專利名稱：光照調(diào)節(jié)方法及其計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種影像測(cè)量方法及其計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，尤其涉及一種獲取工件表面影像
的光照調(diào)節(jié)方法及其計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
影像測(cè)量是目前精密量測(cè)領(lǐng)域中最廣泛使用的測(cè)量方法，該方法不僅精度高，而 且測(cè)量速度快，對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量起著重要的作用。 眾所周知，由于影像測(cè)量機(jī)臺(tái)測(cè)量工件時(shí)的光源及光照角度不同，影像測(cè)量中的 影像可被分為輪廓影像和表面影像。在此，僅對(duì)工件的表面影像特加說(shuō)明。具體而言，在利 用影像測(cè)量工件的表面特征，如使用邊緣工具測(cè)量工件表面的邊緣、使用對(duì)焦工具測(cè)量物 體表面的高度時(shí)，其重復(fù)性與精度受光照的影響大。過(guò)強(qiáng)或過(guò)弱的光照都有可能造成影像 測(cè)量的誤差變大，甚至導(dǎo)致測(cè)量失敗。另外，在給工件拍照、影像拼接及焦點(diǎn)合成時(shí)，適當(dāng)?shù)?光照獲取可使得工件的表面影像清晰、細(xì)節(jié)豐富。 在影像測(cè)量過(guò)程中，傳統(tǒng)的測(cè)量方法一般是通過(guò)測(cè)量人員手動(dòng)完成光源的調(diào)節(jié)， 例如，在手動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)光到最大值后仍不滿足要求時(shí)，再手動(dòng)調(diào)節(jié)同軸光，過(guò)程繁瑣且容易產(chǎn) 生主觀誤差。而且，手動(dòng)調(diào)節(jié)所記錄的測(cè)量程序中的調(diào)節(jié)語(yǔ)句為固定值，對(duì)不同的影像測(cè)量 機(jī)臺(tái)，尤其是獲取表面影像需要的光照相差較大的機(jī)臺(tái)，該測(cè)量程序不具有通用性。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種光照調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可提高影像測(cè)量的重復(fù)性 與精度，避免人為調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的誤差，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，使得影像測(cè)量程序更通用。
還有必要提供一種光照調(diào)節(jié)方法，可提高影像測(cè)量的重復(fù)性與精度，避免人為調(diào) 節(jié)所產(chǎn)生的誤差，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，使得影像測(cè)量程序更通用。 —種光照調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括選取單元和光照調(diào)節(jié)單元。該選取 單元用于選取待調(diào)節(jié)光的類型及選擇調(diào)節(jié)光照的方式，其中，所述待調(diào)節(jié)光的類型包括環(huán) 光和同軸光，調(diào)節(jié)光照的方式包括清晰度的方式和灰度值的方式。所述光照調(diào)節(jié)單元用于 當(dāng)選取單元選擇清晰度的方式進(jìn)行光照調(diào)節(jié)時(shí)，將影像測(cè)量機(jī)臺(tái)的光照等級(jí)調(diào)整到一個(gè)初 始等級(jí)后增加或降低光照等級(jí)，通過(guò)比較不同光照等級(jí)下工件的表面影像的平均清晰度， 以調(diào)節(jié)出最佳光照所對(duì)應(yīng)的等級(jí)。該光照調(diào)節(jié)單元還用于當(dāng)選取單元選擇灰度值的方式進(jìn) 行光照調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)置光照調(diào)節(jié)過(guò)程中所涉及到的變量，并根據(jù)所述變量計(jì)算出工件的表面 影像對(duì)應(yīng)的最佳光照的等級(jí)。 —種光照調(diào)節(jié)方法，運(yùn)行于計(jì)算機(jī)中，該計(jì)算機(jī)與一臺(tái)影像測(cè)量機(jī)臺(tái)相連。該方法 包括從影像測(cè)量機(jī)臺(tái)獲取量測(cè)工件所得到的表面影像；在該表面影像中截取待調(diào)節(jié)光照 的區(qū)域；選取待調(diào)節(jié)光的類型及選擇調(diào)節(jié)光照的方式；及根據(jù)所選取的待調(diào)節(jié)光的類型及 調(diào)節(jié)光照的方式對(duì)上述區(qū)域進(jìn)行光照調(diào)節(jié)。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述光照調(diào)節(jié)方法及其計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，能夠快速地將獲取工件的表面影像的光照調(diào)節(jié)到最佳值，并自動(dòng)計(jì)算光照的強(qiáng)度，提高了影像測(cè)量的重復(fù)性與精度， 避免了人為調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的誤差，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，使得影像測(cè)量程序更通用。


圖1是本發(fā)明光照調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的運(yùn)行環(huán)境圖。 圖2是本發(fā)明光照調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能單元圖。 圖3是本發(fā)明光照調(diào)節(jié)方法較佳實(shí)施例的作業(yè)流程圖。 圖4是圖3中通過(guò)調(diào)節(jié)清晰度的方式來(lái)調(diào)節(jié)環(huán)光的作業(yè)流程圖。 圖5是圖3中通過(guò)調(diào)節(jié)灰度值的方式來(lái)調(diào)節(jié)環(huán)光的作業(yè)流程圖。 圖6是圖5步驟S506中利用迭代逼近法計(jì)算最佳環(huán)光對(duì)應(yīng)的等級(jí)的具體作業(yè)流程圖。
具體實(shí)施例方式
參閱圖1所示，是本發(fā)明光照調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的運(yùn)行環(huán)境圖。該運(yùn)行 環(huán)境圖包括影像測(cè)量機(jī)臺(tái)1、被影像測(cè)量機(jī)臺(tái)l測(cè)量的工件2及與該影像測(cè)量機(jī)臺(tái)l相連的 計(jì)算機(jī)3。所述影像測(cè)量機(jī)臺(tái)1可以是型號(hào)為"VMS"系列的影像量測(cè)儀，其包括光源調(diào)節(jié)器 10和電荷耦合裝置12。該電荷耦合裝置12用于對(duì)工件2進(jìn)行成像，而光源調(diào)節(jié)器10可用 于調(diào)節(jié)工件2成像時(shí)影像測(cè)量機(jī)臺(tái)l所發(fā)出的環(huán)光和同軸光的光照強(qiáng)度。在本實(shí)施例中， 該成像是指獲取工件2的表面影像。計(jì)算機(jī)3內(nèi)存儲(chǔ)一個(gè)光照調(diào)節(jié)系統(tǒng)30用于控制光源 調(diào)節(jié)器IO，以進(jìn)行光照調(diào)節(jié)。 在本實(shí)施例中，無(wú)論是環(huán)光還是同軸光，光源調(diào)節(jié)器10均利用"0 100"個(gè)等級(jí)
