+和data-，并輸出相應的數字值data給所述電腦系統(tǒng)60，所述數字值data用來表示絕對型編碼器的測量結果，即所述馬達的轉速，位置等。
當所述編碼器50為模擬量編碼器時，其輸出模擬信號cos+、 cos-、 sin+、 sin-以及數字信號ref+、 ref-，所述模擬信號cos+、 cos-為一 數差分模擬信號對，模擬信號sin+、sin-為一計數差分模擬信號對，數字信號ref+、 ref-為一參考差分數字信號對，其中，所述 模擬信號cos+、 cos-、 sin+、 sin-用于確定所述馬達的轉速和位置等，所述數字信號ref+、 ref-用于確定所述編碼器的零點參考位。所述差分放大器12和14分別對所述模擬信號sin+、 sin-以及cos+、 cos-進行差分放大處理后，輸出相應的模擬信號sin和cos給所述緩沖器22和 24，所述緩沖器22和24對所述模擬信號sin和cos進行緩沖處理后分別輸出至所述比較器32和 34，所述比較器32通過將所述模擬信號sin與其內部的一基準信號比較，輸出相應的脈沖信 號S，所述比較器34通過將所述模擬信號cos與其內部的一基準信號比較，輸出相應的脈沖信 號C。所述脈沖信號C和S傳送至所述電腦系統(tǒng)60，用于計算所述模擬量編碼器的測量結果， 即所述馬達的轉速，位置等。同時，所述傳輸器40接收所述數字信號ref+和ref-，并輸出相 應的數字信號ref，以確定所述編碼器50的零點位置。
因此，無論所述編碼器50為數字量編碼器還是模擬量編碼器，所述驅動裝置10均可以對 所述編碼器50的輸出信號進行處理并將處理后的信號傳送至電腦系統(tǒng)60，無需針對不同類型 的編碼器而分別設計不同型號的驅動裝置，節(jié)省了成本，本實施方式中，所述緩沖器22、 24主要用于協(xié)調和緩沖信號傳輸的速度，所述緩沖器22、 24也可省略。
權利要求
1.一種驅動裝置，用于處理一編碼器的輸出信號并將處理后的信號傳輸給一電腦系統(tǒng)，所述驅動裝置包括一差分放大器、一比較器以及一傳輸器，所述差分放大器用于接收所述編碼器所輸出的計數差分數字信號對或計數差分模擬信號對，所述傳輸器用于接收所述編碼器所輸出的第一參考差分數字信號對或第二參考差分數字信號對或計數代碼，當所述差分放大器接收到所述計數差分數字信號對時，將所述計數差分數字信號對轉換為對應的第一計數脈沖，所述第一計數脈沖經所述比較器傳送給所述電腦系統(tǒng)；當所述差分放大器接收到所述計數差分模擬信號對時，所述差分放大器將所述計數差分模擬信號對轉換為一模擬信號，所述比較器將所述模擬信號與其內部的一基準信號比較后輸出一第二計數脈沖傳送給所述電腦系統(tǒng)；當所述傳輸器接收到所述第一或第二參考差分數字信號對時，所述傳輸器將接收到的第一或第二參考差分數字信號對轉換為相應的數字信號傳送給所述電腦系統(tǒng)；當所述傳輸器接收到所述計數代碼時，所述傳輸器將所述計數代碼轉換為相應的數字值傳送給所述電腦系統(tǒng)。
2. 如權利要求l所述的驅動裝置，其特征在于當所述編碼器為一 增量型數字量編碼器時，所述差分放大器接收所述計數差分數字信號對，所述傳輸器接收第 一參考差分數字信號對。
3. 如權利要求l所述的驅動裝置，其特征在于當所述編碼器為一 模擬量編碼器時，所述差分放大器接收所述計數差分模擬信號對，所述傳輸器接收所述第二 參考差分數字信號對。
4. 如權利要求l所述的驅動裝置，其特征在于當所述編碼器為一 絕對型數字量編碼器時，所述傳輸器接收所述計數代碼。
5. 如權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于所述計數代碼由若 干二進制數字信號組成。
6. 如權利要求l所述的驅動裝置，其特征在于所述差分放大器通 過一緩沖器與所述比較器相連。
全文摘要
一種驅動裝置，處理編碼器的輸出信號并將該信號傳輸給一電腦系統(tǒng)，包括差分放大器、比較器及傳輸器，差分放大器接收計數差分數字信號對或計數差分模擬信號對，傳輸器接收第一、第二參考差分數字信號對或計數代碼，當差分放大器接收到計數差分數字信號對，將其對轉換為第一計數脈沖，經比較器傳送給電腦系統(tǒng)；當差分放大器接收到計數差分模擬信號對，將其轉換為模擬信號，比較器將模擬信號轉換為第二計數脈沖傳送給電腦系統(tǒng)；當傳輸器接收到第一或第二參考差分數字信號對，將其轉換為數字信號傳給電腦系統(tǒng)；當傳輸器接收到計數代碼，將其轉換為數字值傳送給電腦系統(tǒng)。所述驅動裝置降低了成本。
文檔編號G01D5/244GK101676690SQ20081030458
公開日2010年3月24日 申請日期2008年9月19日 優(yōu)先權日2008年9月19日
發(fā)明者丁錦賢, 劉志榮 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;賜?？萍脊煞萦邢薰?br>