專利名稱：非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種定位檢測的裝置，特別是一種用于工礦企業(yè)布料系統(tǒng)定位檢測的 非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置。
背景技術(shù)：
目前，在工礦企業(yè)中，大多數(shù)布料系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境十分惡劣，物料下落及料車運(yùn)行產(chǎn) 生巨大振動(dòng)，物料相互摩擦、飛濺產(chǎn)生大量粉塵。這種惡劣的工作環(huán)境，對于現(xiàn)場工作人 員的身體健康特別有害。
傳統(tǒng)的料車定位有以下幾種方式1)機(jī)械位置開關(guān)定位；2)旋轉(zhuǎn)碼盤定位；3)激
光測距定位；4)接近開關(guān)定位。由于工作環(huán)境的惡劣，高振動(dòng)、高粉塵的環(huán)境對上述方 案都造成致命的影響。機(jī)械位置開關(guān)和碼盤由于振動(dòng)經(jīng)常損壞，激光測距定位由于粉塵的 影響無法測距。由于以上原因，使布料系統(tǒng)的定位可靠性大大降低。
因此，特別需要布料系統(tǒng)的定位無人值守、且保證系統(tǒng)精確穩(wěn)定運(yùn)行的定位裝置出現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種運(yùn)行穩(wěn)定性高、維護(hù)成本低的非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式 料車定位裝置。
本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置，該裝置由雙探頭超聲傳感器、差動(dòng)反射器、 中央處理器、顯示器組成，差動(dòng)反射器安裝在布料小車上，雙探頭超聲傳感器安裝在與差
動(dòng)反射器距離1600-2300mm的固定支架上，雙探頭超聲傳感器連接中央處理器，中央處理 器連接顯示器。
所述的中央處理器具有由各種通訊模塊組成的通訊接口，該通訊接口是能提供 Profibus協(xié)議、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議、modibus協(xié)議的多協(xié)議接口。 所述的中央處理器為可擴(kuò)展性的多通道處理單元。 所述的差動(dòng)反射器可擴(kuò)展。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是
1) 運(yùn)行穩(wěn)定性高，且不易受外界環(huán)境干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作。
2) 運(yùn)行維護(hù)成本低，不需要經(jīng)常維修更換設(shè)備。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
見圖1、圖2，非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置，該裝置由雙探頭超聲傳感器2、 差動(dòng)反射器l、中央處理器3、顯示器4組成，差動(dòng)反射器1安裝在布料小車6上，雙探 頭超聲傳感器2安裝在與差動(dòng)反射器1距離1600-23Q0mra的固定支架上，雙探頭超聲傳感 器2連接中央處理器3，中央處理器3連接顯示器4。
雙探頭超聲傳感器2是由兩臺(tái)檢測距離在1500mm-2500mm、精度在1%的超聲波位置傳 感器組成，兩臺(tái)超聲波位置傳感器安裝在同一水平線上，中線距離為100-130ram 。
差動(dòng)反射器1是由2塊表面經(jīng)拋光處理的普碳鋼板制作而成，厚度12mm，長150mm、 寬100mm，兩塊鋼板之間的距離100-120mm，中間用連接件連接。焊接或用螺栓固定在移 動(dòng)的布料小車上。
中央處理器3采用B&R公司的工業(yè)多通道處理單元，含CPU模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)模 塊、通訊模塊，通訊接口 5由各種通訊模塊組成，可提供Profibus協(xié)議、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié) 議、modibus協(xié)議的多協(xié)議接口，便于與其它系統(tǒng)互聯(lián)互通。
顯示器為12寸LED真彩顯示屏。
本裝置具有可擴(kuò)展性，可通過增加差動(dòng)反射器1數(shù)量及增加中央處理器3通道數(shù)量， 將布料小車定位點(diǎn)由1點(diǎn)擴(kuò)展到256點(diǎn)。
本裝置的工作過程是
將差動(dòng)反射器l固定在布料小車6上，在差動(dòng)反射器l對應(yīng)的同一平面上，根據(jù)布料 小車6的實(shí)際各個(gè)工作位置，用固定支架安裝雙探頭超聲傳感器2，雙探頭超聲傳感器2 與差動(dòng)反射器1的距離為1600-2300ram，中間無障礙物遮擋。
雙探頭超聲傳感器通過電纜連接中央處理器，中央處理器的數(shù)據(jù)通過顯示器顯示。 在布料小車運(yùn)行時(shí)差動(dòng)反射器發(fā)出信號，雙探頭超聲傳感器接收該信號，將該信號由 連接電纜傳至中央處理器。當(dāng)差動(dòng)反射器進(jìn)入檢測區(qū)域，通過中央處理器對雙探頭超聲傳 感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩路信號輸入的差值等于或小于100mm時(shí)，顯示器顯示布料 小車到位信息，同時(shí)通過通訊接口將布料小車的位置數(shù)據(jù)傳至其它系統(tǒng)供聯(lián)鎖使用，當(dāng)小 車到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，處理器向小車執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出停車信號，達(dá)到小車位置定位的目的。
權(quán)利要求1、非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置，其特征在于，該裝置由雙探頭超聲傳感器(2)、差動(dòng)反射器(1)、中央處理器(3)、顯示器(4)組成，差動(dòng)反射器(1)安裝在布料小車上，雙探頭超聲傳感器(2)安裝在與差動(dòng)反射器(1)距離1600-2300mm的固定支架上，雙探頭超聲傳感器(2)連接中央處理器(3)，中央處理器(3)連接顯示器(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置，其特征在于，所 述的中央處理器(3)具有由各種通訊模塊組成的通訊接口 ，該通訊接口是能提供Prof ibus 協(xié)議、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議、modibus協(xié)議的多協(xié)議接口。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置，其特征在于，所 述的中央處理器(3)為可擴(kuò)展性的多通道處理單元。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置，其特征在于，所 述的差動(dòng)反射器(1)可擴(kuò)展。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種定位檢測的裝置，特別是一種用于工礦企業(yè)布料系統(tǒng)定位檢測的非接觸雙探頭超聲差動(dòng)式料車定位裝置。該裝置由雙探頭超聲傳感器、差動(dòng)反射器、中央處理器、顯示器組成，差動(dòng)反射器安裝在布料小車上，雙探頭超聲傳感器安裝在與差動(dòng)反射器距離1600-2300mm的固定支架上，雙探頭超聲傳感器連接中央處理器，中央處理器連接顯示器。中央處理器具有由各種通訊模塊組成的通訊接口，該通訊接口是能提供Profibus協(xié)議、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議、modibus協(xié)議的多協(xié)議接口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1)運(yùn)行穩(wěn)定性高，且不易受外界環(huán)境干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作。2)運(yùn)行維護(hù)成本低，不需要經(jīng)常維修更換設(shè)備。
文檔編號G01S15/00GK201262648SQ200820015488
公開日2009年6月24日 申請日期2008年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月10日
發(fā)明者儉 李, 楊洪喜, 全 羅, 野 袁, 鮑曉飛 申請人:鞍鋼集團(tuán)自動(dòng)化公司