來(lái)調(diào)節(jié)其光照的強(qiáng)弱，根據(jù)工件2的顏色及工件2所放置的背景顏色，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)一個(gè)光 照的強(qiáng)度。也就是說(shuō)，不同工件2或相同工件2放置在不同背景中，同一個(gè)等級(jí)所示意的光 照的強(qiáng)度可能會(huì)不同。 另外，本實(shí)施例中的光照調(diào)節(jié)系統(tǒng)30可通過(guò)兩種方式對(duì)上述表面影像的光照進(jìn) 行調(diào)節(jié)清晰度的方式和灰度值的方式。其中，按照清晰度的方式對(duì)光照進(jìn)行調(diào)節(jié)一般用于 對(duì)焦時(shí)的光照調(diào)節(jié)，而按照灰度值的方式對(duì)光照進(jìn)行調(diào)節(jié)一般用于獲取工件2的表面影像 時(shí)的光照調(diào)節(jié)。在按照灰度值的方式進(jìn)行光照強(qiáng)度調(diào)節(jié)時(shí)，該光照強(qiáng)度具體是指環(huán)光或同 軸光的亮度。眾所周知，影像的灰度值范圍為0 255。當(dāng)光源調(diào)節(jié)器10被調(diào)整到0等級(jí) 時(shí)，工件2的影像必定為黑色，即影像的灰度值為O，光照強(qiáng)度低；而當(dāng)光源調(diào)節(jié)器10被調(diào) 整到100等級(jí)時(shí)，工件2的影像為白色，即影像的灰度值為255，光照強(qiáng)度高。
參閱圖2所示，是本發(fā)明光照調(diào)節(jié)系統(tǒng)30的功能單元圖。該光照調(diào)節(jié)系統(tǒng)30為 計(jì)算機(jī)程序，按照功能可劃分為選取單元300、影像處理單元302和光照調(diào)節(jié)單元304，其功 能可通過(guò)圖4和圖5所述的流程圖進(jìn)行具體描述。 如圖3所示，是本發(fā)明光照調(diào)節(jié)方法較佳實(shí)施例的作業(yè)流程圖。 步驟S30，電荷耦合裝置12對(duì)工件2進(jìn)行成像，獲取該工件2的表面影像，用戶利
用選取單元300從該表面影像中截取需調(diào)節(jié)光照的區(qū)域。 如上所述，本實(shí)施例中的光照調(diào)節(jié)包括環(huán)光調(diào)節(jié)和同軸光調(diào)節(jié)，因此，步驟S32，選 取單元300從該兩種光照調(diào)節(jié)類型中選取一種待調(diào)節(jié)光的類型，如選取環(huán)光調(diào)節(jié)，并選擇調(diào)節(jié)光照的方式。 步驟S34，光照調(diào)節(jié)單元304根據(jù)步驟S32中所選擇的待調(diào)節(jié)光的類型與調(diào)節(jié)光照 的方式進(jìn)行光照調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中的光照調(diào)節(jié)方式將在圖4和圖5中進(jìn)行詳細(xì)描述。
步驟S36，當(dāng)步驟S32中所選取的待調(diào)節(jié)光調(diào)節(jié)失敗后，選取單元300可從上述兩 種光照類型中選擇另外一種光照類型作為待調(diào)節(jié)光的類型，如同軸光調(diào)節(jié)，并對(duì)其進(jìn)行光 照調(diào)節(jié)。 其中，本實(shí)施例在選擇光照類型時(shí)不受上述選擇的限制，也就是說(shuō)，可以于步驟 S32中先選擇同軸光調(diào)節(jié)，然后于步驟S36中選擇環(huán)光調(diào)節(jié)。而本實(shí)施例中的光照類型可以 不限于上述兩種類型，還可以為其它類型的光源。 另外，本實(shí)施例可以通過(guò)清晰度的方式和灰度值的方式對(duì)工件2的表面影像進(jìn)行 光照調(diào)節(jié)。其中，同軸光的調(diào)節(jié)方法和環(huán)光的調(diào)節(jié)方法相同。本實(shí)施例將以環(huán)光調(diào)節(jié)為例， 通過(guò)圖4和圖5對(duì)這兩種方式進(jìn)行具體描述 參閱圖4所示，是圖3中通過(guò)調(diào)節(jié)清晰度的方式來(lái)調(diào)節(jié)環(huán)光的作業(yè)流程圖。利用 清晰度的方式進(jìn)行環(huán)光調(diào)節(jié)是指將影像測(cè)量機(jī)臺(tái)1的光照等級(jí)調(diào)整到一個(gè)初始等級(jí)后增 加或降低光照等級(jí)，通過(guò)比較不同光照等級(jí)下工件2的表面影像的平均清晰度，以調(diào)節(jié)出 最佳環(huán)光所對(duì)應(yīng)的等級(jí)。具體步驟如下 步驟S400，用戶通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)光源調(diào)節(jié)器IO，使得影像測(cè)量機(jī)臺(tái)1的環(huán)光被調(diào)整 到一個(gè)初始等級(jí)VO，獲取該初始等級(jí)VO下的影像，并計(jì)算所截取區(qū)域的影像的平均清晰度 DO。本實(shí)施例中，在該初始等級(jí)VO下的影像為用戶可識(shí)別的影像，本較佳實(shí)施例中的初始 等級(jí)V0為"5等級(jí)"。 步驟S402，光照調(diào)節(jié)單元304在上一次所調(diào)等級(jí)的基礎(chǔ)上，將該光照等級(jí)增加10
個(gè)等級(jí)，獲取該等級(jí)下的影像，并計(jì)算所截取區(qū)域的影像的平均清晰度D1。 步驟S404，判斷當(dāng)前的光照等級(jí)是否大于100。若判斷的結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟
S408 ;若判斷的結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟S406。 步驟S406，判斷所述平均清晰度D1是否大于DO。若判斷的結(jié)果為是，則轉(zhuǎn)入步驟 S402，將光照等級(jí)再增加IO個(gè)等級(jí)。否則，若判斷的結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟S408。
步驟S408，將該光照等級(jí)減少5個(gè)等級(jí)，獲取該等級(jí)下的影像，并計(jì)算所截取區(qū)域 的影像的平均清晰度Dn。 步驟S410，在步驟S408所調(diào)等級(jí)的基礎(chǔ)上，將光照等級(jí)增加2個(gè)等級(jí)，獲取該等級(jí) 下的影像，并計(jì)算所截取區(qū)域的影像的平均清晰度DrT 。 步驟S412，判斷上述平均清晰度DrT是否大于Dn。若判斷的結(jié)果為是，則返回步驟 S410將光照等級(jí)再增加2個(gè)等級(jí)并獲取影像；否則，若判斷的結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟S414。
步驟S414，判斷光照的當(dāng)前等級(jí)是否等于100。 若當(dāng)前等級(jí)不等于100，則步驟S416，光照調(diào)節(jié)單元304確定此次環(huán)光調(diào)節(jié)成功， 也就是說(shuō)，此時(shí)，光照的當(dāng)前等級(jí)為最佳環(huán)光對(duì)應(yīng)的等級(jí)。 若當(dāng)前等級(jí)等于100，則步驟S418，光照調(diào)節(jié)單元304確定此次環(huán)光調(diào)節(jié)失敗。
參閱圖5所示，是圖3中通過(guò)調(diào)節(jié)灰度值的方式來(lái)調(diào)節(jié)環(huán)光的作業(yè)流程圖。利用 灰度值的方式進(jìn)行光照調(diào)節(jié)是指根據(jù)設(shè)置的環(huán)光調(diào)節(jié)過(guò)程中所涉及到的變量，計(jì)算出所 述工件2的表面影像對(duì)應(yīng)的最佳環(huán)光的等級(jí)。如下述步驟
步驟S500，光照調(diào)節(jié)單元304將影像測(cè)量機(jī)臺(tái)1的環(huán)光調(diào)整到一個(gè)初始等級(jí)。在
本實(shí)施例中，該初始等級(jí)不可能太低或太高，于該初始等級(jí)下的影像一定為用戶可識(shí)別的
影像，例如，其不可能為"0等級(jí)"或"100等級(jí)"，本較佳實(shí)施例中的初始等級(jí)為"IO等級(jí)"。 步驟S502，影像處理單元302獲取該初始等級(jí)下所截取區(qū)域的影像，并對(duì)該影像
進(jìn)行平均值過(guò)濾和二值化處理，以減少或消除影像噪聲的影響，改善影像的質(zhì)量，使得工件
2的影像能夠感應(yīng)環(huán)光，也就是說(shuō)，處理后的影像的灰度值可隨著環(huán)光的強(qiáng)弱而改變。其中，
所述二值化處理是指將一幅多個(gè)灰度級(jí)的影像轉(zhuǎn)化為只有兩個(gè)灰度級(jí)的影像，以便于特征
的突出以及圖形的識(shí)別，處理后的影像為黑白色，即灰度值為O和255。 步驟S504，光照調(diào)節(jié)單元304設(shè)置環(huán)光調(diào)節(jié)過(guò)程中所涉及到的變量，該變量包括
最佳光照對(duì)應(yīng)的等級(jí)Vp的上臨近等級(jí)Vm、下臨近等級(jí)Vn及當(dāng)前等級(jí)Vc。 步驟S506，光照調(diào)節(jié)單元304根據(jù)上述變量利用迭代逼近法計(jì)算出所述處理后的
影像的最佳光照所對(duì)應(yīng)的等級(jí)Vp。 步驟S508，光照調(diào)節(jié)單元304根據(jù)所計(jì)算出的等級(jí)Vp自動(dòng)調(diào)節(jié)影像測(cè)量機(jī)臺(tái)1的 環(huán)光。 參閱圖6，是步驟S506中的利用迭代逼近法計(jì)算等級(jí)Vp的具體作業(yè)流程圖。
步驟S600，光照調(diào)節(jié)單元304初始化環(huán)光調(diào)節(jié)過(guò)程中所涉及到的各變量，即設(shè)置 所述上臨近等級(jí)Vm = 100，下臨近等級(jí)Vn = 2。 步驟S602，將光照當(dāng)前等級(jí)Vc調(diào)節(jié)至Vc = (Vm+Vn) /2，獲取該當(dāng)前等級(jí)Vc下的 影像，并計(jì)算影像的灰度值Gc。具體而言，光照調(diào)節(jié)單元304獲取影像中每個(gè)像素的灰度， 將所有像素的灰度相加，然后除以像素的總個(gè)數(shù)所得到的值就是影像的灰度值Gc。在影像 的數(shù)字化處理過(guò)程中，影像數(shù)據(jù)是未壓縮的，其通過(guò)連續(xù)的內(nèi)存區(qū)域進(jìn)行保存，通常，影像 中每個(gè)像素的灰度值可通過(guò)指針進(jìn)行存取，例如，若寬為W，高為H的8位灰度影像的影像 數(shù)據(jù)的第一個(gè)像素地址為pixel，則第(i， j)個(gè)像素的灰度值可以通過(guò)"pixel[,W+i]"或 "*(pixel+j*W+i)"進(jìn)行讀取。 步驟S604，判斷灰度值Gc是否小于所述最佳光照下影像的灰度值Gp。該灰度值 Gp可取0 255的中間值。在本較佳實(shí)施例中，Gp取125。若Gc < Gp，則進(jìn)入步驟S606 ; 若Gc > Gp，則進(jìn)入步驟S608 ;若Gc = Gp，則進(jìn)入步驟S612。 于步驟S606，光照調(diào)節(jié)單元304以當(dāng)前等級(jí)Vc為下臨近等級(jí)，即使得Vn = Vc，然 后進(jìn)入步驟S610。 于步驟S608，光照調(diào)節(jié)單元304以當(dāng)前等級(jí)Vc為上臨近等級(jí)，即使得Vm = Vc，然 后進(jìn)入步驟S610。 步驟S610，光照調(diào)節(jié)單元304比較當(dāng)前的上臨近等級(jí)Vm與當(dāng)前的下臨近等級(jí)Vn 之差(Vm-Vn)是否小于一個(gè)最佳預(yù)定值VO。本較佳實(shí)施例中，該最佳預(yù)定值VO等于2。
若(Vm-Vn) < VO，則于步驟S612，光照調(diào)節(jié)單元304確認(rèn)本次環(huán)光調(diào)節(jié)成功，并表 明上述計(jì)算與調(diào)節(jié)后的等級(jí)為最佳光照所對(duì)應(yīng)的等級(jí)Vp。 反之，若Vm-Vn >= 2，則返回步驟S602，以當(dāng)前的上臨近等級(jí)Vm與當(dāng)前的下臨近 等級(jí)Vn為計(jì)算條件調(diào)用迭代逼近公式Vc二 (Vm+Vn)/2重新進(jìn)行計(jì)算與調(diào)節(jié)。例如，若步 驟S602中計(jì)算出的灰度值為Gcl，則光照調(diào)節(jié)單元304還需通過(guò)當(dāng)前的上臨近等級(jí)Vm與 當(dāng)前的下臨近等級(jí)Vn計(jì)算出Vc2，然后獲取等級(jí)為Vc2的影像的灰度值Gc2，重復(fù)執(zhí)行步驟S604至步驟S612，直到計(jì)算與調(diào)節(jié)出最佳光照所對(duì)應(yīng)的等級(jí)Vp為止。 最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照 較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的 技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
一種光照調(diào)節(jié)方法，運(yùn)行于計(jì)算機(jī)中，該計(jì)算機(jī)與一臺(tái)影像測(cè)量機(jī)臺(tái)相連，其特征在于，該方法包括從影像測(cè)量機(jī)臺(tái)獲取量測(cè)工件所得到的表面影像；在該表面影像中截取待調(diào)節(jié)光照的區(qū)域；選取待調(diào)節(jié)光的類型及選擇調(diào)節(jié)光照的方式；及根據(jù)所選取的待調(diào)節(jié)光的類型及調(diào)節(jié)光照的方式對(duì)上述區(qū)域進(jìn)行光照調(diào)節(jié)。
2. 如權(quán)利要求1所述的光照調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述待調(diào)節(jié)光的類型包括環(huán)光和 同軸光，調(diào)節(jié)光照的方式包括清晰度的方式和灰度值的方式。
3. 如權(quán)利要求2所述的光照調(diào)節(jié)方法，其特征在于，當(dāng)選擇調(diào)節(jié)光照的方式為清晰度 調(diào)節(jié)時(shí)，所述光照調(diào)節(jié)的步驟包括(a) 將光照等級(jí)調(diào)整到一個(gè)初始等級(jí)，獲取影像并計(jì)算影像的平均清晰度DO ;(b) 將光照等級(jí)增加IO個(gè)等級(jí)，獲取影像并計(jì)算影像的平均清晰度DI ;(c) 當(dāng)所述平均清晰度D1大于D0時(shí)，返回步驟(b)將光照等級(jí)再增加IO個(gè)等級(jí)，然后 將該再增加10個(gè)等級(jí)后的影像的平均清晰度與上一次所調(diào)等級(jí)下的影像的平均清晰度進(jìn) 行比較；(d) 當(dāng)所述平均清晰度Dl不大于DO時(shí)，將光照等級(jí)減少5個(gè)等級(jí)，獲取影像并計(jì)算影 像的平均清晰度Dn;(e) 在步驟(d)的基礎(chǔ)上，將光照等級(jí)增加2個(gè)等級(jí)，獲取影像并計(jì)算影像的平均清晰 度DrT ;(f) 當(dāng)所述平均清晰度DrT大于Dn時(shí)，返回步驟(e)將光照等級(jí)再增加2個(gè)等級(jí)并獲 取影像；(g) 當(dāng)所述平均清晰度DrT不大于Dn且當(dāng)前光照等級(jí)不等于100，表明光照調(diào)節(jié)成功 且該當(dāng)前光照等級(jí)為最佳光照所對(duì)應(yīng)的等級(jí)；及(h) 當(dāng)所述平均清晰度DrT不大于Dn且當(dāng)前光照等級(jí)等于100時(shí)，表明光照調(diào)節(jié)失敗。
4. 如權(quán)利要求3所述的光照調(diào)節(jié)方法，其特征在于，該方法在步驟(b)與步驟(c)之間 包括如下步驟判斷光照等級(jí)是否大于100 ;若判斷的結(jié)果為是，則進(jìn)入步驟(d);及若判斷的結(jié)果為否，則進(jìn)入步驟(c)。
5. 如權(quán)利要求3所述的光照調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述光照的等級(jí)包括0 100個(gè)等 級(jí)，其中，所述初始等級(jí)介于0 100個(gè)等級(jí)之間。
6. 如權(quán)利要求2所述的光照調(diào)節(jié)方法，其特征在于，當(dāng)選擇調(diào)節(jié)光照的方式為灰度值 調(diào)節(jié)時(shí)，所述光照調(diào)節(jié)的步驟包括將光照調(diào)節(jié)到一個(gè)初始等級(jí)；獲取該初始等級(jí)下需調(diào)節(jié)光照的區(qū)域的影像，并對(duì)該影像進(jìn)行平均值過(guò)濾和二值化處理；設(shè)置光照調(diào)節(jié)過(guò)程中所涉及到的變量； 根據(jù)上述變量計(jì)算所述影像的最佳光照對(duì)應(yīng)的等級(jí)；及 根據(jù)所計(jì)算出的等級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)光照。
7. 如權(quán)利要求6所述的光照調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟根據(jù)上述變量計(jì)算出所述影像的最佳光照對(duì)應(yīng)的等級(jí)包括以下步驟(A) 初始化各變量，該變量包括最佳光照對(duì)應(yīng)的等級(jí)的上臨近等級(jí)Vm和下臨近等級(jí) Vn，即使得該上臨近等級(jí)Vm = 100，下臨近等級(jí)Vn = 2 ;(B) 將光照等級(jí)調(diào)節(jié)至Vc = (Vm+Vn)/2 ;(C) 獲取該等級(jí)Vc下的影像及該影像的灰度值Gc ;(D) 判斷該灰度值Gc是否小于所述最佳光照下的影像的灰度值Gp，其中，Gp可取0 255的中間值；(E) 若Gc < Gp，則以所述等級(jí)Vc為下臨近等級(jí)，即使得Vn = Vc，若Gc > Gp，則以所 述等級(jí)Vc為上臨近等級(jí)，即使得Vm = Vc ;(F) 比較當(dāng)前的上臨近等級(jí)Vm與下臨近等級(jí)Vn之差(Vm-Vn)是否小于一個(gè)最佳預(yù)定 值VO，其中，V0 = 2 ;及(G) 若Vm-Vn < V0，則表明上述計(jì)算與調(diào)節(jié)后的等級(jí)為最佳光照所對(duì)應(yīng)的等級(jí)；及(H) 若Vm-Vn > = V0，則返回步驟(B)。
8. 如權(quán)利要求7所述的光照調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述步驟(D)還包括步驟若Gc = Gp，則表明調(diào)節(jié)成功。
9. 一種光照調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括選取單元，用于選取待調(diào)節(jié)光的類型及選擇調(diào)節(jié)光照的方式，其中，所述待調(diào)節(jié)光的類 型包括環(huán)光和同軸光，調(diào)節(jié)光照的方式包括清晰度的方式和灰度值的方式；及光照調(diào)節(jié)單元，用于當(dāng)選取單元選擇清晰度的方式進(jìn)行光照調(diào)節(jié)時(shí)，將影像測(cè)量機(jī)臺(tái) 的光照等級(jí)調(diào)整到一個(gè)初始等級(jí)后增加或降低光照等級(jí)，通過(guò)比較不同光照等級(jí)下工件的 表面影像的平均清晰度，以調(diào)節(jié)出最佳光照所對(duì)應(yīng)的等級(jí)；及所述光照調(diào)節(jié)單元還用于當(dāng)選取單元選擇灰度值的方式進(jìn)行光照調(diào)節(jié)時(shí)，設(shè)置光照調(diào) 節(jié)過(guò)程中所涉及到的變量，并根據(jù)所述變量計(jì)算出所述工件的表面影像對(duì)應(yīng)的最佳光照的 等級(jí)。
10. 如權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個(gè)影像處理單元，用于獲 取初始等級(jí)下所截取區(qū)域的影像，并對(duì)需調(diào)節(jié)光照的區(qū)域的影像進(jìn)行平均值過(guò)濾和二值化 處理。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光照調(diào)節(jié)方法，運(yùn)行于計(jì)算機(jī)中，該計(jì)算機(jī)與一臺(tái)影像測(cè)量機(jī)臺(tái)相連。該方法包括從影像測(cè)量機(jī)臺(tái)獲取量測(cè)工件所得到的表面影像；在該表面影像中截取待調(diào)節(jié)光照的區(qū)域；選取待調(diào)節(jié)光的類型及選擇調(diào)節(jié)光照的方式；及根據(jù)所選取的待調(diào)節(jié)光的類型及調(diào)節(jié)光照的方式對(duì)上述區(qū)域進(jìn)行光照調(diào)節(jié)。本發(fā)明還提供一種光照調(diào)節(jié)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。利用本發(fā)明可避免人為調(diào)節(jié)光照所產(chǎn)生的誤差。
文檔編號(hào)G01B11/00GK101726247SQ20081030532
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者張旨光, 洪毅容, 蔣理, 袁忠奎, 陳賢藝 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司